專(zhuān)利名稱(chēng)：汽車(chē)地毯基材搬運(yùn)快速自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，尤其是一種汽車(chē)地毯基材搬運(yùn)快速自動(dòng)夾取 機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械加工的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，汽車(chē)地毯基材加熱完成后，一般采用人工搬運(yùn)進(jìn)入壓機(jī)成型形式或自動(dòng)線 體輸送(線體生產(chǎn)成本比較高，占地面積大)，人工搬運(yùn)比較經(jīng)濟(jì)，但靠?jī)扇税徇\(yùn)熱材地毯 動(dòng)作，使得材料搬運(yùn)與鋪放不平整，以致影響地毯背部膠皮錯(cuò)動(dòng)，且搬運(yùn)過(guò)程中加熱地毯熱 量損耗時(shí)間很難控制，產(chǎn)品在壓機(jī)成型時(shí)需要手工拉緊，甚至成為不良品；生產(chǎn)效率低，工 人勞動(dòng)強(qiáng)度高，產(chǎn)品成本比較高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種汽車(chē)地毯基材搬運(yùn)快 速自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理；自動(dòng)化程度高，能提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng) 強(qiáng)度，并能節(jié)約成本及提高制品質(zhì)量。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述汽車(chē)地毯基材搬運(yùn)快速自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，包 括連接管；所述連接管的兩端均設(shè)有固定圓管，所述固定圓管對(duì)應(yīng)相鄰的表面上均設(shè)有固 定夾板，所述固定夾板與固定圓管固定連接；連接管上還設(shè)有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述連接管的兩 端均設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸分別與連接管及固定圓管固定連接，固定圓管對(duì)應(yīng)于與 旋轉(zhuǎn)氣缸相連的另一端設(shè)有支撐軸承；固定圓管內(nèi)設(shè)有活動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述活動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一端嵌 置在支撐軸承內(nèi)，另一端與旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿相固定。所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)為六軸機(jī)器人，所述六軸機(jī)器人的手臂與連接管相固定。所述活動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有若干活動(dòng)板，所述活動(dòng)板上設(shè)有圓錐釘，所述活動(dòng)板與活動(dòng) 轉(zhuǎn)軸均能夠相對(duì)固定圓管轉(zhuǎn)動(dòng)。所述連接管上設(shè)有套管，所述套管套在連接管上；搬運(yùn)機(jī)構(gòu) 通過(guò)套管與連接管相連。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)兩個(gè)固定圓管及固定夾板能夠?qū)訜岷蟮牡靥夯膴A取固 定，并通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)。固定圓管內(nèi)設(shè)有活動(dòng)轉(zhuǎn)軸，活動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置活動(dòng)板，活動(dòng)板上設(shè) 置圓錐釘；活動(dòng)轉(zhuǎn)軸及活動(dòng)板通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，圓錐釘能夠刺入地毯基材內(nèi)，具有防 滑效果。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理；適應(yīng)多種產(chǎn)品的靈活性，確保地毯加熱基材搬運(yùn)的平整性， 產(chǎn)品成型質(zhì)量，自動(dòng)化程度高，材料定位準(zhǔn)確；能提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，設(shè)備安 全性高，并能降低產(chǎn)品制作成本、提高制品質(zhì)量。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示本實(shí)用新型包括搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1、固定圓管2、固定夾板3、活動(dòng)轉(zhuǎn)軸4、支 撐軸承5、旋轉(zhuǎn)氣缸6、圓錐釘7、連接管8、活動(dòng)板9及套管10。如圖1所示所述連接管8的兩端套有套管10，套管10利用螺栓與連接管8相緊 固連接。所述套管10上設(shè)有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1采用六軸機(jī)器人，所述六軸機(jī)器 人的手臂與套管10進(jìn)行固定連接；六軸機(jī)器人的手臂承重規(guī)格為200Kg。連接管8的兩端 均設(shè)有固定連接的旋轉(zhuǎn)氣缸6，所述旋轉(zhuǎn)氣缸6上設(shè)有固定圓管2，所述固定圓管2與連接 管8的軸線相垂直；連接管8兩端的固定圓管2相互平行。所述兩固定圓管2對(duì)應(yīng)相鄰的 外周面上設(shè)有固定夾板3，所述固定夾板3與固定圓管2相固定連接；固定圓管2利用固定 夾板3夾緊地毯基材。固定圓管2對(duì)應(yīng)于與旋轉(zhuǎn)氣缸6相連的另一端設(shè)有支撐軸承5，所述支撐軸承5外 圈固定在固定圓管2上。固定圓管2內(nèi)設(shè)有活動(dòng)轉(zhuǎn)軸4，所述活動(dòng)轉(zhuǎn)軸4的一端嵌置在支撐 軸承5的內(nèi)圈，另一端與旋轉(zhuǎn)氣缸6的活塞桿相連；活動(dòng)轉(zhuǎn)軸4能夠相對(duì)固定圓管2轉(zhuǎn)動(dòng)。 活動(dòng)轉(zhuǎn)軸4上設(shè)有若干活動(dòng)板9，所述活動(dòng)板9穿過(guò)固定圓管2，并能夠相對(duì)固定圓管2轉(zhuǎn) 動(dòng)?；顒?dòng)板9上設(shè)有圓錐釘7，圓錐釘7能夠刺入地毯基材內(nèi)，具有防滑效果。如圖1所示使用時(shí)，先將地毯基材手工鋪好，啟動(dòng)六軸機(jī)器人，使所述六軸機(jī)器 人下降到地毯基材上方。固定圓管2上的固定夾板3分別夾持地毯基材對(duì)應(yīng)的兩邊，并壓 平所述地毯基材的兩邊，確保地毯基材搬運(yùn)過(guò)程中的平整性。地毯基材的兩側(cè)邊的厚度為 20 30mm ；待地毯基材兩側(cè)被壓平后，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸6。所述旋轉(zhuǎn)氣缸6的活塞桿帶動(dòng)活動(dòng) 轉(zhuǎn)軸4及活動(dòng)轉(zhuǎn)軸4上的活動(dòng)板9相對(duì)固定圓管2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)⒒顒?dòng)板9上的圓錐釘7 刺入地毯基材內(nèi)，帶動(dòng)固定夾板3夾緊地毯基材，具有防滑效果。所述固定夾板3及圓錐釘 7與地毯基材配合好后，六軸機(jī)器人能夠搬運(yùn)所述地毯基材，實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)地毯基材的快速搬 運(yùn)夾取。本實(shí)用新型兩個(gè)固定圓管2及固定夾板3能夠?qū)訜岷蟮牡靥夯膴A取固定，并 通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1搬運(yùn)。固定圓管2內(nèi)設(shè)有活動(dòng)轉(zhuǎn)軸4，活動(dòng)轉(zhuǎn)軸4上設(shè)置活動(dòng)板9，活動(dòng)板 9上設(shè)置圓錐釘7 ；活動(dòng)轉(zhuǎn)軸4及活動(dòng)板9通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，圓錐釘7能夠刺入地 毯基材內(nèi)，具有防滑效果。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理；適應(yīng)多種產(chǎn)品的靈活性，確保地毯加熱基 材搬運(yùn)的平整性，產(chǎn)品成型質(zhì)量，自動(dòng)化程度高，材料定位準(zhǔn)確；能提高生產(chǎn)效率，降低工人 勞動(dòng)強(qiáng)度，設(shè)備安全性高，并能降低產(chǎn)品制作成本、提高制品質(zhì)量。
權(quán)利要求1.一種汽車(chē)地毯基材搬運(yùn)快速自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，包括連接管(8)，其特征是所述連接管 (8)的兩端均設(shè)有固定圓管(2)，所述固定圓管(2)對(duì)應(yīng)相鄰的表面上均設(shè)有固定夾板(3)， 所述固定夾板(3)與固定圓管(2)固定連接；連接管(8)上還設(shè)有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(1)；所述連接 管(8)的兩端均設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸(6)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(6)分別與連接管(8)及固定圓管(2) 固定連接，固定圓管(2)對(duì)應(yīng)于與旋轉(zhuǎn)氣缸(6)相連的另一端設(shè)有支撐軸承(5)；固定圓管 (2)內(nèi)設(shè)有活動(dòng)轉(zhuǎn)軸(4)，所述活動(dòng)轉(zhuǎn)軸(4)的一端嵌置在支撐軸承(5)內(nèi)，另一端與旋轉(zhuǎn) 氣缸(6)的活塞桿相固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)地毯基材搬運(yùn)快速自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，其特征是所述搬運(yùn) 機(jī)構(gòu)(1)為六軸機(jī)器人，所述六軸機(jī)器人的手臂與連接管(8)相固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)地毯基材搬運(yùn)快速自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，其特征是所述活動(dòng) 轉(zhuǎn)軸(4)上設(shè)有若干活動(dòng)板(9)，所述活動(dòng)板(9)上設(shè)有圓錐釘(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)地毯基材搬運(yùn)快速自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，其特征是所述連接 管(8)上設(shè)有套管(10)，所述套管(10)套在連接管(8)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)地毯基材搬運(yùn)快速自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，其包括連接管；連接管的兩端均設(shè)有固定圓管，固定圓管對(duì)應(yīng)相鄰的表面上均設(shè)有固定夾板，固定夾板與固定圓管固定連接；連接管上還設(shè)有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述連接管的兩端均設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸分別與連接管及固定圓管固定連接，固定圓管對(duì)應(yīng)于與旋轉(zhuǎn)氣缸相連的另一端設(shè)有支撐軸承；固定圓管內(nèi)設(shè)有活動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述活動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一端嵌置在支撐軸承內(nèi)，另一端與旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿相固定。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理；確保地毯加熱基材搬運(yùn)的平整性，產(chǎn)品成型質(zhì)量，自動(dòng)化程度高，材料定位準(zhǔn)確；能提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，設(shè)備安全性高，并能降低產(chǎn)品制作成本、提高制品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B65G47/91GK201777694SQ20102029232
公開(kāi)日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月9日
發(fā)明者陳光勝 申請(qǐng)人:無(wú)錫吉興汽車(chē)部件有限公司