專利名稱：有價證券清分機(jī)中主動輪和從動輪之間的同步跟蹤方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于有價證券清分機(jī)中主動輪和從動輪之間的同步 方法。
背景技術(shù)：
清分機(jī)主要是用于有價證券的計(jì)數(shù)及真?zhèn)舞b別。清分機(jī)一般包括主 動輪(分揀鼓)、從動輪(堆疊器)、驅(qū)動電機(jī)、傳送帶等裝置，工作時， 首先通過分揀鼓來一張張揀取有價證表然后利用傳送帶將揀取的有價 證券一一輸送到堆疊器處，并通過堆疊器將各有價證券進(jìn)行分類堆疊處 理。由于堆疊器是通過其上沿周向均勻設(shè)置的若干個收集倉來一一接收 傳送帶送來的每一張有價證券，并且分揀鼓每次都在固定的相位點(diǎn)來揀 取有價證券，因此，為了使被清分的有價證券能夠在清分機(jī)中準(zhǔn)確地傳 遞，就要求分揀鼓和堆疊器按照一定的相對關(guān)系進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并保持相對 轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定，以保證堆疊器能夠準(zhǔn)確地接收傳送來的每一 張有價證券。 現(xiàn)有清分機(jī)主要是通過采用一個電機(jī)來驅(qū)動主動輪和從動輪，以使二者 保持恒定的相對轉(zhuǎn)動關(guān)系。但僅僅保持主動輪和從動輪之間相對轉(zhuǎn)速的 穩(wěn)定還不足以保證有價證券的準(zhǔn)確傳遞，如果主、從動輪上的傳送帶出 現(xiàn)打滑，仍然會使有價證券在傳送過程中出現(xiàn)一定量的滯后，而造成清 分機(jī)計(jì)數(shù)出錯或出現(xiàn)卡機(jī)的現(xiàn)象。發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種有價證券清 分機(jī)中主動輪和從動輪之間的同步跟蹤方法，利用該方法可以實(shí)現(xiàn)主動 輪和從動輪速度及相位的匹配，從而更精確地控制有價證券的傳iJL為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一種有價證券清分機(jī)中主動輪和從動輪之 間的同步跟蹤方法，包括如下步驟① 將主動輪和從動輪分別由獨(dú)立的電4幾驅(qū)動4幾構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，② 設(shè)置一脈沖發(fā)生裝置，使該脈沖發(fā)生裝置所發(fā)出脈沖的頻率與清分機(jī)中主動輪的轉(zhuǎn)速成正比；③ 將所述脈沖發(fā)生裝置所發(fā)出的脈沖信號作為時鐘信號，控制從動 輪的轉(zhuǎn)動，使從動輪與主動輪之間的轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定的對應(yīng)關(guān)系 n2=klxnl,其中nl為主動輪轉(zhuǎn)速，n2為從動輪轉(zhuǎn)速，kl為一常 數(shù)；④ 調(diào)整主動輪和從動輪的初始相位，使從動輪上沿其周向均布的各 工作點(diǎn)的位置均與主動輪上的周向零點(diǎn)位置相對應(yīng)；⑤ 分別在主動輪和從動輪處設(shè)置傳感器，其中主動輪處的傳感器用 于檢測主動輪上的周向零點(diǎn)位置，從動輪處的傳感器用于檢測從 動輪上工作點(diǎn)的位置； 根據(jù)主動輪和從動輪處傳感器的檢測信號對從動輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào) 整，使從動輪上的每一個工作點(diǎn)均與主動輪上的周向零點(diǎn)位置在 相位上準(zhǔn)確對應(yīng)。進(jìn)一步，在所述主動輪與從動輪之間的傳輸通道上設(shè)置傳感器，利 用該傳感器對從主動輪處將有價證券傳送到從動輪處的傳送帶上的每一 張有價證券的位置進(jìn)行檢測，將各有價證券的位置檢測信號與其理想的 位置信號進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果對從動輪的轉(zhuǎn)速作進(jìn)一步調(diào)整，使每 一張有價證券被傳送到從動輪處時均與從動輪上相應(yīng)的工作點(diǎn)的位置準(zhǔn) 確對應(yīng)。進(jìn)一步，所述步驟⑥具體為將主動輪處傳感器每次檢測的主動輪 周向零點(diǎn)位置檢測信號作為每一次開始記數(shù)的清零信號，將從動輪處傳 感器檢測的相應(yīng)工作點(diǎn)的檢測信號到來時所記的數(shù)與理想數(shù)進(jìn)行比較 根據(jù)比較結(jié)果來調(diào)整從動輪的轉(zhuǎn)速，使從動輪上的每一個工作點(diǎn)均與主 動輪上的周向零點(diǎn)位置在相位上準(zhǔn)確對應(yīng)。進(jìn)一步，所述脈沖發(fā)生器具有三個工作頻率，三個工作頻率分別對 應(yīng)從動輪的上限轉(zhuǎn)速、理想轉(zhuǎn)速和下限轉(zhuǎn)速，根據(jù)主動輪和從動輪處兩 傳感器的檢測信號，分別選擇不同的工作頻率來控制從動輪的工作。本發(fā)明對主動輪和從動輪分別設(shè)置傳感器來采集相應(yīng)的信號，經(jīng)過 處理后再控制主動輪和從動輪，同時在主動輪和從動輪之間的傳輸通道 上設(shè)置傳感器，利用該傳感器^r測的信號對從動輪的轉(zhuǎn)速作進(jìn)一步調(diào)整， 從而使每一張有價證券被傳送到從動輪處時均與從動輪上相應(yīng)的工作點(diǎn)的位置準(zhǔn)確對應(yīng)。


圖1為本發(fā)明構(gòu)成示意圖； 圖2為編碼器安裝位置示意圖； 圖3為第一傳感器安裝位置示意圖； 圖4a為堆疊器葉片端面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4b為堆疊器檢測葉片結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4c為堆疊器整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為中間傳感器設(shè)置在傳輸通道中的位置示意圖； 圖6為第一傳感器和第二傳感器產(chǎn)生的信號波形圖； 圖7為編碼器信號、分揀鼓的零位信號和所設(shè)傳感器信號的對應(yīng)關(guān) 系示意圖；圖8為信號修正方法的示意圖；圖9為同步跟蹤的裝置2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖IO為圖9進(jìn)一步的詳細(xì)視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1圖1所示為本發(fā)明構(gòu)成示意圖。 本裝置所實(shí)現(xiàn)的功能1) 速度同步跟蹤主動輪1以一定的速度轉(zhuǎn)動，速度為nl，要求從 動輪2以n2的速度同步跟蹤，n2-klxnl， kl是從動輪2和主動輪1的 轉(zhuǎn)速比，為常數(shù)，可能大于l，可能小于l,也可能等于l。如果主動輪 1的速度發(fā)生變化，從動輪2的速度也要發(fā)生變化，但n2-klxnl的關(guān)系 保持不變，即使這一關(guān)系發(fā)生小的變化，則要求速度跟蹤的誤差也會在 允許的范圍之內(nèi)。2) 位置同步跟蹤本裝置不僅要實(shí)現(xiàn)速度同步跟蹤，而且要實(shí)現(xiàn)主 動輪1和從動輪2上設(shè)定位置的同步跟蹤。即主動輪1上的周向零點(diǎn)位 置信號和從動輪2上沿周向設(shè)定的相應(yīng)工作點(diǎn)的信號的角度差是恒定的， 這一角度差即使有小的變化，也在誤差的允許范圍之內(nèi)。6傳動環(huán)節(jié)電機(jī)M1通過第一傳動環(huán)節(jié)5帶動主動輪l轉(zhuǎn)動，電機(jī)M2通過第二 傳動環(huán)節(jié)7與從動輪2相連。第一傳動環(huán)節(jié)5和第二傳動環(huán)節(jié)7可以是 皮帶傳動，可以是齒輪系傳動，可以是絲杠傳遞，也可以是電機(jī)M1、 M2 分別和主動輪1和從動輪2直接相連。脈沖發(fā)生裝置脈沖發(fā)生裝置6可以安裝在第一傳動環(huán)節(jié)5中，也可以直接與主動 輪1安裝在一起。脈沖發(fā)生裝置6的作用是將主動輪1的轉(zhuǎn)速或第一傳 動環(huán)節(jié)5的線速度轉(zhuǎn)換成一定頻率的脈沖信號，頻率和速度之間的對應(yīng) 關(guān)系為f=k2xv，其中，k2是一個比例常數(shù)，f為脈沖發(fā)生裝置6產(chǎn)生 的頻率，v為主動輪l的轉(zhuǎn)速或第一傳動環(huán)節(jié)的線速度。脈沖發(fā)生裝置6 產(chǎn)生的脈沖信號作為整個控制系統(tǒng)的系統(tǒng)時鐘。脈沖發(fā)生裝置6可以通 過編碼器來實(shí)現(xiàn)。傳感器第一傳感器3用于檢測主動輪1上設(shè)置的周向零點(diǎn)位置，并向控制 器8發(fā)送相應(yīng)的周向零點(diǎn)位置信號。第二傳感器4用于檢測從動輪2上沿周向均布的各個工作點(diǎn)，并向 控制器8發(fā)送各個工作點(diǎn)的位置信號。控制器8通過將第一傳感器3檢測的主動輪1周向零點(diǎn)位置信號與 第二傳感器4檢測的從動輪2上相應(yīng)工作點(diǎn)的位置信號進(jìn)行比較，得到 從動輪2在該工作點(diǎn)同步跟蹤主動輪1的誤差量，并根據(jù)該誤差量調(diào)整 從動輪2的轉(zhuǎn)速，以使從動輪2相對主動輪1的同步跟蹤誤差被控制在 允許的范圍內(nèi)。電機(jī)驅(qū)動器如圖1所示，電機(jī)驅(qū)動器9用以驅(qū)動電機(jī)M2。控制器8接收第一傳 感器3和第二傳感器4的信號。通過分析第一傳感器3和第二傳感器4 的信號，控制器8能夠得到從動輪1和主動輪2之間速度之間的差異情 況、主動輪1上周向零點(diǎn)位置和從動輪2上各具體工作點(diǎn)之間的偏差情 況。依據(jù)上述得到的分析結(jié)果，控制器8發(fā)出相應(yīng)的控制信號給電機(jī)驅(qū) 動器9,控制電機(jī)M2工作?？刂破?也可發(fā)出相應(yīng)的電機(jī)控制信號直接 控制電才幾M2。如圖2所示，主動輪l為一由片狀材料制成的分揀鼓IO，第一傳動 環(huán)節(jié)5則由皮帶傳動機(jī)構(gòu)構(gòu)成，脈沖發(fā)生裝置由編碼器11構(gòu)成，編碼器 11設(shè)置在傳動皮帶12處，將傳動皮帶12的線速度轉(zhuǎn)換成一定頻率的脈 沖信號，其中，傳動皮帶12所形成的傳動路徑可以才艮據(jù)需要任意設(shè)置。分揀鼓10上有一排氣孔13,工作時，分揀鼓10內(nèi)部為負(fù)壓，氣孔 13位置是分揀鼓10的工作位置，分揀鼓10的作用是將一摞片狀材料一 張一張分離出來并送至傳動皮帶12上。分揀鼓10的工作位置到達(dá)一摞 片狀材料的頂端的時候?qū)⒆钌厦娴钠瑺畈牧衔∷妥撸赃_(dá)到揀取片狀 材料的目的。如圖3所示，第一傳感器3是接近開關(guān)，安裝于分揀鼓10的尾部， 分揀鼓IO的尾部設(shè)置有一個凹孔14 (也可以是凸柱結(jié)構(gòu))，第一傳感器 3可以檢測到凹孔14 (或凸柱)的位置，并給控制器8發(fā)送一個脈沖信 號。分揀鼓10轉(zhuǎn)一圏，第一傳感器3便給出一個脈沖信號，作為分揀鼓 10的周向零點(diǎn)位置信號。分揀鼓10的周向零點(diǎn)位置與氣孔13的位置在 分揀鼓10圓周上的角度偏差是可調(diào)整的。如圖4c所示，從動輪2為一由若干個片狀材料制成的堆疊器20。為 了接收一定寬度的片狀材料，例如鈔票，堆疊器20由沿著軸向間隔排列 的5個堆疊器葉片15和一個檢測葉片16組成，其中堆疊器葉片15的個 數(shù)可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。如圖4a所示，堆疊器20在圓周上均勻地分布著20個齒17,兩個相 鄰的齒17之間形成一個收集倉18 ，因此，在圓周上共有20個收集倉18, 齒17的個數(shù)同樣可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。如圖4b所示，檢測葉片16在圓周上均勻地開了 20與收集倉18 — 一對應(yīng)的檢測槽位19,第二傳感器4通過檢測槽位19來相應(yīng):l也確定各收 集倉18的位置。圖1中的第二傳感器4由一組光電開關(guān)21、 22構(gòu)成， 光電開關(guān)21、 22的位置可以互換。工作時，當(dāng)檢測葉片16上的槽位19 轉(zhuǎn)到光電開關(guān)所在位置時，光電開關(guān)中發(fā)射管21發(fā)出的光通過檢測槽位 19后被接收管22接收，并給出一個脈沖信號，以此作為相應(yīng)收集倉18 的位置信號。當(dāng)利用金屬來制作檢測葉片16時，第二傳感器4也可以是 與圖3中的第一傳感器3原理相同的接近開關(guān)。電機(jī)M2為一步進(jìn)式電機(jī)。如圖5所示，分揀鼓10轉(zhuǎn)動一圏，便從成摞的片狀材料中分揀出一張送給傳送帶28,由傳送帶28將片狀材料29送入堆疊器20上的收集倉 18。堆疊器20上的每個收集倉18—次只收集一張片狀材料29，所以分 揀鼓10轉(zhuǎn)一圏，要求堆疊器20轉(zhuǎn)過一個收集倉位。下面詳細(xì)說明同步跟蹤的方法。第一傳感器3和第二傳感器4產(chǎn)生的信號波形圖如圖6所示，分揀 鼓10轉(zhuǎn)動一圏，第一傳感器3產(chǎn)生一個脈沖信號，這個脈沖信號將編碼 器ll的計(jì)數(shù)器清零，使編碼器ll的計(jì)數(shù)器重新開始計(jì)數(shù)，編碼器ll計(jì) 數(shù)器計(jì)數(shù)的最大值為C-MV，即分揀鼓10轉(zhuǎn)一圈編碼器11所給出的脈沖 的個數(shù)。堆疊器20以一定的速度跟蹤分揀鼓10轉(zhuǎn)動，當(dāng)檢測槽位19到 第二傳感器4時，第二傳感器4給出一個脈沖信號，這個信號到來時， 編碼器11的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為n,則n表征分揀鼓10的零點(diǎn)和堆疊器 20的槽位之間的角度差。如圖6所示，n有可能等于nl,有可能等于N, 也有可能等于n2， nl〈N〈n2。如果N是我們設(shè)定的理想標(biāo)準(zhǔn)值，即我們期 望的分揀鼓10零位和堆疊器20槽位的角度差，那么n-nl說明堆疊器20 的轉(zhuǎn)速比期望的快了，此時應(yīng)該減速；n-n2則說明堆疊器20的轉(zhuǎn)速比期 望的慢了，此時應(yīng)該加速；r^N則說明堆疊器20的速度與期望的一致， 應(yīng)該保持；從而達(dá)到同步跟蹤的目的。另外，由于分揀鼓10的轉(zhuǎn)速不可能理想恒定，實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)中總會有一 些小的速度上的變化，所以，N可以設(shè)兩個，即N1和N2， NKN2。當(dāng)Nl 《n《N2時，說明堆疊器20的轉(zhuǎn)速與期望的轉(zhuǎn)速一致，應(yīng)保持堆疊器20 的轉(zhuǎn)速。另外，可以根據(jù)nl、 n2與N的偏差大小的不同程度，選擇不同的減 速或加速方法，以達(dá)到更好的同步跟蹤效果和更小的同步跟蹤誤i實(shí)施例2同步跟蹤的目的是使堆疊器20準(zhǔn)確地收集傳送帶28送來的片狀材 料29,不至于使片狀材料打在堆疊器20的齒上，從而導(dǎo)致片狀材料29 不能正確地收集。片狀材料29與分揀鼓10分離時，不可能每次分離點(diǎn) 都在分揀鼓10工作位置的同一位置上，有可能提前一些，也有可能滯后 一些，片狀材料29初始揀取位置的差異，會對片狀材料29的準(zhǔn)確收集產(chǎn)生影響。另外，片狀材料29在傳送帶28上傳輸?shù)倪^程中，也有可能 存在片狀材料29與傳送帶28相對滑動的情況，如果片狀材料29與傳送 帶29之間的相對滑動太大，則采用實(shí)施例1中的同步跟蹤方法仍然不能 很好地實(shí)現(xiàn)片狀材料的收集和堆疊。為了改善這種情況，可以在圖5所示的傳輸路徑上設(shè)置一個中間傳 感器23，該中間傳感器23在傳輸路徑中的具體位置根據(jù)需要設(shè)定，所設(shè) 置的中間傳感器2 3的作用是當(dāng)傳送帶2 8上的片狀材料2 9的前沿到來 時，該中間傳感器23給出一個電信號的上升沿(或下降沿)，在上升沿 (或下降沿)所處時刻的編碼器ll的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，作為修正同步跟 蹤的依據(jù)。修正的原理闡述如下。如圖7所示，如果片狀材料29與傳送帶28之間沒有相對滑動，則 片狀材料29到達(dá)所設(shè)置的中間傳感器23時，編碼器11的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù) 值為X;如果片狀材料29與傳送帶28之間有相對滑動，則片狀材料29 到達(dá)所設(shè)置的中間傳感器23時，編碼器11的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為x2，如 果片狀材料29被分揀鼓10提前揀取，則其到達(dá)所設(shè)置的中間傳感器23 時，編碼器ll的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為xl。定義s產(chǎn)X-xl為提前修正量；s 2=x2-X為滯后修正量。則片狀材料超前時，將實(shí)施實(shí)施例1中提到的N 修正為N」N-s"即堆疊器20的收集倉18應(yīng)當(dāng)提前一些到達(dá)；當(dāng)片狀 材料滯后時，將實(shí)施例1中的N修正為N2=N+s2，即堆疊器20的收集 倉18應(yīng)當(dāng)滯后一點(diǎn)到。為了實(shí)現(xiàn)上述修正方法，必須建立片狀材料29與它自身的^f奮正量之 間在傳輸路徑上的——對應(yīng)關(guān)系。這種對應(yīng)關(guān)系的一種可能實(shí)現(xiàn)方法是 在控制器內(nèi)部建立"先進(jìn)先出"的寄存器隊(duì)列24,如圖8所示。當(dāng)修正 量入隊(duì)信號到達(dá)時，片狀材料29到達(dá)中間傳感器23產(chǎn)生的修正量被移 送到隊(duì)列中，分揀鼓10轉(zhuǎn)動一圈，寄存器隊(duì)列24中的修正量依次向?qū)?尾移動一次，移動的距離為1,即寄存器m-l中的修正量移入寄存器 m，......，寄存器的1中的修正量移入寄存器2。修正量入隊(duì)信號的一種實(shí)現(xiàn)方法是直接將分揀鼓10的零位信號作為修正量入隊(duì)信號。隊(duì)列中寄存器的個數(shù)m是一個大于或等于2的整數(shù)。m的值是根據(jù)傳 輸路徑的長度確定的。當(dāng)開始進(jìn)行修正的信號到達(dá)時，控制器從隊(duì)列的第m個寄存器(也可能是隊(duì)列中的其他寄存器)中取出修正量對N進(jìn)行修正。堆疊器20進(jìn) 行同步跟蹤時不再依據(jù)實(shí)施例1中的N,而是依據(jù)修正后的W或W進(jìn)行 轉(zhuǎn)速的調(diào)整。為了實(shí)現(xiàn)更好的收集效果，可以在片狀材料29的傳輸路徑上設(shè)置多 個中間傳感器23，這些中間傳感器具體的設(shè)置位置可根據(jù)需要確t實(shí)施例3如圖9所示，編碼器11與主動輪l直接相連，也可以安裝在圖l所 示的脈沖發(fā)生裝置6的位置。從動輪2由步進(jìn)電機(jī)25進(jìn)行驅(qū)動，從動輪2和步進(jìn)電機(jī)25之間可 以直接相連，也可以通過傳動裝置相連。主動輪1轉(zhuǎn)動，編碼器ll便產(chǎn)生一定頻率的脈沖信號，編碼器11產(chǎn)生脈沖信號的頻率與主動輪l的轉(zhuǎn)速成正比。編碼器11的脈沖信號直 接輸出到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器26的輸入端，以控制步進(jìn)電機(jī)25的轉(zhuǎn)速。步 進(jìn)電機(jī)25的轉(zhuǎn)速與編碼器11的脈沖信號頻率之間也成正比，因此，主 動輪l與從動輪2之間的轉(zhuǎn)速成正比，只要在步進(jìn)電機(jī)25控制的過程中 不出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，主動輪l與從動輪2之間就會保持這種正比關(guān)系。從動輪2與主動輪1之間的速度比可以通過合理地選擇或設(shè)計(jì)編碼 器ll，或合理地選擇和設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器26的細(xì)分選項(xiàng)，或合理地選 擇和設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)25的步長，或合理地設(shè)計(jì)傳動裝置的傳動比來實(shí)現(xiàn)。這在實(shí)現(xiàn)的效果上，就像在主動輪1和從動輪2之間存在著一個"虛 軸" 一樣，雖然在機(jī)械上并沒有這樣的結(jié)構(gòu)。這種裝置的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)從動輪2與主動輪1之間速度的比例 關(guān)系；缺點(diǎn)是不能實(shí)現(xiàn)從動輪2與主動輪1之間位置的同步跟蹤。為了實(shí)現(xiàn)位置的同步跟蹤，必須在主動輪1和從動輪2的合適位置 安裝傳感器以測量主動輪1和從動輪2上各至少一個位置的信號，并且 將圖9中的編碼器換成脈沖發(fā)生裝置以產(chǎn)生一定頻率的脈沖信號作為從 動輪2轉(zhuǎn)速的調(diào)整信號。如圖IO所示。實(shí)施例4參見圖9、圖10，在具體實(shí)施時，脈沖發(fā)生裝置6可以與主動輪1ii直接相連，也可以安裝在主動輪l的第一傳動環(huán)節(jié)5上，如圖1所示。當(dāng)脈沖發(fā)生裝置6與主動輪1直接相連時，該脈沖發(fā)生裝置6可以 是經(jīng)過重新設(shè)計(jì)的編碼器ll，該編碼器11至少能夠產(chǎn)生三路脈沖信號 f+、 f、 f-,三者之間的關(guān)系為f+ = f + Axn; f = f- + B x n;其中 n是主動輪l的轉(zhuǎn)速，A、 B為常數(shù)，A可以大于B, A可以等于B, A也可 以小于B。上述重新設(shè)置的脈沖發(fā)生裝置6也可以安裝在主動輪1的傳動裝置 (例如如圖2所示的傳動皮帶)上。安裝在傳動皮帶12上的脈沖發(fā)生裝置6也可以由三個普通的編碼器 實(shí)現(xiàn)， 一個產(chǎn)生脈沖的頻率是f+， 一個產(chǎn)生脈沖的頻率是f，另一個產(chǎn) 生脈沖的頻率是f-。三個編碼器在傳動皮帶12上的安裝位置根據(jù)需要確 定。頻率選擇裝置27:根據(jù)第一傳感器3和第二傳感器4給出的位置檢 測信號，以確定f+、 f和f-中的哪一個輸出給步進(jìn)電機(jī)控制器。 參見圖6,頻率選擇裝置27的頻率選擇關(guān)系如下 如果11=111,頻率選擇裝置輸出f-; 如果n-N，頻率選擇裝置輸出f ; 如果11=112,頻率選擇裝置輸出f+。也可以將N設(shè)置為一個區(qū)間nl〈Nl《N2〈n2。上述頻率選 擇關(guān)系變更為如果i^nl，頻率選擇裝置輸出f-; 如果NlSnSN2，頻率選擇裝置輸出f; 如果r^n2,頻率選擇裝置輸出頻率f+。也可以如實(shí)施例2 —樣，在傳輸路徑中設(shè)置中間傳感器，才艮據(jù)中間 傳感器檢測的信號來對N作進(jìn)一步修正。修正的方法和實(shí)施例2中所介 紹的方法一樣。
權(quán)利要求
1. 一種有價證券清分機(jī)中主動輪和從動輪之間的同步跟蹤方法，包括如下步驟①將主動輪和從動輪分別由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動；②設(shè)置一脈沖發(fā)生裝置，使該脈沖發(fā)生裝置所發(fā)出脈沖的頻率與清分機(jī)中主動輪的轉(zhuǎn)速成正比；③將所述脈沖發(fā)生裝置所發(fā)出的脈沖信號作為時鐘信號，控制從動輪的轉(zhuǎn)動，使從動輪與主動輪之間的轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定的對應(yīng)關(guān)系n2＝k1×n1，其中n1為主動輪轉(zhuǎn)速，n2為從動輪轉(zhuǎn)速，k1為一常數(shù)；④調(diào)整主動輪和從動輪的初始相位，使從動輪上沿其周向均布的各工作點(diǎn)的位置均與主動輪上的周向零點(diǎn)位置相對應(yīng)；⑤分別在主動輪和從動輪處設(shè)置傳感器，其中主動輪處的傳感器用于檢測主動輪上的周向零點(diǎn)位置，從動輪處的傳感器用于檢測從動輪上工作點(diǎn)的位置；⑥根據(jù)主動輪和從動輪處傳感器的檢測信號對從動輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，使從動輪上的每一個工作點(diǎn)均與主動輪上的周向零點(diǎn)位置在相位上準(zhǔn)確對應(yīng)。
2、 如權(quán)利要求l所述的同步跟蹤方法，其特征在于，在所述主動輪與從 動輪之間的傳輸通道上設(shè)置傳感器，利用該傳感器對從主動輪處將有價 證券傳送到從動輪處的傳送帶上的每一張有價證券的位置進(jìn)行檢測，將 各有價證券的位置檢測信號與其理想的位置信號進(jìn)行比豐之根據(jù)比較結(jié) 果對從動輪的轉(zhuǎn)速作進(jìn)一步調(diào)整，使每一張有價證券被傳送到從動輪處 時均與從動輪上相應(yīng)的工作點(diǎn)的位置準(zhǔn)確對應(yīng)。
3、 如權(quán)利要求l所述的同步跟蹤方法，其特征在于，所述步驟⑥具體為 將主動輪處傳感器每次檢測的主動輪周向零點(diǎn)位置檢測信號作為每一次 開始記數(shù)的清零信號，將從動輪處傳感器檢測的相應(yīng)工作點(diǎn)的檢測信號 到來時所記的數(shù)與理想數(shù)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果來調(diào)整從動輪的轉(zhuǎn)速， 使從動輪上的每一個工作點(diǎn)均與主動輪上的周向零點(diǎn)位置斜目位上準(zhǔn)確 對應(yīng)。
4、 如權(quán)利要求l所述的同步跟蹤方法，其特征在于，所述脈沖發(fā)生器具有三個工作頻率，三個工作頻率分別對應(yīng)從動輪的上限轉(zhuǎn)速、理想轉(zhuǎn)速 和下限轉(zhuǎn)速，根據(jù)主動輪和從動輪處兩傳感器的檢測信號，分別選擇不 同的工作頻率來控制從動輪的工作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種有價證券清分機(jī)中主動輪和從動輪之間的同步跟蹤方法，該方法具體為①將主動輪和從動輪分別由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動；②設(shè)置一脈沖發(fā)生裝置，使其所發(fā)出脈沖的頻率與主動輪的轉(zhuǎn)速成正比；③將脈沖發(fā)生裝置的脈沖信號作為時鐘信號，控制從動輪的轉(zhuǎn)動；④調(diào)整主動輪和從動輪的初始相位，使從動輪上各工作點(diǎn)的位置均與主動輪上的周向零點(diǎn)位置相對應(yīng)；⑤分別在主動輪和從動輪處設(shè)置傳感器，根據(jù)兩傳感器的檢測信號對從動輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明對主動輪、從動輪及其之間的傳送通道分別設(shè)置傳感器來采集相應(yīng)的信號，經(jīng)過處理后再控制主動輪和從動輪，從而使每一張有價證券被傳送到從動輪處時均與從動輪上相應(yīng)的工作點(diǎn)的位置準(zhǔn)確對應(yīng)。
文檔編號B65H5/02GK101259468SQ20081010461
公開日2008年9月10日 申請日期2008年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月22日
發(fā)明者寧煥成, 田社教, 辛小溫 申請人:中國印鈔造幣總公司