專利名稱：一種輸送小車的止動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種懸掛輸送裝置，特別是涉及一種輸送小車的止 動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在懸掛輸送裝置中，在升降導軌1上運行的輸送小車，需要一定的
停止器能使停止下來。目前的停止器如圖l和圖2所示，停止器包括固 定在升降導軌1側(cè)面上氣缸2、與氣缸活塞桿連接的豎桿3以及與豎桿 連接的移動小車4，移動小車4的底部固定有鋼板5，鋼板5在氣缸2 的推動下呈現(xiàn)打開或關閉狀態(tài)，即在氣缸2帶動活塞桿向前運動時，同 時帶動豎桿3和移動小車4向前運動，該鋼板5遠離安裝在輸送小車6 上的止逸爪61，輸送小車6運行。當輸送小車6需要停止時，氣缸2收 縮活塞桿時，豎桿3和移動小車4向后運動，該鋼板5擋在導軌1的上 方，與該鋼板5與安裝在輸送小車6上的止逸爪61卡止，使輸送小車6 停止運行。但是在現(xiàn)實的使用過程中，經(jīng)常出現(xiàn)輸送小車的止逸爪與停 止^^上的鋼板無法卡止的情況，特別是在升降導軌在上下運動的過程 中， 一旦停止器無法使輸送小車6停止，就會導致輸送小車6沖出升降 導軌而發(fā)生生產(chǎn)事故。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種防止輸送小車沖出升降導軌而發(fā) 生生產(chǎn)事故的輸送小車的止動機構(gòu)。本實用新型提供的一種輸送小車的止動機構(gòu)，所述止動機構(gòu)設置在 升降導軌的上方，包括一端固定在升降導軌上的支架、驅(qū)動裝置、可與 輸送小車的車輪抵頂?shù)闹箘友b置以及支撐止動裝置的支撐裝置，所述支 架的另一端與驅(qū)動裝置的一端鉸接，所述驅(qū)動裝置的另一端與止動裝置 的一端鉸接，所述驅(qū)動裝置帶動其與止動裝置的鉸接點遠離所述支撐裝 置時，止動裝置相對驅(qū)動裝置的另一端與輸送小車的車輪抵頂。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比驅(qū)動裝置帶動止動裝置的一端遠離支 撐裝置，止動裝置相對驅(qū)動裝置的另一端以其與驅(qū)動裝置的鉸接點為支 點，向升降導軌的方向旋轉(zhuǎn)，與在升降導軌上的輸送小車的車輪抵頂， 這樣在升降導軌在上下運動的過程中，由于止動裝置的一端與輸送小車 的車輪抵頂，輸送小車就不會沖出升降導軌而發(fā)生生產(chǎn)事故。


圖l為現(xiàn)有技術(shù)中停止器的結(jié)構(gòu)示意圖2為現(xiàn)有技術(shù)中升降導軌和輸送小車的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實用新型止動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖； 圖4為本實用新型止動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖的右視圖； 圖5為本實用新型中止動爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明 如圖3和圖4所示，本實用新型一種輸送小車的止動機構(gòu)，所述止 動機構(gòu)設置在升降導軌1上方,包括一端固定在升降導軌1上的支架21、 驅(qū)動裝置、可與輸送小車6的車輪62抵頂?shù)闹箘友b置以及支撐止動裝 置的所述支撐裝置，所述支架21的另一端與驅(qū)動裝置的一端鉸接，所 述驅(qū)動裝置的另一端與止動裝置的一端鉸接，所述驅(qū)動裝置帶動其與止
5動裝置的鉸接點遠離所述支撐裝置時，止動裝置相對驅(qū)動裝置的另一端 與輸送小車的車輪抵頂。所述止動裝置與驅(qū)動裝置鉸接的一端位于所述 支撐裝置上，與輸送小車6的車輪62抵頂端遠離所述支撐裝置。驅(qū)動 裝置帶動止動裝置的一端遠離支撐裝置，而止動裝置相對驅(qū)動裝置的另 一端遠離支撐裝置，處于懸空狀態(tài)，止動裝置相對驅(qū)動裝置的另一端便 以其與驅(qū)動裝置的鉸接點為支點，向升降導軌1的方向旋轉(zhuǎn)，與在升降
導軌1上的輸送小車6的車輪62抵頂，這樣，在升降導軌1在上下運 動的過程中，由于止動裝置的一端與輸送小車6的車輪62抵頂，輸送 小車6就不會沖出升降導軌1而發(fā)生生產(chǎn)事故。
本實用新型中所述支撐裝置為支撐平面31，所述支撐平面31與升 降導軌1固定連接，所述支撐平面31用于支撐止動裝置。所述驅(qū)動裝 置為擺動氣缸51，所述擺動氣缸51的活塞桿511與止動裝置鉸接，相 對于活塞桿的另一端與支架21鉸接。止動裝置為止動爪41，所述止動 爪41包括豎桿411和與豎桿連接的腳狀件412，所述腳狀件412可與輸 送小車車輪抵頂。本實施例中，所述擺動氣缸51的活塞桿511與止動爪 的豎桿411的一端鉸接，止動爪的豎桿411的另一端與腳狀件412固定 連接，且相互垂直，所述腳狀件412可與輸送小車車輪62抵頂。
本實用新型的止動機構(gòu)還包括設在擺動氣缸51和止動爪41之間的 連接裝置，所述連接裝置位于擺動氣缸51和止動爪41之間，這樣，在 擺動氣缸51帶動止動爪41運動的過程中，減小擺動氣缸51的活塞桿 511的運動行程，用以保護擺動氣缸51活塞桿511。所述連接裝置包括 連桿7、橫向設置的轉(zhuǎn)軸8和套設在所述轉(zhuǎn)軸上的套筒9，連桿7的一 端與擺動氣缸的活塞桿511遠離支架21的一端鉸接，連桿7的另一端與 轉(zhuǎn)軸8的一端固定連接，所述橫向轉(zhuǎn)軸相對于連桿7的另一端與止動爪 41的一端固定連接，所述套筒9固定在所述支撐平面31上靠近輸送小 車6運行方向的一端。本實施例中，擺動氣缸的活塞桿511上設有兩相
6對設置的凸起512、 513，連桿7的一端插入擺動氣缸的活塞桿511的兩 凸起512、 513之間，通過銷軸依次穿過凸起512、連桿7和凸起513， 使活塞桿511與連桿7的一端鉸接，連桿7的另一端與轉(zhuǎn)軸8的一端通 過銷軸固定連接、且與所述轉(zhuǎn)軸相互垂直。如圖5所示，止動爪41的 豎桿411遠離的腳狀件412的一端上設有橫向通孔413，還設有貫穿所 述橫向通孔413的徑向通孔414，轉(zhuǎn)軸8穿過套筒9的一端插入所述橫 向通孔413中，通過銷軸依次穿過徑向通孔414和轉(zhuǎn)軸8，使轉(zhuǎn)軸8和 止動爪41的豎桿411遠離的腳狀件的一端固定連接。
止動機構(gòu)的工作過程如下如圖3所示，在升降導軌l運行到最高 點時，擺動氣缸51收縮活塞桿511，與活塞桿511鉸接的連桿7的一端 隨著活塞桿511向上運動，即以連桿7與轉(zhuǎn)軸8的固定連接點為中心做 順時針方向的旋轉(zhuǎn)，同時帶動與連桿7固定連接的轉(zhuǎn)軸8在套筒9中做 順時針方向的旋轉(zhuǎn)，從而帶動與轉(zhuǎn)軸8固定連接的止動爪41向升降導 軌1的方向運動，止動爪41上的腳狀件412落在輸送小車6的軌道1 上，為了輸送小車6進入升降1的指定位置，止動爪41上的腳狀件412 與在升降導軌1上的輸送小車6的車輪62抵頂，防止停止后輸送小車6 的慣性防止前滑；升降導軌l下降、上升過程中，同樣腳狀件412與輸 送小車6車輪62抵頂，輸送小車6不會因為上升、下降的加速度引起 的慣性力或升降段的重心偏離或升降段的不水平等引起的向前滑動而 滑出導軌。當輸送小車6需要離開升降導軌1時，擺動氣缸51活塞桿 511伸出，同時與支架21鉸接的擺動氣缸51會以其與支架21的鉸接點 為中心向前轉(zhuǎn)動，這樣，活塞桿511壓著連桿7繞套筒9逆時針轉(zhuǎn)動， 由于連桿7、轉(zhuǎn)軸8與止動爪41為固定連接，因此止動爪41繞套筒9 也逆時針轉(zhuǎn)動而離開升降導軌1，直到連桿7被活塞桿511壓在支撐平 面31上，時止動爪41也抬到升降導軌1的上面，使輸送小車6的車輪 62可以繼續(xù)升降軌道1在運行。
7通過以上所述之具體實施方式
為本實用新型的較佳實施方式，并非 以此限定本實用新型的具體實施范圍，本實用新型的范圍包括并不限于
本具體實施方式
；凡依照本實用新型之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變化均包 含本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種輸送小車的止動機構(gòu)，所述輸送小車在升降導軌上運行，所述止動機構(gòu)設置在升降導軌的上方，其特征在于包括一端固定在升降導軌上的支架、驅(qū)動裝置、可與輸送小車的車輪抵頂?shù)闹箘友b置以及支撐止動裝置的支撐裝置，所述支架的另一端與驅(qū)動裝置的一端鉸接，所述驅(qū)動裝置的另一端與止動裝置的一端鉸接，所述驅(qū)動裝置帶動其與止動裝置的鉸接點遠離所述支撐裝置時，止動裝置相對驅(qū)動裝置的另一端與輸送小車的車輪抵頂。
2、 如權(quán)利要求1所述的輸送小車的止動機構(gòu)，其特征在于所述止動 裝置與驅(qū)動裝置鉸接的一端位于所述支撐裝置上，與輸送小車的車輪抵 頂端遠離所述支撐裝置。
3、 如權(quán)利要求2所述的輸送小車的止動機構(gòu)，其特征在于所述止動 裝置為止動爪，所述止動爪包括豎桿和與豎桿連接的腳狀件，所述腳狀 件可與輸送小車車輪抵頂。
4、 如權(quán)利要求3所述的輸送小車的止動機構(gòu)，其特征在于止動爪的 豎桿與腳狀件固定連接、且相互垂直。
5、 如權(quán)利要求1-4的任意一項所述的輸送小車的止動機構(gòu)，其特征在 于所述驅(qū)動裝置為擺動氣缸，所述擺動氣缸的活塞桿與止動裝置鉸接， 相對于活塞桿的另一端與支架鉸接。
6、 如權(quán)利要求5所述的輸送小車的止動機構(gòu)，其特征在于還包括設 在擺動氣缸和止動裝置之間的連接裝置，所述連接裝置的一端與擺動氣 缸連接，另一端與止動裝置連接。
7、 如權(quán)利要求6所述的輸送小車的止動機構(gòu)，其特征在于所述連接 裝置包括連桿、橫向設置的轉(zhuǎn)軸和套設在所述轉(zhuǎn)軸上的套筒，連桿的一 端與擺動氣缸的活塞桿遠離支架的一端鉸接，連桿的另一端與轉(zhuǎn)軸的一端固定連接、且與所述轉(zhuǎn)軸相互垂直，所述轉(zhuǎn)軸相對于連桿的另一端與 止動裝置固定連接，所述套筒固定在所述支撐裝置上。
8、如權(quán)利要求1所述的輸送小車的止動機構(gòu)，其特征在于所述支撐 裝置為支撐平面，所述支撐平面與升降導軌固定連接。
專利摘要本實用新型提供一種輸送小車的止動機構(gòu)，所述止動機構(gòu)設置在升降導軌的上方，包括一端固定在升降導軌上的支架、驅(qū)動裝置、可與輸送小車的車輪抵頂?shù)闹箘友b置以及支撐止動裝置的支撐裝置，所述支架的另一端與驅(qū)動裝置的一端鉸接，所述驅(qū)動裝置的另一端與止動裝置的一端鉸接，所述驅(qū)動裝置帶動其與止動裝置的鉸接點遠離所述支撐裝置時，止動裝置相對驅(qū)動裝置的另一端與輸送小車的車輪抵頂。該止動機構(gòu)可以防止輸送小車沖出升降導軌而發(fā)生生產(chǎn)事故。
文檔編號B65G47/88GK201343308SQ20082023573
公開日2009年11月11日 申請日期2008年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者吳雪剛, 韓長信 申請人:比亞迪股份有限公司