專利名稱：卷繞機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有將從卷繞組件排出的卷裝搬出的搬出裝置的卷繞機(jī)。
背景技術(shù)：
卷裝在從卷繞機(jī)搬出的過程中被從卷繞組件的托架部取下。公知的卷繞機(jī)具有 搬出裝置，該搬出裝置通過卷裝阻擋部件阻擋該卷裝，使其在傳送器上停止而向后續(xù)工序 搬出。例如在日本特開2006-1683公報(bào)中記載的卷繞機(jī)具有卷裝搬出裝置，該卷裝搬出 裝置在傾斜的底板即引導(dǎo)路的途中，配置了使?jié)M卷卷裝臨時停止的閘門裝置。日本特開 2006-1683公報(bào)記載的閘門裝置，具有阻止在引導(dǎo)路上滾動的滿卷卷裝滾動的阻止部。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的課題對在傳送器上停止時的卷裝姿勢進(jìn)行的調(diào)整，是平順地進(jìn)行后續(xù)工序中的卷裝取 出所必須的。但是，在日本特開2006-1683公報(bào)記載的卷裝搬出裝置中，在對卷繞組件的 托架部和傳送器進(jìn)行聯(lián)結(jié)的引導(dǎo)路上配置的阻止部僅有一處。因此在日本特開2006-1683 公報(bào)記載的卷裝搬出裝置中，卷裝在閘門裝置關(guān)閉的狀態(tài)下，在引導(dǎo)路的途中臨時停止。然 后，臨時停止的卷裝，通過閘門裝置從關(guān)閉狀態(tài)切換為打開狀態(tài)，再度朝向卷裝阻擋部件滾 動。即，在該日本特開2006-1683公報(bào)記載的卷裝搬出裝置中，在滾動面上再度滾動的過程 中，卷裝再度帶勢。因此，卷裝在被阻擋部件阻擋時受到?jīng)_擊。在傳送器上停止的卷裝的姿 勢，因該沖擊而紊亂。這樣，在日本特開2006-1683公報(bào)記載的卷繞機(jī)中，后續(xù)工序中的卷 裝取出處理變得繁瑣。本發(fā)明是鑒于上述情況而做出。本發(fā)明的主要目的在于提供能夠使卷裝在傳送器 上以正確的姿勢停止的卷繞機(jī)。解決課題所用的手段根據(jù)本發(fā)明，提供如下構(gòu)成的卷繞機(jī)。即，該卷繞機(jī)具有多個卷繞組件、傳送器、傾 斜路、卷裝阻擋部件、多個阻止部、切換機(jī)構(gòu)、控制部。上述傳送器沿著上述卷繞組件的并列 設(shè)置方向配置，移送從上述各卷繞組件排出的卷裝。上述傾斜路供卷裝從上述各卷繞組件 朝向上述傳送器滾動。上述卷裝阻擋部件沿著上述傳送器的移送方向配置，阻擋從上述傾 斜路滾動過來的卷裝。上述多個阻止部沿著上述傾斜路配置，阻止卷裝的滾動。上述切換 機(jī)構(gòu)將上述多個阻止部在阻止和容許卷裝滾動的兩狀態(tài)間切換?？刂撇靠刂粕鲜銮袚Q機(jī)構(gòu) 的動作，從而通過上述多個阻止部多次阻止從上述各卷繞組件向上述傳送器滾動的卷裝的 滾動。通過該構(gòu)成，在本發(fā)明的卷繞機(jī)中，能夠?qū)母骶砝@組件排出的卷裝從各卷繞組 件向傳送器階段地滾動。由此，在本發(fā)明的卷繞機(jī)中，能夠緩和卷裝向傳送器滾動的趨勢。 另外，在本發(fā)明的卷繞機(jī)中，能夠在傾斜路中按照每一個較短的區(qū)劃整理卷裝的姿勢。由 此，在本發(fā)明的卷繞機(jī)中，能夠在移動中不較大地打亂卷裝的姿勢而使卷裝在傳送器上停止。另外，在本發(fā)明的卷繞機(jī)中，卷裝在傾斜路上滾動的趨勢也在傾斜路中按照每一個較短 的區(qū)劃受到抑制。由此，在本發(fā)明的卷繞機(jī)中，能夠緩和卷裝在被卷裝阻擋部件阻擋時產(chǎn)生 的沖擊以及與強(qiáng)制地矯正卷裝的蛇行姿勢的分離器摩擦的趨勢。由此，在本發(fā)明的卷繞機(jī) 中，能夠避免卷裝的卷繞形狀紊亂并且使卷裝以適當(dāng)?shù)淖藙菰趥魉推魃贤Ｖ埂＜矗诒景l(fā)明 的卷繞機(jī)中，能夠平順地將卷裝向后續(xù)工序移動。另外，在本發(fā)明的卷繞機(jī)中，由于緩和了 卷裝所帶的滾動趨勢，因此能夠利用與以往相比較小的卷裝阻擋部件來阻擋卷裝。本發(fā)明的卷繞機(jī)如下構(gòu)成。即，該卷繞機(jī)的上述多個阻止部中的至少一個配置在 上述傳送器附近。通過該構(gòu)成，在本發(fā)明的卷繞機(jī)中，卷裝在被卷裝阻擋部件阻擋之前被阻止?jié)L動。 因此，在本發(fā)明的卷繞機(jī)中，能夠使到達(dá)傳送器時卷裝所帶的趨勢止于最小限度。由此，在 本發(fā)明的卷繞機(jī)中，能夠進(jìn)一步緩和卷裝被卷裝阻擋部件阻擋時產(chǎn)生的沖擊。由此，在本發(fā) 明的卷繞機(jī)中，能夠防止卷裝形狀的紊亂和絲線品質(zhì)的劣化。本發(fā)明的卷繞機(jī)如下構(gòu)成。即，該卷繞機(jī)的上述切換機(jī)構(gòu)，將上述阻止部切換成通 過相對于傾斜路位于上方位置而阻止卷裝滾動的狀態(tài)、或通過相對于傾斜路位于大致相同 高度或者位于下方位置而容許卷裝滾動的狀態(tài)。根據(jù)該構(gòu)成，在本發(fā)明的卷繞機(jī)中，通過使阻止部相對于傾斜路在上下方向移動 這樣的簡單動作，能夠在阻止和容許卷裝滾動的兩狀態(tài)間切換。另外，本發(fā)明的卷繞機(jī)如下構(gòu)成。即，該卷繞機(jī)具有與上述傳送器的移送方向平行 地配置的軸和能以上述軸為支點(diǎn)擺動的擺動部件。上述擺動部件構(gòu)成為具有上述多個阻止 部。并且，上述切換機(jī)構(gòu)通過使上述擺動部件擺動而將上述阻止部在阻止和容許卷裝滾動 的兩狀態(tài)間切換。通過該構(gòu)成，在本發(fā)明的卷繞機(jī)中，能夠通過使擺動部件擺動這樣的一個動作，將 多個阻止部切換成阻止卷裝滾動的狀態(tài)或容許卷裝滾動的狀態(tài)。由此，在本發(fā)明的卷繞機(jī) 中，能夠省略對多個阻止部的每一個設(shè)置對狀態(tài)進(jìn)行切換的切換單元。本發(fā)明的卷繞機(jī)如下構(gòu)成。即，該卷繞機(jī)在上述擺動部件的上表面形成有供卷裝 滾動的滾動部。另外，在上述擺動部件的卷裝的滾動方向上游側(cè)，第一阻止部以從上述滾動 部垂下的方式形成。并且，在上述擺動部件的卷裝的滾動方向下游側(cè)，第二阻止部以從上述 滾動部立起的方式形成。另外，本發(fā)明的卷繞機(jī)如下構(gòu)成。即，該卷繞機(jī)的上述多個阻止部和上述滾動部通 過折彎一枚金屬板材形成。根據(jù)該構(gòu)成，在本發(fā)明的卷繞機(jī)中能夠簡單地形成擺動部件。另外，根據(jù)該構(gòu)成， 在本發(fā)明的卷繞機(jī)中能夠減少零件數(shù)。并且，在本發(fā)明的卷繞機(jī)中，通過金屬板材折彎加工 能夠?qū)崿F(xiàn)輕且堅(jiān)固的擺動部件。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式的卷繞機(jī)的立體圖。圖2為上述實(shí)施方式的卷繞機(jī)的側(cè)視圖。圖3為從圖2的A-A方向看的圖。圖4為表示卷裝在上述實(shí)施方式的卷繞機(jī)所具有的傾斜路上階段地滾動的狀態(tài)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖對本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖1所示，本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的卷繞機(jī)2，具有多個卷繞組件4、卷裝搬出裝 置11。多個卷繞組件4并列設(shè)置。如圖2所示，卷繞組件4使從在下方(絲線運(yùn)行方向上 游側(cè))安置的供絲線軸B供給的絲線橫向運(yùn)動。并且，卷繞組件4將從供絲線軸B供給的 絲線卷繞于支承在上方(絲線的運(yùn)行方向下游側(cè))的托架部22上的卷繞線軸。通過執(zhí)行 這些動作，卷繞組件4形成卷裝P。支承在托架22上的卷繞線軸，通過與橫動鼓M接觸旋 轉(zhuǎn)而卷繞供絲線軸B的絲線。由此，卷繞組件4在供絲線軸B的周圍形成卷裝。另外，在卷繞組件4的后部(將絲線的運(yùn)行側(cè)作為前部時的后部)上設(shè)有卷裝搬 出裝置11。卷裝搬出裝置11用于將從卷繞組件4的托架部22取下的卷裝P從卷繞機(jī)2搬 出。卷裝搬出裝置11由傾斜路8和傳送器6構(gòu)成。卷裝P被卷裝搬出裝置11從卷繞機(jī)2 搬出而從卷繞機(jī)2向升降器(未圖示)傳遞。然后，卷裝P被升降器搬入后續(xù)工序。傾斜路8設(shè)置在各卷繞組件4的托架部的后方。如圖3所示，傾斜路8通過各卷 繞組件4共通的底板17被分離器19按照每一個卷繞組件4進(jìn)行區(qū)劃而構(gòu)成。另外，傾斜 路8將托架部22和傳送器6連接，并且構(gòu)成為托架部22側(cè)比傳送器6側(cè)高。S卩，卷裝P從 托架部22取下后，通過自重在傾斜路8上向傳送器6滾動。另外，在傾斜路8的傳送器6 側(cè)的端部設(shè)置擺動部件12，該擺動部件12具有暫時阻止卷裝滾動的阻止部9a、9b。后面將 對擺動部件12進(jìn)行詳述。傳送器6如圖1所示，沿著并列設(shè)置卷繞組件4的方向設(shè)置。在傾斜路8上滾動 過來的卷裝P在傳送器6上停止，然后被傳送器移送到卷繞機(jī)2的端部。卷裝阻擋部件20如圖1和圖2所示，在傳送器6的與傾斜路8相反側(cè)的側(cè)方沿著 傳送器6設(shè)置。該卷裝阻擋部件20，阻擋從傾斜路8上滾動過來的卷裝P。換言之，卷裝阻 擋部件20，防止卷裝P越過傳送器6而從卷繞機(jī)2落下。即在傾斜路8上滾動過來的卷裝 P，一旦與卷裝阻擋部件20接觸則在傳送器6上停止。升降器配置在傳送器6的移送方向終端。升降器使從傳送器6接收的卷裝P升降。 在升降器的上方配置具有多個鉤子的高架傳送器(未圖示)。并且，升降器將卷裝P從傳送 器6向高架傳送器傳遞。這樣，高架傳送器將卷裝P運(yùn)至后續(xù)工序。通過以上構(gòu)成，從卷繞組件4的托架部22取下的卷裝P，從卷繞機(jī)2被搬出。下面 對擺動部件12的構(gòu)成進(jìn)行說明。如圖2所示，在傾斜路8的傳送器6側(cè)并且端部上，配置有擺動部件12。擺動部 件12以與傳送器6的長度方向平行地設(shè)置的軸16為支點(diǎn)擺動。擺動部件12由第一阻止 部9a、第二阻止部9b、滾動部14構(gòu)成。第一阻止部9a首先阻止從托架部22取下的卷裝P 的滾動。第二阻止部9b第二個阻止從托架部22取下的卷裝P的滾動。滾動部14將第一 阻止部9a和第二阻止部9b連接而用作供卷裝P滾動的通路。擺動部件12通過折彎一枚金屬板材而形成。即，在擺動部件12上通過鈑金加工 形成第一阻止部9a、第二阻止部％、滾動部14。擺動部件12折彎成為第一阻止部9a從在 擺動部件12的上表面形成的滾動部14垂下的形狀。另外，擺動部件12折彎成第二阻止部9b從滾動部14立起的形狀。并且，第一阻止部9a在擺動部件12的卷裝P的滾動方向上游 側(cè)即擺動部件12的托架部22側(cè)形成。另外，第二阻止部9b在擺動部件12的傳送器6側(cè) 并且傳送器6附近形成。如圖3所示，在擺動部件12的下部安裝有支承擺動部件12的擺動部件支承板26。 擺動部件支承板26安裝有多個。擺動部件支承板沈可轉(zhuǎn)動地安裝于成為擺動支點(diǎn)的軸16。 多個擺動部件支承板26中特定的擺動部件支承板沈如圖2所示，與汽缸(切換機(jī)構(gòu))10 連接。這樣，擺動部件支承板沈支承于成為擺動部件12的擺動支點(diǎn)的軸16并且同時與汽 缸10連接。通過該構(gòu)成，擺動部件支承板沈用作將汽缸10的直線運(yùn)動變換為擺動部件12 的擺動運(yùn)動的變換部件。汽缸10的動作由控制部(未圖示)控制。軸16通過在卷繞組件 4的背面安裝的軸支承部件13支承于卷繞機(jī)本體框架。如圖1所示，擺動部件12在卷繞機(jī)2的長度方向上跨多個卷繞組件4配置。艮口， 本發(fā)明的卷裝搬出裝置11構(gòu)成為，通過使擺動部件12擺動，阻止部9a/9b相對于傾斜路8 在上方和下方的位置切換，從而能夠?qū)⒍鄠€卷繞組件的每一個的傾斜路8在阻止卷裝P滾 動的狀態(tài)，以及容許卷裝P滾動的狀態(tài)之間切換。并且擺動部件12構(gòu)成為，通過擺動而僅 使阻止部9a和阻止部9b中某一方相對于傾斜路8位于上方的位置。即，控制部使擺動部 件12擺動，從而通過阻止部9a和阻止部9b多次阻止從上述卷繞組件4朝向傳送器6滾動 的卷裝P的滾動。換言之，控制部使擺動部件12擺動，從而卷繞機(jī)2使卷裝P從卷繞組件 4朝向傳送器6階段性地滾動。在以上構(gòu)成中，第一阻止部9a通過汽缸10為縮退狀態(tài)而成為圖4所示的相對于 傾斜路8的假想延長面8a位于上方的狀態(tài)即阻止?fàn)顟B(tài)。另外，第一阻止部9a通過汽缸從 縮退狀態(tài)切換為伸長狀態(tài)而成為相對于傾斜路8的假想延長面位于下方的狀態(tài)即容許 狀態(tài)。另一方面，第二阻止部9b通過汽缸10為伸長狀態(tài)而成為相對于假想延長面8a位于 上方的狀態(tài)即阻止?fàn)顟B(tài)。另外，第二阻止部9b通過汽缸10從伸長狀態(tài)切換為縮退狀態(tài)而 成為相對于假想延長面8a位于下方的狀態(tài)即容許狀態(tài)。即，構(gòu)成為擺動部件12具有第一 阻止部9a、第二阻止部％、滾動部14，因此本實(shí)施方式的卷繞機(jī)2能夠通過使擺動部件12 擺動，而在第一阻止部9a阻止卷裝P滾動的狀態(tài)即第一阻止姿勢和第二阻止部9b阻止在 滾動部14上滾動的卷裝P的滾動的狀態(tài)即第二阻止姿勢之間切換。這里，第一阻止姿勢是指擺動部件12的第一阻止部9a處于阻止?fàn)顟B(tài)，并且在傾斜 路8的傳送器6側(cè)的端部阻止卷裝P滾動的狀態(tài)。另外，第二阻止姿勢是指擺動部件12的 第一阻止部9a處于容許狀態(tài)，并且擺動部件12的滾動部14與傾斜路8的假想延長面8a 重疊，并且第二阻止部9b處于在滾動部14的傳送器6側(cè)的端部阻止卷裝P的滾動的狀態(tài)。 這樣，通過擺動部件12切換為第一阻止姿勢或第二阻止姿勢，本發(fā)明的卷裝搬出裝置11使 從托架部22取下的卷裝P在傾斜路8上階段地滾動并移動到傳送器6上。下面參照圖2、圖4對傾斜路8階段性地滾動卷裝P的方法進(jìn)行說明。圖4為表示 卷裝在本發(fā)明的卷裝搬出裝置所具有的傾斜路上階段性地滾動的狀態(tài)的側(cè)視圖。如圖4(a)所示，汽缸10通常狀態(tài)下縮退。即，通常狀態(tài)下擺動部件12的第一阻 止部9a成為相對于傾斜路8位于上方的狀態(tài)即阻止?fàn)顟B(tài)，擺動部件12成為第一阻止姿勢。 如圖2所示，在擺動部件12處于第一阻止姿勢的狀態(tài)下，將卷裝P從卷繞組件4的托架部 22取下后，卷裝P在傾斜路8上滾動，接觸第一阻止部9a而停止。由此，卷裝P如圖4(a)所示處于在傾斜路8的中間暫時停止的第一位置。接著，使在卷裝P處于第一位置的狀態(tài)即擺動部件12處于第一阻止姿勢的狀態(tài)下 縮退的汽缸10，如圖4(b)所示伸長。這樣，擺動部件12以軸16為支點(diǎn)擺動。由此，擺動部 件12的第一阻止部9a，相對于傾斜路8的假想延長面8a向下方的位置移動。即，阻止部 9a向容許卷裝P的滾動的狀態(tài)切換。然后，隨著第一阻止部9a相對于假想延長面8a向下 方的位置移動，滾動部14與假想延長面8a基本重疊，第二阻止部9b相對于傾斜路8的假 想延長面8a向上方的位置移動。擺動部件12通過擺動，而從由第一阻止部9a阻止卷裝P 滾動的第一阻止姿勢向由第二阻止部9b阻止卷裝P滾動的第二阻止姿勢切換。在第一位 置暫時停止的卷裝P，在擺動部件12進(jìn)行該動作時，從被第一阻止部9a阻止的狀態(tài)釋放，在 滾動部14上滾動后，被第二阻止部9b阻止?jié)L動。即，擺動部件12通過擺動而從第一阻止 姿勢向第二阻止姿勢切換。由此，卷裝P從傾斜路8的中間即第一位置向擺動部件的傳送 器6側(cè)的端部即第二位置滾動。接著，使在卷裝P處于在傾斜路8的傳送器6側(cè)端部暫時停止的第二位置的狀態(tài)、 即擺動部件12處于第二阻止姿勢的狀態(tài)下伸長的汽缸10，如圖4(c)所示再度縮退。由此， 擺動部件12從第二阻止姿勢再度向第一阻止姿勢切換。擺動部件12從第二阻止姿勢向第 一阻止姿勢切換，卷裝P被滾動部14向斜上方推壓。然后，卷裝P自身的重心也相對于阻 止部9b從擺動部件12側(cè)向傳送器6側(cè)移動，從而越過第二阻止部。另外，卷裝P如圖4 (c) 的波線所示，向傳送器6上的第三位置滾動，與卷裝阻擋部件20接觸，在傳送器6上停止。 如上所述，本實(shí)施方式的卷繞機(jī)2構(gòu)成為，使從托架部22取下的卷裝P在傳送器6上停止 之前階段性地停止。通過該構(gòu)成，本實(shí)施方式的卷繞機(jī)2，能夠防止卷裝P在向第三位置滾 動的過程中發(fā)生卷裝的姿勢紊亂的情況。由此，本實(shí)施方式的卷繞機(jī)2，能夠使卷裝P在傳 送器6上以整齊的姿勢停止。如上所述，本發(fā)明一實(shí)施例中的卷繞機(jī)2所具備的卷裝搬出裝置11，通過第一阻 止部9a和第二阻止部9b多次阻止從各卷繞組件4向傳送器6滾動的卷裝P的趨勢。艮口， 卷裝P構(gòu)成為從各卷繞組件4朝向傳送器6階段性地滾動，因此在卷繞機(jī)2中能夠充分控 制卷裝P在傾斜路8和滾動部14上朝向傳送器6滾動的趨勢。由此，在本發(fā)明的卷繞機(jī)2 中，能夠使從各卷繞組件4排出的卷裝P，從各卷繞組件4朝向傳送器6階段性地滾動，從而 能夠緩和卷裝阻擋部件20受到的卷裝P向傳送器6上滾動過來時的趨勢。并且，在本發(fā)明 的卷繞機(jī)2中，在到達(dá)傳送器6之前按照每一個較短的區(qū)劃整理卷裝的姿勢，因此能夠在移 動過程中使卷裝P的姿勢不出現(xiàn)較大地紊亂，使卷裝P在傳送器6上停止。另外，卷裝P滾 動的趨勢也在到達(dá)傳送器6之前按照每一個較短的區(qū)劃受到抑制，因此能夠緩和卷裝P被 卷裝阻擋部件20阻擋時產(chǎn)生的沖擊以及與強(qiáng)制矯正卷裝P的蛇形姿勢的分離器19摩擦的 趨勢。由此，在本發(fā)明的卷繞機(jī)2中，能夠使卷裝P以適當(dāng)?shù)淖藙菰趥魉推?上停止而不會 紊亂卷繞形狀，因此能夠平順地將卷裝P向后續(xù)工序移送。并且，由于緩和了卷裝P所帶的 滾動趨勢，因而能夠利用與以往相比較小的卷裝阻擋部件20來阻擋卷裝P。另外，本發(fā)明一實(shí)施例的第二阻止部9b配置在上述傳送器6的附近。通過該構(gòu)成， 在本發(fā)明的卷繞機(jī)2中，在卷裝P被卷裝阻擋部件20阻擋之前阻止?jié)L動，因此能夠?qū)⒌竭_(dá) 傳送器6時卷裝P所帶的勢抑制到最小限度。由此，在本發(fā)明的卷繞機(jī)2中，能夠進(jìn)一步緩 和卷裝P被卷裝阻擋部件20阻擋時產(chǎn)生的沖擊。即，本發(fā)明的卷繞機(jī)2能夠防止卷裝P的卷繞形狀的紊亂和絲線品質(zhì)的劣化。另外，本發(fā)明一實(shí)施例的卷繞機(jī)2的汽缸10，將阻止部9在相對于傾斜路8處于上 方位置而阻止卷裝P滾動的狀態(tài)和與傾斜路8處于大致相同高度或處于下方位置而容許卷 裝P滾動的狀態(tài)之間切換。通過該構(gòu)成，在本發(fā)明一實(shí)施例的卷繞機(jī)2中，通過相對于傾斜 路8使阻止部9沿上下方向移動這樣的簡單動作，而能夠在阻止和容許卷裝P滾動的兩狀 態(tài)間切換。另外，本發(fā)明一實(shí)施例的卷繞機(jī)2構(gòu)成為，汽缸10通過使擺動部件12擺動，而將 阻止部9在阻止和容許卷裝P滾動的兩狀態(tài)間切換。通過該構(gòu)成，在本發(fā)明一實(shí)施例的卷 繞機(jī)2中，通過使擺動部件12擺動這樣的一個動作，能夠?qū)⒍鄠€阻止部9a、9b在阻止和容 許卷裝P滾動的兩狀態(tài)間切換。由此，在本發(fā)明的卷繞機(jī)2中，能夠省略設(shè)置對多個阻止部 9a、9b個別切換的切換單元。另外，本發(fā)明一實(shí)施例的卷繞機(jī)2，通過折彎一枚金屬板材形成多個阻止部9a、9b 和滾動部14。通過該構(gòu)成，在本發(fā)明的卷繞機(jī)2中，能夠簡單地形成擺動部件12。另外，通 過該構(gòu)成，在本發(fā)明的卷繞機(jī)2中，能夠減少零件數(shù)。另外，在本發(fā)明的卷繞機(jī)2中，通過金 屬板材折彎加工，能夠?qū)崿F(xiàn)輕且堅(jiān)固的擺動部件12。在上述實(shí)施例中構(gòu)成為，在傾斜路8上配置第一阻止部9a、第二阻止部9b這兩個 阻止部，但是也可以根據(jù)傾斜路8的長度適當(dāng)?shù)卦鰷p在傾斜路8上配置的阻止部的數(shù)量。另外，在上述實(shí)施例中，阻止部9構(gòu)成了擺動部件12的一部分，但是只要是能夠階 段性地阻止卷裝P滾動的構(gòu)成，也可以是與擺動部件12獨(dú)立的部件。另外，在上述實(shí)施例中，阻止部9為板部件，但是只要是能夠阻止卷裝P滾動的形 狀即可，例如也可以構(gòu)成為能夠切換從傾斜路8突出的狀態(tài)和不突出的狀態(tài)的棒狀部件。在上述實(shí)施例中，作為切換機(jī)構(gòu)10采用了汽缸，將汽缸的直線運(yùn)動通過公知機(jī)構(gòu) 變換為擺動運(yùn)動，然而使擺動部件12擺動的機(jī)構(gòu)不限于此。例如，可以替代汽缸而使用可 逆電動式電機(jī)，或者將液壓缸的直線運(yùn)動變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動使擺動部件12擺動。在上述實(shí)施例中記載了傾斜路8在各卷繞組件配置而具有多個，擺動部件12跨多 個卷繞組件4配置，但卷繞機(jī)2所具備的傾斜路8和擺動部件12的個數(shù)不局限于此。例如， 可以構(gòu)成為卷繞機(jī)2所具備的各卷繞組件4分別具備專用的傾斜路8和擺動部件12。此 外，可以構(gòu)成為卷繞機(jī)2所具備的所有卷繞組件4共有一個傾斜路8和擺動部件12。此外， 也可以構(gòu)成為不是卷繞機(jī)2所具備所有卷繞組件而是多個卷繞組件共有一個傾斜路8和一 個擺動部件12。
權(quán)利要求
1.一種卷繞機(jī)，其特征在于，具有， 多個卷繞組件；傳送器，該傳送器沿著上述卷繞組件的并列設(shè)置方向配置，移送從上述各卷繞組件排 出的卷裝；傾斜路，該傾斜路供卷裝從上述各卷繞組件朝向上述傳送器滾動； 卷裝阻擋部件，該卷裝阻擋部件沿著上述傳送器的移送方向配置，阻擋從上述傾斜路 滾動過來的卷裝，該卷繞機(jī)還具有，多個阻止部，它們沿著上述傾斜路配置，阻止卷裝滾動；切換機(jī)構(gòu)，該切換機(jī)構(gòu)將上述多個阻止部切換成阻止和容許卷裝滾動的兩狀態(tài)的任意 一個；控制部，該控制部控制上述切換機(jī)構(gòu)的動作，從而通過上述多個阻止部多次阻止從上 述卷繞組件向上述傳送器滾動的卷裝的滾動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷繞機(jī)，其特征在于，上述多個阻止部中至少一個配置于上 述傳送器附近。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任意一項(xiàng)所述的卷繞機(jī)，其特征在于，上述切換機(jī)構(gòu)將上述阻止部切換成通過相對于傾斜路位于上方位置從而阻止卷裝滾 動的狀態(tài)、或通過相對于傾斜路位于大致相同高度或者位于下方位置從而容許卷裝滾動的 狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的卷繞機(jī)，其特征在于，具有， 相對于上述傳送器的移送方向平行地配置的軸；能以上述軸為支點(diǎn)擺動地被安裝的擺動部件； 上述擺動部件構(gòu)成為具有上述多個阻止部，上述切換機(jī)構(gòu)通過使上述擺動部件擺動而將上述阻止部切換成阻止卷裝滾動的狀態(tài) 或容許卷裝滾動的狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卷繞機(jī)，其特征在于， 在上述擺動部件的上表面形成供卷裝滾動的滾動部，在上述擺動部件的卷裝滾動方向上游側(cè)，以從上述滾動部垂下的方式形成第一阻止部，在上述擺動部件的卷裝滾動方向下游側(cè)，以從上述滾動部立起的方式形成第二阻止部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卷繞機(jī)，其特征在于，上述多個阻止部和上述滾動部通過折彎一枚金屬板材而形成。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卷繞機(jī)，其特征在于，針對上述各卷繞組件分別設(shè)有專用的上述傾斜路和上述擺動部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卷繞機(jī)，其特征在于，上述各卷繞組件的全部或者一部分共用一個上述傾斜路和上述擺動部件。
全文摘要
本發(fā)明涉及卷繞機(jī)。卷繞機(jī)(2)具有多個卷繞組件(4)、將從卷繞組件(4)排出的卷裝(P)沿著卷繞組件(4)的并列設(shè)置方向移送的傳送器(6)、供卷裝(P)從卷繞組件(4)朝向傳送器(6)滾動的傾斜路(8)、沿著傳送器(6)的移送方向配置而阻擋從傾斜路(8)滾動過來的卷裝(P)的卷裝阻擋部件(20)。另外，本發(fā)明的卷繞機(jī)(2)具有沿著傾斜路(8)配置的、阻擋卷裝(P)滾動的的多個阻止部(9a、9b)、將多個阻止部(9a、9b)切換成阻止或容許卷裝(P)滾動的任意一個狀態(tài)的切換機(jī)構(gòu)(12)、對上述切換機(jī)構(gòu)的動作進(jìn)行控制從而通過上述多個阻止部多次阻止從上述各卷繞組件向上述輸送器滾動的卷裝的滾動的控制部。
文檔編號B65H67/06GK102060214SQ20101052261
公開日2011年5月18日 申請日期2010年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月16日
發(fā)明者井上卓也, 仁科雄二, 日高一郎 申請人:村田機(jī)械株式會社