專利名稱：物品運送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物品運送裝置，更為詳細(xì)地說涉及這樣的物品運送裝置，其配置多個 旋轉(zhuǎn)輪，該旋轉(zhuǎn)輪在圓周方向按相等間隔設(shè)有多個用來把持物品的抓器(7 V 〃)，在這 些旋轉(zhuǎn)輪相互鄰接的交接位置把物品從上游側(cè)的供給輪的抓器轉(zhuǎn)移到下游側(cè)的接受輪的 抓器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，已知這樣一種物品運送裝置，其配置多個旋轉(zhuǎn)輪，該旋轉(zhuǎn)輪在圓周方 向按相等間隔設(shè)有多個用來把持物品的抓器，在這些旋轉(zhuǎn)輪相互鄰接的交接位置把物品從 上游側(cè)的供給輪的抓器轉(zhuǎn)移到下游側(cè)的接受輪的抓器。這樣的物品運送裝置，例如被用于往小瓶(《〃卜#卜 > )中充填飲料的飲料 生產(chǎn)線，該飲料生產(chǎn)線由將小瓶吹塑成形的吹塑成形生產(chǎn)線，和向上述小瓶中充填飲料 的充填生產(chǎn)線構(gòu)成，可以一邊將小瓶成形一邊向小瓶中進行充填(專利文獻1 日本特開 2008-222428 號公報)。在此，例如在銷售新的小瓶飲料時，有時會使用新的形狀的小瓶，必須在上述飲料 生產(chǎn)線上對該新的小瓶進行充填試驗。但是，存在著不用上述吹塑成形機將上述新的形狀的小瓶成形而是把預(yù)先成形了 的小瓶向充填生產(chǎn)線進行供給這樣的要求。該場合下，從相鄰的供給輪把物品轉(zhuǎn)移到接受輪這樣的物品運送裝置，需要設(shè)置 與來自吹塑成形機的運送路徑不同的另外的運送路徑，存在需要用于切換運送路徑的大量 的工時數(shù)這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種可以有效切換多個運送路徑的物品運送裝置。S卩，本發(fā)明第一方面的物品運送裝置配置多個旋轉(zhuǎn)輪，該旋轉(zhuǎn)輪在圓周方向按相 等間隔設(shè)有多個用來把持物品的抓器，在這些旋轉(zhuǎn)輪相互鄰接的交接位置把物品從上游側(cè) 的供給輪的抓器轉(zhuǎn)移到下游側(cè)的接受輪的抓器，其特征在于所述供給輪設(shè)有與所述接受 輪鄰接的第一供給輪，和設(shè)置在比所述第一供給輪更靠所述接受輪的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)的第 二供給輪，還設(shè)有切換機構(gòu)，所述切換機構(gòu)將所述第一供給輪的抓器切換成把物品轉(zhuǎn)移到 所述接受輪的抓器的使用狀態(tài)、和不干涉被接受輪的抓器保持著的物品的退避狀態(tài)，在使 用把物品從所述第一供給輪轉(zhuǎn)移到接受輪的第一運送路徑時，所述切換機構(gòu)使第一供給輪 的抓器成為使用狀態(tài)，在使用把物品從所述第二供給輪轉(zhuǎn)移到接受輪的第二運送路徑時， 所述切換機構(gòu)使第一供給輪的抓器成為退避狀態(tài)，使第一供給輪的抓器不干涉所述接受輪 的抓器保持著的來自第二供給輪的物品。而且，本發(fā)明第二方面的物品運送裝置的特征在于，設(shè)有使所述第一供給輪、第二 供給輪、接受輪同步旋轉(zhuǎn)的電機，在使用所述第一運送路徑時所述第二供給輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在使用所述第二運送路徑時所述第一供給輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明第三方面的物品運送裝置的特征在于，所述接受輪的抓器具有可開可閉地 設(shè)置著的用來把持物品的一對把持部件，設(shè)有第二切換機構(gòu)，所述第二切換機構(gòu)將所述接 受輪的抓器切換成在與所述第一供給輪的物品交接位置使所述把持部件開閉而接受物品 的開閉狀態(tài)、和使所述把持部件維持閉鎖了的狀態(tài)的閉鎖狀態(tài)，在使用所述第一運送路徑 時，所述第二切換機構(gòu)使抓器成為開閉狀態(tài)，在使用所述第二運送路徑時，所述第二切換機 構(gòu)使抓器成為閉鎖狀態(tài)，維持把持著從第二供給輪接受的物品的狀態(tài)。第四方面的物品運送裝置的特征在于，所述第一供給輪以及第二供給輪中的任一 方，把由吹塑成形機形成的小瓶轉(zhuǎn)移到所述接受輪上，另一方把來自囤積碼堆機(〃> 夂 〒‘、> 夕4廿 )的小瓶轉(zhuǎn)移到所述接受輪。


圖1是表示第一實施例涉及的飲料生產(chǎn)線的俯視圖。圖2是表示第一實施例涉及的外觀檢查機的一部分的俯視圖。圖3是表示抓器A的截面圖。圖4是表示抓器A的正面圖。圖5是抓器A的俯視圖，是表示抓器A在使用狀態(tài)中處于閉鎖狀態(tài)的圖。圖6是抓器A的俯視圖，是表示抓器A在使用狀態(tài)中處于開啟狀態(tài)的圖。圖7是抓器A的俯視圖，是表示抓器A在退避狀態(tài)中被保持在開放狀態(tài)的狀態(tài)的 圖。圖8是表示抓器B的俯視圖。圖9是表示抓器C的俯視圖。圖10是表示第二實施例涉及的外觀檢查機的一部分的俯視圖。圖11是表示第二實施例中的抓器B被保持在退避狀態(tài)的狀態(tài)的圖。圖12是表示第三實施例涉及的外觀檢查機的一部分的俯視圖。圖13是表示第四實施例涉及的抓器C被保持在使用狀態(tài)的狀態(tài)的圖。
具體實施例方式以下對圖示的實施例進行說明，圖1表示對作為物品的小瓶1從進行成形到進行 飲料充填為止的飲料生產(chǎn)線2，該飲料生產(chǎn)線2設(shè)有將小瓶1吹塑成形的吹塑成形裝置3、 供給成形后的小瓶1的囤積碼堆機4、對從上述吹塑成形裝置3和囤積碼堆機4供給的小瓶 1的外觀進行檢查的外觀檢查裝置5、和設(shè)置在該外觀檢查裝置5的下游側(cè)對上述小瓶1進 行清洗或飲料充填等處理的充填裝置6。上述吹塑成形裝置3、囤積碼堆機4、外觀檢查裝置5以及充填裝置6分別在被實 線包圍的范圍內(nèi)獨立，它們分別被未圖示的控制機構(gòu)控制而同步。另外，上述吹塑成形裝置3、外觀檢查裝置5以及充填裝置6分別設(shè)有作為物品運 送裝置的被伺服電機驅(qū)動的多個旋轉(zhuǎn)輪H，把小瓶1從位于上游側(cè)的旋轉(zhuǎn)輪H向位于下游側(cè) 的旋轉(zhuǎn)輪H轉(zhuǎn)移，進行小瓶1的運送。而且本實施例的飲料生產(chǎn)線2，可以被切換成圖中用粗線表示的把飲料對由吹塑成形裝置3形成的小瓶1進行充填的第一運送路徑、和圖中用粗點劃線表示的把飲料對從 囤積碼堆機4供給的小瓶1進行充填的第二運送路徑。上述吹塑成形裝置3設(shè)有供給型坯(^」V > )的型坯供給機構(gòu)3a、對型坯進行 預(yù)熱的預(yù)熱機構(gòu)3b、和把型坯吹塑成形為小瓶1的吹塑成形機構(gòu)3c。在上述型坯供給機構(gòu)3a、預(yù)熱機構(gòu)3b、吹塑成形機構(gòu)3c之間設(shè)有用來運送上述型 坯、成行了的小瓶1的多個旋轉(zhuǎn)輪H，位于吹塑成形裝置3的下游端的旋轉(zhuǎn)輪H成為向外觀 檢查裝置5轉(zhuǎn)移小瓶1的排出輪Ha。囤積碼堆機4把小瓶1從收容了多個已成形的小瓶1的未圖示的托板取出小瓶1， 與該囤積碼堆機4相鄰設(shè)置著的頸口運送傳送帶(彳、〃々搬送二 >《^ )4a支撐著小瓶1 的頸部la的下面一個一個進行運送，而且，通過設(shè)置在下游端的喂送螺旋推進器4b把小瓶 1轉(zhuǎn)移到外觀檢查裝置5上。上述外觀檢查裝置5設(shè)有與吹塑成形裝置3的上述排出輪Ha相鄰設(shè)置的第一供 給輪11、與囤積碼堆機4的喂送螺旋推進器4b相鄰設(shè)置的第二供給輪12、從這些第一、第 二供給輪11、12接受小瓶1的接受輪13、設(shè)置在該接受輪13的下游側(cè)的三個旋轉(zhuǎn)輪H、沿 這些旋轉(zhuǎn)輪H設(shè)置著的第一 第三檢測機構(gòu)14 16。上述第一 第三檢測機構(gòu)14 16分別進行小瓶1的外觀檢查、頸部la(參照圖 3)的檢查、飲用口的檢查、底部的檢查，這些為現(xiàn)有技術(shù)中公知的因而省略其詳細(xì)說明。上述充填裝置6設(shè)有多個旋轉(zhuǎn)輪H，設(shè)有對小瓶1進行清洗的清洗裝置、充填飲料 的喂送器、安裝蓋子的裝蓋器。圖2是上述外觀檢查裝置5中的上述第一供給輪11、第二供給輪12以及接受輪 13的放大圖，經(jīng)由外觀檢查裝置5設(shè)有的未圖示的傳遞機構(gòu)由一個伺服電機對它們進行驅(qū)動。上述第一、第二供給輪11、12逆時針旋轉(zhuǎn)，而且，接受輪13順時針旋轉(zhuǎn)，第二供給 輪12被設(shè)置在比上述第一供給輪11更靠上述接受輪13的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)。在上述第一供給輪11上按相等間隔在圓周方向設(shè)置多個具有開閉機構(gòu)的抓器A， 各個抓器A的旋轉(zhuǎn)位置通過設(shè)置在第一供給輪11上的未圖示的編碼裝置被控制機構(gòu)辨識。在上述第二供給輪12上按相等間隔在圓周方向設(shè)置多個具有開閉機構(gòu)的抓器B， 在上述接受輪13上按相等間隔在圓周方向設(shè)置多個沒有開閉機構(gòu)的抓器C。而且，本實施例的第一供給輪11上設(shè)有切換機構(gòu)17，由操作者選擇第一運送路徑 或第二運送路徑，從而，該切換機構(gòu)17通過上述控制機構(gòu)把上述抓器A切換成退避狀態(tài)或 使用狀態(tài)。在由上述第一運送路徑運送小瓶1時，控制機構(gòu)通過上述切換機構(gòu)17使抓器A成 為使用狀態(tài)，使小瓶1從第一供給輪11向上述接受輪13轉(zhuǎn)移。另一方面，在由上述第二運送路徑運送小瓶1時，使小瓶1從第二供給輪12向上 述接受輪13轉(zhuǎn)移，此時，控制機構(gòu)通過上述切換機構(gòu)17使抓器A成為退避狀態(tài)，從而，使第 一供給輪11的抓器A不會干涉被接受輪13的C保持著的小瓶1。這樣，通過使用上述切換機構(gòu)17，可以將兩個運送路徑切換而向小瓶1充填飲料。下面使用圖3 圖7說明第一供給輪11上設(shè)置著的抓器A、和把該抓器A切換成 使用狀態(tài)和退避狀態(tài)的切換機構(gòu)17。
圖5、圖6是抓器A被切換機構(gòu)17切換成使用狀態(tài)的圖，圖7是被切換成退避狀態(tài) 的圖。圖5 圖7中的抓器A從圖中的左向右移動。抓器A設(shè)有被上述伺服電機的驅(qū)動力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)并被可轉(zhuǎn)動地軸支在上下的板P上 的兩根第一、第二旋轉(zhuǎn)軸21、22、固定在第一旋轉(zhuǎn)軸21上的第一把持部件23、固定在第二旋 轉(zhuǎn)軸22上的第二把持部件24、固定在第一旋轉(zhuǎn)軸21上的第一齒輪部件25、固定在第二旋 轉(zhuǎn)軸22上的第二齒輪部件26、和對第一、第二把持部件23、24向閉鎖方向施力的施力機構(gòu) 27。上述第一、第二旋轉(zhuǎn)軸21、22的上端部可轉(zhuǎn)動地軸支在上方的板P上，下端部貫穿 下方的板P向下方突出，在其下端分別固定著上述第一、第二把持部件23、24的根端部。上述第一、第二把持部件23、24從左右把持小瓶1上的頸部la的上部，第一把持 部件23的前端和第二把持部件24的前端被形成為適合轉(zhuǎn)移小瓶1的形狀。上述第一齒輪部件25固定在第一旋轉(zhuǎn)軸21上并與第一把持部件23 —體地進行 旋轉(zhuǎn)，上述第二齒輪部件26固定在第二旋轉(zhuǎn)軸22上并與第二把持部件24 —體地進行旋 轉(zhuǎn)。在第一、第二齒輪部件25、26上形成齒輪并且相互嚙合，第一齒輪部件25以第一 旋轉(zhuǎn)軸21為中心進行旋轉(zhuǎn)而擺動第一把持部件23時，第二齒輪部件26與其聯(lián)動而以第二 旋轉(zhuǎn)軸22為中心進行旋轉(zhuǎn)，使第二把持部件24進行擺動。上述施力機構(gòu)27由固定在第一旋轉(zhuǎn)軸21的上端的套筒27a、在上述第一齒輪部件 25的上部可旋轉(zhuǎn)地軸支在第一旋轉(zhuǎn)軸21上的傳遞部件27b、和彈性地安裝在這些套筒27a 與傳遞部件27b間的彈簧部件27c構(gòu)成。圖5 圖7中省略了套筒27a和彈簧部件27c的 圖示。在上述第一齒輪部件25上形成上下貫通的長孔25a，在上述傳遞部件27b上沿上 下方向形成通孔27d，連接桿28插入這些長孔25a和通孔27d。連接桿28可以沿長孔25a進行移動，因此第一齒輪部件25和傳遞部件27b在該 長孔25a的范圍內(nèi)能夠以第一旋轉(zhuǎn)軸21為中心旋轉(zhuǎn)。上述彈簧部件27c把上述第一齒輪部件25朝傳遞部件27b向逆時針方向施力，結(jié) 果，如圖5所示，第一把持部件23被保持在閉鎖狀態(tài)，第二把持部件24也與其聯(lián)動地被保 持在閉鎖狀態(tài)。而且，上述抓器A具有設(shè)置在上述第二齒輪部件26上的銷26a、可轉(zhuǎn)動地軸支在第 二旋轉(zhuǎn)軸22上的配合部件29、設(shè)置在該配合部件29的一端的凸輪從動件30。在第一供給輪11上，分別在與吹塑成形裝置3的排出輪Ha進行小瓶1的轉(zhuǎn)移的 位置、和與接受輪13進行小瓶1的轉(zhuǎn)移的位置設(shè)有凸輪31。在上述配合部件29的前端形成與上述銷26a進行配合的大致為鉤狀的配合部 29a,配合部件29以第二旋轉(zhuǎn)軸22為中心向圖中的逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，配合部29a與銷26a配合。在一方配合部件29的另一端設(shè)置上述凸輪從動件30，該凸輪從動件30與上述凸 輪31配合而移動到板P的外周側(cè)時，配合部件29向圖示的逆時針方向旋轉(zhuǎn)，配合部件29 通過配合部29a向逆時針方向推壓銷26a。結(jié)果，第二齒輪部件26對抗上述施力機構(gòu)27的彈力進行旋轉(zhuǎn)，如圖6所示，第二把持部件24打開，而且第一把持部件23也與其聯(lián)動打開。上述切換機構(gòu)17由可擺動地支撐在對上述板P進行保持的未圖示的旋轉(zhuǎn)臺上的 氣缸32，和設(shè)置在該氣缸32的桿32a的前端并保持上述連接桿28的大致二字形的連接部 件33 (參照圖3)構(gòu)成。上述氣缸32與未圖示的空氣供給源連接，上述桿32a通過上述控制機構(gòu)的控制而 在使用抓器A的狀態(tài)下如圖5、圖6所示那樣伸長，在退避狀態(tài)下如圖7所示那樣收縮。上述連接桿28如上述那樣插入第一齒輪部件25的長孔25a，當(dāng)該連接桿28在氣 缸32的作用下從使用狀態(tài)移動到退避狀態(tài)時，第一齒輪部件25與其聯(lián)動地旋轉(zhuǎn)，使第一、 第二把持部件23、24成為開放狀態(tài)。如圖5、圖6所示，氣缸32的桿32a在使用狀態(tài)下伸長而連接桿28保持在規(guī)定位 置，上述凸輪從動件30與凸輪31配合而允許上述第一、第二把持部件23、24反抗上述施力 機構(gòu)27的彈力進行開閉動作。如圖6、圖7所示，把第一、第二把持部件23、24的使用狀態(tài)下的開度、和退避狀態(tài) 下的開度進行比較，則退避狀態(tài)下的開度比較大，第一、第二把持部件23、24的前端與使用 狀態(tài)時相比位于更靠第一供給輪11的內(nèi)周側(cè)。在所述退避狀態(tài)下，如圖7所示，配合部29a不與上述銷26a配合，因此，即使第 一、第二把持部件23、24較大打開，也可以防止配合部件29與第一旋轉(zhuǎn)軸21等其它部件發(fā) 生干涉。下面用圖8說明第二供給輪12上設(shè)置著的抓器B。抓器B設(shè)有可旋轉(zhuǎn)地軸支在板P上的第一、第二旋轉(zhuǎn)軸121、122、固定在第一旋轉(zhuǎn) 軸121上的第一把持部件123、固定在第一旋轉(zhuǎn)軸122上的第二把持部件124、固定在第一 旋轉(zhuǎn)軸121上的第一齒輪部件125、固定在第二旋轉(zhuǎn)軸122上的第二齒輪部件126、對第一、 第二把持部件123、124朝閉鎖方向施力的未圖示的施力機構(gòu)。上述第一把持部件123和第二把持部件124，與上述抓器A的第一、第二把持部件 23,24同樣，從左右把持小瓶1上的頸部la的上部，第一把持部件123的前端以及第二把持 部件124的前端被形成為適合轉(zhuǎn)移小瓶1的形狀。在上述第二把持部件124上朝著板P的內(nèi)周側(cè)延伸設(shè)置著臂部124a，在該臂部 124a的前端設(shè)有凸輪從動件130。在第二供給輪12上，分別在與囤積碼堆機4的橫向螺桿4b進行小瓶1的轉(zhuǎn)移的 位置、和與接受輪13進行小瓶1的轉(zhuǎn)移的位置設(shè)有凸輪131。當(dāng)上述凸輪從動件130與凸輪131的外周面抵接時，凸輪從動件130沿著該凸輪 131的外周面向板P的外周側(cè)移動，通過上述第一、第二齒輪部件125、126使第二把持部件 124與第一把持部件123聯(lián)動而開啟。上述凸輪131的外周面的形狀被形成為，最適合在上述轉(zhuǎn)移位置從橫向螺桿4b接 受小瓶1時的形狀、和最適合把小瓶1轉(zhuǎn)移到接受輪13的抓器C的形狀。下面使用圖3、圖9說明接受輪13中的抓器C。抓器C由固定在接受輪13上的撐條221、設(shè)置在撐條221的兩肋的兩片板簧222、 設(shè)置在各板簧222的前端的把持部件223、在使上述把持部件223相互接近的方向?qū)Π殉植?件223施加彈力的彈簧224、和設(shè)置在兩個把持部件223間的輔助部件225構(gòu)成。
上述把持部件223對被上述抓器A和抓器B把持著的小瓶1的頸部la下方的位 置進行把持，用來防止脫落的前端具有鉤狀部分?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)，上述第一供給輪11的抓器A如下述那樣把小瓶1轉(zhuǎn)移到接受輪13 的抓器C。第一供給輪11和接受輪13旋轉(zhuǎn)，保持著小瓶1的抓器A和抓器C接近時，抓器A 保持著的小瓶1位于抓器C上的兩個把持部件223間。抓器A和抓器C繼續(xù)接近時，小瓶1抵抗彈簧224的彈力強制地將上述把持部件 223推開，小瓶1通過把持部件223的鉤狀部分。在抓器A與抓器C最接近的位置，把持部件223因彈簧224的彈力而被閉鎖，將小 瓶1把持在抓器C，瞬間成為抓器A與抓器C同時把持小瓶1的狀態(tài)。然后，抓器A與抓器C分開時，抓器A的凸輪從動件30因上述凸輪31的作用而向 內(nèi)周側(cè)移動，第一、第二把持部件23、24成為開放狀態(tài)，小瓶1被放開，完成小瓶1向抓器C 的轉(zhuǎn)移。這樣，由于在轉(zhuǎn)移小瓶1時，必須由抓器A和抓器C同時把持小瓶1，所以，在轉(zhuǎn)移 位置從上方觀察時，第一供給輪11形成的抓器A的軌跡與接受輪13形成的抓器C的軌跡重合。但是，上述抓器A的第一、第二把持部件23、24把持小瓶1的頸部la的上方，上述 抓器C的把持部件223把持頸部la的下方，因此，在轉(zhuǎn)移位置，第一供給輪11的抓器A與 接受輪13的抓器C不會干涉。與其同樣，從第二供給輪12的抓器B向接受輪13的抓器C轉(zhuǎn)移小瓶1時的動作 也大致相同，在轉(zhuǎn)移位置從上方觀察時，第二供給輪12形成的抓器B的軌跡與接受輪13形 成的抓器C的軌跡重合。但是，上述抓器B的第一、第二把持部件123、124把持小瓶1的頸部la的上方，上 述抓器C的把持部件223把持頸部la的下方，因此，在轉(zhuǎn)移位置，第二供給輪12的抓器B 與接受輪13的抓器C不會干涉。另外，上述抓器A和抓器B把持小瓶1的頸部la的下方、接受輪13的抓器C把持 頸部la的上方也可以。以下說明具有上述結(jié)構(gòu)的飲料生產(chǎn)線2的動作。先說明向從上述第一運送路徑向吹塑成形裝置3形成的小瓶1充填飲料時的動作。此時，上述囤積碼堆機4停止，不從囤積碼堆機4供給小瓶1。而且，上述第一供給 輪11的抓器A被上述切換機構(gòu)17切換成使用狀態(tài)。首先，在上述吹塑成形裝置3進行小瓶1的成形，成形了的小瓶1從排出輪Ha向 上述外觀檢查裝置5的上述第一供給輪11轉(zhuǎn)移。然后，保持著小瓶1的抓器A移動到與上述接受輪13進行轉(zhuǎn)移的位置，抓器A保 持著的小瓶1被轉(zhuǎn)移到接受輪13的抓器C。而且，吹塑成形裝置3形成的小瓶1其后一邊通過外觀檢查裝置5的旋轉(zhuǎn)輪H被 運送一邊通過上述第一 第三檢查機構(gòu)14 16進行外觀檢查，進而在充填裝置6中進行 小瓶1的清洗、飲料的充填、蓋子安裝等。
沿著該第一運送路徑運送小瓶1期間，上述外觀檢查裝置5被一個伺服電機驅(qū)動， 因此上述第二供給輪12也繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。但是，第二供給輪12的抓器B沒有把持小瓶1，抓器B和抓器C在轉(zhuǎn)移位置上下交 錯，所以不會發(fā)生干涉。下面說明從上述第二運送路徑向來自囤積碼堆機4的小瓶1充填飲料時的動作。此時，上述吹塑成形裝置3停止，不從吹塑成形裝置3供給小瓶1。首先，囤積碼堆機4把小瓶1從碼堆機一個一個供給到頸口運送傳送帶4a，橫向螺 桿4b把小瓶1 一個一個切送到轉(zhuǎn)移位置，外觀檢查裝置5上的第二供給輪12用抓器B把 持接受被切送到該轉(zhuǎn)移位置的容器。然后，把持著小瓶1的抓器B移動到與上述接受輪13的轉(zhuǎn)移位置，抓器B保持著 的小瓶1在該轉(zhuǎn)移位置被轉(zhuǎn)移到接受輪13的抓器C。而且，從該囤積碼堆機4供給的小瓶1其后一邊通過外觀檢查裝置5的旋轉(zhuǎn)輪H 被運送一邊通過上述第一 第三檢查機構(gòu)14 16進行外觀檢查，進而在充填裝置6中進 行小瓶1的清洗、飲料的充填、蓋子的安裝等。在此，在通過上述第二運送路徑運送小瓶1的場合，由于上述第二供給輪12被設(shè) 置在比上述第一供給輪11更靠上述接受輪13的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)，因此，保持著小瓶1的接 受輪13的抓器C通過與上述第一供給輪11進行轉(zhuǎn)移的位置。進而，由于上述外觀檢查裝置5被一個伺服電機驅(qū)動，上述第一供給輪11也繼續(xù) 旋轉(zhuǎn)，所以，在第一供給輪11與接受輪13的轉(zhuǎn)移位置，抓器A與抓器C相互接近。本實施例中，為了使第一供給輪11的抓器A與接受輪13的抓器C上保持著的小 瓶1不發(fā)生干涉，上述控制機構(gòu)通過上述切換機構(gòu)17把第一供給輪11上的所有抓器A切 換成退避狀態(tài)。其結(jié)果，通過上述轉(zhuǎn)移位置的抓器A成為圖7所示的開放狀態(tài)，第一、第二把持部 件23、24的前端開放到與上述接受輪13的抓器C上保持著的小瓶1不發(fā)生干涉的位置。因此，抓器C上保持著的小瓶1能夠與第一供給輪11的抓器A不會發(fā)生干涉地穿 過與上述第一供給輪11間的轉(zhuǎn)移位置。由上述第二運送路徑運送小瓶1時，也可以是，上述控制機構(gòu)通過編碼裝置辨認(rèn) 第一供給輪11的各個抓器A的位置，通過上述切換機構(gòu)17僅僅把通過與上述接受輪13間 的轉(zhuǎn)移位置的抓器A從使用狀態(tài)切換到退避狀態(tài)，從而與轉(zhuǎn)移位置中的接受輪13的抓器C 上保持著的小瓶1不發(fā)生干涉?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)的飲料生產(chǎn)線2，通過切換機構(gòu)17把上述第一供給輪11的抓器切換 成使用狀態(tài)或退避狀態(tài)，從而，可以使用兩個不同的運送路徑運送小瓶1。因此，例如在為了開發(fā)新產(chǎn)品進行試驗時，可以預(yù)先形成具有新的形狀的小瓶1， 把該小瓶1從囤積碼堆機4通過第二運送路徑進行供給。此時，只要使通常的飲料充填中使用的吹塑成形裝置3停止，而且，使上述外觀檢 查裝置5的第一供給輪11的抓器A成為退避狀態(tài)即可，因此可以容易地進行運送路徑的切 換，可以容易地進行上述新產(chǎn)品的開發(fā)試驗。另外，例如可以取代上述囤積碼堆機而另行設(shè)置吹塑成形裝置，在使用一方的吹 塑成形裝置期間對另一方的吹塑成形裝置進行改型，即使制造多個品種的飲料也可以高效地進行改型。進而，由于第一、第二供給輪11、12與接受輪13鄰接，因此，不需要在供給輪與接 受輪之間設(shè)置用來進行運送路徑的切換的合流傳送帶，可以節(jié)省飲料生產(chǎn)線2的空間地進 行設(shè)置。下面使用圖10、圖11說明本發(fā)明涉及的第二實施例。上述第一實施例中在第一供給輪11上設(shè)置抓器A，在各個抓器A上設(shè)置切換機構(gòu) 17，而該第二實施例中，在第一供給輪11上沿圓周方向按相等間隔設(shè)有與上述第二供給輪 12相同的抓器B。而且本實施例中的切換機構(gòu)17，成為使設(shè)置在與上述接受輪13間的轉(zhuǎn)移位置的 上述凸輪131在第一供給輪11的內(nèi)周側(cè)以及外周側(cè)往復(fù)運動的氣缸等的驅(qū)動機構(gòu)。上述切換機構(gòu)17在第一供給輪11的抓器B成為使用狀態(tài)時，使上述凸輪131位 于圖8所示的內(nèi)周側(cè)位置，由此使抓器B在轉(zhuǎn)移位置進行開閉動作，從而可以把小瓶1轉(zhuǎn)移 到接受輪13的抓器C。另一方面，第一供給輪11的抓器B成為退避狀態(tài)時，切換機構(gòu)17使上述凸輪131 位于圖11所示外周側(cè)位置，由此使抓器B的凸輪從動件130移動到與圖8相比的更為外周 側(cè)。其結(jié)果，抓器B的第一、第二把持部件123、124的前端與使用狀態(tài)時相比位于第一 供給輪11的內(nèi)周側(cè)，成為打開到與上述第一實施例中抓器A處于退避狀態(tài)時相同程度的開 放狀態(tài)。如上所述，本實施例的飲料生產(chǎn)線2也與第一實施例同樣，在通過第二運送路徑 對來自囤積碼堆機4的小瓶1充填飲料時，第一供給輪11的抓器B不會與接受輪13的抓 器C保持著的小瓶1發(fā)生干涉。下面用圖12說明第三實施例。上述第一實施例中，在接受輪13上設(shè)有不具備開閉機構(gòu)的抓器C，而該第三實施 例中，在接受輪13上沿圓周方向按相等間隔設(shè)有與第二供給輪12相同的抓器B。在該接受輪13上，在與上述第一供給輪11間的轉(zhuǎn)移位置、與第二供給輪12間的 轉(zhuǎn)移位置、與上述第一旋轉(zhuǎn)輪H間的轉(zhuǎn)移位置共計三個位置設(shè)有凸輪131，通過這些凸輪 131以轉(zhuǎn)移小瓶1時最合適的時機(夕4 S > V )進行抓器B的開閉。而且，設(shè)置在與上述第一供給輪11間的轉(zhuǎn)移位置的凸輪131，通過由氣缸等構(gòu)成 的第二切換機構(gòu)117向接受輪13的內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)往復(fù)移動。上述第二切換機構(gòu)117使凸輪131位于接受輪13的外周側(cè)時，如圖8所示那樣使 抓器B呈開閉狀態(tài)，由此，接受輪13的抓器B在與第一供給輪11間的轉(zhuǎn)移位置進行開閉， 從而可以接受小瓶1。另一方面，第二切換機構(gòu)117使凸輪131從接受輪13的圖8所示狀態(tài)開始進一步 位于內(nèi)周側(cè)，而使抓器B的凸輪從動件130與凸輪131不接觸。結(jié)果，抓器B的第一、第二把持部件123、124被上述施力機構(gòu)維持在閉鎖狀態(tài)，因 而抓器B在與第一供給輪11的轉(zhuǎn)移位置維持閉鎖狀態(tài)。基于這樣的結(jié)構(gòu)，通過第一運送路徑對來自吹塑成形裝置3的小瓶充填飲料1時， 切換機構(gòu)17使上述第一供給輪11的抓器A成為使用狀態(tài)，接受輪13的第二切換機構(gòu)117使凸輪131位于外周側(cè)而使抓器B成為開閉狀態(tài)。結(jié)果，被第一供給輪11的抓器A保持著的小瓶1能夠在與接受輪13間的轉(zhuǎn)移位 置通過該接受輪13的抓器B的開閉動作而進行小瓶1的轉(zhuǎn)移。對此，在用第二運送路徑對來自囤積碼堆機4的小瓶1充填飲料時，切換機構(gòu)17 使上述第一供給輪11的抓器A成為退避狀態(tài)，第二切換機構(gòu)117使凸輪131位于內(nèi)周側(cè)， 接受輪13的抓器B成為閉鎖狀態(tài)。由此，首先，被第二供給輪12的抓器B保持著的小瓶1能夠在與接受輪13間的轉(zhuǎn) 移位置通過該接受輪13的抓器B的開閉動作而進行小瓶1的轉(zhuǎn)移。然后，接受輪13的抓器B移動到與上述第一供給輪11間的轉(zhuǎn)移位置時，接受輪13 的抓器B通過第二切換機構(gòu)117而維持在閉鎖狀態(tài)，使小瓶1不會脫離。另一方面，第一供給輪11的抓器A通過切換機構(gòu)17成為退避狀態(tài)，所以，該抓器 A不會與被接受輪13的抓器B保持著的小瓶1發(fā)生干涉。通過上述構(gòu)成，本實施例的飲料生產(chǎn)線2也跟上述第一、第二實施例同樣，在用第 二運送路徑對來自囤積碼堆機4的小瓶1充填飲料時，第一供給輪11的抓器A不會與被接 受輪13的抓器B保持著的小瓶1發(fā)生干涉。在上述第三實施例中，也可以是，使上述第一供給輪11中的抓器A為與第二實施 例相同的抓器B、使上述切換機構(gòu)17為移動第一供給輪11的凸輪131的驅(qū)動機構(gòu)。下面用圖13說明第四實施例。在上述第一實施例中，在第一供給輪11和第二供給輪12上設(shè)置具有開閉機構(gòu)的 抓器A和抓器B，在接受輪13上設(shè)有不具備開閉機構(gòu)的抓器C，而在該第四實施例中，在第 一供給輪11和第二供給輪12上設(shè)置不具備開閉機構(gòu)的抓器C，同時，在接受輪13上設(shè)置具 有開閉機構(gòu)的抓器B。上述第一供給輪11上的各抓器C，能夠通過作為切換機構(gòu)17的氣缸232被切換成 位于外周側(cè)的使用狀態(tài)和位于內(nèi)周側(cè)的退避狀態(tài)。在上述接受輪13上的與上述第一供給輪11間的轉(zhuǎn)移位置以及與上述第二供給輪 12間的轉(zhuǎn)移位置，分別以一邊由抓器B進行開閉動作一邊由抓器C接受小瓶1的方式設(shè)置 著凸輪131。進而，設(shè)置在該接受輪13上的與上述第一供給輪11間的轉(zhuǎn)移位置的凸輪131，與 上述第三實施例同樣，可以通過第二切換機構(gòu)117向內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)移動?；谶@樣的機構(gòu)，通過第一運送路徑對來自吹塑成形裝置3的小瓶1充填飲料時， 上述第一供給輪11的抓器C通過切換機構(gòu)17而成為使用狀態(tài)，位于該第一供給輪11的外 周側(cè)。結(jié)果，被第一供給輪11的抓器A保持著的小瓶1在與接受輪13間的轉(zhuǎn)移位置能 夠通過該接受輪13的抓器B的開閉動作進行小瓶1的轉(zhuǎn)移。對此，在通過第二運送路徑對來自囤積碼堆機4的小瓶1充填飲料時，控制機構(gòu)使 設(shè)置在第一供給輪11上的全部抓器C通過上述切換機構(gòu)17而成為退避狀態(tài)，使全部抓器 C位于內(nèi)周側(cè)。另外，在上述接受輪13，上述第二切換機構(gòu)117使凸輪131移動到內(nèi)周側(cè)，在與第 一供給輪11間的轉(zhuǎn)移位置維持抓器B的閉鎖狀態(tài)。
結(jié)果，在與第二供給輪12間的轉(zhuǎn)移位置被接受輪13的抓器B保持著的小瓶1，在 與第一供給輪11間的轉(zhuǎn)移位置不會從抓器B脫離，而且不會與第一供給輪11的抓器C發(fā) 生干涉。基于以上說明，本實施例的飲料生產(chǎn)線2也跟上述第一 第三實施例同樣，在用 第二運送路徑對來自囤積碼堆機4的小瓶1充填飲料時，第一供給輪11的抓器C不會與被 接受輪13保持著的小瓶1發(fā)生干涉。在上述第四實施例中，也可以是，在通過第二運送路徑對來自囤積碼堆機4的小 瓶1充填飲料時，控制機構(gòu)通過設(shè)置在第一供給輪11上的編碼裝置辨認(rèn)各個抓器C的位 置，在上述抓器C通過轉(zhuǎn)移位置時，通過切換結(jié)構(gòu)17使該抓器C成為退避狀態(tài)，使該抓器C 不與接受輪13的抓器B保持著的小瓶1發(fā)生干涉。以上說明了本發(fā)明的實施例，但是本發(fā)明不限于上述實施例，在不脫離本發(fā)明的 主旨的情況下可以進行種種設(shè)計變更。
權(quán)利要求
一種物品運送裝置，其配置多個旋轉(zhuǎn)輪，該旋轉(zhuǎn)輪在圓周方向按相等間隔設(shè)有多個用來把持物品的抓器，在這些旋轉(zhuǎn)輪相互鄰接的交接位置把物品從上游側(cè)的供給輪的抓器轉(zhuǎn)移到下游側(cè)的接受輪的抓器，其特征在于所述供給輪設(shè)有與所述接受輪鄰接的第一供給輪，和設(shè)置在比所述第一供給輪更靠所述接受輪的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)的第二供給輪，還設(shè)有切換機構(gòu)，所述切換機構(gòu)將所述第一供給輪的抓器切換成把物品轉(zhuǎn)移到所述接受輪的抓器的使用狀態(tài)、和不干涉被接受輪的抓器保持著的物品的退避狀態(tài)，在使用把物品從所述第一供給輪轉(zhuǎn)移到接受輪的第一運送路徑時，所述切換機構(gòu)使第一供給輪的抓器成為使用狀態(tài)，在使用把物品從所述第二供給輪轉(zhuǎn)移到接受輪的第二運送路徑時，所述切換機構(gòu)使第一供給輪的抓器成為退避狀態(tài)，使第一供給輪的抓器不干涉所述接受輪的抓器保持著的來自第二供給輪的物品。
2.如權(quán)利要求1所述的物品運送裝置，其特征在于，設(shè)有使所述第一供給輪、第二供給 輪、接受輪同步旋轉(zhuǎn)的電機，在使用所述第一運送路徑時所述第二供給輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在使用所述第二運送路徑時所 述第一供給輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的物品運送裝置，其特征在于，所述接受輪的抓器具有可開可 閉地設(shè)置著的用來把持物品的一對把持部件，設(shè)有第二切換機構(gòu)，所述第二切換機構(gòu)將所述接受輪的抓器切換成在與所述第一供給 輪的物品交接位置使所述把持部件開閉而接受物品的開閉狀態(tài)、和使所述把持部件維持閉 鎖了的狀態(tài)的閉鎖狀態(tài)，在使用所述第一運送路徑時，所述第二切換機構(gòu)使抓器成為開閉狀態(tài)，在使用所述第二運送路徑時，所述第二切換機構(gòu)使抓器成為閉鎖狀態(tài)，維持把持著從 第二供給輪接受的物品的狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求1 3中的任一項所述的物品運送裝置，其特征在于，所述第一供給輪以 及第二供給輪中的任一方，把由吹塑成形機成形的小瓶轉(zhuǎn)移到所述接受輪上，另一方把來自囤積碼堆機的小瓶轉(zhuǎn)移到所述接受輪。
全文摘要
本發(fā)明的物品運送裝置可以快速進行運送路徑的切換，設(shè)有與接受輪(13)鄰接的第一供給輪(11)，和設(shè)置在比所述第一供給輪更靠所述接受輪的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)的第二供給輪(12)，還設(shè)有切換機構(gòu)(17)，所述切換機構(gòu)將所述第一供給輪的抓器(A)切換成把小瓶(1)轉(zhuǎn)移到所述接受輪的抓器(C)的使用狀態(tài)、和不干涉被接受輪的抓器保持著的物品的退避狀態(tài)。在使用第一運送路徑時，所述切換機構(gòu)使第一供給輪的抓器成為使用狀態(tài)，在使用第二運送路徑時，所述切換機構(gòu)使第一供給輪的抓器成為退避狀態(tài)，使第一供給輪的抓器不干涉所述接受輪的抓器保持著的來自第二供給輪的物品。
文檔編號B65G47/86GK101857139SQ20101016392
公開日2010年10月13日 申請日期2010年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月8日
發(fā)明者嘉屋考時, 谷川勝則 申請人:澀谷工業(yè)株式會社