專利名稱：自動收板機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動化設(shè)備，更具體地說，涉及一種應用于PCB自動化生產(chǎn) 線上的自動收板機。
背景技術(shù)：
在電鍍板生產(chǎn)線上，經(jīng)PCB濕制程設(shè)備處理后順序傳出的PCB板，需要整齊迭放在 一起，以方便搬運從而進入下一道加工工序。為了達到提高生產(chǎn)率，節(jié)省人力的目的，國內(nèi) 設(shè)備廠商設(shè)計出了各種機械收板的自動收板結(jié)構(gòu)，其中應用最廣泛的是真空吸盤結(jié)構(gòu)，如 附圖1所示，此種方式的工作原理，由多個小吸盤4呈方形固定在一支撐架4上面，通過機 械動作使小吸盤4壓迫銅板，排出小吸盤中空氣，達到吸附銅板的目的。當自動收板裝置吸 附到銅板后，通過機械運動，將板件移送到一固定裝置上部.每一個小吸盤的上部安裝有 一個真空發(fā)生器，通過真空發(fā)生器排盡小吸盤的空氣，從而將板件放到一固定位置.此動 作連續(xù)進行，進而達到自動收板的目的.當生產(chǎn)厚度大于1. 5mm的PCB板時，采用上述方式進行收板效果較好，但是，當收 放薄板時(如厚度在0. 036-1. 5mm之間的PCB板)，因板件很薄，很軟，小吸盤吸到薄板后會 很容易將板件吸一明顯的印跡，造成板件損傷；若所生產(chǎn)的板件為有孔板，某個小吸盤所吸 位置有孔時，這個吸盤就起不到吸附的作用，若所生產(chǎn)板件的孔較多，因小吸盤數(shù)量有限， 因而此種方式無法吸到板件.達不到自動收板的目的。所以，在生產(chǎn)較薄的PCB的生產(chǎn)線上，目前國內(nèi)廠商尚無法采用自動收板方式收 放板，只能采用人工方式收放板。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種對較薄的或者開孔較多的PCB板件也可以進行 自動收放的自動收板機。本實用新型的上述目的可以通過如下的技術(shù)手段加以實現(xiàn)一種用于PCB板生產(chǎn) 線的自動收板機，包括用于吸附PCB板的吸盤，所述的吸盤為盒式吸盤，它包括盒體、蓋板 和開有吸附孔的吸附板，所述盒體為框架結(jié)構(gòu)，所述吸附板安裝在盒體的上部，所述蓋板安 裝在盒體的下部，所述蓋板上安裝有連接氣管，連接氣管與盒體貫通，所述自動收板機還包 括風機，所述風機通過管路與連接氣管連通，風機抽氣過程中通過吸附板來吸附位于盒式 吸盤下方的PCB板。所述吸附板上開設(shè)的吸附孔呈點陣狀整齊排列，吸附孔的孔徑Φ在l_3mm之間， 孔與孔之間的距離在5-30mm之間。這樣的吸附孔小而且排列密集，即使在吸附開孔較多的 PCB板的時候也可以保證有足夠的吸附力作用在板面上。所述盒體內(nèi)還安裝有用于加強盒式吸盤強度的吸盤加固板，所述吸盤加固板固定 安裝在盒體內(nèi)，并且垂直于吸附板。加固板使合適吸盤更加堅固耐用，不易變形。所述盒式吸盤的蓋板上設(shè)有用于增強蓋板的局部強度并且能夠安裝氣缸的氣缸
3安裝板。所述的風機為進風口和出風口相鄰的環(huán)形風機，所述抽風機與連接氣管連通的管 路包括抽風管、排風管和通風軟管，所述風機的進風口與抽風管相連接，所述風機的出風口 與排風管相連接，所述抽風管和排風管與風機的進風口和出風口連通形成的兩條風路管道 呈并聯(lián)的方式排列，所述抽風管和排風管的管路上均安裝有可以將風機的工作狀態(tài)在抽風 和排風之間進行切換的電磁調(diào)節(jié)閥，所述抽風管和排風管相交于一交匯點；所述抽風管和 排風管相交的交匯點與所述的通風軟管的一端連通，通風軟管的另一端與所述的連接氣管 連通，所述通風軟管上還安裝有三通式電磁閥。本實用新型的有益之處在于1.采用開有吸附孔的盒式吸盤結(jié)構(gòu)，由于吸附板是 一個平面，吸附孔可以開的密集細小，這樣整個吸附板對PCB板產(chǎn)生的負壓壓強就較小，不 易在PCB表面形成吸附痕跡，即使是薄板也可以得到有效的保護；2、由于吸附孔開的密集 細小，所以即使是吸附本身有較多孔的板件時，也可以保證有足夠的吸附孔與板面接觸，從 而保證有足夠的吸附力可以把板件吸起來。
以下結(jié)合
與具體實施例對本實用新型做進一步的說明。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為盒式吸盤的拆分圖；圖4為另一個方向的盒式吸盤拆分圖(未顯示蓋板)；圖5為盒式吸盤的蓋板的主視圖；圖6為盒式吸盤的蓋板的俯視圖。
具體實施方式
如圖1至圖6所示的用于PCB生產(chǎn)線的自動收板機，包括盒式吸盤1、通過抽風管 和排風管與盒式吸盤1相連通的環(huán)形風機2和用來移動吸盤的移送裝置3，所述移送裝置3 包括安裝在生產(chǎn)線支架上的水平移動氣缸31和安裝在盒式吸盤上的豎直移動氣缸32。盒式吸盤1包括盒體11、安裝有連接氣管15的蓋板12、開有吸附孔的吸附板13 和吸盤加固板14，盒體11為長方形框架結(jié)構(gòu)，吸附板13安裝在盒體的下表面，吸附孔的大 小為2mm，孔與孔之間的距離設(shè)計在7mm，吸盤加固板14垂直于吸附板13安裝于盒體11的 內(nèi)部，并固定在盒體11的框架上，蓋板12安裝在盒體11的上表面，蓋板12上設(shè)有用于增 強蓋板11的局部強度并安裝豎直移動氣缸32的氣缸安裝板16，所述氣缸安裝板16通過氣 缸安裝板固定塊17固定在蓋板11的上表面上。 環(huán)形風機2的進風口和出風口相鄰，環(huán)形風機2與連接氣管15連通的管路包括抽 風管21、排風管22和通風軟管24，環(huán)形風機2的進風口與抽風管21相連接，環(huán)形風機的出 風口與排風管22相連接，抽風管21和排風管22與環(huán)形風機2的進風口和出風口連通形成 的兩條風路管道呈并聯(lián)的方式排列，抽風管21和排風管22的管路上均安裝有可以將環(huán)形 風機2的工作狀態(tài)在抽風和排風之間進行切換的電磁調(diào)節(jié)閥23，抽風管21和排風管22相 交于一交匯點；所述抽風管21和排風管22相交的交匯點與通風軟管24的一端連通，通風軟管24的另一端與連接氣管15連通，通風軟管24上還安裝有三通式電磁閥25。工作時，移送裝置動作，驅(qū)動盒式吸盤靠近PCB板，風機抽風管路電磁閥打開，排 風管路電磁閥關(guān)閉，此時風機處于吸板狀態(tài)，吸附到PCB板后，豎直移動氣缸向上移動，水 平移動氣缸在水平方向上移動到固定收板盒上方位置，然后豎直移動氣缸再向下移動到合 適位置，最后后，抽風管路電磁閥關(guān)閉，排風管路電磁閥打開，此時管路切換到排氣狀態(tài)，吸 盤內(nèi)壓入空氣，PCB板落入固定收板盒里完成整個動作過程。以上實施例是供理解本實用新型之用，并非是對本實用新型的限制，有關(guān)領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員，在權(quán)利要求所述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以作出多種變化或變型，這些變化 或變型應當理解為仍屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種用于PCB板生產(chǎn)線的自動收板機，包括用于吸附PCB板的吸盤，其特征在于所 述的吸盤為盒式吸盤，它包括盒體、蓋板和開有吸附孔的吸附板，所述盒體為框架結(jié)構(gòu)，所 述吸附板安裝在盒體的上部，所述蓋板安裝在盒體的下部，所述蓋板上安裝有連接氣管，連 接氣管與盒體貫通，所述自動收板機還包括風機，所述風機通過管路與連接氣管連通，風機 抽氣過程中通過吸附板來吸附位于盒式吸盤下方的PCB板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收板機，其特征在于所述吸附板上開設(shè)的吸附孔呈點 陣狀整齊排列，吸附孔的孔徑①在l_3mm之間，孔與孔之間的距離在5-30mm之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收板機，其特征在于所述盒體內(nèi)還安裝有用于加強盒 式吸盤強度的吸盤加固板，所述吸盤加固板固定安裝在盒體內(nèi)，并且垂直于吸附板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收板機，其特征在于所述盒式吸盤的蓋板上設(shè)有用于 增強蓋板的局部強度并且能夠安裝氣缸的氣缸安裝板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的自動收板機，其特征在于所述的風機為進風口 和出風口相鄰的環(huán)形風機，所述抽風機與連接氣管連通的管路包括抽風管、排風管和通風 軟管，所述風機的進風口與抽風管相連接，所述風機的出風口與排風管相連接，所述抽風管 和排風管與風機的進風口和出風口連通形成的兩條風路管道呈并聯(lián)的方式排列，所述抽風 管和排風管的管路上均安裝有可以將風機的工作狀態(tài)在抽風和排風之間進行切換的電磁 調(diào)節(jié)閥，所述抽風管和排風管相交于一交匯點；所述抽風管和排風管相交的交匯點與所述 的通風軟管的一端連通，通風軟管的另一端與所述的連接氣管連通，所述通風軟管上還安 裝有三通式電磁閥。
專利摘要一種用于PCB生產(chǎn)線的自動收板機，包括盒式吸盤，它包括盒體、蓋板和開有吸附孔的吸附板，所述盒體為框架結(jié)構(gòu)，所述吸附板安裝在盒體的上部，所述蓋板安裝在盒體的下部，所述蓋板上安裝有連接氣管，連接氣管與盒體貫通，所述自動收板機還包括風機，所述風機通過管路與連接氣管連通，風機抽氣過程中通過吸附板來吸附位于盒式吸盤下方的PCB板。這種收板機可以有效的保護需要吸附的PCB板并且可以對薄板和開孔多的板也可以進行吸附和運送。
文檔編號B65G57/04GK201785045SQ20102029238
公開日2011年4月6日 申請日期2010年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月13日
發(fā)明者鄧高榮 申請人:廣州明毅電子機械有限公司