專利名稱：一種標(biāo)準(zhǔn)箱拆垛夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種夾具，特別是涉及一種標(biāo)準(zhǔn)箱拆垛夾具。
背景技術(shù)：
目前，標(biāo)準(zhǔn)箱體的拆垛大多還是依靠人工拆垛，人工拆垛效率低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度 大，只適合小型倉(cāng)儲(chǔ)；但隨著大型倉(cāng)儲(chǔ)對(duì)自動(dòng)化拆垛的迫切需求，目前也有使用真空吸盤拆 垛的方式，但真空吸盤對(duì)標(biāo)準(zhǔn)箱箱體的要求非常高，如果箱體存在不平整的缺陷時(shí)，真空吸 盤對(duì)真空度的要求也更高，如果真空吸盤的真空度達(dá)不到要求，吸持的可靠性低，掉箱率很 高，只適用小范圍內(nèi)低速移動(dòng)，效率低，難以跟上現(xiàn)代物流自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展的需求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種標(biāo)準(zhǔn)箱拆垛夾具。以提高對(duì)有缺陷標(biāo)準(zhǔn)箱的夾 持可靠性，從而可使拆垛夾具在大范圍內(nèi)高速移動(dòng)，保證標(biāo)準(zhǔn)箱不會(huì)跌落，以適應(yīng)現(xiàn)代物流 自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展的需求。本實(shí)用新型的技術(shù)方案一種標(biāo)準(zhǔn)箱拆垛夾具，包括安裝在機(jī)器人上的固定機(jī)架， 固定機(jī)架上設(shè)有固定的真空吸盤，固定機(jī)架上還設(shè)有定位擋板和可水平移動(dòng)同時(shí)可以上下 移動(dòng)的叉體。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型保留了現(xiàn)有技術(shù)中的固定的真空吸盤，同時(shí)增加了 可水平移動(dòng)同時(shí)可以上下移動(dòng)的叉體，利用現(xiàn)有技術(shù)中的固定的真空吸盤將標(biāo)準(zhǔn)箱提起， 然后可水平移動(dòng)的叉體水平移至標(biāo)準(zhǔn)箱體下方，在向上運(yùn)動(dòng)將標(biāo)準(zhǔn)箱托住，通過可水平移 動(dòng)同時(shí)可以上下移動(dòng)的叉體和固定的真空吸盤將標(biāo)準(zhǔn)箱體夾緊。使安裝在機(jī)器人上的標(biāo)準(zhǔn) 箱拆垛夾具在快速移動(dòng)的過程，保證標(biāo)準(zhǔn)箱不會(huì)從夾具上跌落。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但卻 非常實(shí)用，夾具工作可靠，可保證夾具在機(jī)器人上快速移動(dòng)時(shí)不會(huì)掉下來。防止摔壞標(biāo)準(zhǔn) 箱，保證標(biāo)準(zhǔn)箱和標(biāo)準(zhǔn)箱內(nèi)的物品安全。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型夾住標(biāo)準(zhǔn)箱時(shí)的狀態(tài)示意圖。附圖中的標(biāo)記為1_固定機(jī)架，2-可升降的真空吸盤，3-定位擋板，4-可水平移動(dòng) 的叉體，5-標(biāo)準(zhǔn)箱。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。實(shí)施例。本實(shí)用新型如圖1所示，一種標(biāo)準(zhǔn)箱拆垛夾具，包括安裝在機(jī)器人上的固 定機(jī)架1，固定機(jī)架1上設(shè)有固定的真空吸盤2，固定機(jī)架1上設(shè)有定位擋板3和可水平移 動(dòng)同時(shí)可以上下移動(dòng)的叉體4。[0011]本實(shí)用新型可對(duì)現(xiàn)有夾具進(jìn)行改造，也可按本實(shí)用新型的原理制造新的夾具，本 實(shí)用新型保留現(xiàn)有安裝在機(jī)器人上的固定機(jī)架1和安裝在固定機(jī)架1上的固定的真空吸盤 2。本實(shí)用新型是在現(xiàn)有固定的真空吸盤2的后側(cè)增設(shè)定位擋板3，定位擋板3固定在固定 機(jī)架1上，可以將輸送來的標(biāo)準(zhǔn)箱5定位在固定的真空吸盤2下方，擋住標(biāo)準(zhǔn)箱5使之不能 繼續(xù)移動(dòng)。同時(shí)在固定機(jī)架上安裝一個(gè)可水平移動(dòng)同時(shí)可以上下移動(dòng)的叉體4，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)箱5 定位后，機(jī)器人帶動(dòng)固定的真空吸盤2下降，起動(dòng)真空泵，利用真空吸住標(biāo)準(zhǔn)箱5，然后機(jī)器 人開始移動(dòng)，與此同時(shí)起動(dòng)可水平移動(dòng)同時(shí)可以上下移動(dòng)的叉體4，使可水平移動(dòng)同時(shí)可以 上下移動(dòng)的叉體4上的叉桿叉入標(biāo)準(zhǔn)箱5下方，隨后可水平移動(dòng)同時(shí)可以上下移動(dòng)的叉體 4上的叉桿向上運(yùn)動(dòng)托住標(biāo)準(zhǔn)箱5，此時(shí)，固定的真空吸盤2下降壓住標(biāo)準(zhǔn)箱5，通過可水平 移動(dòng)同時(shí)可以上下移動(dòng)的叉體4和固定真空吸盤2將標(biāo)準(zhǔn)箱體夾緊。使安裝在機(jī)器人上的 標(biāo)準(zhǔn)箱拆垛夾具在快速移動(dòng)的過程，保證標(biāo)準(zhǔn)箱5不會(huì)從夾具上跌落。固定的真空吸盤2通過機(jī)器人動(dòng)作，與可水平移動(dòng)同時(shí)可以上下移動(dòng)的叉體4連 接的水平移動(dòng)裝置和上下移動(dòng)裝置可采用氣動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)，也可采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求一種標(biāo)準(zhǔn)箱拆垛夾具，包括安裝在機(jī)器人上的固定機(jī)架(1)，固定機(jī)架(1)上設(shè)有固定的真空吸盤(2)，其特征在于固定機(jī)架(1)上設(shè)有定位擋板(3)和可水平移動(dòng)同時(shí)能上下移動(dòng)的叉體(4)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種標(biāo)準(zhǔn)箱拆垛夾具。包括安裝在機(jī)器人上的固定機(jī)架(1)，固定機(jī)架(1)上設(shè)有固定的真空吸盤(2)，固定機(jī)架(1)上設(shè)有定位擋板(3)和可水平移動(dòng)同時(shí)可以上下移動(dòng)的叉體(4)。本實(shí)用新型保留了現(xiàn)有技術(shù)中的固定真空吸盤，同時(shí)增加了可水平移動(dòng)同時(shí)可以上下移動(dòng)的叉體，通過可水平移動(dòng)同時(shí)可以上下移動(dòng)的叉體將標(biāo)準(zhǔn)箱托住和機(jī)器人動(dòng)作帶動(dòng)固定真空吸盤將標(biāo)準(zhǔn)箱體壓住夾緊。使安裝在機(jī)器人上的標(biāo)準(zhǔn)箱拆垛夾具在快速移動(dòng)的過程，保證標(biāo)準(zhǔn)箱不會(huì)從夾具上跌落。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但卻非常實(shí)用，夾具工作可靠，可保證夾具在機(jī)器人上快速移動(dòng)時(shí)不會(huì)掉下來。防止摔壞標(biāo)準(zhǔn)箱，保證標(biāo)準(zhǔn)箱和標(biāo)準(zhǔn)箱內(nèi)的物品安全。
文檔編號(hào)B65G59/04GK201634240SQ20102013461
公開日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者張正明, 申健初 申請(qǐng)人:貴陽(yáng)普天物流技術(shù)股份有限公司