專利名稱：盒裝藥品立式自動分揀機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種物流分揀設備，尤其涉及一種盒裝藥品立式自動分揀 機。
技術背景目前，藥品拆零分揀的技術包括手工分揀和機械分揀兩大類。其中手工分揀存在 效率低、勞動強度大、差錯率高的缺點。為了解決上述問題人們投入了較大的精力研發(fā)機械 分揀設備。例如
公開日為2008年7月9日、公開號為CN101214107A的中國專利申請中所 公開的一種自動化藥房。該專利技術方案解決了按照要求準確連續(xù)發(fā)放盒裝藥品的問題， 其不足之處在于其一藥品分揀功能由發(fā)藥裝置和分揀裝置兩組機構配合完成，中間還包 含輸送機構，不但結構復雜，而且成本高；其二發(fā)藥裝置的傾斜角度直接影響了發(fā)藥裝置的 可靠性，要仔細調整才能保證正常工作，無形中增加了調試設備的工作量；其三出藥機構中 的出藥翻板形狀比較復雜，其在儲藥槽上的安裝位置和精度直接影響到機構工作的有效性 和可靠性；其四斜坡式儲藥柜采用了 20度的傾斜角，角度過大，導致儲存空間浪費較大?？?之，此發(fā)明對制造和安裝精度依賴性較高，不利于日常的使用和維護，不利于推廣應用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的，就是針對現(xiàn)有技術所存在的不足，而提供一種新型盒裝藥品 立式自動分揀機。本方案是通過如下技術措施來實現(xiàn)的盒裝藥品立式自動分揀機，包括有上部機 架、下部機架、固定在上部機架上的儲藥槽和分揀機構，其特征在于所述儲藥槽是1組橫 截面呈“匚”形的槽體、且槽體相對于上部機架的豎軸具有側傾角α和后傾角β，在儲藥 槽下方設置分揀機構。所述儲藥槽的后傾斜角β為5 11°。所述儲藥槽的側傾角α為6 9°。所述分揀機構通過支架固定在所述下部機架上，分揀機構中的推藥板安裝在導桿 氣缸推桿的前端，導桿氣缸的氣動管路經(jīng)電磁閥與氣源相連。在所述儲藥槽下端部的“匚”形槽底面處開有矩形孔，在所述矩形孔的外側安裝有 可調節(jié)的出口間板，在所述儲藥槽的下端處的下部機架上安裝有底板，底板上設置有長孔， 推藥板置于在所述底板的長孔中。所述推藥板突出底板上平面的高度應小于被分揀藥品盒的高度。在所述出口間板的上方安裝有計數(shù)傳感器或/和補藥傳感器，所述計數(shù)傳感器或 /和所述補藥傳感器固定在上部機架上，在所述出口間板的外面還裝有出藥導板，所述出藥 導板安裝在下部機架上。在所述儲藥槽下端部“匚”形槽開口一側安裝有擋板，所述擋板伸入槽內(nèi)的距離可調。
3[0012]本方案的有益效果可根據(jù)對上述方案的敘述得知，在該方案中提供了一種原理科 學、結構簡單、可靠性高、適用性較強的新型盒裝藥品自動分揀機。且具有補藥傳感器設計， 自動提示補藥作業(yè)，動力配置簡單，解決了現(xiàn)有技術存在的結構復雜、成本高、使用維護麻 煩的缺點。由此可見，本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有實質性特點和進步，其實施的有益效 果也是顯而易見的。

圖1為盒裝立式藥品分揀機主視圖。圖2為盒裝立式藥品分揀機側視圖。圖3為分揀機構的結構示意圖。圖中，1為上部機架，2為儲藥槽，3為底板，4為分揀機構，5為下部機架，6為出口 閘板，7為計數(shù)傳感器，8為推藥板，9為導桿氣缸，10為電磁閥，11為支架，12為擋板，13為 出藥導板，14為補藥傳感器。
具體實施方式
為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過一個具體實施方式
，并結合其附圖，對 本方案進行闡述。通過附圖可以看出，本方案提供了一種盒裝藥品立式自動分揀機，包括有 上部機架1、下部機架5、固定在上部機架1上的儲藥槽2和分揀機構4，其特征在于所述 儲藥槽2是薄板制成的1組共有10個排列的橫截面呈“匚”形的槽體、且槽體相對于上部 機架)的豎軸具有側傾角α和后傾角β，在儲藥槽2下方設置分揀機構4。所述儲藥槽2的后傾斜角β為5 11°。所述儲藥槽2的側傾角α為6 9°。所述分揀機構4通過支架11固定在所述下部機架5上，分揀機構4中的推藥板8 安裝在導桿氣缸9推桿的前端，導桿氣缸9的氣動管路經(jīng)電磁閥10與氣源相連。在所述儲藥槽2下端部的“匚”形槽底面處開有矩形孔，在所述矩形孔的外側安裝 有可調節(jié)的出口閘板6，在所述儲藥槽2的下端處的下部機架5上安裝有底板3，底板3上 設置有長孔，推藥板8置于在所述底板3的長孔中。所述推藥板8突出底板上平面的高度應小于被分揀藥品盒的高度至少3mm以上。在所述出口閘板6的上方安裝有計數(shù)傳感器7或/和補藥傳感器14，所述計數(shù)傳 感器7或/和所述補藥傳感器14固定在上部機架1上，在所述出口間板6的外面還裝有出 藥導板13，所述出藥導板13安裝在下部機架5上。在所述儲藥槽2下端部“匚”形槽開口一側安裝有擋板12，所述擋板12伸入槽內(nèi)
的距離可調。下部機架為封閉結構，朝向操作者一側開門，以方便設備維護保養(yǎng)。使用該分揀機時，人工往每個儲藥槽內(nèi)補滿待分揀藥品。雖然藥品的外包裝尺寸 是不一樣的，由于儲藥槽呈雙向傾斜，保證了藥品都靠向儲藥槽的兩個側壁而排列整齊，并 且在分揀過程中不會向外傾倒。分揀開始前，推藥板處于附圖2所示的最右側位置(氣缸完 全縮回狀態(tài))，儲藥槽內(nèi)的藥品完全落下到底板上。當儲藥槽內(nèi)的藥品需要分揀出來時，推
4藥板在氣缸帶動下向前推出，將儲藥槽內(nèi)最下面一盒藥從出口間板處推出，同時將上部其 余的藥盒托住。推出一盒藥后，推藥板必須返回才能繼續(xù)推下一盒藥，在推藥板回程時，由 于摩擦作用會對托在上部的藥盒產(chǎn)生向后的推力，此時儲藥槽下部的擋板就起到了阻擋作 用，阻止藥盒被向后帶出。氣缸往復運動一次推出一盒藥，當氣缸連續(xù)往復運動時就可以推 出多盒藥。調節(jié)閘板的打開高度可以適應不同的藥盒高度。通過計數(shù)傳感器對出口的藥品 數(shù)量進行復檢，確保分揀數(shù)量準確無誤。通過調節(jié)出口間板的位置可改變出藥口的高度，以 適應不同的藥盒高度。從出藥口分揀出來的藥盒經(jīng)導板導向落到與分揀機配用的藥品輸送 機上。在分揀作業(yè)過程中，當儲藥槽內(nèi)藥盒高度低于補藥傳感器的位置時，傳感器感應到缺 藥的信號，控制系統(tǒng)就會發(fā)出補藥提示信息，提示操作人員進行補藥作業(yè)。在控制方式上， 一個分揀機組配一臺控制柜，該控制柜通過計算機總線與分揀管理的上位機系統(tǒng)相連。分 揀時，控制系統(tǒng)接到上位機傳來的分揀指令信息，包括藥品的種類和數(shù)量，這些品種一般會 分布在不同的儲藥槽內(nèi)，控制系統(tǒng)控制相應的分揀機構動作完成分揀任務。分揀出來的藥 品通過導藥板匯集到帶式輸送機上，送往藥品包裝工位或發(fā)藥窗口。
實際應用中可以將多臺盒裝藥品立式自動分揀機串聯(lián)或并連起來組成機組使用， 每個機組配用一條帶式輸送機，供收集并輸送分揀出來的藥品之用。各臺分揀機的儲藥槽 寬度、推藥板尺寸、氣缸行程等可以不同，以便適應不同的藥品盒尺寸分組。通過改變上述 參數(shù)，不但可以分揀盒裝藥品，還可以分揀塑料瓶裝藥品。
權利要求1.盒裝藥品立式自動分揀機，包括有上部機架(1)、下部機架(5)、固定在上部機架(1) 上的儲藥槽( 和分揀機構，其特征在于所述儲藥槽( 是1組橫截面呈“匚”形的槽 體、且槽體相對于上部機架(1)的豎軸具有側傾角α和后傾角β，在儲藥槽( 下方設置 分揀機構⑷。
2.根據(jù)權利要求1所述的盒裝藥品立式自動分揀機，其特征在于所述儲藥槽O)的 后傾斜角β為5 11°。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的盒裝藥品立式自動分揀機，其特征在于所述儲藥槽(2) 的側傾角α為6 9°。
4.根據(jù)權利要求1所述的盒裝藥品立式自動分揀機，其特征在于所述分揀機構(4) 通過支架(11)固定在所述下部機架( 上，分揀機構(4)中的推藥板(8)安裝在導桿氣缸 (9)推桿的前端，導桿氣缸(9)的氣動管路經(jīng)電磁閥(10)與氣源相連。
5.根據(jù)權利要求1或4所述的一種盒裝藥品立式自動分揀機，其特征在于在所述儲 藥槽⑵下端部的“匚”形槽底面處開有矩形孔，在所述矩形孔的外側安裝有可調節(jié)的出口 閘板(6)，在所述儲藥槽O)的下端處的下部機架( 上安裝有底板(3)，底板C3)上設置 有長孔，推藥板( 置于在所述底板(3)的長孔中。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種盒裝藥品立式自動分揀機，其特征在于所述推藥板(8) 突出底板上平面的高度應小于被分揀藥品盒的高度。
7.根據(jù)權利要求5所述的盒裝藥品立式自動分揀機，其特征在于在所述出口閘板(6) 的上方安裝有計數(shù)傳感器(7)或/和補藥傳感器(14)，所述計數(shù)傳感器(7)或/和所述補 藥傳感器(14)固定在上部機架(1)上，在所述出口閘板(6)的外面還裝有出藥導板(13)， 所述出藥導板(1 安裝在下部機架( 上。
8.根據(jù)權利要求1所述的盒裝藥品立式自動分揀機，其特征在于在所述儲藥槽(2) 下端部“匚”形槽開口一側安裝有擋板(12)，所述擋板(12)伸入槽內(nèi)的距離可調。
專利摘要本實用新型涉及的是一種物流分揀設備，尤其涉及一種盒裝藥品立式自動分揀機。包括有上部機架(1)、下部機架(5)、固定在上部機架(1)上的儲藥槽(2)和分揀機構(4)，其特征在于所述儲藥槽(2)是1組橫截面呈“匚”形的槽體、且槽體相對于上部機架(1)的豎軸具有側傾角α和后傾角β，在儲藥槽(2)下方設置分揀機構(4)。該設備原理科學、結構簡單、可靠性高，解決了現(xiàn)有技術存在的結構復雜、成本高、使用維護麻煩的缺點。
文檔編號B65G1/137GK201890519SQ20102054957
公開日2011年7月6日 申請日期2010年9月30日 優(yōu)先權日2010年9月30日
發(fā)明者吳耀華, 沈敏德 申請人:山東蘭劍物流科技有限公司