專利名稱：輸送機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
輸送機
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及生產(chǎn)輸送領(lǐng)域，更具體地涉及到一種可自動調(diào)節(jié)的輸送機。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)領(lǐng)域，輸送機廣泛地應用于總裝、噴涂等生產(chǎn)工序，輸送機是在 一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運機械，又稱連續(xù)輸送機。輸送機可進行水平、傾斜和 垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機輸送能力大，運距長，還 可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應用十分廣泛?？梢詥闻_輸送，也可多臺組成 或與其他輸送設備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置形式的作業(yè)線需要。 現(xiàn)有用于涂裝生產(chǎn)、裝配生產(chǎn)和倉庫產(chǎn)品轉(zhuǎn)運等場合的鏈式輸送機，其控制系統(tǒng) 提供了常見的熱過載、過電流、過電壓、欠電壓和缺相的報警功能，使得出現(xiàn)上述的故障時 能及時報警避免輸送機損壞。 然而未能對因輸送阻力增減、電機剎車異常等因素引起的輸送速度變化而使輸送 失控進行及時監(jiān)控和預警，輸送失控往往會造成機械配件和輸送工件等的損壞，進而影響 設備的正常運行和生產(chǎn)的連續(xù)性。

實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有輸送機因輸送阻力增減、電機剎車異
常等因素引起的輸送速度變化而致使輸送失控的技術(shù)缺陷，提供一種可識別輸送異常的輸
送機，自動調(diào)節(jié)輸送速度，使輸送機正常運行，保證與輸送相關(guān)的生產(chǎn)能連續(xù)進行。 為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型提供一種輸送機，包括輸送鏈、驅(qū)動輸送鏈
運動的電動機，其中還包括等間距設置在輸送鏈上的多個感應對象、與感應對象感應配合
且感應感應對象運行的實際時間間隔信號的感應器、與感應器電連接且將實際時間間隔信
號與預先設定的基準時間間隔信號相比較并將比較信號傳遞給電動機的處理單元。 本實用新型的輸送機感應輸送鏈上感應對象運行的實際時間間隔信號，將實際時
間間隔信號與預先設定的基準時間間隔信號比較，由處理單元來控制電動機是否加速或減
速來調(diào)節(jié)輸送鏈的運行速度，從而實現(xiàn)了輸送速度的自動調(diào)節(jié)，使輸送機正常運行，保證與
輸送相關(guān)的生產(chǎn)能連續(xù)進行。


圖1是本實用新型輸送機的平面布置圖； 圖2是本實用新型輸送機的簡化示意圖； 圖3是本實用新型輸送機控制的原理具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施
3例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋 本實用新型，并不用于限定本實用新型。 輸送機是指在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運機械，又稱連續(xù)輸送機。輸 送機可進行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送 機輸送能力大，運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作。在實際應用中，可以單 臺輸送，也可多臺組成或與其他輸送設備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置形 式的作業(yè)線需要。如圖l所示，本實用新型的輸送機為一個水平、環(huán)形設置的能完成若干工 藝操作的輸送系統(tǒng)，在整個輸送過程中能進行靜電除塵、底漆噴涂、底漆流平、底漆烘烤、底 漆修補、面漆噴涂、面漆流平、清漆噴涂、清漆流平、清漆烘烤等生產(chǎn)工序，使整個生產(chǎn)工藝 能順利進行。 如圖2、3所示，本實用新型的輸送機，包括輸送鏈1、驅(qū)動輸送鏈1運動的電動機 2，其中還包括等間距設置在輸送鏈1上的多個感應對象3、與感應對象3感應配合的感應器 4、與感應器4電連接的處理單元，所述感應器4感應感應對象運行的實際時間間隔信號傳 遞給處理單元，處理單元將實際時間間隔信號與處理單元中預先設定的基準時間間隔信號 相比較之后的比較信號傳遞給電動機2，所述電動機2依比較信號判斷是否加速或減速。 在本實用新型中，感應器優(yōu)選紅外線傳感器，感應對象為帶磁性的鐵塊；感應對象 優(yōu)選設置在輸送鏈的外圓周；感應器優(yōu)選設置在輸送鏈的外側(cè)。 下面介紹輸送機的具體控制原理及控制過程 假設輸送鏈1上相鄰間隔設置的感應對象3正常運行時間間隔為Tl，本實用新型 以Tl取10S 60S運行時間間隔為例，則基準時間間隔TO設置為T1+0. 5S《TO《T1+2S， 其中的2. 5S為允許的誤差。在實際的輸送鏈1運行中，取相鄰間隔設置的感應對象3實際 時間間隔為T2，感應器4感應實際時間間隔信號傳遞給處理單元，處理單元將實際時間間 隔信號與處理單元中預先設定的基準時間間隔T0相比較；當T2大于T0時，處理單元將比 較信號傳遞給電動機2，控制電動機2降低輸出速度，致使輸送鏈l的運行速度降低，直到 T2的速度落入T0的速度范圍，處理單元停止控制降低電動機2的輸出速度，輸送機重新回 到正常的運動狀態(tài)；當T2小于TO時，處理單元將比較信號傳遞給電動機2，控制電動機2增 加輸出速度，致使輸送鏈1的運行速度增加，直到T2的速度落入T0的速度范圍，處理單元 停止控制增加電動機2的輸出速度，輸送機重新回到正常的運動狀態(tài)?？刂坪幂斔玩?的 運行速度，使得基于輸送機的各個工序能按部就班地進行。 在具體的應用中，Tl可以取不同范圍的值，T0隨Tl的不同而取不同的變化范圍。 作為本實用新型的一種改進，所述輸送機還包括與處理單元電連接的給處理單元 輸入基準時間間隔信號的輸入單元。隨著T1的不同取值，需要重新更改不同的基準時間間 隔信號，通過輸入單元將基準時間間隔信號輸入到處理單元中。 為了更好地使處理單元控制電動機2，在處理單元與電動機2之間電連接有驅(qū)動 器，所述驅(qū)動器處理比較信號后控制電動機2的運轉(zhuǎn)速度。 在本實用新型中，所述的處理單元優(yōu)選為PLC。 本實用新型的輸送機感應輸送鏈1上感應對象3運行的實際時間間隔信號，將實 際時間間隔信號與預先設定的基準時間間隔信號比較，由處理單元來控制電動機2是否加 速或減速來調(diào)節(jié)輸送鏈1的運行速度，從而實現(xiàn)了輸送速度的自動調(diào)節(jié)，使輸送機正常運
4行，保證與輸送相關(guān)的生產(chǎn)能連續(xù)進行。 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型 的保護范圍。
權(quán)利要求一種輸送機，包括輸送鏈、驅(qū)動輸送鏈運動的電動機，其特征在于還包括等間距設置在輸送鏈上的多個感應對象、與感應對象感應配合且感應感應對象運行的實際時間間隔信號的感應器、與感應器電連接且將實際時間間隔信號與預先設定的基準時間間隔信號相比較并將比較信號傳遞給電動機的處理單元。
2. 按照權(quán)利要求1所述的輸送機，其特征在于所述輸送機還包括與處理單元電連接 的給處理單元輸入基準時間間隔信號的輸入單元。
3. 按照權(quán)利要求2所述的輸送機，其特征在于所述輸送機還包括電連接在處理單元 與電動機之間且驅(qū)動電動機運轉(zhuǎn)的驅(qū)動器。
4. 按照權(quán)利要求3所述的輸送機，其特征在于所述處理單元為PLC。
專利摘要本實用新型涉及輸送機，包括輸送鏈、驅(qū)動輸送鏈運動的電動機，其中還包括等間距設置在輸送鏈上的多個感應對象、與感應對象感應配合的感應器、與感應器電連接的處理單元，所述感應器感應感應對象運行的實際時間間隔信號傳遞給處理單元，處理單元將實際時間間隔信號與處理單元中預先設定的基準時間間隔信號相比較之后的比較信號傳遞給電動機，所述電動機依比較信號判斷是否加速或減速。輸送機感應輸送鏈上感應對象運行的實際時間間隔信號，將實際時間間隔信號與預先設定的基準時間間隔信號比較，由處理單元來控制電動機是否加速或減速來調(diào)節(jié)輸送鏈的運行速度，從而實現(xiàn)了輸送速度的自動調(diào)節(jié)，使輸送機正常運行，保證與輸送相關(guān)的生產(chǎn)能連續(xù)進行。
文檔編號B65G43/00GK201472992SQ200920134419
公開日2010年5月19日 申請日期2009年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月30日
發(fā)明者吳震毅, 王利鋒, 莫吉星 申請人:比亞迪股份有限公司