專(zhuān)利名稱(chēng)：袋中袋自動(dòng)包裝機(jī)的小袋下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種袋中袋自動(dòng)包裝機(jī)的小袋下
料裝置。
背景技術(shù)：
袋中袋自動(dòng)包裝機(jī)用于將豆奶、麥片、蛋糕等物料裝入小袋中，并將小袋封裝入大袋中；通常每一個(gè)大袋中包裝的小袋數(shù)量為12 24個(gè)左右。 在袋中袋自動(dòng)包裝機(jī)中，將多個(gè)已封口的小袋從料斗中送入到大袋中的裝置稱(chēng)為小袋下料裝置?，F(xiàn)有袋中袋自動(dòng)包裝機(jī)的小袋下料裝置包括料斗及大袋吸附張開(kāi)機(jī)構(gòu)，大袋吸附張開(kāi)機(jī)構(gòu)包括左右兩組真空吸盤(pán)，工作時(shí)，兩組真空吸盤(pán)分別位于包裝袋的左右兩側(cè)，兩組真空吸盤(pán)分別吸住包裝袋的一面外壁，然后在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下分別向左右方向移動(dòng)，使大袋袋口逐漸張開(kāi)。為了將料斗中的小袋順利導(dǎo)入大袋中，必須在料斗出料口和大袋袋口之間設(shè)置導(dǎo)料機(jī)構(gòu)。圖l所示，現(xiàn)有小袋下料裝置的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)通常為設(shè)置在料斗1下方的圓形導(dǎo)筒5，工作時(shí)圓形導(dǎo)筒下端稍微插入大袋6袋口部位，各小袋從料斗1的出料口被圓形導(dǎo)筒5引導(dǎo)并掉入大袋中。 但是，現(xiàn)有袋中袋自動(dòng)包裝機(jī)的小袋下料裝置仍然存在一些不足，例如在對(duì)圓形導(dǎo)筒下端部的半徑進(jìn)行設(shè)計(jì)取值時(shí)，通常會(huì)面臨著兩難選擇；如果圓形導(dǎo)筒下端部半徑太大，則圓形導(dǎo)筒可能無(wú)法順利插入大袋袋口 ；反之，如果圓形導(dǎo)筒下端部半徑太小，則眾多的小袋在通過(guò)圓形導(dǎo)筒的出口時(shí)，容易發(fā)生阻塞現(xiàn)象，使小袋不能順暢下落到大袋中。上述兩種異?，F(xiàn)象不管出現(xiàn)任何一種，都會(huì)影響到下一道工序甚至整條生產(chǎn)線(xiàn)的正常工作。經(jīng)過(guò)權(quán)衡利弊，現(xiàn)有多數(shù)圓形導(dǎo)筒下端部的半徑取值相當(dāng)于大袋袋口張開(kāi)寬度的3/5左右，但盡管如此，仍經(jīng)常會(huì)發(fā)生小袋擁擠阻塞的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺點(diǎn)而提供一種袋中袋自動(dòng)包裝機(jī)的小袋下料裝置，它的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)不但可以順利插入大袋中，而且能夠使各小袋經(jīng)過(guò)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)時(shí)不會(huì)阻塞，能順暢下落到大袋中。 其目的可以按以下方案實(shí)現(xiàn)該袋中袋自動(dòng)包裝機(jī)的小袋下料裝置包括機(jī)架、料斗及大袋吸附張開(kāi)機(jī)構(gòu)，大袋吸附張開(kāi)機(jī)構(gòu)位于料斗下方，大袋吸附張開(kāi)機(jī)構(gòu)包括左右兩組真空吸盤(pán)組件、驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)組件左右移動(dòng)的吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其主要特點(diǎn)在于，在料斗的出料口處設(shè)有左右成對(duì)配合的活動(dòng)爪片，每一對(duì)活動(dòng)爪片在閉合時(shí)形成V字形，其中位于左側(cè)的活動(dòng)爪片的轉(zhuǎn)軸靠近料斗出料口左側(cè)邊緣，位于右側(cè)的活動(dòng)爪片的轉(zhuǎn)軸靠近料斗出料口右側(cè)邊緣；在機(jī)架上還安裝有驅(qū)動(dòng)料斗上下移動(dòng)的料斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在料斗旁邊還安裝有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪片轉(zhuǎn)動(dòng)的爪片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)爪片、爪片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與料斗連在一起并跟隨著料斗上下同步移動(dòng)。 所述爪片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在料斗外面的第一氣缸、活動(dòng)短桿、左擺桿、右擺桿，其中左擺桿與左活動(dòng)爪片轉(zhuǎn)軸固定連接，右擺桿與右活動(dòng)爪片轉(zhuǎn)軸固定連接，左擺桿和右擺桿分別設(shè)有長(zhǎng)孔，左擺桿的長(zhǎng)孔和右擺桿的長(zhǎng)孔交叉布置，活動(dòng)短桿穿過(guò)左擺桿長(zhǎng)孔和右擺桿長(zhǎng)孔的交叉點(diǎn)，活動(dòng)短桿與第一氣缸的活塞桿連接，第一氣缸的活塞桿豎向安裝。[0008] 所述料斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的第二氣缸；第二氣缸的活塞桿與料斗連接在一起，第二氣缸的活塞桿豎向安裝。[0009] 本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果 1、本實(shí)用新型袋中袋自動(dòng)包裝機(jī)的小袋下料裝置可以確保導(dǎo)料機(jī)構(gòu)順利插入大袋袋口中當(dāng)大袋袋口被大袋吸附張開(kāi)機(jī)構(gòu)張開(kāi)、且料斗連同處于閉合狀態(tài)的活動(dòng)爪片向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于活動(dòng)爪片呈V字形，因此可以確保V字形活動(dòng)爪片順利插入到大袋袋口中。[0011] 2、本實(shí)用新型的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)打開(kāi)時(shí)，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)寬敞，可以確保各小袋經(jīng)過(guò)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)時(shí)不會(huì)發(fā)生擁擠堵塞a、從左右方向看，當(dāng)活動(dòng)爪片轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)，其打開(kāi)的寬度可以達(dá)到大袋袋口張開(kāi)的寬度，大于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中圓形導(dǎo)筒的寬度(即圓形導(dǎo)筒的直徑)；b、從前后方向(即大袋外壁面延伸的水平方向)看，本實(shí)用新型活動(dòng)爪片打開(kāi)后，可以供小袋通過(guò)的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度等于料斗出料口在前后方向上的長(zhǎng)度，而傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)在前后方向上的長(zhǎng)度只等于圓形導(dǎo)筒的直徑(約相當(dāng)于大袋袋口打開(kāi)時(shí)寬度的60%左右)，顯然，本實(shí)用新型的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)在前后方向上的長(zhǎng)度大于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)；c、本實(shí)用新型活動(dòng)爪片的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作還可以起到以下的效果雖然大袋已經(jīng)由真空吸盤(pán)吸開(kāi)，但真空吸盤(pán)并不是最靠近大袋袋口最上端的邊緣，所以大袋袋口邊緣仍有可能處于松弛下垂的狀態(tài)，使大袋袋口處張開(kāi)不充分，在這種情況下，活動(dòng)爪片轉(zhuǎn)動(dòng)后可以將大袋袋口邊緣線(xiàn)從左右方向進(jìn)一步撐開(kāi)，使其撐開(kāi)寬度接近或超過(guò)大袋袋口被真空吸盤(pán)吸開(kāi)的寬度，確保大袋袋口充分張開(kāi)。

圖1是傳統(tǒng)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖。 圖2是傳統(tǒng)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的圓形導(dǎo)筒與大袋袋口的長(zhǎng)度及寬度比例關(guān)系示意圖。 圖3是本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例的第一種工作狀態(tài)及結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是圖3所示狀態(tài)下的料斗、活動(dòng)爪片、爪片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是圖3所示實(shí)施例的第二種工作狀態(tài)示意圖。 圖6是圖5所示工作狀態(tài)下的料斗、活動(dòng)爪片、爪片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7是料斗在活動(dòng)爪片閉合時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖8是料斗在活動(dòng)爪片打開(kāi)時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式圖3、圖4、圖5、圖6所示的袋中袋自動(dòng)包裝機(jī)的小袋下料裝置包括機(jī)架5、料斗1及大袋吸附張開(kāi)機(jī)構(gòu)，大袋吸附張開(kāi)機(jī)構(gòu)位于料斗1下方，大袋吸附張開(kāi)機(jī)構(gòu)包括左右兩組真空吸盤(pán)組件2，每組真空吸盤(pán)組件具有三個(gè)真空吸盤(pán)21，每組真空吸盤(pán)組件2設(shè)有吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為水平氣缸22，水平氣缸22的活塞桿221連接真空吸盤(pán)組件2。[0021] 圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，在料斗的出料口 11處設(shè)有四片活動(dòng)爪片3，四片活動(dòng)爪片3兩兩左右成對(duì)配合，其中位于左側(cè)的活動(dòng)爪片3的轉(zhuǎn)軸31靠近料斗出料口11左側(cè)邊緣，位于右側(cè)的活動(dòng)爪片的轉(zhuǎn)軸31靠近料斗出料口 11右側(cè)邊緣，每一對(duì)活動(dòng)爪片3在閉合時(shí)形成V字形(如圖3所示)。 圖3、圖4、圖5、圖6所示，在料斗1旁邊還設(shè)有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪片3轉(zhuǎn)動(dòng)的爪片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述爪片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在料斗外面的第一氣缸33、活動(dòng)短桿34、左擺桿35、右擺桿36，其中左擺桿35與左活動(dòng)爪片的轉(zhuǎn)軸31固定連接，右擺桿36與右活動(dòng)爪片的轉(zhuǎn)軸31固定連接，左擺桿35設(shè)有長(zhǎng)孔371，右擺桿36設(shè)有長(zhǎng)孔372，左擺桿的長(zhǎng)孔371和右擺桿的長(zhǎng)孔372交叉設(shè)置，活動(dòng)短桿34同時(shí)穿過(guò)左擺桿長(zhǎng)孔371和右擺桿長(zhǎng)孔372(即穿過(guò)左擺桿長(zhǎng)孔和右擺桿長(zhǎng)孔的交叉點(diǎn)位置)，活動(dòng)短桿34與第一氣缸的活塞桿331連接，第一氣缸的活塞桿331豎向安裝。 圖3、圖4、圖5、圖6所示，在機(jī)架5上還安裝有驅(qū)動(dòng)料斗1上下移動(dòng)的料斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該料斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的第二氣缸4 ;第二氣缸的活塞桿41與料斗1連接在一起，第二氣缸的活塞桿41豎向安裝；所述四片活動(dòng)爪片的轉(zhuǎn)軸31、第一氣缸33依附著料斗壁12安裝，活動(dòng)爪片3、第一氣缸33與料斗壁12連在一起并在第二氣缸4的驅(qū)動(dòng)下跟隨料斗1上下同步移動(dòng)。[0024] 上述實(shí)施例工作過(guò)程如下 袋中袋自動(dòng)包裝機(jī)將物料封裝進(jìn)入小袋后，小袋被輸送到料斗1中，在初始狀態(tài)時(shí)，料斗處于豎向活動(dòng)行程的最高位置，兩對(duì)活動(dòng)爪片3呈V字形的閉合狀態(tài)，將料斗出料口 11遮擋(如圖3、圖4、圖7所示)，小袋不會(huì)下掉浪著，大袋吸附張開(kāi)機(jī)構(gòu)的真空吸盤(pán)21將大袋的左右袋壁分別吸緊，水平氣缸22驅(qū)動(dòng)左右真空吸盤(pán)21向兩側(cè)移動(dòng)，將大袋袋口張開(kāi)；大袋袋口張開(kāi)后，第二氣缸4驅(qū)動(dòng)料斗1、活動(dòng)爪片3、第一氣缸33、活動(dòng)短桿34、左擺桿35、右擺桿36等同步向下移動(dòng)，由于活動(dòng)爪片3處于V字形的尖錐狀態(tài)，可以確保順利插入到大袋袋口中； 接著，第一氣缸33驅(qū)動(dòng)其活塞桿331向下運(yùn)動(dòng)，活塞桿331帶動(dòng)水平的活動(dòng)短桿34向下運(yùn)動(dòng)，使左邊的擺桿35、左邊的活動(dòng)爪片3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右邊的擺桿36、右邊的活動(dòng)爪片3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，于是左右活動(dòng)爪片3都轉(zhuǎn)動(dòng)到接近垂直狀態(tài)，料斗出料口 ll打開(kāi)(如圖5、圖6、圖8所示)，左右兩側(cè)活動(dòng)爪片3底端之間的距離接近于料斗出料口 11在左右方向上的寬度(即圖8中所示的長(zhǎng)度L》，使料斗1中的多個(gè)小袋可以非常順暢地掉落到大袋中。 圖8所示，從前后方向(即大袋外壁面延伸的水平方向)看，本實(shí)用新型活動(dòng)爪片打開(kāi)時(shí)，供小袋穿過(guò)的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度等于料斗出料口在前后方向上的長(zhǎng)度(即圖8中所示的長(zhǎng)度L》，而傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，供小袋穿過(guò)的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)在該方向上的長(zhǎng)度只等于圓形導(dǎo)筒的直徑(約相當(dāng)于大袋袋口打開(kāi)時(shí)寬度的60%左右)。因此本實(shí)用新型導(dǎo)料機(jī)構(gòu)在前后方向上的長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，避免各小袋在通過(guò)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)進(jìn)入大袋時(shí)擁擠、堵塞的問(wèn)題。[0028] 各小袋掉落到大袋后，第二氣缸4驅(qū)動(dòng)料斗1、活動(dòng)爪片3、第一氣缸33、活動(dòng)短桿34、左擺桿35、右擺桿36等同步向上移動(dòng)；第一氣缸33驅(qū)動(dòng)其活塞桿331向上運(yùn)動(dòng)，活塞桿331帶動(dòng)活動(dòng)短桿34向上運(yùn)動(dòng)，使左邊的擺桿35、左邊的活動(dòng)爪片3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右邊的擺桿36、右邊的活動(dòng)爪片3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，于是各活動(dòng)爪片3重新轉(zhuǎn)動(dòng)到處于V字形的閉合狀態(tài)(如圖3、圖4、圖7所示)，如此周而復(fù)始。
權(quán)利要求一種袋中袋自動(dòng)包裝機(jī)的小袋下料裝置，包括機(jī)架、料斗及大袋吸附張開(kāi)機(jī)構(gòu)，大袋吸附張開(kāi)機(jī)構(gòu)位于料斗下方，大袋吸附張開(kāi)機(jī)構(gòu)包括左右兩組真空吸盤(pán)組件、驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)組件左右移動(dòng)的吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于在料斗的出料口處設(shè)有左右成對(duì)配合的活動(dòng)爪片，每一對(duì)活動(dòng)爪片在閉合時(shí)形成V字形，其中位于左側(cè)的活動(dòng)爪片的轉(zhuǎn)軸靠近料斗出料口左側(cè)邊緣，位于右側(cè)的活動(dòng)爪片的轉(zhuǎn)軸靠近料斗出料口右側(cè)邊緣；在機(jī)架上還安裝有驅(qū)動(dòng)料斗上下移動(dòng)的料斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在料斗旁邊還安裝有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪片轉(zhuǎn)動(dòng)的爪片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)爪片、爪片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與料斗連在一起并跟隨著料斗上下同步移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋中袋自動(dòng)包裝機(jī)的小袋下料裝置，其特征在于所述爪片 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在料斗外面的第一氣缸、活動(dòng)短桿、左擺桿、右擺桿，其中左擺桿與左活 動(dòng)爪片轉(zhuǎn)軸固定連接，右擺桿與右活動(dòng)爪片轉(zhuǎn)軸固定連接，左擺桿和右擺桿分別設(shè)有長(zhǎng)孔， 左擺桿的長(zhǎng)孔和右擺桿的長(zhǎng)孔交叉布置，活動(dòng)短桿穿過(guò)左擺桿長(zhǎng)孔和右擺桿長(zhǎng)孔的交叉 點(diǎn)，活動(dòng)短桿與第一氣缸的活塞桿連接，第一氣缸的活塞桿豎向安裝。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的袋中袋自動(dòng)包裝機(jī)的小袋下料裝置，其特征在于所述 料斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的第二氣缸；第二氣缸的活塞桿與料斗連接在一起，第二 氣缸的活塞桿豎向安裝。
專(zhuān)利摘要一種袋中袋自動(dòng)包裝機(jī)的小袋下料裝置，包括機(jī)架、料斗及大袋吸附張開(kāi)機(jī)構(gòu)，大袋吸附張開(kāi)機(jī)構(gòu)包括左右兩組真空吸盤(pán)組件、吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在料斗的出料口處設(shè)有左右成對(duì)配合的活動(dòng)爪片，每一對(duì)活動(dòng)爪片在閉合時(shí)形成V字形，其中位于左側(cè)的活動(dòng)爪片的轉(zhuǎn)軸靠近料斗出料口左側(cè)邊緣，位于右側(cè)的活動(dòng)爪片的轉(zhuǎn)軸靠近料斗出料口右側(cè)邊緣；在機(jī)架上還安裝有驅(qū)動(dòng)料斗上下移動(dòng)的料斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在料斗旁邊還安裝有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪片轉(zhuǎn)動(dòng)的爪片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)爪片、爪片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與料斗連在一起并跟隨著料斗上下同步移動(dòng)。本實(shí)用新型小袋下料裝置的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)不但可以順利插入大袋中，而且能夠使各小袋經(jīng)過(guò)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)時(shí)不會(huì)阻塞，能順暢下落到大袋中。
文檔編號(hào)B65B43/30GK201494633SQ200920134498
公開(kāi)日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月29日
發(fā)明者林孝亮, 林漢城 申請(qǐng)人:汕頭市金海灣包裝機(jī)械有限公司