專利名稱：電路板取料手臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電路板的取放裝置，尤其涉及一種定位精準(zhǔn)且縮短作業(yè)時(shí)間，借助單一動(dòng)力即可動(dòng)作的電路板取料手臂。
背景技術(shù)：
中華人民共和國(guó)公告第2367053號(hào)實(shí)用新型專利揭示一種“集成電路板的斜立式全自動(dòng)收放板機(jī)”其是借助兩氣壓缸控制吸板單元(吸著裝置)的進(jìn)退及轉(zhuǎn)向。但由于并不容易精準(zhǔn)的控制氣壓缸的動(dòng)作，使吸板單元的進(jìn)退及轉(zhuǎn)向位置無法被準(zhǔn)確定位，而影響到作業(yè)流程的進(jìn)行。且由于吸板單元的進(jìn)退及轉(zhuǎn)向，皆由個(gè)別的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，進(jìn)退及轉(zhuǎn)向的動(dòng)作必須逐步進(jìn)行，也就是動(dòng)作稍有停頓并非連續(xù)(等待前一動(dòng)作完成)，所需的作業(yè)時(shí)間勢(shì)必較長(zhǎng)；且因動(dòng)力裝置反復(fù)的啟動(dòng)與停止，還會(huì)造成機(jī)件的晃動(dòng)，均有待改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述集成電路板的斜立式會(huì)自動(dòng)收放板機(jī)存在的吸板單元無法精準(zhǔn)定位且操作動(dòng)作必須相互等待的問題，本實(shí)用新型提供一種電路板取料手臂，其具有定位精準(zhǔn)且縮短作業(yè)時(shí)間的功效，借助單一動(dòng)力即可動(dòng)作。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種電路板取料手臂，包括收放板機(jī)機(jī)架，其特征是，三傳動(dòng)輪樞設(shè)于機(jī)架，一環(huán)狀傳動(dòng)帶環(huán)設(shè)于三傳動(dòng)輪，第一傳動(dòng)輪與第二傳動(dòng)輪間的第一段傳動(dòng)帶垂直于收放機(jī)的電路板輸送裝置，第一傳動(dòng)輪與第三傳動(dòng)輪間的第二段傳動(dòng)帶垂直于收放板機(jī)的斜立式承載架的斜靠面；一擺臂，其頂端樞設(shè)于機(jī)架，兩側(cè)邊設(shè)置有縱向滑軌，擺臂擺動(dòng)位置能夠平行于第一段傳動(dòng)帶與第二段傳動(dòng)帶；一滑座，套設(shè)于擺臂，由滑塊安裝于滑軌，向外具有一連接軸與安裝于環(huán)狀傳動(dòng)帶的驅(qū)動(dòng)塊套合連接，連接軸外端設(shè)置第一滾輪，懸臂設(shè)置第二滾輪；上、下防傾塊，對(duì)應(yīng)于第一滾輪、第二滾輪設(shè)置，上防傾塊下緣形狀與第二段傳動(dòng)帶動(dòng)作軌跡相匹配，下防傾塊上緣形狀與第一段傳動(dòng)帶和第二段傳動(dòng)帶動(dòng)作軌跡相匹配；一吸著裝置，通過懸臂與滑座連接。
本實(shí)用新型具有定位精準(zhǔn)且縮短作業(yè)時(shí)間的功效，借助單一動(dòng)力即可動(dòng)作。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型安裝于收放板機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實(shí)用新型的主視圖。
圖4是本實(shí)用新型的擺臂、滑座與環(huán)狀傳動(dòng)帶連接關(guān)系的立體示意圖。
圖5是本實(shí)用新型的動(dòng)作狀態(tài)示意圖(一)。
圖6是本實(shí)用新型的動(dòng)作狀態(tài)示意圖(二)。
具體實(shí)施方式
首先，請(qǐng)參閱圖1至圖4所示，本實(shí)用新型安裝于收放板機(jī)使用，其在收放板機(jī)的機(jī)架10設(shè)置有三傳動(dòng)輪11a、11b、11c與一環(huán)狀傳動(dòng)帶12，第一傳動(dòng)輪11a與第二傳動(dòng)輪11b間的第一段傳動(dòng)帶12a，垂直于收放板機(jī)的電路板輸送裝置13，第一傳動(dòng)輪11a與第三傳動(dòng)輪11c間的第二段傳動(dòng)帶12b，則垂直于收放板機(jī)的斜立式承載架14的斜靠面141(此部分另請(qǐng)參閱圖5、圖6所示)，而該斜立式承載架14借助承載架輸送裝置15輸送，并由馬達(dá)111提供傳動(dòng)輪所需的動(dòng)力。
一擺臂16，配合第一與第二段傳動(dòng)帶12a、12b的位置將其樞設(shè)，并令其擺動(dòng)可平行于第一與第二段傳動(dòng)帶12a、12b。
一滑座17，是環(huán)設(shè)于該擺臂16而滑移，且與環(huán)狀傳動(dòng)帶12連接而連動(dòng)。
一吸著裝置18，借助一懸臂181與該滑座17連接。
再者，請(qǐng)參閱圖4所示，該擺臂16兩側(cè)邊設(shè)置有縱向滑軌161，該滑座17則借助滑塊171安裝于該滑軌161，另向外設(shè)有一連接軸172與安裝于該環(huán)狀傳動(dòng)帶12的驅(qū)動(dòng)塊121套合連接，且在該連接軸172設(shè)置有第一滾輪173，又于該懸臂181設(shè)置有第二滾輪174。此外，請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2、3所示，該機(jī)架10相對(duì)第一、第二滾輪173、174設(shè)有上、下防傾塊101、102，而上防傾塊101的下緣配合第二段傳動(dòng)帶12b的動(dòng)作軌跡，下防傾塊102的上緣則配合第一與第二段傳動(dòng)帶12a、12b的動(dòng)作軌跡。借此，上、下防傾塊101、102形成導(dǎo)槽的效果，使得該擺臂16在動(dòng)作的過程中，消除因重力所產(chǎn)生的傾斜現(xiàn)象，而確實(shí)平行于第一及第二段傳動(dòng)帶12a、12b，確保定位的精準(zhǔn)度。
如圖5、6所示，環(huán)設(shè)于擺臂16的滑座17，借由連接軸172與環(huán)狀傳動(dòng)帶12的驅(qū)動(dòng)塊121套合連接，當(dāng)環(huán)狀傳動(dòng)帶12被驅(qū)動(dòng)時(shí)，該驅(qū)動(dòng)塊121就經(jīng)由連接軸172帶動(dòng)滑座17在擺臂16滑移；于是，當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊121直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑座17在擺臂16滑移，但當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊121隨著環(huán)狀傳動(dòng)帶12經(jīng)過第一傳動(dòng)輪11a而轉(zhuǎn)向時(shí)，驅(qū)動(dòng)塊121則經(jīng)由滑塊17牽動(dòng)著擺臂16擺動(dòng)。
由上述可知，該擺臂16可擺動(dòng)至與第一、第二段傳動(dòng)帶12a、12b平行的位置，并借助上、下防傾塊101、102頂掣第一、第二滾輪173、174，將其固定于特定的位置(可消除環(huán)狀傳動(dòng)帶松馳所形成的誤差)。而該滑座17則可帶動(dòng)吸著裝置18滑移于擺臂16，以便自電路板輸送裝置13與斜立式承載架14取放電路板，進(jìn)行收放板的工作。故，本實(shí)用新型運(yùn)用環(huán)狀傳動(dòng)帶(諸如鏈條和皮帶)的傳動(dòng)力及其可轉(zhuǎn)向性，以使續(xù)動(dòng)作帶著吸著裝置進(jìn)行取料的工作，而降低機(jī)件的晃動(dòng)，具有定位精準(zhǔn)且縮短作業(yè)時(shí)間的功效。
以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
綜上所述，本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、使用實(shí)用性及成本效益上，完全符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需，且所揭示的結(jié)構(gòu)亦是具有前所未有的創(chuàng)新構(gòu)造，具有新穎性、創(chuàng)造性、實(shí)用性，符合有關(guān)新型專利要件的規(guī)定，故依法提起申請(qǐng)。
權(quán)利要求1.一種電路板取料手臂，包括收放板機(jī)機(jī)架，其特征是，三傳動(dòng)輪樞設(shè)于機(jī)架，一環(huán)狀傳動(dòng)帶(12)環(huán)設(shè)于三傳動(dòng)輪，第一傳動(dòng)輪(11a)與第二傳動(dòng)輪(11b)間的第一段傳動(dòng)帶(12a)垂直于收放機(jī)的電路板輸送裝置(13)，第一傳動(dòng)輪(11a)與第三傳動(dòng)輪(11c)間的第二段傳動(dòng)帶(12b)垂直于收放板機(jī)的斜立式承載架(14)的斜靠面(141)；一擺臂(16)，其頂端樞設(shè)于機(jī)架，兩側(cè)邊設(shè)置有縱向滑軌(161)，擺臂擺動(dòng)位置能夠平行于第一段傳動(dòng)帶(12a)與第二段傳動(dòng)帶(12b)；一滑座(17)，套設(shè)于擺臂(16)，由滑塊(171)安裝于滑軌(161)，向外具有一連接軸(172)與安裝于環(huán)狀傳動(dòng)帶(12)的驅(qū)動(dòng)塊(121)套合連接，連接軸(172)外端設(shè)置第一滾輪(173)，懸臂(181)設(shè)置第二滾輪(174)；上、下防傾塊，對(duì)應(yīng)于第一滾輪(173)、第二滾輪(174)設(shè)置，上防傾塊(101)下緣形狀與第二段傳動(dòng)帶(12b)動(dòng)作軌跡相匹配，下防傾塊(102)上緣形狀與第一段傳動(dòng)帶(12a)和第二段傳動(dòng)帶(12b)動(dòng)作軌跡相匹配；一吸著裝置(18)，通過懸臂(181)與滑座(17)連接。
專利摘要一種電路板取料手臂，包括收放板機(jī)機(jī)架，三傳動(dòng)輪樞設(shè)于機(jī)架，一環(huán)狀傳動(dòng)帶環(huán)設(shè)于三傳動(dòng)輪，第一與第二傳動(dòng)輪間的第一段傳動(dòng)帶垂直于收放機(jī)的電路板輸送裝置，第一與第三傳動(dòng)輪間的第二段傳動(dòng)帶垂直于收放板機(jī)的斜立式承載架的斜靠面；一擺臂，其頂端樞設(shè)于機(jī)架，兩側(cè)邊設(shè)置有縱向滑軌，擺臂擺動(dòng)位置能夠平行于第一與第二段傳動(dòng)帶；一滑座，套設(shè)于擺臂，由滑塊安裝于滑軌，向外具有一連接軸與安裝于環(huán)狀傳動(dòng)帶的驅(qū)動(dòng)塊套合連接，連接軸外端設(shè)置第一滾輪，懸臂設(shè)置第二滾輪；上、下防傾塊，對(duì)應(yīng)于第一滾輪、第二滾輪設(shè)置，上防傾塊下緣形狀與第二段傳動(dòng)帶動(dòng)作軌跡相匹配，下防傾塊上緣形狀與第一和第二段傳動(dòng)帶動(dòng)作軌跡相匹配；一吸著裝置，通過懸臂與滑座連接。
文檔編號(hào)H05K3/00GK2724362SQ20042002929
公開日2005年9月7日 申請(qǐng)日期2004年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月7日
發(fā)明者黃平堯 申請(qǐng)人:黃平堯