專利名稱：升降平移料臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種料臺，尤指一種可控制驅(qū)動頭做正向或逆向旋轉(zhuǎn)的棘輪扳手。
背景技術(shù)：
許多物件的置放或搬移都可以搭配適當(dāng)?shù)牧吓_，例如可以將待加工物件擺置在一 料臺上，并以一機(jī)械手臂夾持該待加工物件以進(jìn)行換料工序，是料臺與機(jī)構(gòu)手臂常見的搭 配形式。一般而言，該料臺可以提供平臺循環(huán)轉(zhuǎn)動的功能，換言之，待加工物與已加工物可 以經(jīng)由循環(huán)轉(zhuǎn)動而更換位置；此外機(jī)械手臂需搭配升降動作才能順利地夾取工件。以上所敘述的料臺結(jié)構(gòu)，若要增加置物量，必須擴(kuò)大料臺的平面面積，因此料臺會 占用較大的空間，對于空間較小的廠房而言，空間利用率差。另外也可以使機(jī)械手臂搭配一補(bǔ)料臂，其用以自料盤上夾持一工件給機(jī)械臂，或 是自機(jī)械臂取下工件再置于料盤上；然而因?yàn)樾枰唤M補(bǔ)料臂，所以整體的設(shè)備費(fèi)用較高； 此外還需適度的空間供該補(bǔ)料臂安裝。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能有效減少空間占用率的升降平移料臺。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案本實(shí)用新型的有益效果為一種升降平移料臺，它包含一第一機(jī)架；至少一料盤，其配置在該第一機(jī)架；一第一升降機(jī)構(gòu)，是位于該第一機(jī)架一側(cè)，其包含一第一升降裝置及一第一夾持 裝置，其中該第一夾持裝置受該第一升降裝置驅(qū)動而升降位移，且該第一夾持裝置用以夾 持該料盤；一平移機(jī)構(gòu)，是位于該第一機(jī)架一端，其包含一驅(qū)動裝置及一搬移裝置，該搬移裝 置受該驅(qū)動裝置驅(qū)動而位移，且該搬移裝置自所述第一夾持裝置承接所述料盤。所述第一升降機(jī)構(gòu)的第一升降裝置，是由一個螺桿結(jié)合一個驅(qū)動馬達(dá)所組成，所 述第一夾持裝置具有一個第一載具及若干個第一夾持器，各該第一夾持器組設(shè)結(jié)合該第一 載具，且該第一載具結(jié)合該螺桿；又該第一載具為框架構(gòu)造，各該第一夾持器為氣動元件或 油壓元件，且各該第一夾持器分別配置在該第一載具的相對面。所述平移機(jī)構(gòu)的所述驅(qū)動裝置由一個螺桿結(jié)合一個馬達(dá)所組成，所述搬移裝置包 含一搬移載具及若干個搬移器，其中各該搬移器組設(shè)結(jié)合該搬移載具，且該搬移載具結(jié)合 該螺桿；又該搬移器是為氣動元件或油壓元件，且配置有一勾爪，該勾爪升降及轉(zhuǎn)動以承接 該料盤。
4[0016]一種升降平移料臺，它包含一第一機(jī)架；至少一料盤，其配置在該第一機(jī)架；一第一升降機(jī)構(gòu)，是位于該第一機(jī)架一側(cè)，其包含一第一升降裝置及一第一夾持 裝置，其中該第一夾持裝置受該第一升降裝置驅(qū)動而升降位移，且該第一夾持裝置用以夾 持該料盤；一平移機(jī)構(gòu)，是位于該第一機(jī)架一端，其包含一驅(qū)動裝置及一搬移裝置，該搬移裝 置受該驅(qū)動裝置驅(qū)動而位移，且該搬移裝置自該第一夾持裝置承接該料盤；一第二機(jī)架，是在該第一機(jī)架一側(cè)及該平移機(jī)構(gòu)的運(yùn)動路徑上；一第二升降機(jī)構(gòu)，是位于該第二機(jī)架一側(cè)，其具有一第二升降裝置及一第二夾持 裝置，其中該第二夾持裝置受該第二升降裝置驅(qū)動而升降位移，且該第二夾持裝置用以夾 持由該平移機(jī)構(gòu)所傳送的該料盤。所述第一升降機(jī)構(gòu)的第一升降裝置，是由一個螺桿結(jié)合一個驅(qū)動馬達(dá)所組成，該 第一夾持裝置具有一個第一載具及若干個第一夾持器，其中各該第一夾持器組設(shè)在該第一 載具，且該第一載具結(jié)合該螺桿。所述第二升降機(jī)構(gòu)的第二升降裝置，是由一個螺桿結(jié)合一個驅(qū)動馬達(dá)所組成，該 第二夾持裝置具有一個第二載具及若干個第二夾持器，其中各該第二夾持器組設(shè)在該第二 載具，且該第二載具結(jié)合該螺桿。所述第一載具為框架構(gòu)造，各該第一夾持器為氣動元件或油壓元件，且各該第一 夾持器分別配置在該第一載具的相對面。所述第二載具為框架構(gòu)造，各該第二夾持器為氣動元件或油壓元件，且各該第二 夾持器分別配置在該第二載具的相對面。所述平移機(jī)構(gòu)的所述驅(qū)動裝置由一個螺桿結(jié)合一個馬達(dá)所組成，所述搬移裝置包 含一個搬移載具及若干個搬移器，各該搬移器組設(shè)在該搬移載具，且該搬移載具結(jié)合該螺 桿。所述搬移器為氣動元件或油壓元件，且配置有一勾爪，該勾爪升降及轉(zhuǎn)動以承接 該料盤。一種升降平移料臺，其特征在于，它包含一第一機(jī)架；至少一料盤，其配置在該第一機(jī)架；一第一升降機(jī)構(gòu)，位于該第一機(jī)架一側(cè)，其包含一第一升降裝置及一第一夾持裝 置，其中該第一夾持裝置受該第一升降裝置驅(qū)動而升降位移，且該第一夾持裝置用以夾持 該料盤。所述第一升降機(jī)構(gòu)的第一升降裝置，是由一個螺桿結(jié)合一個驅(qū)動馬達(dá)所組成，該 第一夾持裝置具有一個第一載具及若干個第一夾持器，其中各該第一夾持器組設(shè)在該第一 載具，且該第一載具結(jié)合該螺桿；又該第一載具為框架構(gòu)造，各該第一夾持器為氣動元件或 油壓元件，且各該第一夾持器分別配置在該第一載具的相對面。本實(shí)用新型的有益效果為結(jié)構(gòu)簡單，拓展性和適用性較強(qiáng)，能有效減少空間占用率。[0035] 下面通過附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明,

[0036]圖1是本實(shí)用新型的外觀示意圖。[0037]圖2是本實(shí)用新型中第一、第二升降機(jī)構(gòu)的組[0038]圖3是本實(shí)用新型中平移機(jī)構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)圖。[0039]圖4是本實(shí)用新型中平移載具的另一結(jié)構(gòu)圖。[0040]圖5是本實(shí)用新型使用狀態(tài)動作圖一。[0041]圖6是本實(shí)用新型使用狀態(tài)動作圖二。[0042]圖7是本實(shí)用新型使用狀態(tài)動作圖三。[0043]圖8是本實(shí)用新型使用狀態(tài)動作圖四。[0044]圖9是本實(shí)用新型中料盤結(jié)構(gòu)示意圖。[0045]主要組件標(biāo)號說明[0046]10第一機(jī)架20第二機(jī)架[0047]30料盤32料板[0048]34料孔40第一升降機(jī)構(gòu)[0049]42第一升降裝置422螺桿[0050]424驅(qū)動馬達(dá)44第一夾持裝置[0051]442第一載具444第一夾持器[0052]46軌道50第二升降機(jī)構(gòu)[0053]52第二升降裝置522螺桿[0054]524驅(qū)動馬達(dá)54第二夾持裝置[0055]542第二載具544第二夾持器[0056]56軌道60平移機(jī)構(gòu)[0057]62驅(qū)動裝置622螺桿[0058]6 馬達(dá)64搬移裝置[0059]642搬移載具644搬移器[0060]646勾爪66軌道。
具體實(shí)施方式
請參閱圖1，圖中揭示一第一機(jī)架10與一第二機(jī)架20并排，且第一機(jī)架10與第二 機(jī)架20可以是框架構(gòu)造。此外料盤30是疊置地配置在第一機(jī)架10。一第一升降機(jī)構(gòu)40 位于第一機(jī)架10 —側(cè)，以及一第二升降機(jī)構(gòu)50位于第二機(jī)架20 —側(cè)。此外一平移機(jī)構(gòu)60 位于第一機(jī)架10上方，且可以朝第二機(jī)架20移動，或由第二機(jī)架20上方移回第一機(jī)架10。上述的第一升降機(jī)構(gòu)40與第二升降機(jī)構(gòu)50可具有相同的構(gòu)成與動作。請參閱圖2，第一升降機(jī)構(gòu)40具有第一升降裝置42及第一夾持裝置44 ；其中第 一升降裝置42由一螺桿422結(jié)合一驅(qū)動馬達(dá)4M所組成；第一夾持裝置44具有一第一載 具442及若干個第一夾持器444，其中各該第一夾持器444組設(shè)在該第一載具442，且該第 一載具442結(jié)合該螺桿422。如此第一升降裝置42可帶動第一夾持裝置44，并且搭配軌道46使第一夾持裝置44可作升降位移。同理，第二升降機(jī)構(gòu)50具有第二升降裝置52及第二夾持裝置M ；其中第二升降 裝置52由一螺桿522結(jié)合一驅(qū)動馬達(dá)5M所組成；第二夾持裝置M具有一第二載具542 及若干個第二夾持器M4，其中各該第二夾持器544組設(shè)在該第二載具M(jìn)2，且該第二載具 542結(jié)合該螺桿522。如此第二升降裝置52可帶動第二夾持裝置54，并且搭配軌道56使第 二夾持裝置M可作升降位移。請參閱圖3，平移機(jī)構(gòu)60包含一驅(qū)動裝置62及一搬移裝置64，其中搬移裝置64 是可受驅(qū)動裝置62驅(qū)動且搭配適當(dāng)?shù)能壍?6而位移。更進(jìn)一步而言，平移機(jī)構(gòu)60的驅(qū)動裝置62由一螺桿622結(jié)合一馬達(dá)624所組成； 搬移裝置64包含一板狀構(gòu)造的搬移載具642及若干個搬移器644，且各搬移器644組設(shè)在 搬移載具642的相對面；此外搬移載具642結(jié)合螺桿622。上述的搬移器644可以為氣動元件或油壓元件，且配置有一勾爪646，該勾爪646 可以升降及轉(zhuǎn)動。請參閱圖4，搬移裝置64的搬移載具642可以被制成框架構(gòu)造，而若干個搬移器 644配置在兩側(cè)相對位置。請參閱圖5，本實(shí)用新型的使用可利用第一升降裝置42驅(qū)動第一夾持裝置44對應(yīng) 一料盤30，然后各第一夾持器444作動，例如頂?shù)至媳P30。接著第一升降裝置42帶動第一 夾持裝置44及料盤30升高至預(yù)定位置。如此一來，能以各種的取料機(jī)構(gòu)，例如機(jī)械手臂， 或是使用者，皆可以自該料盤30內(nèi)取出物料。請參閱圖6，位在最上方的料盤30內(nèi)的物料被取盡后，平移機(jī)構(gòu)60可以移向第一 機(jī)架10的上方(例如由第二機(jī)架上方移向第一機(jī)架)，且搬移器644的勾爪646轉(zhuǎn)動朝向 料盤30 ；搭配勾爪646的上升及各第一夾持器444的縮退，則已空的料盤30轉(zhuǎn)由搬移器644 承接。請參閱圖7，當(dāng)已空的料盤30由搬移器644承接后，平移機(jī)構(gòu)60可以再作動朝第 二機(jī)架20移動。并且使料盤30對應(yīng)第二升降機(jī)構(gòu)50的第二夾持裝置M。請參閱圖8，當(dāng)已空的料盤30對應(yīng)第二夾持裝置M，則該第二夾持器544可凸出 抵頂料盤30，而且勾爪646轉(zhuǎn)向脫離料盤30。接著第二升降裝置52作動，可驅(qū)動第二夾持 裝置M將料盤30移向第二機(jī)架20下方位置。是以，由圖5至圖8的說明內(nèi)容，能以料盤30受夾持與驅(qū)動而作升降及平移的位 移。因此可以減少料盤30的排置空間，以及降低料臺整體的空間占用率。其次，第一升降機(jī)構(gòu)40、第二升降機(jī)構(gòu)50及平移機(jī)構(gòu)60可獨(dú)立地產(chǎn)生驅(qū)動作用， 因此料盤30的升降、平移可以同步進(jìn)行，縮短工作時間。另外，平移機(jī)構(gòu)60的搬移載具642若采用圖4所示的框架構(gòu)造，則即使料盤30與 搬移載具642同時位于第一機(jī)架40上方，也無礙機(jī)械手臂或使用者拿取料盤30內(nèi)的物件。請參閱圖9，料盤30的內(nèi)部可以配置一料板32，且料板32具有若干個料孔34供 料件擺置。上述實(shí)施例僅為例示性說明本實(shí)用新型的技術(shù)及其功效，而非用于限制本實(shí)用新 型權(quán)利要求保護(hù)的范圍。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本實(shí)用新型的技術(shù)原理及精神 的情況下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修改及變化，因此本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍應(yīng)如下。
權(quán)利要求1.一種升降平移料臺，其特征在于，它包含一第一機(jī)架；至少一料盤，其配置在該第一機(jī)架；一第一升降機(jī)構(gòu)，是位于該第一機(jī)架一側(cè)，其包含一第一升降裝置及一第一夾持裝置， 其中該第一夾持裝置受該第一升降裝置驅(qū)動而升降位移，且該第一夾持裝置用以夾持該料 盤；一平移機(jī)構(gòu)，是位于該第一機(jī)架一端，其包含一驅(qū)動裝置及一搬移裝置，該搬移裝置受 該驅(qū)動裝置驅(qū)動而位移，且該搬移裝置自所述第一夾持裝置承接所述料盤。
2.如權(quán)利要求1所述的升降平移料臺，其特征在于所述第一升降機(jī)構(gòu)的第一升降裝 置，是由一個螺桿結(jié)合一個驅(qū)動馬達(dá)所組成，所述第一夾持裝置具有一個第一載具及若干 個第一夾持器，各該第一夾持器組設(shè)結(jié)合該第一載具，且該第一載具結(jié)合該螺桿；又該第一 載具為框架構(gòu)造，各該第一夾持器為氣動元件或油壓元件，且各該第一夾持器分別配置在 該第一載具的相對面。
3.如權(quán)利要求1所述的升降平移料臺，其特征在于所述平移機(jī)構(gòu)的所述驅(qū)動裝置由 一個螺桿結(jié)合一個馬達(dá)所組成，所述搬移裝置包含一搬移載具及若干個搬移器，其中各該 搬移器組設(shè)結(jié)合該搬移載具，且該搬移載具結(jié)合該螺桿；又該搬移器是為氣動元件或油壓 元件，且配置有一勾爪，該勾爪升降及轉(zhuǎn)動以承接該料盤。
4.一種升降平移料臺，其特征在于，它包含一第一機(jī)架；至少一料盤，其配置在該第一機(jī)架；一第一升降機(jī)構(gòu)，是位于該第一機(jī)架一側(cè)，其包含一第一升降裝置及一第一夾持裝置， 其中該第一夾持裝置受該第一升降裝置驅(qū)動而升降位移，且該第一夾持裝置用以夾持該料 盤；一平移機(jī)構(gòu)，是位于該第一機(jī)架一端，其包含一驅(qū)動裝置及一搬移裝置，該搬移裝置受 該驅(qū)動裝置驅(qū)動而位移，且該搬移裝置自該第一夾持裝置承接該料盤；一第二機(jī)架，是在該第一機(jī)架一側(cè)及該平移機(jī)構(gòu)的運(yùn)動路徑上；一第二升降機(jī)構(gòu)，是位于該第二機(jī)架一側(cè)，其具有一第二升降裝置及一第二夾持裝置， 其中該第二夾持裝置受該第二升降裝置驅(qū)動而升降位移，且該第二夾持裝置用以夾持由該 平移機(jī)構(gòu)所傳送的該料盤。
5.如權(quán)利要求4所述的升降平移料臺，其特征在于所述第一升降機(jī)構(gòu)的第一升降裝 置，是由一個螺桿結(jié)合一個驅(qū)動馬達(dá)所組成，該第一夾持裝置具有一個第一載具及若干個 第一夾持器，其中各該第一夾持器組設(shè)在該第一載具，且該第一載具結(jié)合該螺桿。
6.如權(quán)利要求4所述的升降平移料臺，其特征在于所述第二升降機(jī)構(gòu)的第二升降裝 置，是由一個螺桿結(jié)合一個驅(qū)動馬達(dá)所組成，該第二夾持裝置具有一個第二載具及若干個 第二夾持器，其中各該第二夾持器組設(shè)在該第二載具，且該第二載具結(jié)合該螺桿。
7.如權(quán)利要求5項(xiàng)所述的升降平移料臺，其特征在于所述第一載具為框架構(gòu)造，各該 第一夾持器為氣動元件或油壓元件，且各該第一夾持器分別配置在該第一載具的相對面。
8.如權(quán)利要求6所述的升降平移料臺，其特征在于所述第二載具為框架構(gòu)造，各該第 二夾持器為氣動元件或油壓元件，且各該第二夾持器分別配置在該第二載具的相對面。
9.如權(quán)利要求4項(xiàng)所述的升降平移料臺，其特征在于所述平移機(jī)構(gòu)的所述驅(qū)動裝置 由一個螺桿結(jié)合一個馬達(dá)所組成，所述搬移裝置包含一個搬移載具及若干個搬移器，各該 搬移器組設(shè)在該搬移載具，且該搬移載具結(jié)合該螺桿。
10.如權(quán)利要求9所述的升降平移料臺，其特征在于所述搬移器為氣動元件或油壓元 件，且配置有一勾爪，該勾爪升降及轉(zhuǎn)動以承接該料盤。
11.一種升降平移料臺，其特征在于，它包含一第一機(jī)架；至少一料盤，其配置在該第一機(jī)架；一第一升降機(jī)構(gòu)，位于該第一機(jī)架一側(cè)，其包含一第一升降裝置及一第一夾持裝置， 其中該第一夾持裝置受該第一升降裝置驅(qū)動而升降位移，且該第一夾持裝置用以夾持該料O
12.如權(quán)利要求11所述的升降平移料臺，其特征在于所述第一升降機(jī)構(gòu)的第一升降 裝置，是由一個螺桿結(jié)合一個驅(qū)動馬達(dá)所組成，該第一夾持裝置具有一個第一載具及若干 個第一夾持器，其中各該第一夾持器組設(shè)在該第一載具，且該第一載具結(jié)合該螺桿；又該第 一載具為框架構(gòu)造，各該第一夾持器為氣動元件或油壓元件，且各該第一夾持器分別配置 在該第一載具的相對面。
專利摘要一種升降平移料臺，它包含一第一機(jī)架；至少一料盤，其配置在該第一機(jī)架；一第一升降機(jī)構(gòu)，是位于該第一機(jī)架一側(cè)，其包含一第一升降裝置及一第一夾持裝置，其中該第一夾持裝置受該第一升降裝置驅(qū)動而升降位移，且該第一夾持裝置用以夾持該料盤；一平移機(jī)構(gòu)，是位于該第一機(jī)架一端，其包含一驅(qū)動裝置及一搬移裝置，該搬移裝置受該驅(qū)動裝置驅(qū)動而位移，且該搬移裝置自所述第一夾持裝置承接所述料盤。本實(shí)用新型的有益效果為結(jié)構(gòu)簡單，拓展性和適用性較強(qiáng)，能有效減少空間占用率。
文檔編號B65G47/74GK201857121SQ20102055756
公開日2011年6月8日 申請日期2010年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月12日
發(fā)明者林釗宏 申請人:上研機(jī)電股份有限公司