專(zhuān)利名稱(chēng)：用于打開(kāi)罐蓋的機(jī)器和用于清空罐的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于打開(kāi)罐蓋的機(jī)器和用于清空罐的方法；特別是其能被應(yīng)用于處理核燃料粉末。
背景技術(shù)：
這是一種對(duì)公開(kāi)號(hào)為2 845 371的法國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)的改進(jìn)，其中將罐放置在支撐件上，并且然后通過(guò)降下帶齒的圓環(huán)來(lái)打開(kāi)罐，該帶齒的圓環(huán)將蓋子與罐的其余部分分開(kāi)。該方法存在缺點(diǎn)。在清空罐的過(guò)程期間拆開(kāi)的蓋子仍然被固定到機(jī)器上，并且因此在這個(gè)時(shí)候開(kāi)罐機(jī)是停止的。由于在其生產(chǎn)期間所需的較大公差或者由施加到其上的振動(dòng)所引起的變形，許多罐仍然被卡在機(jī)器上。最后，仍然不清楚罐是否實(shí)際上被打開(kāi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明消除了所述缺點(diǎn)。在其最普通的形式中，其涉及一種用于打開(kāi)罐蓋的機(jī)器， 具體地包括罐支撐件和壓機(jī)，該壓機(jī)包括面向支撐件并且能夠朝支撐件自由移動(dòng)的活動(dòng)工具本體，該壓機(jī)包括用于切割罐蓋的工具，其特征在于，所述壓機(jī)包括一設(shè)備，該設(shè)備面向蓋子、能相對(duì)于壓機(jī)朝著蓋子自由移動(dòng)并且能夠?qū)⑸w子與工具分開(kāi)并將其推回到罐內(nèi)。特別是，該布置通過(guò)確保在蓋子被切掉后立即與機(jī)器分開(kāi)并在過(guò)程的剩余部分期間與罐的其余部分在一起來(lái)消除所提到的第一缺點(diǎn)；然后該機(jī)器在這時(shí)在未停止的情況下能夠自由地打開(kāi)另一罐。根據(jù)另一實(shí)施例，壓機(jī)設(shè)有能夠相對(duì)于工具自由移動(dòng)以將罐保持在適當(dāng)位置的組件，該活動(dòng)組件被至少一個(gè)彈簧移向罐并且包括用于罐的上邊緣的平面支撐表面，該罐的上邊緣圍繞蓋子，其特征在于該活動(dòng)組件還包括引導(dǎo)罐以使其居中的錐形表面。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)這些措施降低了罐被卡在機(jī)器中的大部分風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)另一實(shí)施例，機(jī)器設(shè)有用于探測(cè)工具何時(shí)被推入到罐中的傳感器，傳感器被設(shè)置在探測(cè)頭上，探測(cè)頭可以在壓機(jī)自由移動(dòng)的方向上被獨(dú)立地調(diào)整。利用該布置可得到的精細(xì)的位置調(diào)整準(zhǔn)確地限定了工具的位置并且因此確保了令人滿(mǎn)意地實(shí)施打開(kāi)過(guò)程。


現(xiàn)在將參照附圖來(lái)描述本發(fā)明，其中-圖1顯示了一種類(lèi)似于上述專(zhuān)利中所描述的機(jī)器的早期機(jī)器，-圖2和圖4顯示了本發(fā)明的剖視圖和透視圖，以及，-圖3顯示了與本發(fā)明有關(guān)的裝備。
具體實(shí)施例方式從描述類(lèi)似于上述法國(guó)專(zhuān)利中的裝備的現(xiàn)有裝備開(kāi)始，并且如果對(duì)于了解操作的進(jìn)一步細(xì)節(jié)有必要的話(huà)，將提及與本發(fā)明無(wú)關(guān)的機(jī)器的某些一般方面和某些裝備。可容納核燃料粉末的罐1放置在支撐件上。其包括被邊緣4所包圍的上部蓋子3，該邊緣4稍微高過(guò)該蓋子。打開(kāi)罐1的機(jī)器包括工具本體5，該工具本體5安裝在框架6上并且能夠沿豎直方向被壓機(jī)7相對(duì)于框架6移動(dòng)；工具本體5通過(guò)肋9在構(gòu)造于框架6上的滑動(dòng)件8中的調(diào)整來(lái)引導(dǎo)，該肋9形成為本體的一部分。工具本體5包括具有下部分的板10，該板支承向下定向的一組外圍柱11，并且導(dǎo)向環(huán)12被螺接到其下端上?；顒?dòng)端板13在板10和導(dǎo)向環(huán)12之間的外圍柱11上滑動(dòng)。工具14被導(dǎo)向環(huán)12和活動(dòng)端板13包圍，并且其被板10通過(guò)裝配螺釘16保持在適當(dāng)位置， 工具14的有效部分為面向下的齒環(huán)15。彈簧17接合在外圍柱11周?chē)⑶蚁蛳峦苿?dòng)活動(dòng)端板13?；钊?8在工具14下面的設(shè)備的中心處延伸，并且在其底部上有磁體19?；钊?8 在板10中的鉸孔內(nèi)部自由地移動(dòng)，直至下部的止動(dòng)位置，在該板10上安裝有軸承20 ；軸承 20和磁體19之間的壓縮彈簧21將活塞18推到下部位置，但是不阻止其朝著板10升高。 銷(xiāo)22也在板10中的鉸孔中滑動(dòng)，并且當(dāng)?shù)竭_(dá)下部止動(dòng)位置時(shí)延伸到磁體19下面。其上端則保持在安裝到板10的上表面上的感應(yīng)傳感器23下面。存在另一銷(xiāo)M，其由安裝在工具本體5的頂部上的電磁體25致動(dòng)，還在豎直方向上延伸通過(guò)活塞18，但在通常位置上，不達(dá)到磁體19下面。當(dāng)罐1放置在支撐件2上時(shí)，工具本體5被壓機(jī)7降下。導(dǎo)向環(huán)12通過(guò)倒角的內(nèi)表面沈接合在罐1的上邊緣4上，該倒角的內(nèi)表面向下成錐形并且使罐1相對(duì)于工具本體 5居中。上邊緣4最后接觸活動(dòng)端板13的底表面沈，該活動(dòng)端板13的底表面沈?qū)⒐?保持在適當(dāng)位置上，并且工具本體5的其余部分的向下運(yùn)動(dòng)伴隨有彈簧17的壓縮，與上邊緣 4接觸而停止的活動(dòng)端板13留在相同的高度處，而工具本體5的其余部分繼續(xù)向下移動(dòng)。 齒環(huán)15到達(dá)蓋子3并且刺穿及切割蓋子3。磁體19與切掉的蓋子3接觸并且抓緊蓋子3。 銷(xiāo)22被蓋子3提起直到其上端進(jìn)入感應(yīng)傳感器23的范圍，以便證實(shí)存在附接到磁體19上的蓋子3。提起工具本體5將蓋子3從罐的其余部分上釋放，然后將其打開(kāi)。然后將罐1傳送至罐翻轉(zhuǎn)裝置以使其內(nèi)容物流出。然后取回罐并且接通電磁體25，以使銷(xiāo)M向下移動(dòng)并且將蓋子3與磁體19分開(kāi)；蓋子3落入到罐1內(nèi)，隨后將其取走。取回罐1以收回蓋子3可能不必要地花費(fèi)時(shí)間。由于罐1以較大公差制造，所以罐1還可以被輕易地卡到導(dǎo)向環(huán)12中。活動(dòng)端板13不會(huì)圍繞工具14輕易地滑動(dòng)并且其也可以被卡住。本發(fā)明改進(jìn)了如上所述的機(jī)器。改進(jìn)了工具本體。如圖2所示，除了板10、外圍柱11、彈簧17和工具14保持不變以外，其還包括新的導(dǎo)向環(huán)30，在該情況下，所述新導(dǎo)向環(huán)30在外圍柱11的端部處的下部止動(dòng)塊的一端和板10之間自由地移動(dòng)。其內(nèi)表面包括在底部附近成錐形的圓錐形表面32和朝向下的止動(dòng)表面33，所述倒角的圓錐形表面32使罐1的上邊緣4居中，上邊緣4必須到達(dá)止動(dòng)表面33以便其可以被保持在合適位置上。導(dǎo)向環(huán)30通過(guò)帶有安裝到外圍柱11上的輥?zhàn)訕?gòu)件的軸承和光滑的軸承35被引導(dǎo)。在該情況下消除了工具14和活動(dòng)端板13之間的很高的引導(dǎo)面，并且在工具14和下導(dǎo)向環(huán)30之間存在很大的間隙。工具本體還包括活動(dòng)的活塞18和向下移動(dòng)活塞18的彈簧21。然而， 在該情況下不存在磁體19，并且活塞18支承沒(méi)有磁性的單個(gè)下套圈36。最后，圖顯示了豎直地穿過(guò)板10和活塞18的推頂銷(xiāo)37。
該設(shè)備如下這樣來(lái)操作。罐1再一次被放置在支撐件2上。壓機(jī)看起來(lái)類(lèi)似于用在前述機(jī)器中的壓機(jī)并且降下工具本體。下導(dǎo)向環(huán)30通過(guò)其倒角的表面32使罐1居中， 并且其向上移動(dòng)直到下邊緣4已經(jīng)到達(dá)止動(dòng)面33，但是工具14繼續(xù)落下并切割蓋子3?；钊?8也繼續(xù)向下移動(dòng)并且盡管彈簧21的變形仍朝罐1的底部推動(dòng)切掉的蓋子3。當(dāng)工具本體被升高時(shí)，其返回到圖2中的位置，并且在工具14下面突出的銷(xiāo)37和活塞18將蓋子 3與工具分開(kāi)如果該工具被保持在適當(dāng)?shù)奈恢?。因此，蓋子3保持在罐1中。如參照?qǐng)D3所描述的來(lái)完成清空。罐1裝配在一個(gè)稱(chēng)為下法蘭40的法蘭上。邊沿41被放置在上邊緣4上并且利用套圈42圍繞其延伸；下法蘭40的其余部分是桿的敞開(kāi)式格架，該桿的敞開(kāi)式格架包括延伸過(guò)邊沿41的支柱51。支柱51在外圍位置，其中該支柱51可以通過(guò)使其下降到其位置上來(lái)傾斜該切掉的蓋子3?？梢酝ㄟ^(guò)形成為罐翻轉(zhuǎn)機(jī)器的一部分的卡爪51和45來(lái)迫使罐1和下法蘭40保持彼此接觸。 然而，該組件可以翻倒以使下法蘭40到達(dá)罐1下面。粉末推回蓋子3，并且當(dāng)蓋子接觸支柱 51時(shí)其傾斜，從而將蓋子1充分打開(kāi)。蓋子3的傾斜能夠使容納在罐1中的粉末通過(guò)因此形成的開(kāi)口而輕易地倒出。蓋子被敞開(kāi)式格架43保持在合適的位置上。將參照?qǐng)D4來(lái)描述本發(fā)明的另一方面。通過(guò)被推進(jìn)的下導(dǎo)向環(huán)30來(lái)探測(cè)壓機(jī)下面存在罐1。通過(guò)感應(yīng)傳感器46來(lái)測(cè)量該推進(jìn)。在該情況下，它們沒(méi)有相對(duì)于板10剛性地安裝，但是它們被安裝在可調(diào)整的頭部47上，該可調(diào)整的頭部47連接到固定的頭部48上， 頭部48通過(guò)依據(jù)標(biāo)度來(lái)獨(dú)立地調(diào)整其高度的微調(diào)螺釘49被螺接到板10上。壓縮在頭部 47和48之間的彈簧50將它們的間隔保持于調(diào)整的值。因此可以得到更可靠的探測(cè)。
權(quán)利要求
1.用于打開(kāi)罐⑴的蓋子的機(jī)器，其具體包括罐支撐件和壓機(jī)(7)，該壓機(jī)(7)能朝著該支撐件自由移動(dòng)并且面向該支撐件，該壓機(jī)包括用于切割該罐的蓋子(3)的工具(14)， 其特征在于，該壓機(jī)包括一設(shè)備，該設(shè)備面向該蓋子、能相對(duì)于該壓機(jī)朝著該蓋子自由移動(dòng)并且能夠?qū)⒃撋w子與該工具分開(kāi)并將其推回到該罐內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于打開(kāi)罐的蓋子的機(jī)器，其特征在于，該設(shè)備是活塞(18)， 該活塞(18)在該壓機(jī)(7)中滑動(dòng)并且通過(guò)彈簧使其返回至該蓋子(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于打開(kāi)罐的蓋子的機(jī)器，其中該壓機(jī)設(shè)有能夠相對(duì)于該工具自由移動(dòng)以將該罐保持在適當(dāng)位置的組件，該活動(dòng)組件(30)被至少一個(gè)彈簧(17) 移向該罐并且包括用于該罐的上邊緣的平面支撐表面(33)，該罐的上邊緣圍繞該蓋子，其特征在于，該活動(dòng)組件還包括引導(dǎo)該罐以使其居中的錐形表面(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的用于打開(kāi)罐的蓋子的機(jī)器，包括用于探測(cè)該工具何時(shí)被推入到該罐中的傳感器(46)，其特征在于，傳感器被設(shè)置在頭07)上，該頭可以在該壓機(jī)自由移動(dòng)的方向上被獨(dú)立地調(diào)整。
5.用于清空罐的方法，其特征在于，其包括使用與前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)相符的機(jī)器來(lái)打開(kāi)該罐以便切掉該罐的蓋子并將該蓋子推回到該罐中，然后將該罐翻倒在設(shè)有向上定向的支柱G4)的法蘭00)上，從而該罐進(jìn)入該法蘭，并且該支柱將該蓋子C3)推回到該罐 (1)中同時(shí)該蓋子(3)被從該罐傾斜。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于打開(kāi)罐蓋的機(jī)器和用于清空罐的方法。本開(kāi)罐機(jī)包括下導(dǎo)向環(huán)(30)以使單件式罐的頂部居中，包括定中心的倒角面(32)和上部止動(dòng)面(33)。通過(guò)彈簧(21)向下推動(dòng)用于切掉罐的蓋子的、設(shè)置在工具(14、15)中的活塞(18)，其向下延伸到足以將切掉的蓋子與工具(15)分開(kāi)。在轉(zhuǎn)動(dòng)和清空內(nèi)容物的操作期間蓋子保持在罐中。
文檔編號(hào)B67B7/46GK102177084SQ200980139905
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2009年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月15日
發(fā)明者J-J·馬沙爾, L·科萊特, P·杜瓦爾 申請(qǐng)人:阿雷瓦核廢料回收公司