專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)水平式包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
全自動(dòng)水平式包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種充填包裝設(shè)備，更具體地說(shuō)涉及一種可以一次完成包裝袋 的制袋、封管和充填工序的全自動(dòng)水平式包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]目前市面上的包裝袋的充填包裝生產(chǎn)，都是分別采用設(shè)備進(jìn)行制袋、封管、充 填，將三者分開(kāi)實(shí)現(xiàn)的。也就是說(shuō)，先制造好包裝袋后，通過(guò)人工將包裝袋轉(zhuǎn)移到封管 的設(shè)備上。然后人工插入灌裝管后，進(jìn)行熱封，將灌裝管固定在包裝袋入口。最后通過(guò) 人工將這些包裝袋送到充填設(shè)備上，進(jìn)行充填。[0003]所述制袋設(shè)備依次包括放膜裝置、熱封裝置、沖孔裝置、拉膜裝置。拉膜裝置 定距拉動(dòng)袋膜，袋膜從放膜裝置的成型器輸出，經(jīng)過(guò)熱封裝置進(jìn)行底封、左右側(cè)封口， 然后經(jīng)過(guò)沖孔裝置時(shí)，沖上下袋邊圓角孔、吊環(huán)孔、斜口孔，這時(shí)包裝袋基本成型。然 后采用人工或剪膜裝置將包裝袋剪下。[0004]所述封管設(shè)備包括封斜口裝置，工作過(guò)程中灌裝管由人工插入包裝袋入口，然 后封斜口裝置將斜口熱封，一般進(jìn)行二次熱封。[0005]所述充填設(shè)備包括充填泵、料桶、漲袋裝置、吹氣充填裝置、封口裝置。帶斜 口管的包裝袋經(jīng)過(guò)漲袋裝置開(kāi)袋口，充填泵將料桶送到吹氣充填裝置，對(duì)包裝袋進(jìn)行吹 氣并充填，最后經(jīng)過(guò)封口裝置進(jìn)行最后一道封口工序。發(fā)明內(nèi)容[0006]本實(shí)用新型的目的是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種全自動(dòng)水平式包裝機(jī)，可 以一次完成包裝袋的制袋、封管和充填工序，采用的技術(shù)方案如下[0007]本實(shí)用新型的全自動(dòng)水平式包裝機(jī)，包括機(jī)架、依次包括制袋機(jī)構(gòu)、送袋裝 置、封管機(jī)構(gòu)、充填機(jī)構(gòu)、成品輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于所述制袋機(jī)構(gòu)依次包括放膜裝 置、熱封裝置、沖孔裝置、拉膜裝置，所述封管機(jī)構(gòu)依次包括震管裝置、剪膜裝置、落 管機(jī)械手、封斜口裝置，所述充填機(jī)構(gòu)包括充填泵、料桶、漲袋裝置、吹氣充填裝置、 封口裝置，成品輸出機(jī)構(gòu)包括成品輸出輸送帶。[0008]所述落管機(jī)械手包括固定板、升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、伸縮裝置、抓持裝置、線 性導(dǎo)軌和滑塊，固定板固定在機(jī)架上，線性導(dǎo)軌固定在固定板右側(cè)，滑塊可沿著線性導(dǎo) 軌滑動(dòng)的固定在線性導(dǎo)軌上，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定在升降機(jī)構(gòu)上，伸縮裝置固定在轉(zhuǎn)向機(jī) 構(gòu)上，抓持裝置固定在伸縮裝置上，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接滑塊。[0009]一種簡(jiǎn)單的方案，所述升降機(jī)構(gòu)為氣缸，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定在氣缸的活塞軸頂端。[0010]另一種方案，所述升降機(jī)構(gòu)包括凸輪、擺動(dòng)桿、連桿，擺動(dòng)桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的 連接凸輪、并且連接處偏離凸輪圓心，擺動(dòng)桿的另一端連接連桿下端，連桿上端連接轉(zhuǎn) 向機(jī)構(gòu)。[0011]一種較佳的方案，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括支撐座、齒條、齒輪，支撐座固定在升降機(jī)構(gòu)上，齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在支撐座上，齒條固定在固定板上，齒輪與齒條嚙合，伸縮 裝置固定在齒輪的側(cè)面，并且伸縮裝置到齒輪的圓心的距離大于0，支撐座連接滑塊。也 就是說(shuō)伸縮裝置偏離齒輪的圓心。[0012]一種較佳的方案，所述伸縮裝置為氣缸，抓持裝置固定在氣缸的活塞末端。[0013]一種優(yōu)選的方案，所述氣缸為雙活塞氣缸。這樣抓持裝置運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。[0014]一種較佳的方案，所述抓持裝置為氣爪氣缸。[0015]本實(shí)用新型對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于將制袋、封管、充填機(jī)構(gòu)依次連 接，因此能夠一次完成包裝袋的制袋、封管和充填工序，而采用了機(jī)械傳動(dòng)的方式放 管，因此放管落位準(zhǔn)確，生產(chǎn)效率高、能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)；由于升降機(jī)構(gòu)上升或下降 的時(shí)候，可以在帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)跟著上升或下降的同時(shí)，使得轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，而固定 在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的伸縮裝置、抓持裝置跟著轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，完成將管蓋插入包裝袋袋口， 再回到原位的動(dòng)作，整個(gè)落管機(jī)械手只采用了一個(gè)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，因此能夠有效的降低生 產(chǎn)成本，大幅減少能耗。


[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖2是圖1所示實(shí)施例1落管機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖3是圖2的左視圖；[0019]圖4是圖2的使用狀態(tài)參考圖；[0020]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例2落管機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0021]實(shí)施例1[0022]如圖1-4所示，本實(shí)施例中的全自動(dòng)水平式包裝機(jī)，包括機(jī)架15、依次固定在 機(jī)架15上的制袋機(jī)構(gòu)、送袋裝置13、封管機(jī)構(gòu)、充填機(jī)構(gòu)、成品輸出機(jī)構(gòu)，所述制袋機(jī) 構(gòu)依次包括放膜裝置1、熱封裝置2、沖孔裝置3、拉膜裝置4，所述封管機(jī)構(gòu)依次包括 震管裝置5、剪膜裝置6、落管機(jī)械手7、封斜口裝置8，所述充填機(jī)構(gòu)包括充填泵9、料 桶10、漲袋裝置11、吹氣充填裝置12、封口裝置14，成品輸出機(jī)構(gòu)包括成品輸出輸送帶 16。[0023]落管機(jī)械手7包括固定板710、升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、伸縮裝置、抓持裝置、線 性導(dǎo)軌711和滑塊707，線性導(dǎo)軌711固定在固定板右側(cè)，滑塊707可沿著線性導(dǎo)軌711 滑動(dòng)的固定在線性導(dǎo)軌711上，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定在升降機(jī)構(gòu)上，伸縮裝置固定在轉(zhuǎn)向 機(jī)構(gòu)上，抓持裝置固定在伸縮裝置上，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接滑塊707。[0024]所述升降機(jī)構(gòu)包括凸輪709、擺動(dòng)桿701、連桿702，擺動(dòng)桿701的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的 連接凸輪709、并且連接處偏離凸輪709圓心，擺動(dòng)桿701的另一端連接連桿702下端， 連桿702上端連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。[0025]所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括支撐座712、齒條703、齒輪706，支撐座712固定在連桿702 上端，齒輪706可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在支撐座712上，齒條703固定在固定板710上，齒輪706 與齒條703嚙合，伸縮裝置通過(guò)固定桿708固定在齒輪703的側(cè)面，并且伸縮裝置到齒輪703的圓心的距離大于0，也就是說(shuō)伸縮裝置偏離齒輪703的圓心。[0026]所述伸縮裝置為雙活塞氣缸704，抓持裝置固定在雙活塞氣缸704的活塞末端。[0027]所述抓持裝置為氣爪氣缸705。[0028]下面介紹一下全自動(dòng)水平式包裝機(jī)工作過(guò)程；[0029]啟動(dòng)電源，拉膜裝置4定距拉動(dòng)袋膜17，袋膜17從放膜裝置1的成型器輸出， 經(jīng)過(guò)熱封裝置2進(jìn)行底封、左右側(cè)封口，然后經(jīng)過(guò)沖孔裝置3時(shí)，沖上下袋邊圓角孔、吊 環(huán)孔、斜口孔，這時(shí)包裝袋基本成型。[0030]完成沖孔后，拉膜裝置4繼續(xù)定距拉動(dòng)袋膜17到剪膜工位，送袋裝置13夾緊成 型的包裝袋，然后剪膜裝置6對(duì)已基本成型的包裝袋進(jìn)行剪切，接著送袋裝置13帶著包 裝袋運(yùn)動(dòng)到封斜口工位。此時(shí)，震管裝置5震動(dòng)，落蓋機(jī)械手7夾緊震動(dòng)后經(jīng)流道落下的 封管，然后翻轉(zhuǎn)135度后準(zhǔn)確的將封管插入位于封斜口工位的包裝袋的入口(斜袋口)， 而封斜口裝置8接著進(jìn)行斜口熱封，送袋裝置13帶著動(dòng)封管完成的包裝袋運(yùn)動(dòng)到二次熱 封工位處進(jìn)行二次熱封，封管完畢。[0031]送袋裝置13帶動(dòng)已成型的帶斜口管的包裝袋經(jīng)過(guò)漲袋裝置11開(kāi)袋口，而充填泵 9將料桶送到10吹氣充填裝置12，對(duì)包裝袋進(jìn)行吹氣并充填，最后經(jīng)過(guò)封口裝置14進(jìn)行 最后一道封口工序。完成后，成品落到輸送帶16輸出。[0032]下面介紹一下落管機(jī)械手7的工作流程[0033]初始狀態(tài)，如圖2所示，支撐座712、雙活塞氣缸704與氣爪氣缸705位于上 端，氣爪氣缸705的氣爪抓住一個(gè)灌裝管713。由于支撐座712右邊連接固定在線性導(dǎo)軌 711上的滑塊707，因此支撐座712只能跟著滑塊707沿著線性導(dǎo)軌711滑動(dòng)，因此接下 來(lái)當(dāng)凸輪709轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)擺動(dòng)桿701、連桿702帶動(dòng)支撐座712下降，同時(shí)齒輪706與 齒條703嚙合，在齒輪706跟著支撐座712下降的同時(shí)，齒輪706在齒條703上滾動(dòng)，使 固定在固定桿708上的雙活塞氣缸704與氣爪氣缸705翻轉(zhuǎn)，氣爪氣缸705的氣爪將灌裝 管713插入包裝袋714的開(kāi)口中，如圖4所示。然后凸輪709通過(guò)擺動(dòng)桿701、連桿702 帶動(dòng)支撐座712上升回到原位，齒輪706在齒條703上滾動(dòng)，使固定在固定桿708上的雙 活塞氣缸704與氣爪氣缸705反向翻轉(zhuǎn)，回到原位。[0034]實(shí)施例2[0035]如圖5所示，本實(shí)施例中的全自動(dòng)水平式包裝機(jī)與實(shí)施例1的區(qū)別為[0036]所述落蓋機(jī)械手7的升降機(jī)構(gòu)為氣缸715，支撐座712固定在氣缸715的活塞軸 7151頂端。權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)水平式包裝機(jī)，包括機(jī)架、依次包括制袋機(jī)構(gòu)、送袋裝置、封管機(jī) 構(gòu)、充填機(jī)構(gòu)、成品輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于所述制袋機(jī)構(gòu)依次包括放膜裝置、熱封裝 置、沖孔裝置、拉膜裝置，所述封管機(jī)構(gòu)依次包括震管裝置、剪膜裝置、落管機(jī)械手、 封斜口裝置，所述充填機(jī)構(gòu)包括充填泵、料桶、漲袋裝置、吹氣充填裝置、封口裝置， 成品輸出機(jī)構(gòu)包括成品輸出輸送帶。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)水平式包裝機(jī)，其特征在于所述落管機(jī)械手包括固 定板、升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、伸縮裝置、抓持裝置、線性導(dǎo)軌和滑塊，固定板固定在機(jī) 架上，線性導(dǎo)軌固定在固定板右側(cè)，滑塊可沿著線性導(dǎo)軌滑動(dòng)的固定在線性導(dǎo)軌上，所 述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定在升降機(jī)構(gòu)上，伸縮裝置固定在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，抓持裝置固定在伸縮裝置 上，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接滑塊。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)水平式包裝機(jī)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)為氣缸， 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定在氣缸的活塞軸頂端。
4.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)水平式包裝機(jī)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)包括凸 輪、擺動(dòng)桿、連桿，擺動(dòng)桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接凸輪、并且連接處偏離凸輪圓心，擺動(dòng) 桿的另一端連接連桿下端，連桿上端連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求3或4所述的全自動(dòng)水平式包裝機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括支 撐座、齒條、齒輪，支撐座固定在升降機(jī)構(gòu)上，齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在支撐座上，齒條固 定在固定板上，齒輪與齒條嚙合，伸縮裝置固定在齒輪的側(cè)面，并且伸縮裝置到齒輪的 圓心的距離大于0，支撐座連接滑塊。
6.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)水平式包裝機(jī)，其特征在于所述伸縮裝置為氣缸， 抓持裝置固定在氣缸的活塞末端。
7.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)水平式包裝機(jī)，其特征在于所述氣缸為雙活塞氣缸。
8.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)水平式包裝機(jī)，其特征在于所述抓持裝置為氣爪氣缸。
專(zhuān)利摘要一種全自動(dòng)水平式包裝機(jī)，包括機(jī)架、依次包括制袋機(jī)構(gòu)、送袋裝置、封管機(jī)構(gòu)、充填機(jī)構(gòu)、成品輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于所述制袋機(jī)構(gòu)依次包括放膜裝置、熱封裝置、沖孔裝置、拉膜裝置，所述封管機(jī)構(gòu)依次包括震管裝置、剪膜裝置、落管機(jī)械手、封斜口裝置，所述充填機(jī)構(gòu)包括充填泵、料桶、漲袋裝置、吹氣充填裝置、封口裝置，成品輸出機(jī)構(gòu)包括成品輸出輸送帶。本實(shí)用新型的有益效果是，由于將制袋、封管、充填機(jī)構(gòu)依次連接，因此能夠一次完成包裝袋的制袋、封管和充填工序，而采用了機(jī)械傳動(dòng)的方式放管，因此放管落位準(zhǔn)確，生產(chǎn)效率高、能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)；整個(gè)落管機(jī)械手只采用了一個(gè)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，因此能夠有效的降低生產(chǎn)成本，大幅減少能耗。
文檔編號(hào)B65B37/14GK201800960SQ201020238808
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月18日
發(fā)明者侯梅雄 申請(qǐng)人:汕頭市高雄海包裝機(jī)械有限公司