專利名稱：紗線卷繞機(jī)及紗線引導(dǎo)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及紗線卷繞機(jī)。詳細(xì)為，涉及在上述紗線卷繞機(jī)中用來從新的喂紗 筒管上適當(dāng)?shù)乩黾喚€的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
我們已經(jīng)知道從喂紗筒管上退繞紗線并重新卷繞到卷繞管上形成卷繞卷裝的紗 線卷繞機(jī)。一般來說，這種紗線卷繞機(jī)具備支承喂紗筒管的筒管支承部以及當(dāng)上述喂紗筒 管變空了的時(shí)候提供新的喂紗筒管的筒管供給機(jī)構(gòu)。例如日本特開2009-18930號(hào)公報(bào)及 特開平9-183571號(hào)公報(bào)，公開了具備紆庫式筒管供給裝置的紗線卷繞機(jī)。當(dāng)從上述供給裝置給筒管支承部提供新的喂紗筒管時(shí)，該喂紗筒管側(cè)的紗線(下 紗)被中繼管(下紗引導(dǎo)管)吸引保持，被引導(dǎo)到接頭裝置。利用上述接頭裝置進(jìn)行上述 下紗和卷裝側(cè)的上紗的接頭。并且，接頭完成后，紗線卷繞機(jī)通過重新開始卷繞，將上述新 的喂紗筒管的紗線卷繞到卷裝表面。但是，在具備紆庫式筒管供給裝置的紗線卷繞機(jī)中，新的喂紗筒管在與上述筒管 供給裝置之間拉著紗線的狀態(tài)下被提供。具備紆庫式筒管供給裝置的紗線卷繞機(jī)為了將上 述紗線引導(dǎo)到中繼管能夠吸引的位置，具備鉤掛拉近上述紗線的導(dǎo)紗桿(紗線引導(dǎo)部件)。并且，上述導(dǎo)紗桿還兼起為了使紗線吸引到中繼管內(nèi)而使紗線松弛的作用。S卩，上 述導(dǎo)紗桿通過在鉤掛下紗的狀態(tài)下使導(dǎo)紗桿移動(dòng)，能夠牽伸該下紗并從喂紗筒管拉出，使 該下紗松弛。由此，紗線卷繞機(jī)由于能夠確保被吸入中繼管中的紗端的長(zhǎng)度在一定以上，因 此能夠確實(shí)地用該中繼管捕捉到紗端。但是，日本特開2009-18930號(hào)公報(bào)中記載了將從紆庫式筒管供給部?jī)A斜地提供 的喂紗筒管驅(qū)動(dòng)到直立姿勢(shì)的筒管保持插芯(《7^)。如該文件記載的那樣，當(dāng)改變喂紗 筒管的姿勢(shì)時(shí)，如果不與該筒管的姿勢(shì)變化相對(duì)應(yīng)地適當(dāng)引導(dǎo)紗道的話，則存在下紗斷掉 的問題。因此，在現(xiàn)有技術(shù)的紗線卷繞機(jī)中，當(dāng)改變喂紗筒管的姿勢(shì)時(shí)，用上述導(dǎo)紗桿引導(dǎo) 下紗。采用了通過用上述導(dǎo)紗桿引導(dǎo)下紗來防止下紗斷掉的結(jié)構(gòu)。為了用導(dǎo)紗桿使下紗不斷掉地引導(dǎo)紗線，有使該導(dǎo)紗桿的運(yùn)動(dòng)與喂紗筒管的姿勢(shì) 變化相一致的必要。但是，喂紗筒管的姿勢(shì)變化的時(shí)刻和速度隨該喂紗筒管的芯管的形狀 等不同而異。在現(xiàn)有技術(shù)的紗線卷繞機(jī)中，導(dǎo)紗桿利用與紗線卷繞機(jī)所具備的其他的結(jié)構(gòu) 共用的驅(qū)動(dòng)源被驅(qū)動(dòng)。因此，不能獨(dú)立地改變?cè)搶?dǎo)紗桿的移動(dòng)開始時(shí)刻和移動(dòng)速度等。因 此，現(xiàn)有技術(shù)的紗線卷繞機(jī)不能對(duì)應(yīng)導(dǎo)紗桿的運(yùn)動(dòng)與喂紗筒管的姿勢(shì)變化偏差了的情況， 在這種情況下多發(fā)生斷紗。并且，在用導(dǎo)紗桿拉出紗線使其松弛的結(jié)構(gòu)的情況下，如果想要將紗線的松弛量 保持一定，越是伸縮性高的紗線的情況下越必須使導(dǎo)紗桿大幅度地移動(dòng)。即，有根據(jù)紗線的 種類改變導(dǎo)紗桿的移動(dòng)量的必要。因此，以往準(zhǔn)備多種限制導(dǎo)紗桿移動(dòng)的止動(dòng)器，通過根據(jù) 紗線的種類改變上述止動(dòng)器來改變導(dǎo)紗桿的移動(dòng)量。但是，該現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)中每次改變 紗線的種類時(shí)必須改變止動(dòng)器，對(duì)操作者來說存在負(fù)擔(dān)大這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述情況，其主要目的是要提供一種在從新提供的喂紗筒管拉出 紗線時(shí)，能夠用導(dǎo)紗桿(紗線引導(dǎo)部件)適當(dāng)?shù)匾龑?dǎo)紗線的紗線卷繞機(jī)。本發(fā)明想要解決的問題如上所述，下面說明用來解決該問題的手段及其效果。根據(jù)本發(fā)明第1方案，提供以下結(jié)構(gòu)的紗線卷繞機(jī)。即，該紗線卷繞機(jī)具備筒管支 承部、捕捉引導(dǎo)部、筒管供給部、驅(qū)動(dòng)源、紗端保持部、紗線引導(dǎo)部件和控制單元。上述筒管 支承部支承上述喂紗筒管。上述捕捉引導(dǎo)部捕捉上述喂紗筒管的紗線。上述筒管供給部對(duì) 上述筒管支承部提供喂紗筒管。上述驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)上述筒管支承部和上述筒管供給部?jī)烧呋?任一個(gè)。上述紗端保持部被設(shè)置在上述筒管供給部上，保持上述喂紗筒管的紗端。上述紗 線引導(dǎo)部件鉤掛橫跨在被支承于上述筒管支承部上的喂紗筒管與上述紗端保持部之間的 紗線，而將該紗線引導(dǎo)到上述捕捉引導(dǎo)部能夠接收的位置。上述控制單元控制上述紗線引 導(dǎo)部件的驅(qū)動(dòng)。并且，上述紗線引導(dǎo)部件由與上述驅(qū)動(dòng)源分開設(shè)置的專用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。S卩，在現(xiàn)有技術(shù)的紗線卷繞機(jī)中，由于用與其他結(jié)構(gòu)共用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)紗線引 導(dǎo)部件，因此難以獨(dú)立靈活地控制該紗線引導(dǎo)部件的驅(qū)動(dòng)。這一點(diǎn)，通過這樣用專用的驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)紗線引導(dǎo)部件，由于能夠獨(dú)立地控制該紗線引導(dǎo)部件的驅(qū)動(dòng)，因此能夠根據(jù)必要 靈活地改變?cè)摷喚€引導(dǎo)部件的驅(qū)動(dòng)量和/或驅(qū)動(dòng)速度等。由此，由于能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行紗線 的引導(dǎo)，因此能夠防止斷紗并能夠確實(shí)地使紗端捕捉到捕捉引導(dǎo)部中。在上述紗線卷繞機(jī)中，優(yōu)選具備與上述紗線引導(dǎo)部件相互作用而使紗線松弛的引 導(dǎo)部件。通過這樣使紗線松弛，能夠用捕捉引導(dǎo)部容易地進(jìn)行紗端的捕捉。在上述紗線卷繞機(jī)中，上述專用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。S卩，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由于能夠用簡(jiǎn)單的電路結(jié)構(gòu)控制位置和/或速度，因此作為紗線 引導(dǎo)部件的驅(qū)動(dòng)源特別適合。尤其是通過使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源能夠容易地進(jìn)行紗線 引導(dǎo)部件的定位，因此不需要用來進(jìn)行該定位的阻擋器等。上述紗線卷繞機(jī)優(yōu)選采用以下結(jié)構(gòu)。即，該紗線卷繞機(jī)具備能夠輸入設(shè)定值的操 作輸入部。上述控制單元能夠根據(jù)利用上述操作輸入部設(shè)定的設(shè)定值來改變開始上述紗線 引導(dǎo)部件的驅(qū)動(dòng)的時(shí)刻或該紗線引導(dǎo)部件的驅(qū)動(dòng)速度中的至少一個(gè)。在例如改變喂紗筒管的姿勢(shì)的情況下，該姿勢(shì)變化的速度和時(shí)刻因芯管的尺寸和 形狀不同而異。因此，如果像上述那樣采用能夠根據(jù)設(shè)定值改變紗線引導(dǎo)部件的驅(qū)動(dòng)速度 及驅(qū)動(dòng)時(shí)刻的結(jié)構(gòu)的話，能夠隨著喂紗筒管的姿勢(shì)變化驅(qū)動(dòng)紗線引導(dǎo)部件，能夠防止斷紗。上述紗線卷繞機(jī)能夠采用以下結(jié)構(gòu)。即，該紗線卷繞機(jī)具備能夠輸入設(shè)定值的操 作輸入部。上述控制單元能夠根據(jù)利用上述操作輸入部設(shè)定的設(shè)定值來改變上述紗線引導(dǎo) 部件的驅(qū)動(dòng)量。如果例如紗線的伸縮性不同，即使驅(qū)動(dòng)紗線引導(dǎo)部件移動(dòng)相同的距離，實(shí)際從喂 紗筒管拉出的紗線的長(zhǎng)度也不同。因此如果像上述那樣采用能夠根據(jù)設(shè)定值改變紗線引導(dǎo) 部件的驅(qū)動(dòng)量的結(jié)構(gòu)的話，不管紗線的種類如何，都能夠使從喂紗筒管拉出的紗線的長(zhǎng)度一定。根據(jù)本發(fā)明第2方案，提供將喂紗筒管的紗線引導(dǎo)到紗線卷繞機(jī)的紗線引導(dǎo)方法，包括以下工序。即，該紗線引導(dǎo)方法包括筒管提供工序、筒管姿勢(shì)改變工序和紗線引導(dǎo) 工序。在上述筒管提供工序中將喂紗筒管提供給筒管支承部。在上述筒管姿勢(shì)改變工序 中，將提供給上述筒管支承部的上述喂紗筒管的姿勢(shì)改變成能夠從該喂紗筒管退繞紗線的 姿勢(shì)。在上述紗線引導(dǎo)工序中，將上述喂紗筒管的紗線鉤掛到紗線引導(dǎo)部件上，通過驅(qū)動(dòng)該 紗線引導(dǎo)部件將上述紗線引導(dǎo)到預(yù)定位置。并且，上述紗線引導(dǎo)工序與上述筒管姿勢(shì)改變 工序并行地進(jìn)行。在上述紗線引導(dǎo)工序中，控制上述紗線引導(dǎo)部件的驅(qū)動(dòng)，以使將上述紗線 鉤掛到上述紗線引導(dǎo)部件上的部分位于上述喂紗筒管的軸線的延長(zhǎng)線上。這樣一來，在改變喂紗筒管的姿勢(shì)時(shí)通過用紗線引導(dǎo)部件引導(dǎo)紗線，能夠沿喂紗 筒管的軸線方向拉出紗線。由此，能夠防止改變喂紗筒管的姿勢(shì)時(shí)的斷紗，能夠形成高品質(zhì) 的卷裝。上述紗線引導(dǎo)方法優(yōu)選為以下方法。即，該紗線引導(dǎo)方法包括在上述紗線引導(dǎo)過 程后通過進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)上述紗線引導(dǎo)部件使紗線松弛的紗線松弛工序。并且，在上述紗線松 弛工序中，控制上述紗線引導(dǎo)部件的驅(qū)動(dòng)，以使從上述喂紗筒管拉出的紗線的長(zhǎng)度不管紗 線的種類如何都一定。例如，如果紗線的伸縮性不同，即使驅(qū)動(dòng)紗線引導(dǎo)部件移動(dòng)相同的距離，實(shí)際從喂 紗筒管拉出的紗線的長(zhǎng)度也不同。這一點(diǎn)通過像上述那樣根據(jù)紗線的種類改變紗線引導(dǎo)部 件的驅(qū)動(dòng)，不管紗線的種類如何都能夠使從喂紗筒管拉出的紗線的長(zhǎng)度一定。由此，由于在 后續(xù)的過程中能夠確實(shí)地捕捉喂紗筒管的紗端，因此能夠效率良好地制造卷裝。從以下參照附圖詳細(xì)說明的優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明的特征、組成、過程、步驟、特性 和優(yōu)點(diǎn)將更加顯而易見。


圖1為表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的外觀立體圖；圖2為絡(luò)紗單元的示意側(cè)視圖；圖3為筒管供給裝置的外觀立體圖；圖4為表示排出空筒管時(shí)的筒管支承部的樣子的側(cè)視圖；圖5為表示接收了新的喂紗筒管時(shí)的筒管支承部的樣子的側(cè)視圖；圖6為表示將喂紗筒管保持在直立狀態(tài)的筒管支承部的樣子的側(cè)視圖；圖7為表示排出空筒管時(shí)的樣子的側(cè)面局部剖視圖；圖8為表示提供新的喂紗筒管時(shí)的樣子的側(cè)面局部剖視圖；圖9為表示改變喂紗筒管的姿勢(shì)的途中的樣子的側(cè)面局部剖視圖；圖10為表示使喂紗筒管直立了時(shí)的樣子的側(cè)面局部剖視圖；圖11為說明使紗線松弛的樣子的側(cè)面局部剖視圖；圖12為表示用下紗引導(dǎo)管捕捉到下紗時(shí)的樣子的側(cè)面局部剖視圖；圖13表示比較例，為說明不進(jìn)行用導(dǎo)紗桿的紗線引導(dǎo)而使喂紗筒管直立的情況 的側(cè)面局部剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面說明本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的大致外觀立體圖。本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)(紗線卷繞機(jī))1具有排列配置的多個(gè)絡(luò)紗單元2和 配置在其排列方向的一端的機(jī)臺(tái)控制裝置3。各絡(luò)紗單元2具備主視設(shè)置在左右一側(cè)的單元框4、設(shè)置在該單元框4側(cè)面的卷繞 單元主體5。圖2表示絡(luò)紗單元2的示意側(cè)視圖。如圖2所示，絡(luò)紗單元2的卷繞單元主體5 具備筒管支承部7和卷繞部8。筒管支承部7具有筒管保持插芯9。筒管保持插芯9采用通過沿軸線方向相對(duì)于 喂紗筒管21的芯管21a插入能夠?qū)⒃撐辜喭补?1保持在大致直立狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。卷繞部8 具備能夠安裝卷繞筒管22地構(gòu)成的搖架23、用來使紗線20橫動(dòng)并且驅(qū)動(dòng)上述卷繞筒管22 的橫動(dòng)鼓M。橫動(dòng)鼓M與卷繞筒管22相對(duì)地配置，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該橫動(dòng)鼓M使卷繞筒管22 從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。由此，能夠?qū)奈辜喭补?1退繞下來的紗線卷繞到卷繞筒管22上。并且，在橫 動(dòng)鼓M的外周面上形成有圖示省略的橫動(dòng)槽，利用該橫動(dòng)槽能夠使紗線20以預(yù)定的寬度 橫動(dòng)。利用以上的結(jié)構(gòu)，能夠使從喂紗筒管21退繞的紗線20邊橫動(dòng)邊卷繞到卷繞筒管22 上，形成預(yù)定長(zhǎng)度、預(yù)定形狀的卷裝四。并且，上述卷繞單元主體5在筒管支承部7與卷繞部8之間的紗線行走路徑中具 備各種裝置。具體說明為，在上述紗線行走路徑中從筒管保持插芯9 一側(cè)向著橫動(dòng)鼓M — 側(cè)依次配置有退繞輔助裝置12、紗線松弛部30、張力賦予裝置13、接頭裝置14、清紗器(紗 線品質(zhì)測(cè)量器)15。退繞輔助裝置12為使可動(dòng)部件76與從喂紗筒管21退繞的紗線振擺回轉(zhuǎn)而在喂 紗筒管21上部形成的氣圈接觸，通過適當(dāng)?shù)乜刂圃摎馊Φ拇笮磔o助紗線20退繞的裝置。張力賦予裝置13為給行走的紗線20賦予預(yù)定的張力的裝置。本實(shí)施形態(tài)的張力 賦予裝置13采用與固定的梳齒相對(duì)配置可動(dòng)梳齒的門式結(jié)構(gòu)。為了變成梳齒彼此嚙合的 狀態(tài)或者放開的狀態(tài)，可動(dòng)側(cè)梳齒采用能夠利用旋轉(zhuǎn)式螺線管而轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。清紗器15采用通過監(jiān)視紗線20的粗細(xì)來檢測(cè)粗節(jié)紗等紗線缺陷(紗疵)的結(jié)構(gòu)。 并且，在清紗器15的附近配置有當(dāng)該清紗器15檢測(cè)到紗線缺陷時(shí)立即切斷紗線20的切斷
器39 。接頭裝置14為在清紗器15檢測(cè)到紗線缺陷用切斷器39切斷紗線的紗線切斷時(shí)、 從喂紗筒管21退繞中的紗線斷紗時(shí)或者更換喂紗筒管21時(shí)等，將喂紗筒管21側(cè)的下紗與 卷裝四側(cè)的上紗接頭的裝置。作為這樣的接頭裝置14可以使用使用壓縮空氣等流體的裝 置或者機(jī)械式的裝置。在接頭裝置14的下側(cè)和上側(cè)，設(shè)置有捕捉并引導(dǎo)喂紗筒管21側(cè)的下紗的下紗引 導(dǎo)管(捕捉引導(dǎo)部)25、捕捉并引導(dǎo)卷裝四側(cè)的上紗的上紗引導(dǎo)管沈。在下紗引導(dǎo)管25 的頂端形成有吸引口 32，在上紗引導(dǎo)管沈的頂端具備吸嘴34。適當(dāng)?shù)呢?fù)壓源分別與下紗 引導(dǎo)管25和上紗引導(dǎo)管沈連接，能夠在上述吸引口 32和吸嘴34中作用吸引流。利用這種結(jié)構(gòu)，在斷紗時(shí)、紗線切斷時(shí)或者喂紗筒管的更換時(shí)等，下紗引導(dǎo)管25 的吸引口 32轉(zhuǎn)動(dòng)到圖2所示的下紗捕捉位置90來吸引捕捉下紗，然后通過以軸33為中心 向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，將下紗引導(dǎo)到接頭裝置14。并且在幾乎與此同時(shí)，上紗引導(dǎo)管沈以軸35為中 心從圖2的位置向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使卷裝四逆旋轉(zhuǎn)，用吸嘴34捕捉從該卷裝四退繞的上紗。接著，上紗引導(dǎo)管26通過以軸35為中心向下方轉(zhuǎn)動(dòng)將上紗引導(dǎo)到接頭裝置14。然后 在接頭裝置14中進(jìn)行下紗與上紗的接頭。在上述下紗捕捉位置90的附近設(shè)置有紗線松弛部30。紗線松弛部30具備配置在 筒管保持插芯9的正上方并且下紗捕捉位置90下方的下紗引導(dǎo)器(引導(dǎo)部件)38、配置在 下紗捕捉位置90上方的切斷器36、配置在上述切斷器36附近的切斷器導(dǎo)入引導(dǎo)件37。下 紗引導(dǎo)器38為將紗線從被筒管支承部7保持在直立狀態(tài)的喂紗筒管21向著正上方拉出地 引導(dǎo)，并且與后述的導(dǎo)紗桿31相互作用使紗線松弛的部件(詳細(xì)后述)。切斷器導(dǎo)入引導(dǎo) 件37為當(dāng)下紗被后述的導(dǎo)紗桿31挪近到下紗捕捉位置90時(shí)將該下紗引導(dǎo)到能夠用上述 切斷器36切斷的位置的部件。并且，在卷繞單元主體5的正面一側(cè)配置有紆庫式筒管供給裝置(筒管供給 部)60。該筒管供給裝置60采用當(dāng)筒管支承部7上、將紗線退繞中的喂紗筒管變空時(shí)，給該 筒管支承部7提供新的喂紗筒管的結(jié)構(gòu)。利用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)從上述筒管供給裝置60來的新的喂紗筒管被提供給筒管支承 部7時(shí)，進(jìn)行該新的喂紗筒管21側(cè)的下紗與卷裝四側(cè)的上紗的接頭。并且，接頭后通過用 橫動(dòng)鼓M驅(qū)動(dòng)卷裝四，能夠使紗線從喂紗筒管21退繞，重新卷繞到卷裝四的表面。另外，紗線被卷出而變空了(沒有紗線)的喂紗筒管作為空筒管從筒管支承部7 向著圖2的右側(cè)(裝置正面一側(cè))排出。如圖1所示，在絡(luò)紗單元2的正面一側(cè)的下方，配 設(shè)有傳送帶81。從各絡(luò)紗單元2排出的空筒管在該傳送帶81上被輸送，回收到圖示省略的 回收箱中。并且，絡(luò)紗單元2具備用來控制該絡(luò)紗單元2所具備的各結(jié)構(gòu)的控制單元6。控制 單元6由圖示省略的CPU、RAM及ROM等硬件，以及存儲(chǔ)在上述ROM中的控制程序等軟件構(gòu) 成。并且，通過上述硬件和軟件的協(xié)作，控制絡(luò)紗單元2的各結(jié)構(gòu)。并且，各絡(luò)紗單元2所 具備的控制單元6采用能夠與上述機(jī)臺(tái)控制裝置3通信的結(jié)構(gòu)。由此，自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1所具 備的多個(gè)絡(luò)紗單元2的動(dòng)作能夠在機(jī)臺(tái)控制裝置3中集中管理。并且，在機(jī)臺(tái)控制裝置3上設(shè)置有由數(shù)字鍵等構(gòu)成的操作輸入部10。自動(dòng)絡(luò)紗機(jī) 1的操作者通過操作該操作輸入部10能夠統(tǒng)一給該自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1所具備的多個(gè)絡(luò)紗單元2 賦予各種卷繞條件的設(shè)定改變指示。自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1的操作者通過操作該操作輸入部10也 能夠給各絡(luò)紗單元2單獨(dú)賦予卷繞條件的設(shè)定改變指示。下面詳細(xì)說明紆庫式筒管供給裝置60。筒管供給裝置60具備從絡(luò)紗單元2的下 部向正面上方傾斜延伸的紆庫保持部61、安裝在該紆庫保持部61頂端的紆庫轉(zhuǎn)盤62、配置 在紆庫轉(zhuǎn)盤62下方的引導(dǎo)槽64。如圖3所示，在紆庫轉(zhuǎn)盤62上呈圓形排列形成有多個(gè)保持孔63。用來提供給筒管 支承部7的喂紗筒管21能夠以傾斜的姿勢(shì)設(shè)置到這些保持孔63的每個(gè)中。并且，紆庫轉(zhuǎn) 盤62采用能夠由后述的筒管供給裝置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)41間歇地旋轉(zhuǎn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的結(jié) 構(gòu)。上述各保持孔63貫穿紆庫轉(zhuǎn)盤62地形成。被收容到保持孔63中的各喂紗筒管 21被配置在紆庫轉(zhuǎn)盤62下方的筒管承載板65不落下地阻擋。該筒管承載板65固定在紆 庫保持部61上(即、即使紆庫轉(zhuǎn)盤62被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，筒管承載板65也不旋轉(zhuǎn))。并且，在筒 管承載板65上形成有一個(gè)尺寸與一個(gè)保持孔63相對(duì)應(yīng)的缺口 65a (參照?qǐng)D7等)。
利用以上的結(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)紆庫轉(zhuǎn)盤62，上述缺口 65a的位置相對(duì)于紆庫轉(zhuǎn) 盤62相對(duì)移動(dòng)。如果這樣，被收容在紆庫轉(zhuǎn)盤62中的喂紗筒管21中的在缺口 65a的位置 上、失去了筒管承載板65的支撐的喂紗筒管21落下到下方。即，通過間歇地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)紆庫 轉(zhuǎn)盤62，能夠一個(gè)個(gè)地向下方提供喂紗筒管21。并且，在紆庫轉(zhuǎn)盤62的旋轉(zhuǎn)軸的上端部形成有紗端保持口(紗端保持部)66。紗 端保持口 66通過圖3所示的軟管67與適當(dāng)?shù)呢?fù)壓源連接，由此在紗端保持口 66產(chǎn)生吸引 空氣流。當(dāng)操作者將新的喂紗筒管21設(shè)置到保持孔63中時(shí)，如圖2等所示，使該喂紗筒管 21的紗端被吸入紗端保持口 66中。通過這樣預(yù)先保持紗端，由于在更換喂紗筒管21時(shí)沒 進(jìn)行紗端的引線的必要，因此能夠進(jìn)行順暢的接頭。上述引導(dǎo)槽64配置在上述缺口 65a的下方，采用使從紆庫轉(zhuǎn)盤62落下來的喂紗 筒管傾斜滑落、引導(dǎo)到筒管支承部7的結(jié)構(gòu)。引導(dǎo)槽64具備形成為對(duì)開式門式的門形的開 閉部68，該開閉部68采用能夠向下打開的結(jié)構(gòu)。在上述開閉部68關(guān)閉了的狀態(tài)下，該開閉部68的上表面與從紆庫轉(zhuǎn)盤62落下來 的喂紗筒管21相抵接，將該喂紗筒管21引導(dǎo)到斜下方的筒管支承部7。另一方面，在開閉 部68打開了的狀態(tài)下，不將喂紗筒管21引導(dǎo)到筒管支承部7而排出到下方。另外，由于在 開閉部68的下方配設(shè)有上述傳送帶81，因此從開閉部68排出的喂紗筒管21能夠被傳送帶 81輸送到回收箱。上述筒管供給裝置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41由上述控制單元6控制。該筒管供給裝置驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)41采用能夠驅(qū)動(dòng)紆庫轉(zhuǎn)盤62和開閉部68兩者的結(jié)構(gòu)。具體如下控制單元6使 筒管供給裝置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41正反旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度地進(jìn)行控制。筒管供給裝置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41 的驅(qū)動(dòng)力通過圖示省略的帶輪、連桿機(jī)構(gòu)傳遞給上述開閉部68的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。利用這種結(jié)構(gòu)， 通過使筒管供給裝置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，能夠?qū)㈤_閉部68從打開 狀態(tài)驅(qū)動(dòng)到關(guān)閉狀態(tài)。并且，通過使筒管供給裝置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41向相反方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角 度，能夠?qū)㈤_閉部68從關(guān)閉狀態(tài)驅(qū)動(dòng)到打開狀態(tài)。另一方面，在紆庫轉(zhuǎn)盤62的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有具備制動(dòng)插銷(stop latch)的圖示 省略的棘輪機(jī)構(gòu)。上述筒管供給裝置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過圖示省略的帶輪等 被傳遞給上述棘輪機(jī)構(gòu)。利用該結(jié)構(gòu)，通過使筒管供給裝置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn) 預(yù)定的角度，能夠使紆庫轉(zhuǎn)盤62沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度。另一方面，即使使筒管供給 裝置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41沿反方向旋轉(zhuǎn)，通過上述棘輪機(jī)構(gòu)，紆庫轉(zhuǎn)盤62也不被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。艮口， 能夠沿一個(gè)方向間歇驅(qū)動(dòng)紆庫轉(zhuǎn)盤62每次預(yù)定角度。并且，通過像上述那樣用共用的驅(qū)動(dòng)源(筒管供給裝置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41)驅(qū)動(dòng)開閉 部68和紆庫轉(zhuǎn)盤62，能夠使紆庫轉(zhuǎn)盤62的旋轉(zhuǎn)與開閉部68的開閉動(dòng)作連動(dòng)。具體為，使 紆庫轉(zhuǎn)盤62旋轉(zhuǎn)時(shí)(給筒管支承部7提供喂紗筒管時(shí))關(guān)閉開閉部68，除此以外的時(shí)間打 開開閉部68。由此，從紆庫轉(zhuǎn)盤62提供喂紗筒管21時(shí)，能夠用關(guān)閉狀態(tài)的開閉部68將該 喂紗筒管21引導(dǎo)到筒管支承部7。并且，由于在沒有提供喂紗筒管21的必要時(shí)開閉部68 打開著，因此即使在例如操作者誤將喂紗筒管投入到了缺口 65a所在位置的保持孔63中的 情況下，也不會(huì)將該喂紗筒管引導(dǎo)到筒管支承部7，能夠從打開狀態(tài)的開閉部68向下方排 出ο并且，在紆庫保持部61配置有導(dǎo)紗桿(紗線引導(dǎo)部件)31和用來驅(qū)動(dòng)該導(dǎo)紗桿31的導(dǎo)紗桿驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)42。導(dǎo)紗桿驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)42作為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)而構(gòu)成，由上述控制單元6 控制。如圖3所示，該導(dǎo)紗桿31具有彎曲成V字形的生頭部70，能夠?qū)⒓喚€鉤掛在該生 頭部70上。并且，通過在將紗線鉤掛在生頭部70上的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)紗桿31，能夠?qū)⒃摷喚€ 引導(dǎo)到下紗捕捉位置90。另外，如圖3所示，導(dǎo)紗桿31構(gòu)成為在生頭部70的部分被分成上 下2股的形狀。在有特別區(qū)分該上下生頭部70的必要的情況下，稱為上側(cè)生頭部和下側(cè)生 頭部來加以區(qū)別。導(dǎo)紗桿31能夠在桿待機(jī)位置與紗線松弛位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。其中“桿待機(jī)位置”是指 隔著喂紗筒管21從紆庫轉(zhuǎn)盤62滑落到筒管支承部7時(shí)的軌跡，側(cè)視時(shí)在下紗捕捉位置90 的相反側(cè)上述生頭部70所在的位置(圖8的位置)。并且，“紗線松弛位置”是指用導(dǎo)紗桿 31的上側(cè)生頭部和下側(cè)生頭部夾入了切斷器導(dǎo)入引導(dǎo)件37的位置(圖11的位置)。下面說明筒管支承部7的結(jié)構(gòu)。圖4至圖6為表示筒管支承部7的結(jié)構(gòu)的放大側(cè) 視圖。如圖所示，筒管支承部7具備筒管保持插芯9、跳板45和筒管支承部驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(驅(qū) 動(dòng)源)43。上述筒管保持插芯9具備第1保持片46和第2保持片47。并且，筒管保持插芯 9采用能夠?qū)崿F(xiàn)第1保持片46與第2保持片47閉合并重疊的狀態(tài)(圖4和圖5所示的狀 態(tài))以及第1保持片46和第2保持片47打開的狀態(tài)(圖6所示的狀態(tài))的結(jié)構(gòu)。像如圖 6那樣，在筒管保持插芯9打開了的狀態(tài)下，由于第1保持片46和第2保持片47緊貼在芯 管21a的內(nèi)側(cè)，因此能夠防止喂紗筒管21從筒管保持插芯9拔出來，能夠確實(shí)地保持該喂 紗筒管21。并且，筒管保持插芯9采用能夠?qū)⑽辜喭补?1保持在直立狀態(tài)(圖6的狀態(tài)) 的結(jié)構(gòu)。另外，在以下的說明中，將第1保持片46與第2保持片47打開了的狀態(tài)(圖6的 狀態(tài))稱為“筒管保持狀態(tài)”。下面更具體地進(jìn)行說明。第2保持片47被固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸49上。筒管支承部驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)43的驅(qū)動(dòng)力通過帶輪、連桿機(jī)構(gòu)等傳遞給轉(zhuǎn)動(dòng)軸49。該筒管支承部驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)43 由控制單元6所控制。控制單元6通過正反驅(qū)動(dòng)筒管支承部驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)43來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 動(dòng)軸49，能夠使第2保持片47在朝向裝置的正面一側(cè)傾斜的狀態(tài)(圖4的狀態(tài))與向裝置 背面一側(cè)移動(dòng)并直立的狀態(tài)(圖6的狀態(tài)，筒管保持狀態(tài))之間移動(dòng)。第1保持片46能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)地被支承在轉(zhuǎn)動(dòng)軸49上，并且被沿圖4的逆時(shí)針方 向向第2保持片47施力。由該施力保持第1保持片46與第2保持片47閉合并重疊的狀 態(tài)。在這種狀態(tài)下，如果用筒管支承部驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)43轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸49，則第2保持片47 與第1保持片46 —體地轉(zhuǎn)動(dòng)。但是，第1保持片46用圖示省略的阻擋件不朝裝置背面?zhèn)?傾斜地限制了其轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。S卩，如果從圖4的狀態(tài)沿逆時(shí)針方向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸49下去的話，雖然在途中第1保 持片46與第2保持片47在重疊的狀態(tài)下一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，但第1保持片46停止在直立的狀態(tài)， 此后只有第2保持片47沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，如圖6所示，能夠?qū)崿F(xiàn)第1保持片46與 第2保持片47打開的狀態(tài)(筒管保持狀態(tài))。并且，如圖6所示，跳板45的上表面與供筒管保持插芯9插入的喂紗筒管21的芯 管21a的下端部接觸。該跳板45采用能夠從圖6所示的平行位置轉(zhuǎn)動(dòng)到圖4所示的跳起 位置的結(jié)構(gòu)。上述筒管支承部驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)43的驅(qū)動(dòng)力通過帶輪及連桿機(jī)構(gòu)等被傳遞給該跳板45。由此，能夠驅(qū)動(dòng)跳板45使其與筒管保持插芯9連動(dòng)。具體如圖6所示，當(dāng)筒管保 持插芯9位于筒管保持位置時(shí)，跳板45處于水平位置。并且，筒管保持插芯9越從上述筒 管保持位置沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，跳板45越跳起。下面具體說明上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1中將新提供的喂紗筒管21的紗線引導(dǎo)到 能夠用下紗引導(dǎo)管25捕捉的位置的紗線引導(dǎo)方法。首先說明排出空了的喂紗筒管的動(dòng)作——即筒管排出工序。當(dāng)檢測(cè)到喂紗筒管變空了時(shí)，控制單元6通過驅(qū)動(dòng)筒管支承部驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)43使第 2保持片47轉(zhuǎn)動(dòng)，變成朝裝置正面一側(cè)傾斜的位置。由此，不僅筒管保持插芯9變成關(guān)閉的 狀態(tài)，而且跳板45轉(zhuǎn)動(dòng)到跳起位置(圖4及圖7的狀態(tài))。這樣一來，空的喂紗筒管210的下端部被跳板45朝斜上方推擠，從筒管保持插芯 9拔出空的喂紗筒管210。此時(shí)，由于位于筒管支承部7正面一側(cè)的開閉部68為打開狀態(tài)， 因此能夠通過該打開的開閉部68將空的喂紗筒管210向裝置正面一側(cè)排出。另外，被排出 的空的喂紗筒管210用上述傳送帶81輸送到回收箱。接著，說明從紆庫轉(zhuǎn)盤62提供新的喂紗筒管時(shí)的動(dòng)作——即筒管提供工序。
上述筒管排出工序一結(jié)束，控制單元6通過適當(dāng)控制筒管支承部驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)43使 轉(zhuǎn)動(dòng)軸49轉(zhuǎn)動(dòng)，使筒管保持插芯9的頂端朝著缺口 6 的方向(喂紗筒管落下來的方向) (圖5的狀態(tài)，插芯待機(jī)狀態(tài))。另外，該狀態(tài)下如圖5所示第1保持片46與第2保持片47 關(guān)閉。并且，控制單元6通過適當(dāng)控制導(dǎo)紗桿驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)42使導(dǎo)紗桿31在上述桿待機(jī)位 置待機(jī)。在該狀態(tài)下，控制單元6沿一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)筒管供給裝置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41預(yù)定角度。 由此，開閉部68關(guān)閉，并且紆庫轉(zhuǎn)盤62被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，喂紗筒管21落下到引導(dǎo)槽64中。落 下到引導(dǎo)槽64中的喂紗筒管21被關(guān)閉狀態(tài)的開閉部68向斜下方引導(dǎo)，到達(dá)筒管支承部 7。在筒管支承部7，傾斜待機(jī)的筒管保持插芯9被插入被傾斜引導(dǎo)來的喂紗筒管21的芯管 21a的內(nèi)部(圖5及圖8的狀態(tài))。接著，說明使喂紗筒管21的姿勢(shì)從圖8的傾斜姿勢(shì)改變到圖10的直立姿勢(shì)的動(dòng) 作——即筒管姿勢(shì)改變工序。上述筒管提供工序一結(jié)束，控制單元6通過控制筒管支承部驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)43將筒管 保持插芯9驅(qū)動(dòng)到筒管保持狀態(tài)。由此，能夠使以傾斜姿勢(shì)提供的喂紗筒管21像圖10所 示那樣直立。并且，由于由此第1保持片46和第2保持片47變成打開的狀態(tài)，因此能夠牢 固地保持喂紗筒管21。接著，說明將新提供的喂紗筒管21的紗線引導(dǎo)到下紗捕捉位置90的動(dòng)作——即 導(dǎo)紗工序。在上述提供了筒管的時(shí)刻，如圖8所示變成紗線被拉在被筒管保持插芯9接住的 喂紗筒管21與紗端保持口 66之間的狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，由于紗道大大偏離下紗捕捉位 置90，因此不能夠用下紗引導(dǎo)管25的吸引口 32吸引捕捉紗線。因此通過使導(dǎo)紗桿31轉(zhuǎn) 動(dòng)，將橫跨在被支承在筒管保持插芯9上的喂紗筒管21與紗端保持口 66之間的紗線鉤掛 在生頭部70上，將該紗線拉近到下紗捕捉位置90。將紗線拉近到下紗捕捉位置90結(jié)束時(shí) 的樣子表示在圖10中。另外，如果僅考慮將紗線引導(dǎo)到下紗捕捉位置90這一點(diǎn)的話，例如在上述筒管姿勢(shì)改變工序結(jié)束后進(jìn)行導(dǎo)紗工序就可以。但是，如果單獨(dú)進(jìn)行筒管姿勢(shì)改變工序的話，由于 喂紗筒管21的紗線被傾斜牽伸了，因此存在斷紗多發(fā)這樣的問題。為了容易明白地說明這一點(diǎn)，首先簡(jiǎn)單地說明從喂紗筒管拉出紗線的拉出方向與 斷紗的發(fā)生容易程度之間的關(guān)系。喂紗筒管21為將紗線纏繞到芯管21a周圍的部件。因 此，如果能夠沿紗線退繞方向、繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)喂紗筒管21的話，則能夠容易地從該喂紗 筒管21拉出紗線。但是，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1這樣的紗線卷繞機(jī)中，由于不進(jìn)行喂 紗筒管21的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，因此從該喂紗筒管21拉出紗線的方向上存在限制。S卩，在固定喂紗筒管21的情況下，如果向著偏離該喂紗筒管21的軸線方向的方向 要拉出紗線，由于紗線鉤掛在該喂紗筒管21自身上，因此如果強(qiáng)行地拉伸紗線，則發(fā)生了 斷紗。因此，這種紗線卷繞機(jī)一般采用朝向喂紗筒管21的軸線方向拉出紗線的結(jié)構(gòu)。由此， 由于紗線不會(huì)鉤掛在喂紗筒管21上，因此即使不使該喂紗筒管21旋轉(zhuǎn)也能夠順暢地退繞 紗線。接著參照?qǐng)D13進(jìn)行說明。圖13為表示不用導(dǎo)紗桿31引導(dǎo)紗線(關(guān)于紗線的引 導(dǎo)將在后述)使喂紗筒管21的姿勢(shì)直立的樣子的圖。如果使喂紗筒管21的姿勢(shì)從傾斜姿 勢(shì)改變成直立姿勢(shì)，由于該喂紗筒管21的表面與紗端保持口 66之間的距離變化，因此喂紗 筒管21的紗線被紗端保持口 66拉伸。其中，在不用導(dǎo)紗桿31引導(dǎo)紗線的情況下，如圖13 所示，在憑借筒管支承部7直立了的喂紗筒管21與紗端保持口 66之間紗線處于傾斜伸開 的狀態(tài)。即，如果不引導(dǎo)紗線而使喂紗筒管21直立，由于紗線被朝偏離該喂紗筒管21的軸 線的延長(zhǎng)線的位置拉伸，因此容易發(fā)生斷紗。考慮到以上點(diǎn)，本實(shí)施形態(tài)的控制單元6采用當(dāng)使喂紗筒管21從傾斜姿勢(shì)變成直 立姿勢(shì)時(shí)隨著該喂紗筒管21的姿勢(shì)的變化用導(dǎo)紗桿31進(jìn)行導(dǎo)紗的結(jié)構(gòu)(即采用并行實(shí)施 筒管姿勢(shì)改變工序和導(dǎo)紗工序的結(jié)構(gòu))。更具體如下。如果開始上述筒管姿勢(shì)改變工序，控制單元6與此相繼通過驅(qū)動(dòng)導(dǎo) 紗桿驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)42，開始用導(dǎo)紗桿31的導(dǎo)紗(導(dǎo)紗工序)。由此，一邊將紗線鉤掛到導(dǎo)紗 桿的生頭部70上進(jìn)行導(dǎo)紗一邊進(jìn)行喂紗筒管21的姿勢(shì)改變。換言之，在喂紗筒管21的姿 勢(shì)改變中用導(dǎo)紗桿31進(jìn)行紗道的引導(dǎo)。由此，如圖9所示，由于即使在喂紗筒管21的姿勢(shì)改變動(dòng)作中也能夠沿該喂紗筒 管21的軸線方向拉出紗線，因此能夠防止斷紗、能夠僅拉出被拉伸的紗線。下面說明上述導(dǎo)紗工序中由控制單元6進(jìn)行的導(dǎo)紗桿31的驅(qū)動(dòng)控制。控制單元6具有根據(jù)喂紗筒管21的姿勢(shì)的變化適當(dāng)控制開始導(dǎo)紗桿31的驅(qū)動(dòng)的 時(shí)刻和/或驅(qū)動(dòng)速度等的必要。另外，這里所謂的“適當(dāng)控制”是指改變喂紗筒管21的姿 勢(shì)時(shí)使生頭部70 —直位于該喂紗筒管21的軸線的延長(zhǎng)線的控制。通過這樣控制導(dǎo)紗桿31 的驅(qū)動(dòng)，由于在喂紗筒管21的姿勢(shì)改變時(shí)能夠沿該喂紗筒管21的軸線方向拉出紗線，因此 能夠防止斷紗。另一方面，如果生頭部70偏離喂紗筒管21的軸線的延長(zhǎng)線，則該喂紗筒管 21的紗線被傾斜拉伸，產(chǎn)生了斷紗。這一點(diǎn)上，喂紗筒管21的姿勢(shì)變化的時(shí)刻和速度隨芯管的尺寸和形狀的不同而 異。因此，有根據(jù)芯管21a的種類改變開始導(dǎo)紗桿31的驅(qū)動(dòng)的時(shí)刻和該導(dǎo)紗桿31的驅(qū)動(dòng) 速度等的必要。下面簡(jiǎn)單說明由于芯管21a的種類不同喂紗筒管21的姿勢(shì)變化的速度和 時(shí)刻變化。
如圖5所示，在第1保持片46與第2保持片47閉合的狀態(tài)下，喂紗筒管21的芯 管21a與筒管保持插芯9之間存在間隙。因此，即使控制單元6從該狀態(tài)開始筒管保持插 芯9的轉(zhuǎn)動(dòng)，喂紗筒管21也不會(huì)立即改變姿勢(shì)。喂紗筒管開始改變姿勢(shì)的時(shí)刻因芯管21a 與筒管保持插芯9之間的間隙——即芯管21a的尺寸和形狀而異。并且，如果芯管21a的 尺寸和形狀不同，到筒管保持插芯9緊貼到該芯管21a內(nèi)側(cè)為止第1保持片46和第2保持 片47必須打開的量也不同。即喂紗筒管21以直立姿勢(shì)固定的時(shí)刻因芯管21a的尺寸和形 狀不同而異。由于以上理由，根據(jù)芯管21a的種類不同，喂紗筒管21的姿勢(shì)變化的時(shí)刻和 速度不同?？紤]到以上幾點(diǎn)，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1采用控制單元6能夠根據(jù)芯管的種 類改變導(dǎo)紗桿31的開始驅(qū)動(dòng)時(shí)刻和驅(qū)動(dòng)速度等的結(jié)構(gòu)。例如，預(yù)先為每一種芯管準(zhǔn)備用來 適當(dāng)?shù)乜刂茖?dǎo)紗桿31的設(shè)定數(shù)據(jù)。該設(shè)定數(shù)據(jù)包含例如開始導(dǎo)紗桿驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)42的驅(qū)動(dòng) 的時(shí)刻和/或?qū)Ъ啑U驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)42的驅(qū)動(dòng)速度等設(shè)定項(xiàng)目。當(dāng)改變芯管21a的種類等卷繞狀況中發(fā)生變化時(shí)，自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1的操作者操作機(jī) 臺(tái)控制裝置3中設(shè)置的操作輸入部10，用來輸入用來指定該芯管21a的種類的設(shè)定值。這 樣一來，各絡(luò)紗單元2中根據(jù)輸入的設(shè)定值，與芯管21a的種類相對(duì)應(yīng)的設(shè)定值被用于控制 單元6。由此，能夠根據(jù)芯管21a的種類適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)導(dǎo)紗桿31。即，由于不管芯管21a的種 類如何在喂紗筒管21的姿勢(shì)改變時(shí)都能沿該喂紗筒管21的軸線方向拉出紗線，因此能夠 防止喂紗筒管21的姿勢(shì)改變時(shí)的斷紗。另外，現(xiàn)有技術(shù)的紗線卷繞機(jī)由于不具備導(dǎo)紗桿驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)這樣的導(dǎo)紗桿專用的 驅(qū)動(dòng)源，因此用連桿機(jī)構(gòu)等取出例如筒管支承部驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)43的驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)導(dǎo)紗桿。 即，在現(xiàn)有技術(shù)的紗線卷繞機(jī)中，導(dǎo)紗桿由與其他結(jié)構(gòu)共用的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)。因此在現(xiàn)有技 術(shù)的紗線卷繞機(jī)中，難以獨(dú)立地精細(xì)調(diào)整導(dǎo)紗桿31的驅(qū)動(dòng)，不能夠與芯管的種類不同相對(duì) 應(yīng)，在喂紗筒管的姿勢(shì)改變時(shí)就多發(fā)了斷紗。這一點(diǎn)，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1中，與筒管供給裝置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41和筒管支 承部驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)43分開設(shè)置了導(dǎo)紗桿31專用的驅(qū)動(dòng)源(導(dǎo)紗桿驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4 。控制單 元6能夠精細(xì)靈活地控制導(dǎo)紗桿31的驅(qū)動(dòng)。利用該結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)芯管的種類進(jìn)行導(dǎo)紗桿 31的驅(qū)動(dòng)控制。下面說明為了確實(shí)地將下紗吸引捕捉到下紗引導(dǎo)管25中，導(dǎo)紗桿31使下紗松弛 的動(dòng)作——即紗線松弛工序。當(dāng)上述筒管姿勢(shì)改變工序(及導(dǎo)紗工序)結(jié)束、喂紗筒管21變成了直立狀態(tài)(圖 10的狀態(tài))時(shí)，控制單元6停止筒管保持插芯9的驅(qū)動(dòng)，同時(shí)使導(dǎo)紗桿31轉(zhuǎn)動(dòng)到紗線松弛 位置。由此，用生頭部70拉伸喂紗筒管21的紗線，從該喂紗筒管21繼續(xù)拉出紗線。另外， 由此生頭部70偏離喂紗筒管21的軸線的延長(zhǎng)線。由于在該喂紗筒管21的正上方配置有 下紗引導(dǎo)器38，用該下紗引導(dǎo)器38引導(dǎo)紗線，因此能夠沿喂紗筒管21的軸線方向拉出紗 線(參照?qǐng)D11)。因此，如果是在將喂紗筒管21固定在直立狀態(tài)以后(筒管姿勢(shì)改變工序 結(jié)束以后)，即使生頭部70偏離該喂紗筒管21的軸線的延長(zhǎng)線，紗線也不會(huì)斷掉。如此這 般，通過下紗引導(dǎo)器38和導(dǎo)紗桿31相互作用，能夠從喂紗筒管21拉出紗線。由此，能夠使 該喂紗筒管21側(cè)的紗線(下紗)松弛。如圖11所示，導(dǎo)紗桿31使切斷器導(dǎo)入引導(dǎo)件37和切斷器36被上側(cè)生頭部和下
12側(cè)生頭部夾入地轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，鉤掛在生頭部70上的下紗被導(dǎo)入切斷器導(dǎo)入引導(dǎo)件37，該紗 線被引導(dǎo)到能夠用切斷器36切斷的位置。另外，在這種狀態(tài)下，如圖11所示，利用導(dǎo)紗桿 31、切斷器導(dǎo)入引導(dǎo)件37和下紗引導(dǎo)器38紗道變成彎曲的狀態(tài)。下面說明喂紗筒管21側(cè)的下紗被下紗引導(dǎo)管25吸引捕捉的動(dòng)作——即紗端捕捉工序。上述紗線松弛工序一結(jié)束，控制單元6以軸33為中心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下紗引導(dǎo)管25，使 吸引口 32移動(dòng)到下紗捕捉位置90的附近。接著，控制單元6 —邊用吸引口 32進(jìn)行吸引一 邊使切斷器36動(dòng)作，切斷紗線。如上所述，即將切斷紗線前的狀態(tài)下成為紗道彎曲的狀態(tài)。 因此通過在該狀態(tài)(圖11的狀態(tài))下使切斷器36動(dòng)作切斷紗線，能夠使該切斷器36與喂 紗筒管21之間的紗線(下紗)變成松弛狀態(tài)。并且，該松弛了的下紗被吸入在下紗捕捉位 置90處進(jìn)行吸引的吸引口 32中被捕捉(圖12的狀態(tài))。如上所述，在用下紗引導(dǎo)管25進(jìn)行下紗的吸引捕捉時(shí)，通過使該下紗松弛，能夠 確實(shí)地將該下紗的紗端吸引捕捉到吸引口 32中。其中，如果使紗線松弛的量少，則由于吸 入下紗引導(dǎo)管25中的紗端的長(zhǎng)度變短，因此紗端的捕捉有時(shí)會(huì)失敗。因此，為了確實(shí)地進(jìn) 行下紗的捕捉，有使紗線的松弛量在一定以上地控制導(dǎo)紗桿31的驅(qū)動(dòng)的必要。紗線的松弛量能夠通過控制導(dǎo)紗桿31的驅(qū)動(dòng)量來調(diào)整。即，越使生頭部70移動(dòng) 到圖11的左側(cè)(越用導(dǎo)紗桿31拉伸紗線)，越能夠使下紗松弛。但是，即使導(dǎo)紗桿31的驅(qū) 動(dòng)量相同，如果紗線的種類不同，紗線松弛量也不同。例如，在伸縮性高的紗線的情況下，即 使用導(dǎo)紗桿31拉伸，由于該紗線自身伸長(zhǎng)，因此實(shí)際的松弛量變少?？紤]到以上幾點(diǎn)，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1中采用控制單元6能夠根據(jù)紗線的 種類改變導(dǎo)紗桿31的驅(qū)動(dòng)量的結(jié)構(gòu)。例如，預(yù)先為每一種紗線準(zhǔn)備用來控制導(dǎo)紗桿驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)42的驅(qū)動(dòng)量的設(shè)定數(shù)據(jù)。該設(shè)定數(shù)據(jù)例如伸縮性越高的紗線使導(dǎo)紗桿31越大移動(dòng)地 設(shè)定。當(dāng)改變喂紗筒管21的紗線的種類等的卷繞狀況中發(fā)生了變化時(shí)，自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1的 操作者操作機(jī)臺(tái)控制裝置3中設(shè)置的操作輸入部10，輸入用來指定喂紗筒管21的紗線的種 類的設(shè)定值。這樣一來，各絡(luò)紗單元2中根據(jù)輸入的設(shè)定值，與上述紗線的種類相對(duì)應(yīng)的設(shè) 定值被用于控制單元6。由此，不管紗線的種類如何能夠使使紗線松弛的量在一定值以上。 因此能夠用下紗引導(dǎo)管25確實(shí)地吸引捕捉下紗。另外，如上所述，現(xiàn)有技術(shù)的紗線卷繞機(jī)中，由于導(dǎo)紗桿由與其他結(jié)構(gòu)共用的驅(qū)動(dòng) 源驅(qū)動(dòng)，因此不能獨(dú)立地控制該導(dǎo)紗桿。因此，在該現(xiàn)有技術(shù)的紗線卷繞機(jī)中，為了限制導(dǎo) 紗桿的驅(qū)動(dòng)量設(shè)置阻擋器，在改變紗線的種類時(shí)通過改變?cè)撟钃跗鱽碚{(diào)節(jié)紗線的松弛量。 這一點(diǎn)在本實(shí)施形態(tài)中導(dǎo)紗桿31用作為專用的驅(qū)動(dòng)源的導(dǎo)紗桿驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)42驅(qū)動(dòng)，并且 該導(dǎo)紗桿驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)42作為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不使用阻擋器等，能夠簡(jiǎn)單地進(jìn) 行轉(zhuǎn)子的定位。因此，利用本實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)，能夠省略阻擋器，沒有每次改變紗線的種類 時(shí)改變阻擋器的必要，能夠減輕操作者的負(fù)擔(dān)。并且，在像現(xiàn)有技術(shù)的紗線卷繞機(jī)那樣用阻擋器限制導(dǎo)紗桿的轉(zhuǎn)動(dòng)量的結(jié)構(gòu)的情 況下，不能夠用控制單元判斷導(dǎo)紗桿是否轉(zhuǎn)動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢?。因此在現(xiàn)有技術(shù)的紗線卷繞 機(jī)中，控制單元在經(jīng)過了導(dǎo)紗桿轉(zhuǎn)動(dòng)到由阻擋器限制的位置所需的足夠的時(shí)間后開始下紗 捕捉工序。這一點(diǎn)在本實(shí)施形態(tài)中控制單元6進(jìn)行導(dǎo)紗桿31的定位。由此，一使該導(dǎo)紗桿31轉(zhuǎn)動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢镁湍軌蛄⒓崔D(zhuǎn)移到下紗捕捉工序。因此，利用本實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)能夠 縮短導(dǎo)紗工序花費(fèi)的時(shí)間，能夠效率良好地生產(chǎn)卷裝。紗端捕捉工序一結(jié)束，控制單元6就使下紗引導(dǎo)管25轉(zhuǎn)動(dòng)，將下紗引導(dǎo)到接頭裝 置14。然后在接頭裝置14中進(jìn)行將上述下紗與卷裝29側(cè)的上紗接頭。由此使紗線在卷裝 29與喂紗筒管21之間成連續(xù)狀態(tài)。在這種狀態(tài)下通過重新開始卷裝29的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，能夠 從喂紗筒管21上退繞紗線并卷繞到卷裝29上。如以上說明過的那樣，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1具備筒管支承部7、下紗引導(dǎo)管 25、筒管供給裝置60、筒管供給裝置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41、筒管支承部驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)43、紗端保持口 66、導(dǎo)紗桿31和控制單元6。筒管支承部7支承喂紗筒管21。下紗引導(dǎo)管25捕捉喂紗筒 管21的紗線。筒管供給裝置60給筒管支承部7提供喂紗筒管21。筒管供給裝置驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)41驅(qū)動(dòng)筒管供給裝置60。筒管支承部驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)43驅(qū)動(dòng)筒管支承部7。紗端保持口 66 被設(shè)置在筒管供給裝置60中，保持喂紗筒管21的紗端。導(dǎo)紗桿31鉤掛橫跨在被支承在筒 管支承部7上的喂紗筒管21與紗端保持口 66之間的紗線，將該紗線引導(dǎo)到下紗引導(dǎo)管25 能夠接收的位置。控制單元6控制導(dǎo)紗桿31的驅(qū)動(dòng)。并且，導(dǎo)紗桿31由與筒管供給裝置 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41和筒管支承部驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)43分開設(shè)置的專用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)即導(dǎo)紗桿驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 42驅(qū)動(dòng)。即，在現(xiàn)有技術(shù)的紗線卷繞機(jī)中，由于用與其他結(jié)構(gòu)共用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)紗部 件，因此難以獨(dú)立靈活地控制該導(dǎo)紗部件的驅(qū)動(dòng)。這一點(diǎn)，通過像上述那樣用專用的驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)紗桿31，由于能夠獨(dú)立地控制該導(dǎo)紗桿31的驅(qū)動(dòng)，因此能夠根據(jù)必要靈活地改變 該導(dǎo)紗桿31的驅(qū)動(dòng)量和/或驅(qū)動(dòng)速度等。由此，由于能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行紗線的引導(dǎo)，因此能 夠防止斷紗并能夠確實(shí)地使紗端捕捉到下紗引導(dǎo)管25中。并且，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1具備與導(dǎo)紗桿31相互作用而使下紗松弛的下紗 引導(dǎo)器38。通過這樣使下紗松弛，能夠用下紗引導(dǎo)管25容易地進(jìn)行紗端的捕捉。并且，在本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1中，導(dǎo)紗桿驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)42采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。S卩，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由于能夠用簡(jiǎn)單的電路結(jié)構(gòu)控制位置和速度，因此作為導(dǎo)紗桿31 的驅(qū)動(dòng)源特別適合。尤其是通過使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源能夠容易地進(jìn)行導(dǎo)紗桿31的 定位，因此不需要用來進(jìn)行該定位的阻擋器等。并且，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1具備能夠輸入設(shè)定值的操作輸入部10。并且控 制單元6能夠根據(jù)用操作輸入部10設(shè)定的設(shè)定值改變開始導(dǎo)紗桿31的驅(qū)動(dòng)的時(shí)刻以及該 導(dǎo)紗桿31的驅(qū)動(dòng)速度。S卩，在改變喂紗筒管21的姿勢(shì)的情況下，該姿勢(shì)變化的速度和時(shí)刻因芯管21a的 尺寸和形狀不同而異。因此，如果像上述那樣采用能夠根據(jù)設(shè)定值改變導(dǎo)紗桿31的驅(qū)動(dòng)速 度及驅(qū)動(dòng)時(shí)刻的結(jié)構(gòu)的話，能夠隨著喂紗筒管21的姿勢(shì)變化而驅(qū)動(dòng)導(dǎo)紗桿31，由此能夠防 止斷紗。并且，在本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1中，控制單元6能夠根據(jù)由操作輸入部10輸 入的設(shè)定值改變導(dǎo)紗桿31的驅(qū)動(dòng)量。例如，如果紗線的伸縮性不同，即使使導(dǎo)紗桿31移動(dòng)相同的距離，實(shí)際從喂紗筒 管21拉出的紗線的長(zhǎng)度也不同。因此，如果像上述那樣采用能夠根據(jù)設(shè)定值改變導(dǎo)紗桿31的驅(qū)動(dòng)量的結(jié)構(gòu)的話，不管紗線的種類如何，都能夠使從喂紗筒管拉出的紗線的長(zhǎng)度一定。并且，本實(shí)施形態(tài)的紗線引導(dǎo)方法包括筒管提供工序、筒管姿勢(shì)改變工序和導(dǎo)紗 工序。在筒管提供工序中將喂紗筒管21提供給筒管支承部7。在筒管姿勢(shì)改變工序中使提 供給筒管支承部7的喂紗筒管21的姿勢(shì)改變成能夠從該喂紗筒管21退繞紗線的姿勢(shì)(直 立姿勢(shì))。在導(dǎo)紗工序中，將喂紗筒管21的紗線鉤掛在導(dǎo)紗桿31上，驅(qū)動(dòng)該導(dǎo)紗桿31。由 此，導(dǎo)紗桿31將上述紗線引導(dǎo)到下紗捕捉位置90。并且，上述導(dǎo)紗工序與上述筒管姿勢(shì)改 變工序并行地進(jìn)行。并且，在上述導(dǎo)紗工序中，使將紗線鉤掛在導(dǎo)紗桿31上的部分(生頭 部70)位于上述喂紗筒管21的軸線的延長(zhǎng)線上地控制上述導(dǎo)紗桿31的驅(qū)動(dòng)。這樣一來，在改變喂紗筒管21的姿勢(shì)時(shí)通過用導(dǎo)紗桿31引導(dǎo)紗線，能夠沿喂紗筒 管21的軸線方向拉出紗線。由此，能夠防止改變喂紗筒管21的姿勢(shì)時(shí)的斷紗，能夠形成高 品質(zhì)的卷裝。并且，本實(shí)施形態(tài)的紗線引導(dǎo)方法，包括在上述導(dǎo)紗工序后通過繼續(xù)驅(qū)動(dòng)上述導(dǎo) 紗部件使紗線松弛的紗線松弛工序。并且，在上述紗線松弛工序中，使從喂紗筒管21拉出 的紗線的長(zhǎng)度不管紗線的種類如何都一定地控制導(dǎo)紗桿31的驅(qū)動(dòng)。例如，如果紗線的伸縮性不同，即使使導(dǎo)紗桿31移動(dòng)相同的距離，實(shí)際從喂紗筒 管拉出的紗線的長(zhǎng)度也不同。更詳細(xì)地說明如下。即，伸縮性大的紗線由于用切斷器36切 斷紗線時(shí)收縮了，因此與伸縮性小的紗線相比從喂紗筒管21拉出的紗線的長(zhǎng)度縮短了。因 此，有時(shí)用下紗引導(dǎo)管25捕捉紗線失敗了。由此，在伸縮性大的紗線的情況下，與伸縮性小 的紗線相比有增大松弛量的必要。這一點(diǎn)通過像上述那樣根據(jù)紗線的種類改變導(dǎo)紗桿31 的驅(qū)動(dòng)量，不管紗線的種類如何都能夠使從喂紗筒管21拉出的紗線的長(zhǎng)度一定。由此，由 于在后續(xù)的工序中能夠確實(shí)地捕捉喂紗筒管21的紗端，因此能夠效率良好地制造卷裝。雖然以上說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施形態(tài)，但上述結(jié)構(gòu)可以例如如下地改變。上述實(shí)施形態(tài)中說明了預(yù)先為每一種芯管的種類和/或紗線的種類準(zhǔn)備了用來 控制導(dǎo)紗桿驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)42的設(shè)定數(shù)據(jù)，輸入用來指定芯管的種類和紗線的種類的設(shè)定值 的結(jié)構(gòu)。但是，也可以取而代之或者在此基礎(chǔ)上為每個(gè)單元設(shè)置操作者能夠根據(jù)芯管的種 類和/或紗線的種類等卷繞狀況手動(dòng)調(diào)整設(shè)定的操作輸入部。在這種情況下，優(yōu)選采用能 夠輸入例如“加快導(dǎo)紗桿的驅(qū)動(dòng)速度”、“減慢導(dǎo)紗桿的驅(qū)動(dòng)速度”這樣用來相對(duì)地選擇設(shè)定 的設(shè)定值的結(jié)構(gòu)。如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，在例如更換喂紗筒管時(shí)大量產(chǎn)生斷紗這樣的情況 下，能夠直觀地調(diào)整導(dǎo)紗桿的驅(qū)動(dòng)速度等。當(dāng)然，也可以采用能夠例如直接數(shù)值輸入導(dǎo)紗桿 的驅(qū)動(dòng)速度、驅(qū)動(dòng)開始時(shí)刻以及驅(qū)動(dòng)量等設(shè)定值的結(jié)構(gòu)。雖然導(dǎo)紗桿驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)42采用了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，但當(dāng)然也可以使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以 外的伺服電動(dòng)機(jī)。但是，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由于具有控制簡(jiǎn)單、能夠容易地進(jìn)行定位的特征，因此 作為導(dǎo)紗桿的驅(qū)動(dòng)源特別適合。另外，雖然上述實(shí)施形態(tài)中采用了根據(jù)芯管21a的種類而改變導(dǎo)紗桿31的驅(qū)動(dòng)速 度和驅(qū)動(dòng)開始時(shí)刻的結(jié)構(gòu)，但也可以采用僅改變驅(qū)動(dòng)速度或驅(qū)動(dòng)開始時(shí)刻中的任一個(gè)的結(jié) 構(gòu)。即使是僅改變某一個(gè)的結(jié)構(gòu)，與導(dǎo)紗桿31的驅(qū)動(dòng)速度及驅(qū)動(dòng)開始時(shí)刻固定的結(jié)構(gòu)相 比，也能夠降低喂紗筒管的姿勢(shì)改變時(shí)斷紗的產(chǎn)生。但是，從根據(jù)喂紗筒管21的姿勢(shì)的變 化適當(dāng)控制導(dǎo)紗桿31這一觀點(diǎn)來看，優(yōu)選采用根據(jù)芯管21a的種類同時(shí)改變導(dǎo)紗桿31的 驅(qū)動(dòng)速度及驅(qū)動(dòng)開始時(shí)刻兩者的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)并不局限于自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)，也可以用于其他種類的紗線卷繞機(jī)。雖然以上根據(jù)其優(yōu)選實(shí)施形態(tài)說明了本發(fā)明，但顯然對(duì)于精通上述公開發(fā)明技術(shù) 的人來說能夠進(jìn)行種種改進(jìn)，并且可以采取不同于以上詳細(xì)敘述和描述的實(shí)施形態(tài)。因此， 在本發(fā)明的旨意和范圍之內(nèi)的本發(fā)明的所有改進(jìn)都在附加的權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種紗線卷繞機(jī)，其特征在于，具備支承喂紗筒管的筒管支承部；捕捉上述喂紗筒 管的紗線的捕捉引導(dǎo)部；對(duì)上述筒管支承部提供喂紗筒管的筒管供給部；驅(qū)動(dòng)上述筒管支 承部和上述筒管供給部?jī)烧呋蛉我粋€(gè)的驅(qū)動(dòng)源；設(shè)置在上述筒管供給部上、保持上述喂紗 筒管的紗端的紗端保持部；鉤掛橫跨在被支承于上述筒管支承部上的喂紗筒管與上述紗端 保持部之間的紗線，將該紗線引導(dǎo)到上述捕捉引導(dǎo)部能夠接收的位置的紗線引導(dǎo)部件；以 及控制上述紗線引導(dǎo)部件的驅(qū)動(dòng)的控制單元；上述紗線引導(dǎo)部件由與上述驅(qū)動(dòng)源分開設(shè)置的專用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，具備與上述紗線引導(dǎo)部件相互作用 使紗線松弛的引導(dǎo)部件。
3.如權(quán)利要求1或2所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，上述專用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，具備能夠輸入設(shè)定值的操作輸入部；上述控制單元能夠根據(jù)利用上述操作輸入部設(shè)定的設(shè)定值來改變開始上述紗線引導(dǎo) 部件的驅(qū)動(dòng)的時(shí)刻或該紗線引導(dǎo)部件的驅(qū)動(dòng)速度中的至少一個(gè)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，具備能夠輸入設(shè)定值的操作輸入部；上述控制單元能夠根據(jù)利用上述操作輸入部設(shè)定的設(shè)定值來改變上述紗線引導(dǎo)部件 的驅(qū)動(dòng)量。
6.如權(quán)利要求3所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，具備能夠輸入設(shè)定值的操作輸入部； 上述控制單元能夠根據(jù)利用上述操作輸入部設(shè)定的設(shè)定值來改變開始上述紗線引導(dǎo)部件的驅(qū)動(dòng)的時(shí)刻或該紗線引導(dǎo)部件的驅(qū)動(dòng)速度中的至少一個(gè)。
7.如權(quán)利要求3所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，具備能夠輸入設(shè)定值的操作輸入部； 上述控制單元能夠根據(jù)利用上述操作輸入部設(shè)定的設(shè)定值來改變上述紗線引導(dǎo)部件的驅(qū)動(dòng)量。
8.一種將喂紗筒管的紗線引導(dǎo)到紗線卷繞機(jī)的紗線引導(dǎo)方法，其特征在于，包括以下 工序?qū)⑽辜喭补芴峁┙o筒管支承部的筒管提供工序；將提供給上述筒管支承部的上述喂 紗筒管的姿勢(shì)改變成能夠從該喂紗筒管退繞紗線的姿勢(shì)的筒管姿勢(shì)改變工序；以及，將上 述喂紗筒管的紗線鉤掛到紗線引導(dǎo)部件上，通過驅(qū)動(dòng)該紗線引導(dǎo)部件來將上述紗線引導(dǎo)到 預(yù)定位置的紗線引導(dǎo)工序；上述紗線引導(dǎo)工序與上述筒管姿勢(shì)改變工序并行地進(jìn)行，在上述紗線引導(dǎo)工序中，控 制上述紗線引導(dǎo)部件的驅(qū)動(dòng)，以使將上述紗線鉤掛到上述紗線引導(dǎo)部件上的部分位于上述 喂紗筒管的軸線的延長(zhǎng)線上。
9.如權(quán)利要求8所述的紗線引導(dǎo)方法，其特征在于，包括在上述紗線引導(dǎo)工序后通過 進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)上述紗線引導(dǎo)部件使紗線松弛的紗線松弛工序；在上述紗線松弛工序中，控制上述紗線引導(dǎo)部件的驅(qū)動(dòng)，以使從上述喂紗筒管拉出的 紗線的長(zhǎng)度不管紗線的種類如何都一定。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紗線卷繞機(jī)及紗線引導(dǎo)方法。其中的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)具備筒管支承部(7)、下紗引導(dǎo)管(25)、筒管供給裝置(60)、筒管供給裝置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(41)、筒管支承部驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(43)、紗端保持口(66)、導(dǎo)紗桿(31)和控制單元(6)。筒管支承部(7)支承喂紗筒管(21)。筒管供給裝置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(41)驅(qū)動(dòng)筒管供給裝置(60)。筒管支承部驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(43)驅(qū)動(dòng)筒管支承部(7)?？刂茊卧?6)控制導(dǎo)紗桿(31)的驅(qū)動(dòng)。并且，導(dǎo)紗桿(31)由與筒管供給裝置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(41)及筒管支承部驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(43)分開設(shè)置的專用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)即導(dǎo)紗桿驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(42)驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)B65H67/02GK102126646SQ20101058849
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月15日
發(fā)明者中川隆 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社