專利名稱：服務(wù)組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如權(quán)利要求1前序部分所述的服務(wù)組件，該服務(wù)組件用 于自動供給生產(chǎn)交叉巻繞筒子的紡織機。
背景技術(shù)：
向生產(chǎn)交叉巻繞筒子的紡織機或類似紡織機的工作站提供自動服 務(wù)、且具有將其機械卡定在需要服務(wù)的工作站處的機構(gòu)的服務(wù)組件，是 已知的，并且在大量專利申請和各種其它參考文獻中有詳細的說明。
例如從DE21 17 585 A公知一種可移動的維護裝置，其沿著環(huán)錠紡 紗機的紡紗站巡回，并具有卡合機構(gòu)，該卡合機構(gòu)的機械定位件能夠被 可致動的切換凸輪以目標方式致動。在這種已知的卡合機構(gòu)中，根據(jù)第 一實施方式，設(shè)置有可樞轉(zhuǎn)安裝的定位輥，該定位輥能夠樞轉(zhuǎn)進入朝向 導(dǎo)軌底部開口的卡定槽。根據(jù)另一實施方式，替代上述可樞轉(zhuǎn)安裝的定 位輥而設(shè)置一種可移位安裝的定位楔，該定位楔插入位于導(dǎo)軌中的卡定 間隙中。然而，這種類型的定位裝置的缺點在于，為了插入定位楔或旋 入定位輥，維護裝置首先必須被非常精確地定位，因為當(dāng)維護設(shè)備還在 移動或被錯誤定位時，定位楔的插入或定位輥的旋入很難實現(xiàn)。
與自動交叉巻繞機相關(guān)聯(lián)的還公知特別是交叉巻繞筒子落紗機的服 務(wù)組件，該服務(wù)組件配備有相似的卡合機構(gòu)。這種類型的交叉巻繞筒子 落紗機確保了，例如在自動交叉巻繞機中，可從相關(guān)工位的筒子架上取 下已經(jīng)達到預(yù)定直徑的交叉巻繞筒子，并且可將新的空紗管作為替代物 放進該工位的筒子架中。這種類型的交叉巻繞筒子落紗機的操作方式本 身巳經(jīng)被公開了很長時間，并且例如在Schlafhorst的"AUTOCONER 238" 手冊中有詳細介紹。該手冊的第1.7.3頁和1.7.3(2)頁還介紹了此種情況 下這種類型的交叉巻繞筒子落紗機的卡合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和操作方式。這些已知服務(wù)組件的卡合機構(gòu)具有這樣的缺點，即沒有被正確定位 或還沒有被完全制動在需要服務(wù)的工位處的服務(wù)組件的卡定通常是相當(dāng) 困難的。換句話說，特別是當(dāng)服務(wù)組件還在運動時，有時會產(chǎn)生這樣的 情形，即，在將設(shè)置有卡合凹口的可樞轉(zhuǎn)地安裝的卡合軌道機械地卡合 到設(shè)置在導(dǎo)軌上的卡合螺栓上的過程中，會抓不到卡合螺栓，這樣服務(wù) 組件會先越過相應(yīng)的工位，于是不得不開始新的卡合嘗試。發(fā)明內(nèi)容從上述類型的服務(wù)組件出發(fā)，本發(fā)明的目的是提供一種帶有卡合機 構(gòu)的服務(wù)組件，該卡合機構(gòu)即使在困難的條件下，也能確保該服務(wù)組件 牢固而精確地卡合在生產(chǎn)交叉巻繞筒子的紡織機的需要服務(wù)的工位處。這個目的是根據(jù)如本發(fā)明權(quán)利要求1所述的服務(wù)組件實現(xiàn)的。本發(fā) 明的有利的結(jié)構(gòu)是從屬權(quán)利要求的主題。根據(jù)本發(fā)明的服務(wù)組件的結(jié)構(gòu)，特別是帶有至少兩個可動地設(shè)置的 卡合元件的卡合機構(gòu)的特殊結(jié)構(gòu)，.其中卡合元件如此設(shè)置，即，當(dāng)服務(wù) 組件被制動至停止時，它們順次滑入均布置在導(dǎo)軌中的工位區(qū)域內(nèi)的卡 合口，該結(jié)構(gòu)不僅具有服務(wù)組件在需要服務(wù)的相應(yīng)工位處以相對平緩的 方式定位的優(yōu)點，并且該服務(wù)組件總是以定位牢固而且精確的方式立刻 卡定在工位處。如權(quán)利要求2所述，在一優(yōu)選實施方式中提出，將兩個卡合元件構(gòu) 造成以鏡像倒置方式布置的爪，并且這兩個爪分別繞軸可樞轉(zhuǎn)地安裝， 在這兩個爪之間連接有彈簧元件，該彈簧原件在卡合口的方向上加載所 述爪。'這種類型的實施方式對于生產(chǎn)而言是經(jīng)濟的，并且以簡單的方式 確保，爪在必要時能在優(yōu)選構(gòu)造為拉伸彈簧的彈簧元件的作用下被置于 導(dǎo)軌上，或被樞轉(zhuǎn)到所設(shè)置的卡合口內(nèi)。又如權(quán)利要求3示出的，在卡合位置，設(shè)置在爪的內(nèi)側(cè)的至少一個 卡合邊分別與設(shè)置在導(dǎo)軌中的卡合口的相關(guān)卡合面對應(yīng)。在本示例中， 彈簧元件將被卡入爪可靠地保持在相應(yīng)的卡合口中，這樣，由于卡合邊 和卡合面之間僅有相對小的游隙，從而將服務(wù)組件牢固卡定和精確定位在相應(yīng)工位處。因此，在優(yōu)選實施方式中將卡合口的所述兩個卡合面的 間距設(shè)置成僅僅略大于未卡合狀態(tài)下卡入爪的卡合邊的間距(權(quán)利要求 4)。這種類型的結(jié)構(gòu)，與可靠地將所述爪保持在它們的樞轉(zhuǎn)入狀態(tài)下的 彈簧元件一起，是簡單而穩(wěn)健的結(jié)構(gòu)，其確保了，在所述爪樞轉(zhuǎn)入的時 候，所述服務(wù)組件總是精確地定位在相關(guān)工位處，并且還一直保持在該 處，直到致動相關(guān)的卡合和致動裝置為止。
權(quán)利要求5和6中所述的能以規(guī)定方式加以致動的卡合和致動裝置 防止了，在服務(wù)組件的行進操作中，卡合機構(gòu)的爪沿著導(dǎo)軌拖動，或意 外地進入到其中一個卡合口內(nèi)。此外，優(yōu)選構(gòu)造為氣動推力活塞傳動裝 置的卡合和致動裝置，優(yōu)選在所述服務(wù)組件成功實施的服務(wù)循環(huán)結(jié)束時， 以簡單而可靠的方式使得所述卡合元件按照規(guī)定的方式樞轉(zhuǎn)脫離卡合 口。換句話，通過致動連接到所述卡合和致動裝置的供應(yīng)線內(nèi)的相應(yīng)閥， 可以以目標方式致動所述卡合和致動裝置，從而使所述爪立刻從卡合口 樞轉(zhuǎn)回來。所述服務(wù)組件隨之再次空閑，從而能夠在不同的工位上開始 新的服務(wù)事件。


下面將借助附圖中示出的實施方式對本發(fā)明進行詳細說明，其中 圖1示出了具有支撐于導(dǎo)軌上的服務(wù)組件的自動交叉巻繞機的前視 圖，在該示出的實施方式中，該服務(wù)組件為裝備有根據(jù)本發(fā)明的卡合機
構(gòu)的交叉巻繞筒子落紗機；
圖2根據(jù)圖1的截面II-II示出了帶有接近需要服務(wù)的工位的交叉巻 繞筒子落紗機的自動交叉巻繞機的側(cè)視圖，該落紗機裝備有根據(jù)本發(fā)明 的卡合結(jié)構(gòu)；
圖3A到3F分步驟地示出了本發(fā)明的卡合裝置的運行順序。
具體實施例方式
圖1示意性地示出了生產(chǎn)交叉巻繞筒子的紡織機的正視圖，在本實 施方式中，該紡織機為自動交叉巻繞機l。這種類型的自動交叉巻繞機l在它們的端架35、 36之間通常具有大量相似的工位2，在這些工位上， 已經(jīng)在連接于生產(chǎn)過程上游的環(huán)錠紡紗機(未圖示)上生產(chǎn)出來的管紗9 被重新巻繞以形成大容量的交叉巻繞筒子11。完成的交叉巻繞筒子11借 助自動運行的服務(wù)組件23、優(yōu)選借助所謂的交叉巻繞筒子落紗機被傳送 給紡織機專用的交叉巻繞筒子輸送機構(gòu)21，并隨后被轉(zhuǎn)移到布置于機器 端部處的筒子裝載站(未示出)或類似裝置。這種類型的自動交叉巻繞機1通常還具有呈筒管輸送系統(tǒng)3的形式 的物流機構(gòu)，其中管紗或空紗管34在輸送盤8上循環(huán)。關(guān)于這個筒管輸 送系統(tǒng)3，圖2示出了沿著機器長度方向的管紗供應(yīng)部分4、在工位2后 面運轉(zhuǎn)的可反向驅(qū)動的儲存部分5、通向工位2的橫向輸送部分6中的一 個、以及空管返回部分7。具有相對小的紗線容量的管紗9定位在退繞位 置10，這些管紗位于橫向輸送部分6的區(qū)域中并隨后重新巻繞以形成大容量交叉巻繞筒子ll。此外，這種類型的自動交叉巻繞機1具有中央控制單元37，其例如 借助機器總線40被連接到各工位(也稱為巻繞頭)2的工位計算機39， 并連接到服務(wù)于工位2的交叉巻繞筒子落紗機23的控制機構(gòu)38。交叉巻 繞筒子落紗機23被可移位地安裝，其底座24、 25位于布置在工位2上 方的沿機器長度的軌道26、 27上。例如底座25的驅(qū)動羅拉連接至單獨 的驅(qū)動器，并能夠借助交叉巻繞筒子落紗機23的控制機構(gòu)裝置38以規(guī) 定的方式被致動。如上面已經(jīng)指出的，交叉巻繞筒子落紗機23自動確保 完成的交叉巻繞筒子11被傳送到交叉巻繞筒子輸送機構(gòu)21，之后交叉巻 繞筒子空紗管28作為代替品被放置于相應(yīng)工位2的筒子架18中。在本 示例中，優(yōu)選通過服務(wù)組件23從總是設(shè)置在工位2上方的工位專用的空 紗管盒22取出相應(yīng)的交叉巻繞筒子空紗管28。自動交叉巻繞機1的各個 巻繞頭2具有分別確保這類工位正常運行的各種紗線處理機構(gòu)，這是公 知的，從而僅僅加以簡要說明。圖2示出的是自動交叉巻繞機1的工位2以及交叉巻繞筒子落紗機 23的側(cè)視圖，該交叉巻繞筒子落紗機安裝有根據(jù)本發(fā)明的卡合機構(gòu)19， 下面將借助于圖3A到3F對該卡合機構(gòu)的操作方式進行詳細描述。圖2所示的工位2示出了管紗9，管紗的向著交叉巻繞筒子11運行 的紗線由附圖標記30表示。此外，工位2照例具有工位專用的抽吸噴嘴 12、夾取管42、接捻機構(gòu)13、紗線張緊機構(gòu)14、帶紗線切割機構(gòu)15的 清紗器以及上蠟機構(gòu)16。這種類型的工位2還具有由單獨電機驅(qū)動器驅(qū) 動并驅(qū)動交叉巻繞筒子11的巻繞筒17，該交叉巻繞筒子11在巻繞過程 中借助摩擦接合而可旋轉(zhuǎn)地保持在筒子架18中。
交叉巻繞筒子落紗機23，除了大量已知處理機構(gòu)(為了更加清楚的 原因，未更詳細的示出這些處理機構(gòu))之外，還具有根據(jù)本發(fā)明的與卡 合口 20相對應(yīng)的卡合機構(gòu)19，這些卡合口設(shè)置在軌道27的導(dǎo)軌45的區(qū) 域內(nèi)，例如分別位于各工位中央的平面上。
具體而言，如從圖3A到3F可以看出的那樣，根據(jù)本發(fā)明的卡合機 構(gòu)19具有兩個以鏡面倒置的方式設(shè)置的卡合元件43A、 43B?？ê显?43A、 43B構(gòu)成為爪31A或31B，其安裝成可以繞樞軸29A或29B在一 定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。L形爪31A、 31B分別具有卡合臂50和動力臂33。卡合 臂40分別終止于坡狀卡合頭41A或41B，坡狀卡合頭41A或41B具有 指向樞軸29A或29B的方向的卡合邊32A或32B。彈簧元件53配置成 拉伸彈簧并且向卡合頭41A或41B施加朝向?qū)к?5的方向的力矩，該 彈簧元件53接合在與卡合臂50A或50B正交設(shè)置的動力臂33A或33B 上。而且，在動力臂33A或33B之間還連接有能夠以規(guī)定方式致動的卡 合和致動裝置46。優(yōu)選配置為氣動推力活塞傳動裝置的該卡合和致動裝 置46能夠由氣動管線47以目標方式致動，其中連接有閥48，例如為電 磁方向控制閥。為此，方向控制閥48通過控制線49連接到交叉巻繞筒 子落紗機23的控制線38。
在卡合機構(gòu)19的區(qū)域還設(shè)置有傳感器機構(gòu)，該傳感器機構(gòu)例如具有 兩個接近開關(guān)51A和51B，接近開關(guān)優(yōu)選地分別在橫向上靠近卡合元件 43A、 43B，并且通過信號線52A、 52B連接到交叉巻繞筒子落紗機23 的控制機構(gòu)38。
根據(jù)本發(fā)明的卡合機構(gòu)的運行如下
一旦其中一個工位2處的交叉巻繞筒子11已經(jīng)達到其預(yù)定直徑，則長度或直徑停止裝置進入操作并且切斷相應(yīng)的工位2。同時，工位2的工位計算機39通過機器總線40請求自動運行服務(wù)組件23;換句話說，相 應(yīng)工位2報告需要服務(wù)。如果叉巻繞筒子落紗機23此刻是空閑的，它立刻以相對較高的速度 向需要服務(wù)的相應(yīng)工位2行進。當(dāng)交叉巻繞筒子落紗機23向新的需要服 務(wù)的工位2行進時，根據(jù)本發(fā)明的卡合機構(gòu)19處在如圖3A所示的休止 位置(rest position),其中卡合元件43A和43B的棘爪31A和31B被定 位成稍微與導(dǎo)軌45間隔開。換句話說，電磁閥48被致動，使得壓縮空 氣作用于推力活塞傳動裝置46，因此活塞桿伸長。伸長的推力活塞傳動 裝置46防止爪31a和31b在彈簧元件53作用下壓靠導(dǎo)軌45并沿著軌道 拖動。一旦服務(wù)組件23已經(jīng)運動到需要服務(wù)的工位2的區(qū)域，則控制機構(gòu) 38降低服務(wù)組件23的運動速度，并且通過對閥48的致動而切換卡合和 致動裝置46，使其沒有壓力。彈簧元件53隨之將爪31A和31B置于導(dǎo) 軌45上，如圖3B所示。換句話說，卡合頭41A和41B、爪31A和31B 沿著導(dǎo)軌45拖動直到爪31A的位于運動方向前方的卡合頭41A到達卡 合口20，并慢慢地開始進入開合口，如圖3C和3D所示。如圖3E所示， 當(dāng)卡合頭41A的卡合邊32A與卡合口 20的卡合面54A接觸時，服務(wù)組 件23的橫動運動終止。此時，爪31B的卡合頭41B在彈簧元件53的作 用下也樞轉(zhuǎn)進入到卡合口 20，卡合頭32b被定位成稍微與卡合口 20的卡 合面54B間隔開。在這個位置，服務(wù)組件23牢固且位置精確地卡定在相 應(yīng)工位2處，并能正確地實施交叉巻繞筒子/空紗管的更換。在這項工作的結(jié)尾，通過服務(wù)組件23的控制機構(gòu)38，闊48被再次 致動，并且卡合和致動裝置46被壓縮空氣再次加載。卡合和致動裝置46 隨之將爪31A和31B樞轉(zhuǎn)回到它們的休止位置(圖3F)，并因此釋放服 務(wù)組件23以在其他工位2處處理新的服務(wù)事件。
權(quán)利要求
1.一種用于自動供給生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機的服務(wù)組件，該紡織機具有大量相似的工位，每個工位配備有多個紗線處理裝置，該服務(wù)組件包括用于將服務(wù)組件機械卡合到需要服務(wù)的工位的機構(gòu)，所述服務(wù)組件的特征在于，所述卡合機構(gòu)(19)具有兩個可移動設(shè)置的卡合元件(43A，43B)，所述卡合元件被布置并且可致動為使得，它們順次滑進分別設(shè)置在工位(2)區(qū)域內(nèi)的卡合口(20)，并在此過程中將所述服務(wù)組件(23)定位和卡合在需要服務(wù)的工位(2)處，使所述服務(wù)組件精確位于卡合位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)組件，其特征在于，所述兩個卡合元件 (43A， 43B)構(gòu)成為以鏡像倒置的方式設(shè)置的爪(31A或31B)，并分別繞軸(29A或29B)可樞轉(zhuǎn)地安裝，所述爪由彈簧元件(52)在所述卡 合口 (20)的方向上被加載。
3. 如權(quán)利要求2所述的服務(wù)組件，其特征在于，所述爪(31A， 31B) 分別具有卡合邊(32A或32B)，當(dāng)所述爪(31A或31B)被卡入時所述 卡合邊與所述卡合口 (20)的卡合面(54A或54B)相對應(yīng)。
4. 如權(quán)利要求3所述的服務(wù)組件，其特征在于，所述卡合口 (20) 的所述兩個卡合面(54A和54B)之間的間距(A)僅僅略大于非卡合狀 態(tài)下所述爪(31A和31B)的所述卡合邊(32A和32B)之間的間距(a)。
5. 如權(quán)利要求1所述的服務(wù)組件，其特征在于，所述卡合元件(43A， 43B)配屬有能以規(guī)定方式加以致動的卡合和致動裝置(46)。
6. 如權(quán)利要求5所述的服務(wù)組件，其特征在于，所述卡合和致動裝 置(46)被構(gòu)造為氣動推力活塞傳動裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于自動供給生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機的服務(wù)組件，該紡織機具有大量相似的工位，每個工位配備有多個紗線處理裝置，該服務(wù)組件包括用于將服務(wù)組件機械卡合到需要服務(wù)的工位的機構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明，將所述卡合機構(gòu)(19)設(shè)置成具有兩個可移動設(shè)置的卡合元件(43A，43B)，所述卡合元件被布置并且可致動為使得，它們順次滑進分別設(shè)置在工位(2)區(qū)域內(nèi)的卡合口(20)，并在此過程中將所述服務(wù)組件(23)定位和卡合在需要服務(wù)的工位(2)處，使所述服務(wù)組件精確位于卡合位置。
文檔編號B65H54/06GK101407292SQ20081017856
公開日2009年4月15日 申請日期2008年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月11日
發(fā)明者斯特凡·本特爾 申請人:歐瑞康紡織有限及兩合公司