專利名稱：具有人機(jī)交互功能的再生資源分類回收箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種再生資源回收裝置，特別是一種數(shù)字再生資源回收箱。
背景技術(shù)：
目前再生資源回收裝置比較先 進(jìn)的是匯寶科技產(chǎn)品RRM-307C回收機(jī)，但上述產(chǎn) 品存在明顯的不足第一，由于設(shè)計理念的不同造成了有償回收手續(xù)復(fù)雜，需要持投擲礦泉 水瓶得到的回饋單到指定的網(wǎng)點領(lǐng)取報酬，給用戶帶來極大的不便；第二、上述產(chǎn)品雖然 將回收到的種類礦泉水瓶壓縮后減小了體積(同時也就拒絕了玻璃瓶)，但不利于礦泉水 瓶后續(xù)的回收利用；第三、上述產(chǎn)品不能進(jìn)行人機(jī)交互；第四、人工管理造成了高昂運(yùn)營成 本，降低了它的經(jīng)濟(jì)效益；目前，上海南京路步行街上的“戶外飲料容器回收機(jī)”和北京海淀區(qū)的“飲料瓶有 償回收機(jī)”都存在“吐”現(xiàn)金的問題，即當(dāng)一個飲料瓶的市場價值不足五分錢的時候，運(yùn)營方 當(dāng)如何運(yùn)營？該類型的回收機(jī)的識別系統(tǒng)中的商品條形碼數(shù)據(jù)庫收錄完全由回收機(jī)制造 商收集，不能與飲料瓶扔投者形成互動，因此造成識別系統(tǒng)中的商品條形碼數(shù)據(jù)庫嚴(yán)重不 足，拒絕回收大于正?；厥眨涣硗?，它們還要對回收的飲料瓶進(jìn)行壓縮，玻璃容器怎么辦？ 上述問題沒有得到解決。

實用新型內(nèi)容本實用新型目的是提供一種具有人機(jī)交互功能的再生資源分類回收箱，本實用新 型解決了現(xiàn)有的同類產(chǎn)品存在的用戶使用不便，不利于回收物品的后續(xù)利用，不能進(jìn)行人 機(jī)互動，，回收種類不全，運(yùn)營成本高昂等問題。具有人機(jī)交互功能的再生資源分類回收箱，包括回收箱體10，以及安裝在回收箱 體10上的第一傳感器1、第二傳感器2、第三傳感器3、觸摸輸入屏6、顯示器7、條形碼掃描 儀8、回收物通道9、進(jìn)口柵門11和后柵門12 ；回收物通道9位于回收箱體10內(nèi)；在回收箱 體10的前側(cè)有回收物通道9的物品入口，該入口處安裝有第一傳感器1 ；在回收物通道9的 外端口和內(nèi)端分別有進(jìn)口柵門11和后柵門12 ；在回收物通道9上方安裝有條形碼掃描儀8 和第二傳感器2 ；在后柵門12的內(nèi)側(cè)安裝有第三傳感器3 ；在回收箱體10的上部安裝有顯 示器7和觸摸輸入屏6。進(jìn)口柵門11和后柵門12分別連接外柵門減速電機(jī)4和內(nèi)柵門減速電機(jī)5。所述的回收物通道9前部為水平的直道9-1，回收物通道9的后部為向下傾斜的滑 道 9-2。具有人機(jī)交互功能的再生資源分類回收箱，還包括設(shè)置在回收箱體10內(nèi)部的計 算機(jī)，計算機(jī)連接條形碼掃描儀8、觸摸輸入屏6、顯示器7、服務(wù)器、控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)連 接傳感器的攝像頭電機(jī)；服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)連接充值系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)連接第一傳感器1、第二傳感器2、第三傳感器3、外柵門減速電機(jī)4、內(nèi)柵 門減速電機(jī)5、條形碼掃描儀8和傳感器攝像頭。[0010]本實用新型的具有人機(jī)交互功能的再生資源分類回收箱，其運(yùn)轉(zhuǎn)流程如下當(dāng)有 物體靠近第一傳感器1。則啟動外柵門減速電機(jī)4開啟進(jìn)口柵門11 ；當(dāng)有帶條碼物品進(jìn)入 時，通過紅外(激光)條碼掃描儀8 ；物品通過紅外漫反射第二傳感器2，開啟內(nèi)柵門減速電 機(jī)5，后柵門12開啟，同時開啟減速電機(jī)4反轉(zhuǎn)，關(guān)閉進(jìn)口柵門11。物品進(jìn)入后通過紅外漫 反射第三傳感器3，開啟電動機(jī)5反轉(zhuǎn)，后柵門12關(guān)閉。用戶通過觸摸輸入屏6完成手機(jī)電 話號碼輸入。條碼掃描儀收到的條形碼信息和用戶輸入的手機(jī)號碼通過計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳 至服務(wù)器，通過各通信運(yùn)營商的話費(fèi)充值平臺對用戶提供的手機(jī)號碼進(jìn)行充值。本實用新型的具有人機(jī)交互功能的再生資源分類回收箱，是一種能準(zhǔn)確識別商品 外包裝條形碼的，運(yùn)用單片機(jī)和傳感器技術(shù)控制的，具有人機(jī)交互功能的，能將再生資源回 收費(fèi)用以電話費(fèi)形式支付給再生資源扔投者的垃圾分類回收裝置。本實用新型的具有人機(jī)交互功能的再生資源分類回收箱，其目的是1)在城市生 活垃圾產(chǎn)生的源頭建立一個全新的、高效的、精確的、有償?shù)纳罾诸惢厥障到y(tǒng)，從而 改變城市居民對垃圾分類的認(rèn)識，使居民對垃圾分類的認(rèn)識由被動接受轉(zhuǎn)變成主動參與； 2)為環(huán)保宣傳建立一個永久性的互動宣傳平臺，使環(huán)保宣傳深入百姓生活，將環(huán)保宣傳與 節(jié)約意識、環(huán)保行為與養(yǎng)成教育結(jié)合，提升居民素質(zhì)，提升城市形象；3)突破傳統(tǒng)廣告模 式，建立一個可以精確統(tǒng)計廣告到達(dá)率的廣告宣傳模式。本實用新型的具有人機(jī)交互功能的再生資源分類回收箱，克服了現(xiàn)有產(chǎn)品存在的 諸多不足，第一、管理自動化，本產(chǎn)品通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)對各收集箱進(jìn)行分布式集中管理，對各 種數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總、處理、發(fā)布，有效降低了運(yùn)營成本；第二，本產(chǎn)品的設(shè)計不僅具有回收功 能，還具有人機(jī)交互功能，既能實現(xiàn)生活垃圾的分類回收，又能實現(xiàn)信息查詢；第三、用戶 取得報酬程序極其簡單，只需要當(dāng)場輸入自己的手機(jī)號碼就可以以手機(jī)話費(fèi)的形式得到報 酬；第四、本產(chǎn)品開創(chuàng)了一種新的精確廣告模式，幫助各生產(chǎn)廠商精確統(tǒng)計出廣告的到達(dá) 率；第五、本產(chǎn)品由于不存在現(xiàn)金交易行為，因此方便了各生產(chǎn)廠商和運(yùn)營商。第六，本產(chǎn) 品由于不存在現(xiàn)金交易行為，對運(yùn)營商來說既保證了產(chǎn)品的安全運(yùn)行又節(jié)約了運(yùn)營管理成 本；對生產(chǎn)企業(yè)來說是本產(chǎn)品一個商業(yè)數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和商業(yè)廣告平臺，既幫助生產(chǎn)企業(yè)完 成商品銷售情況的統(tǒng)計和分析又提升企業(yè)的環(huán)保形象；第六為城市居民建立一個自助式條 形碼查詢系統(tǒng)，普及條形碼知識，提升城市居民對假冒偽劣產(chǎn)品的識別能力。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的部件聯(lián)接框圖；圖3是本實用新型控制系統(tǒng)的連接框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖并用最佳的實施例對本實用新型作詳細(xì)的說明。參閱圖1，具有人機(jī)交互功能的再生資源分類回收箱，包括回收箱體10，以及安裝 在回收箱體10上的第一傳感器1、第二傳感器2、第三傳感器3、觸摸輸入屏6、顯示器7、條 形碼掃描儀8、回收物通道9、進(jìn)口柵門11和后柵門12 ；回收物通道9位于回收箱體10內(nèi)； 在回收箱體10的前側(cè)有回收物通道9的物品入口，該入口處安裝有第一傳感器1 ；在回收物通道9的外端口和內(nèi)端分別有進(jìn)口柵門11和后柵門12 ；在位于進(jìn)口柵門11內(nèi)側(cè)的回收 物通道9上方安裝有條形碼掃描儀8和第二傳感器2 ；在后柵門12的內(nèi)側(cè)安裝有第三傳感 器3 ；在回收箱體10的上部安裝有顯示器7和觸摸輸入屏6。進(jìn)口柵門11和后柵門12分別連接外柵門減速電機(jī)4和內(nèi)柵門減速電機(jī)5。所述的回 收物通道9前部為水平的直道9-1，回收物通道9的后部為向下傾斜的滑 道 9-2。參閱圖2、圖3，具有人機(jī)交互功能的再生資源分類回收箱，還包括設(shè)置在回收箱 體10內(nèi)部的計算機(jī)，計算機(jī)連接條形碼掃描儀8、觸摸輸入屏6、顯示器7、服務(wù)器、控制系 統(tǒng)；控制系統(tǒng)連接傳感器攝像頭電機(jī)；服務(wù)器連接充值系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)連接第一傳感器1、第二傳感器2、第三傳感器3、外柵門減速電機(jī)4、內(nèi)柵 門減速電機(jī)5、條形碼掃描儀8和傳感器攝像頭。本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)功能1)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)條形碼掃描儀獲取扔投者扔投的商品外包裝的條形碼信息；觸摸屏為扔投者提供信息輸入窗口 ；攝像頭記錄商品外包裝的外形特征，通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)發(fā)向服務(wù)器；紅外傳感器向控制系統(tǒng)提供控制信號；2)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)條形碼數(shù)據(jù)庫將條形碼儀獲取的條形碼信息與本數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對，為用戶信息 數(shù)據(jù)庫、廣告數(shù)據(jù)庫提供信息關(guān)聯(lián)；用戶信息數(shù)據(jù)庫記錄扔投者通過觸摸屏輸入的信息；廣告數(shù)據(jù)庫為顯示系統(tǒng)提供相關(guān)的(廣告)顯示信息；3)控制系統(tǒng)接受紅外傳感器發(fā)出的信息，控制各電機(jī)的形狀動作并向數(shù)據(jù)采集 系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)發(fā)出相關(guān)指令；4)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通過3G或GPRS網(wǎng)絡(luò)向服務(wù)器發(fā)出信息；5)顯示系統(tǒng)分為上下顯示器，上顯示器循環(huán)播放廣告，下顯示器除播放廣告外 還具有與扔投者進(jìn)行人機(jī)交互的功能；6)服務(wù)器通過現(xiàn)有3G或GPRS網(wǎng)絡(luò)與各收集箱相聯(lián)，將各收集箱的數(shù)據(jù)信息綜 合處理后打包發(fā)送。7)充值系統(tǒng)根據(jù)接收到的由服務(wù)器發(fā)出的數(shù)據(jù)信息包，通過中國移動、中國聯(lián) 通、中國電信的話費(fèi)充值系統(tǒng)將再生物資的回收費(fèi)用以電話費(fèi)的形式支付給扔投者；六、技術(shù)解決方案及流程技術(shù)方案1、第一傳感器1啟動電機(jī)，打開扔投口進(jìn)口柵門，關(guān)閉第二傳感器2 ；2、扔投的物品掃描完成后啟動第三傳感器3和攝像頭3、第三傳感器3判斷扔投物是否通過指定位置。沒通過則判斷為非正常扔投，若 通過則啟動第二傳感器2;4、若第二傳感器2有信號，判斷為非正常扔投；電機(jī)驅(qū)動模塊[0045]電機(jī)驅(qū)動摸塊采用電機(jī)專用驅(qū)動芯片L298N，雙H橋電機(jī)驅(qū)動器，續(xù)流保護(hù)電路， 對電機(jī)進(jìn)行保護(hù)。主控芯片及其RS232通信模塊控制系統(tǒng)采用8051內(nèi)核的STC單片機(jī)構(gòu)成，利用串行RS232通訊接口進(jìn)行通訊； 圍繞該核單片機(jī)有三路紅外反射式光電傳感器利用中斷的查詢方式采集傳感器信號，進(jìn) 行 邏輯判斷。工作流程1)將數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)安裝于計算機(jī)內(nèi)，計算機(jī)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相聯(lián)；2)由條形碼掃描儀(24線激光)采集條形碼信息傳至數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，同時由控制系 統(tǒng)啟動紅外傳感器和攝像判斷扔投物是否正常通過扔投通道進(jìn)入指定位置；3)如扔投物正常通過回收物通道進(jìn)入指定位置，控制系統(tǒng)向數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)發(fā)出扔投 正常的指令，數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)將條形碼掃描儀采集到的扔投物的條形碼信息進(jìn)行比對，如比對 正確，數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)分別向廣告數(shù)據(jù)庫和顯示系統(tǒng)發(fā)出指令，下顯示器(觸摸屏)上出現(xiàn)信息 輸入框和該扔投物的廣告；如扔投物不能正常通過扔投信道進(jìn)入指定位置，控制系統(tǒng)向數(shù) 據(jù)庫系統(tǒng)發(fā)出扔投不正常的指令，下顯示器(觸摸屏)上將出現(xiàn)提示畫面；4)扔投者通過下顯示器(觸摸屏)上出現(xiàn)的信息輸入框輸入手機(jī)號碼，用戶信息 數(shù)據(jù)庫記錄并通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)發(fā)至服務(wù)器。5)服務(wù)器收到各收集箱的數(shù)據(jù)信息后，按扔投者的電話號碼排序并發(fā)送至話費(fèi)充 值系統(tǒng)進(jìn)行手機(jī)話費(fèi)充值；6)服務(wù)器可通過網(wǎng)絡(luò)對各收集箱進(jìn)行數(shù)據(jù)更新、廣告統(tǒng)計等的管理。
權(quán)利要求具有人機(jī)交互功能的再生資源分類回收箱，其特征在于，包括回收箱體(10)，以及安裝在回收箱體(10)上的第一傳感器(1)、第二傳感器(2)、第三傳感器(3)、觸摸輸入屏(6)、顯示器(7)、條形碼掃描儀(8)、回收物通道(9)、進(jìn)口柵門(11)和后柵門(12)；回收物通道(9)位于回收箱體(10)內(nèi)；在回收箱體(10)的前側(cè)有回收物通道(9)的回收物品入口，該入口處安裝有第一傳感器(1)；在回收物通道(9)的外端口和內(nèi)端分別有進(jìn)口柵門(11)和后柵門(12)；在回收物通道(9)上方安裝有條形碼掃描儀(8)和第二傳感器(2)；在后柵門(12)的內(nèi)側(cè)安裝有第三傳感器(3)；在回收箱體(10)的上部安裝有顯示器(7)和觸摸輸入屏(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的具有人機(jī)交互功能的再生資源分類回收箱，其特征在于，進(jìn)口 柵門(11)和后柵門(12)分別連接外柵門減速電機(jī)(4)和內(nèi)柵門減速電機(jī)(5)。
3.如權(quán)利要求1所述的具有人機(jī)交互功能的再生資源分類回收箱，其特征在于，所 述的回收物通道(9)前部為水平的直道(9-1)，回收物通道(9)的后部為向下傾斜的滑道 (9-2)。
4.如權(quán)利要求1所述的具有人機(jī)交互功能的再生資源分類回收箱，其特征在于，還包 括設(shè)置在回收箱體(10)內(nèi)部的計算機(jī)，計算機(jī)連接條形碼掃描儀(8)、觸摸輸入屏(6)、顯 示器(7)、服務(wù)器、控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)連接傳感器的攝像頭電機(jī)；服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)連接充 值系統(tǒng)。
5.如權(quán)利要求4所述的具有人機(jī)交互功能的再生資源分類回收箱，其特征在于，控制 系統(tǒng)連接第一傳感器(1)、第二傳感器(2)、第三傳感器(3)、外柵門減速電機(jī)(4)、內(nèi)柵門減 速電機(jī)(5)、條形碼掃描儀(8)和傳感器攝像頭。
專利摘要具有人機(jī)交互功能的再生資源分類回收箱，涉及一種再生資源回收裝置。它的回收物通道位于回收箱體內(nèi)；在回收箱體的前側(cè)有回收物通道的物品入口，該入口處安裝有傳感器；在回收物通道的外端口和內(nèi)端分別有進(jìn)口柵門和后柵門；在回收物通道上方安裝有條形碼掃描儀和傳感器；在后柵門的內(nèi)側(cè)安裝有傳感器；在回收箱體的上部安裝有顯示器和觸摸輸入屏。本實用新型能將再生資源回收費(fèi)用以電話費(fèi)形式支付給再生資源扔投者的垃圾分類回收裝置。突破傳統(tǒng)廣告模式，建立一個可以精確統(tǒng)計廣告到達(dá)率的廣告宣傳模式。
文檔編號B65F1/00GK201638294SQ20092024271
公開日2010年11月17日 申請日期2009年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月23日
發(fā)明者刁彤, 周光榮, 張瑞 申請人:周光榮;刁彤;張瑞