專利名稱：玻璃間隔紙搬運裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于玻璃基板間隔紙的搬運裝置。
技術背景TFT-IXD玻璃基板厚度均在0. 7mm以下，極易破碎，并且容易產(chǎn)生擦劃傷或碰傷。 這使得人工搬運間隔紙極不方便，同時也容易使間隔紙產(chǎn)生二次污染。生產(chǎn)的特殊性要求 盡可能少人與間隔紙的接觸，并使間隔紙重復使用，節(jié)約生產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于滿足玻璃基板間隔紙生產(chǎn)中的特殊搬運要求，提供一種結(jié) 構簡單，經(jīng)濟實用，操作維修方便的搬運裝置。為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是玻璃間隔紙搬運裝置，機架上 裝有滑板和導軌，滑板上設有減速電機，減速電機通過減速機齒形皮帶與滑板相連，滑板沿 導軌移動，滑板的下表面為斜面，斜面上設有直線導軌，直線導軌上設有滾珠絲杠，滾珠絲 杠在伺服電機的作用下沿直線導軌運動，滾珠絲杠上裝有下垂的升降機構，升降機構下端 設有旋轉(zhuǎn)機構，旋轉(zhuǎn)機構上裝有取紙棒，取紙棒上安裝有吸盤。本實用新型的有益效果，一是避免因人工搬運易造成玻璃損傷，二是明顯降低工 人勞動強度，三是避免間隔紙因人為因素造成二次污染，使間隔紙得以重復使用，節(jié)約生產(chǎn) 成本。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構示意圖。減速電機1，滑板2，直線導軌3，取紙棒4，放紙臺5，A型架6，間隔紙7，吸盤8，旋 轉(zhuǎn)機構9，升降機構10，滾珠絲杠11，伺服電機12，導軌13，減速機齒形皮帶14。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構原理和工作原理作進一步詳細說明。參見附圖所示，機架上裝有滑板2和導軌13，滑板上設有減速電機1，減速電機1 通過減速機齒形皮帶14與滑板2相連，滑板2沿導軌13移動，滑板2的下表面為斜面，斜 面上設有直線導軌3，直線導軌3上設有滾珠絲杠11，滾珠絲杠11在伺服電機12的作用下 沿直線導軌3運動，滾珠絲杠11上裝有下垂的升降機構10，升降機構10下端設有旋轉(zhuǎn)機構 9，旋轉(zhuǎn)機構9上裝有取紙棒4，取紙棒4上安裝有四個吸盤8。通過減速機齒形皮帶14驅(qū)動滑板2縱向移動，同時伺服電機12帶動滾珠絲杠11 沿斜向直線導軌3下降，使取紙棒4到達A型架6上方，當取紙棒4到達間隔紙7處后真空 開啟將紙吸起，吸起后隨滾珠絲杠11沿直線導軌3后移，再經(jīng)旋轉(zhuǎn)機構9旋轉(zhuǎn)至水平位置， 經(jīng)減速機齒形皮帶14驅(qū)動滑板縱向移動、升降機構10將間隔紙7帶至放紙臺5上方釋放真空，將紙放至放紙臺，從而實現(xiàn)間隔紙的自動搬運。在使用過程中，以附圖圖示狀態(tài)作為搬運裝置工作周期的起始點，安裝在機架上 的減速機齒形帶14驅(qū)動滑板2通過導軌13縱向移動，同時伺服電機12帶動滾珠絲杠11 沿斜向直線導軌3下降，使取紙棒4到達A型架上方，當取紙棒4到達間隔紙?zhí)幒笳婵臻_啟 吸盤8將紙吸起，吸起后滾珠絲杠11沿直線導軌3后移，再經(jīng)旋轉(zhuǎn)機構9旋轉(zhuǎn)至水平位置， 經(jīng)減速機齒形帶驅(qū)動滑板驅(qū)動13縱向移動、升降機構10將間隔紙7帶至放紙臺5上方釋 放真空，將紙放至放紙臺5上，搬運裝置復位，開始下一個工作周期。上述動作通過PLC進 行電氣控制，從而實現(xiàn)間隔紙的自動搬運。上述實施例為本實用新型的一個較佳實施方式，詳細說明了本實用新型的技術構 思和實施要點，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的任何簡單修改及等效結(jié)構變換或修飾， 均應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求玻璃間隔紙搬運裝置，其特征在于機架上裝有滑板和導軌，滑板上設有減速電機，減速電機通過減速機齒形皮帶與滑板相連，滑板沿導軌移動，滑板的下表面為斜面，斜面上設有直線導軌，直線導軌上設有滾珠絲杠，滾珠絲杠在伺服電機的作用下沿直線導軌運動，滾珠絲杠上裝有下垂的升降機構，升降機構下端設有旋轉(zhuǎn)機構，旋轉(zhuǎn)機構上裝有取紙棒，取紙棒上安裝有吸盤。
2.根據(jù)權利要求1所述的玻璃間隔紙搬運裝置，其特征在于所述的取紙棒上安裝有 四個吸盤。
3.根據(jù)權利要求1所述的玻璃間隔紙搬運裝置，其特征在于所述搬運裝置通過PLC 控制系統(tǒng)進行電氣控制。
專利摘要本實用新型公開一種玻璃間隔紙搬運裝置，機架上裝有滑板和導軌，滑板上設有減速電機，減速電機通過減速機齒形皮帶與滑板相連，滑板沿導軌移動，滑板的下表面為斜面，斜面上設有直線導軌，直線導軌上設有滾珠絲杠，滾珠絲杠在伺服電機的作用下沿直線導軌運動，滾珠絲杠上裝有下垂的升降機構，升降機構下端設有旋轉(zhuǎn)機構，旋轉(zhuǎn)機構上裝有取紙棒，取紙棒上安裝有吸盤，每個循環(huán)根據(jù)間隔紙位置的變化，自動調(diào)整行程，使取紙棒可以吸到間隔紙，通過伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠實現(xiàn)該動作，搬運裝置通過以PLC為主的控制系統(tǒng)進行電氣控制。
文檔編號B65H5/22GK201634256SQ200920245739
公開日2010年11月17日 申請日期2009年12月11日 優(yōu)先權日2009年12月11日
發(fā)明者侯宏榮, 安利 申請人:陜西彩虹電子玻璃有限公司