專利名稱：用于有序儲(chǔ)存紙幣和/或紙張等的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于有序儲(chǔ)存紙幣和/或紙張等的設(shè)備。
更具體地，本發(fā)明涉及有序儲(chǔ)存紙幣和/或紙張等的設(shè)備，并且其用于
堆垛(stack)的形成。
背景技術(shù)：
這種類型的i殳備用在存入紙幣的自動(dòng)拒員機(jī)(ATM )和自助服務(wù)機(jī)中， 并且其中存入的紙幣被堆放在機(jī)器內(nèi)所集成的儲(chǔ)存器中以用于后續(xù)過程， 或堆放在可拆卸的箱盒中。
機(jī)中，并且通常包括再循環(huán)箱盒，其中存入的紙幣在經(jīng)過適當(dāng)?shù)臋z查后被 堆放起來以形成相應(yīng)的堆垛。這些紙幣可在隨后的付款操作中被取出，同 時(shí)所述箱盒可被拆卸以清空或補(bǔ)充。
有序方式儲(chǔ)存紙幣的設(shè)備的基本要求為與所儲(chǔ)存的紙幣數(shù)量相關(guān)的 容納尺寸，以及即使在存在磨損或褶皺紙幣的情況下也能保持高的可靠性 和高的處理速度。
在已知的結(jié)構(gòu)中，有序方式儲(chǔ)存紙幣和/或紙張等的設(shè)備包括箱盒，該 箱盒在紙幣的輸入?yún)^(qū)域和堆垛的堆放表面之間具有分隔空間。紙幣被一次 一張地導(dǎo)入并在所述堆放表面上被驅(qū)動(dòng)，例如在豎直位置并支承在其較長 的側(cè)邊上。對于所述輸入和堆放表面之間的分隔，設(shè)有具有彈性輥輻的刮 擦輥，其在所述堆垛的上部上操作并保持紙幣與相應(yīng)的分隔空間隔開。可 運(yùn)動(dòng)的按壓機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)形成堆垛的空間，同時(shí)引導(dǎo)部件將進(jìn)入的紙幣導(dǎo)向所 述刮擦輥的輥輻。
紙幣的導(dǎo)入和堆放階段存在各種缺陷，詳細(xì)來說，其取決于磨損狀態(tài) 和可能存在的彎曲和巻曲。磨損或撕裂的紙幣實(shí)際上在到達(dá)堆垛之前就彎 曲或與引導(dǎo)部件干涉。繼而，最后堆放的紙幣的變形部分可能會(huì)突出到插
入空間內(nèi)而與進(jìn)入的紙幣干涉在上述兩種情況下，明顯存在堵塞的風(fēng)險(xiǎn)。 當(dāng)所述設(shè)備用于儲(chǔ)存多種面值的紙幣以及特別地當(dāng)所述設(shè)備為可取出
所存入紙幣的再循環(huán)設(shè)備時(shí)，還會(huì)出現(xiàn)其它風(fēng)險(xiǎn)。
已知多種裝置的示例，以便于紙幣在根員機(jī)或自助服務(wù)機(jī)的儲(chǔ)存器或
箱盒中的導(dǎo)入和有序堆放。這些裝置通常復(fù)雜和/或笨重和昂責(zé)，并且紙幣 承受各種應(yīng)力從而導(dǎo)致磨損問題的加劇。此外，這些裝置難以一起處理不
同尺寸的紙幣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種有序儲(chǔ)存紙幣的設(shè)備，其具有適當(dāng)?shù)娜菁{尺 寸和較高的容量，并且即使在處理磨損和/或折疊的或巻曲的紙幣時(shí)也具有 高的可靠性。
根據(jù)本發(fā)明，有序儲(chǔ)存紙幣的設(shè)備包括至少一個(gè)螺旋元件，所述螺旋 元件限定了具有沿堆垛的形成方向定向的軸線的線圏和鄰近堆放表面的終 端部段。所迷螺旋元件可繞所述軸線旋轉(zhuǎn)并且被布置成在所迷線圏之間的 接納空間中側(cè)向地接納進(jìn)入紙幣的先導(dǎo)部分，并且經(jīng)所述線圏隨著旋轉(zhuǎn)將 所述紙幣從所述接納空間軸向地移動(dòng)到所述堆放表面，且在所述終端部段 附近與所述線圏分離。
本發(fā)明的另 一個(gè)目的是實(shí)現(xiàn)一種用在自動(dòng)柜員機(jī)或自助服務(wù)機(jī)中的用 于有序儲(chǔ)存紙幣的箱盒，其具有容納尺寸和較高的容量，并且能以高的可 靠性快速處理磨損和/或折疊的或巻曲的紙幣。
根據(jù)另一個(gè)特征，本發(fā)明的箱盒被預(yù)先設(shè)定為，分別以堆垛的形式儲(chǔ) 存紙幣和所述堆垛分離地傳送紙幣。所述箱盒包括兩個(gè)螺旋元件，所述螺 旋元件限定了具有指向堆垛方向的軸線的線圏和鄰近堆放表面的終端部 段。所述螺旋元件可繞所述軸線旋轉(zhuǎn)并且被布置成側(cè)向地接納進(jìn)入紙幣的
一部分，并且經(jīng)所迷線圏隨著旋轉(zhuǎn)將所述紙幣移動(dòng)到所迷堆放表面，且在 所述終端部段附近與所述線圏分離。
所述i殳備或箱盒可包括用于將所述紙幣與所述堆垛單張(singularly) 地分離的分離輥并且可限定所述堆放表面與所述分離輥間隔開的存款狀態(tài) 和所述堆放表面與所述分離輥接觸的取款狀態(tài)。 一移動(dòng)裝置被預(yù)先設(shè)定為 使螺旋元件在工作位置和非工作位置之間移動(dòng)，使得當(dāng)處于工作位置和處 于存款狀態(tài)時(shí)，所述終端部段鄰近所述堆放表面，在堆放方向上從分離輥 向下(位于下游，downward from)，并且當(dāng)處于非工作位置和處于取款 狀態(tài)時(shí)，所述終端部段從所述分離輥向上而不與卸堆(un-stacking)的紙 幣干涉。


從下面參照附圖純粹作為非限制性示例給出的說明可清楚看到本發(fā)明 的特征，其中
圖1給出了自動(dòng)柜員機(jī)的整體透視圖，其使用了由存款或再循環(huán)箱盒 示例性呈現(xiàn)的有序儲(chǔ)存紙幣的設(shè)備；
圖2以俯視透視圖示出了一箱盒，該箱盒示例性地表示了根據(jù)本發(fā)明 的用于儲(chǔ)存紙幣的設(shè)備；
圖3是圖2中的箱盒的仰視透視圖4呈現(xiàn)了示例性地表示了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的箱盒的局部透視圖和
可安裝有所述箱盒的自動(dòng)根員機(jī)的細(xì)節(jié)；
圖5呈現(xiàn)了處于指定的功能狀態(tài)下的圖4的箱盒的某些部件的俯視圖6是示出了圖5中的箱盒的細(xì)節(jié)的另一個(gè)俯> 見圖7是處于圖5中的箱盒的功能狀態(tài)下的本發(fā)明的設(shè)備的某些部件的
示意性的平面圖8是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的示意性的截面?zhèn)纫晥D9,10和11示出了處于不同操作階段的本發(fā)明的設(shè)備的一些部件的
示意性的側(cè)視圖12呈現(xiàn)了處于另一種功能狀態(tài)下的圖5中的部件；
圖13示出了處于圖12的功能狀態(tài)下的圖8中的某些部件；
圖14呈現(xiàn)了處于圖12的功能狀態(tài)下的圖5的示意圖15示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的某些部件的示意性的后視圖16呈現(xiàn)了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的機(jī)構(gòu)的示意性的側(cè)視圖17示出了圖16中的機(jī)構(gòu)的示意性的透視圖；和
圖18是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的某些細(xì)節(jié)的示意性的示意性側(cè)面圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1中，39表示用于存入和取出紙幣的自動(dòng)拒員機(jī)(ATM)，其包 括位于上部中的再循環(huán)模塊41和位于下部中的安全儲(chǔ)存模塊42，該安全 儲(chǔ)存模塊42具有與模塊41連通的一條或多條通道。
根據(jù)本發(fā)明，自動(dòng)拒員機(jī)39采用多個(gè)設(shè)備用于有序地儲(chǔ)存紙幣，所述 設(shè)備例如包括可拆卸地安置在安全儲(chǔ)存模塊42中的箱盒43。在下面的描 述中，箱盒43被預(yù)設(shè)定，以便于選擇性地取出所儲(chǔ)存的紙幣。
再循環(huán)模塊41基本上為已知的類型并且在前部包括用于存入紙幣的 輸入口 44,用于取出紙幣和用于被拒收紙幣(rejects)的輸出口 45，和用 作與用戶交互的界面的觸板46。模塊41在其內(nèi)部包括在圖中未示出的 電子控制單元，紙幣的驗(yàn)證裝置，臨時(shí)存入裝置(由第三方暫管(escrow)) 和用于^f吏紙幣遠(yuǎn)離或朝向安全儲(chǔ)存模塊42的通道移動(dòng)及在各種裝置之間 移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
安全儲(chǔ)存模塊42例如在其前部具有葉片(vane),通向箱盒并由帶有 鎖的門47關(guān)閉。未詳細(xì)示出的數(shù)個(gè)輸送和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)48設(shè)置在門47背后并 且用于在安全儲(chǔ)存模塊42內(nèi)在模塊41和箱盒43之間選擇性地輸送紙幣。
箱盒43以層疊的狀態(tài)設(shè)置在特殊的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)49上(見圖4)并且可 通過所述前部葉片而拆卸。
每個(gè)箱盒43包括基本上為伸長的平行六面體形狀的殼體50 (圖2, 3 和4 ),該殼體50具有帶鎖的蓋51并且用于有序地儲(chǔ)存紙幣52，所述紙
幣52堆放起來以形成相應(yīng)的堆垛53。殼體50的常規(guī)前部在下部示出了帶 有狹縫54的凹部，其中紙幣52能夠穿過該狹縫進(jìn)入以^更儲(chǔ)存，或者通過 該狹縫排出以便取出或用于其它操作。在內(nèi)部還設(shè)有兩個(gè)側(cè)面56a和56b (圖5)，以及使用時(shí)水平的停留表面(arrest surface) 57。
箱盒43可在存入狀態(tài)和取款狀態(tài)之間配置，其中在存入狀態(tài)下，由狹 縫54進(jìn)入的紙幣52被儲(chǔ)存并形成堆垛53，在取款狀態(tài)下，所儲(chǔ)存的紙幣 單獨(dú)地與堆垛53分離并從狹縫54中排出。如下面將更詳細(xì)地描述，為所 述堆垛設(shè)有引入/取出元件，堆垛分離部件，和移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
在存入狀態(tài)中，堆垛53與堆垛分離部件之間的分離是通過插入空間 "Si"實(shí)現(xiàn)的，其中，分離部件用于保持所述堆垛53的形狀并且有利于紙 幣的堆》文。成形塊58 (圖8)和引導(dǎo)板59限定了用于輸入或輸出紙幣52 的通道。
成形塊58限定了前平面部段和后平面部段以及拱形的中間部段。前平 面部段位于表面57下方并且與狹縫54共面。后平面部段與表面57共面， 而中間部段在與后平面部段連接的部分具有基本上豎直的切面。引導(dǎo)板59 具有面向塊58的前部部段的前部部段，面向塊58的中間部段的拱形部段 和一自由部段。該自由部段豎直地延伸并且代表插入空間"Si"的上限。
至于引入/取出紙幣的元件，箱盒43包括鍵連接在軸62上的電機(jī)輥61, 牽拉輥60和夾送輥63，其中所述軸62由自動(dòng)拒員機(jī)39的電機(jī)64致動(dòng)(見 圖4和7)。詳細(xì)來說，軸62的端部從殼體50的側(cè)面突出并且支承從動(dòng) 齒輪66;電機(jī)64具有帶有齒輪67的輸出軸，而當(dāng)在結(jié)構(gòu)49中安裝箱盒 時(shí)，從動(dòng)齒輪66適于與齒輪67接合而旋轉(zhuǎn)。
在箱盒43安裝在柜員機(jī)39上時(shí)，狹縫54位于輸送機(jī)構(gòu)48的兩個(gè)輸 入/輸出輥68的前方，并且紙幣的通道由光電對69顯露出來。在存入狀態(tài) 下，由條5 68送入的紙幣52穿過塊58和板59之間的狹縫54。此后，紙幣 由電機(jī)輥61和夾送輥63送走。對于輥61的動(dòng)作來說，它沿逆時(shí)針方向旋 轉(zhuǎn)，紙幣在板59的自由部分的引導(dǎo)下從塊58出現(xiàn)在插入空間"Si"中。 紙幣的位置基本上是豎直的，由運(yùn)動(dòng)表面"Lbn"限定。
相對于運(yùn)動(dòng)表面"Lbn"，在輸入附近，牽拉輥6(H皮布置成與電機(jī)輥
以便使其沿引入的方向變剛硬。
在取款狀態(tài)下，與堆垛53分離并且鋪放在表面"Lbn"(圖13)上的 紙幣52，被夾在電機(jī)輥61和夾送輥63之間。對于輥61的動(dòng)作來說，紙 幣從塊58出現(xiàn)，穿過狹縫54并由輥68取出，以便由拒員機(jī)39的機(jī)構(gòu)48 輸送。
至于堆垛53的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，箱盒43包括一對延長的帶齒的帶71a和71b (圖5和8)，用于引導(dǎo)和驅(qū)動(dòng)的帶齒的帶輪72a， 73a和72b， 73b,基 本上豎直的推板74和電機(jī)76。
帶齒的帶71a和71b以一比較小尺寸紙幣的長度小的間距彼此相鄰， 并且從后壁朝向箱盒的前部延伸到塊58的后部部段。帶齒的帶輪4殳置在停 留表面57的下方并且電機(jī)76通過回行裝置(return gear)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶輪 73a和73b。帶71a和71b的上分支位于停留表面57的相應(yīng)的槽中并且從 該表面突出一點(diǎn)點(diǎn)，上述設(shè)置方式本身是已知的。
推板74固定在帶齒的帶71a和71b的上分支上并且能夠在箱盒的整個(gè) 有效長度內(nèi)運(yùn)動(dòng)。堆垛53的紙幣由所述帶的上分支的較長邊緣支承；首先 進(jìn)入的紙幣與板74接觸，而最后i^A的紙幣為隨后進(jìn)入的紙幣限定了所述 堆垛的堆放表面77。傳感器78能夠識(shí)別板74的行程結(jié)束和箱盒變滿的狀 態(tài)。
在存款狀態(tài)下，表面77位于距運(yùn)動(dòng)表面"Lbn"和引導(dǎo)板59—定距 離"Pm"處。此外，堆垛53的上部被由例如箱盒51支承的停止瓦(stop tiles ) 80限制在側(cè)面56a和56b之間或止動(dòng)部件79a和79b之間。在箱盒 專門用于預(yù)定面值的紙幣的情況下，止動(dòng)部件79a和79b以及所述瓦80 能夠分別在水平方向和高度方向上調(diào)節(jié)，以確定堆垛中的紙幣的最佳界限。
根據(jù)本發(fā)明，由箱盒43示例性地表示的設(shè)備包括作為輸入部和堆垛 之間的分離部件的至少一個(gè)螺旋元件，并且尤其是兩個(gè)螺旋元件81和82 (圖5， 7, 8和15),所述螺旋元件限定了具有指向堆放方向的相應(yīng)軸線
83, 84的線圏。在堆垛操作狀態(tài)下，元件81和82本身在插入空間"Si" 中延伸并且在所限定的線圏之間限定了一接納空間88?？臻g"Si"與進(jìn)入 的紙幣的表面"Lbn"相交并且由螺旋元件81和82的相應(yīng)的終端部段86 界定下限。終端部段86構(gòu)成了所述堆垛的紙幣52的界限和對它們豎直位 置的穩(wěn)定支承。
每個(gè)螺旋元件81和82可繞相應(yīng)的軸線83， 84旋轉(zhuǎn)并且被設(shè)置為在接 納空間88中(從圖8的下部)側(cè)向接納進(jìn)入的紙幣52的先導(dǎo)部分。元件 81， 82經(jīng)相應(yīng)的線圏及隨后的旋轉(zhuǎn)而使紙幣52從接納空間88向堆放表面 77軸向地移動(dòng)，并在終端部段86附近與線圏分離。
因此，螺旋元件的動(dòng)作與由耳蝸執(zhí)行的動(dòng)作類似，使接合的松散部件 被牽引。相反，當(dāng)螺旋元件靜止時(shí)或當(dāng)所述元件旋轉(zhuǎn)時(shí)，終端部段86對堆 垛53的紙幣執(zhí)行相反的動(dòng)作。通過這種結(jié)構(gòu)，螺旋元件81， 82可有效地 實(shí)現(xiàn)成形的堆垛和用于引入/取出紙幣的元件之間的分離部件的功能。
螺旋元件81， 82可由接納空間88中具有給定傾角(約15。)的圓筒形 的螺旋絲形成。然后，線圏的傾角逐步減小，直到與終端部段86對應(yīng)的基 本上無傾角的部分；整個(gè)長度約為1.5圏。
所述基本上無傾角的部分延伸約200。的角度"a"(見圖15)。這樣， 終端部段86限定了與軸83， 84垂直的基本平坦的支承表面。螺旋絲的自 由端為紙幣與鄰近所述元件81， 82的線圏的分離留下了大的空間。螺旋絲 例如由較剛性的鋼制成，并且具有約2-4 mm的厚度。對于最大高度等于 "H"的紙幣或其它紙張或卡片，每個(gè)元件81, 82的直徑介于0.4H和1.2 H之間，優(yōu)選地介于0.7H至1.0H之間。線圏的順應(yīng)性十分有限，并且在 可操作條件下只有幾個(gè)mm的變形。
根據(jù)預(yù)定的角位置，螺旋元件81， 82通過終端部段86的相對部分固 定在相應(yīng)盤狀支承件91和92的安裝邊緣上。這些支承件以能夠旋轉(zhuǎn)的方 式安裝在基本上豎直的板93上，該板93被布置為由引導(dǎo)板59向上并且沿 著堆放方向"St"。板93由在側(cè)面56a和56b之間橫向延伸的托架94的 彎曲部構(gòu)成。
盤狀支承件91和92都具有帶安裝邊緣的放射狀的截頭圓錐部段，和 在所述截頭圓錐部段的相對部分從板93突出的相應(yīng)轂部。所述截頭圓錐部 段具有與螺旋元件81, 82—同靠近接納空間88的圓形頂部，并且在存入 狀態(tài)下，所述頂部稍微從引導(dǎo)板59向上。支承件91和92的轂部是相同的 圓錐齒輪96和97的一部分，所述圓錐齒輪又與由板93支承的傳動(dòng)軸101 的對應(yīng)的相同驅(qū)動(dòng)齒輪98和99嚙合。
螺旋元件81， 82并排安置，并且具有基本上共面且與停留表面57平 行的相應(yīng)軸線83和84 (見圖15 )。元件81和82的線圏彼此隔開并且在 待堆放的紙幣的側(cè)向和上部區(qū)域上進(jìn)行操作。為了方便，所迷結(jié)構(gòu)應(yīng)當(dāng)設(shè) 置成使線圏的上部和所述停留表面之間的距離大于具有較高尺寸的紙幣的 高度。
引導(dǎo)板59在上部限定有兩個(gè)弧形的邊緣102和103,所述邊緣延伸稍 稍超過180。并且凹口朝向上方，元件81和82的線圏自由地容納于所述邊 緣中。停止瓦80布置在元件81， 82的側(cè)面，并且在紙幣進(jìn)入時(shí)防止紙幣 的上邊緣接觸所迷線圏的與所述上部對應(yīng)的內(nèi)側(cè)部分。
螺旋元件81, 82朝推板74延伸并且具有相反的巻繞方向。齒輪96 和97之間的連接以及齒輪98和99之間的連接使得螺旋元件81和82同時(shí) 旋轉(zhuǎn)并且旋轉(zhuǎn)方向相反。
此外，線圏的巻繞方向和螺旋元件81, 82的旋轉(zhuǎn)方向使得紙幣與終端 部段86的分離從紙幣的中間區(qū)域開始并且逐漸朝側(cè)面區(qū)域持續(xù)。籍此，終 端部段86的自由端在它們的運(yùn)動(dòng)過程中在剛剛層疊的紙幣上執(zhí)行平滑的 操作，并且該操作在運(yùn)動(dòng)過程中 一直持續(xù)并且直到隨后的紙幣的分離。
箱盒43還包括帶齒的輪104 (圖8 )，該輪104從停留表面57稍微突 出且從帶71a和71b朝上布置，并且在使用中例如根據(jù)與輥61的連接而持 續(xù)地旋轉(zhuǎn)。所述帶齒的輪104沿堆放方向"St"推動(dòng)最后堆放的紙幣的下 邊緣而在螺旋元件81和82的終端部段86的下部上施加較輕的壓力。
當(dāng)堆垛53由有限數(shù)量的物件構(gòu)成時(shí)，推板74的中間區(qū)域中的幾個(gè)mm 的突出部106可有效地平整待堆放的紙幣。
兩個(gè)終端部段86的平整操作在即使出現(xiàn)磨損的紙幣的情況下也有利 于堆放并且可保持堆垛53相對緊湊并且處于用于卸堆操作的最佳狀態(tài)。同 時(shí)，螺旋元件81和82的線圏和終端部段的動(dòng)作是靈敏的并且不會(huì)在已磨 損的紙幣上產(chǎn)生應(yīng)力和額外的磨損。
箱盒43設(shè)有未在圖中示出的帶有電路的祠服機(jī)構(gòu)，其用于控制和指令 螺旋元件81， 82的旋轉(zhuǎn)。伺服機(jī)構(gòu)信息被祠服化(servoized)為待堆放的 紙幣的通道的信息，以用于開啟元件81, 82的角相位，從而進(jìn)入的紙幣不 會(huì)被線圉阻礙，并且具有在接納空間88中定位的完全的自由。伺服機(jī)構(gòu)的 控制電路和電機(jī)^皮集成在自動(dòng)根員機(jī)39中，但顯然所述電路和電機(jī)也可安 裝在同一個(gè)箱盒43中。
例如，每個(gè)箱盒43的伺服機(jī)構(gòu)包括具有輸出軸和齒輪108的電機(jī)107 (圖4和7)，該電機(jī)安裝在引導(dǎo)結(jié)構(gòu)49上并由自動(dòng)柜員機(jī)39的控制單 元驅(qū)動(dòng)。箱盒43包括從動(dòng)齒輪109，該齒輪109鍵合在軸111上并且用于 在將箱盒安裝在結(jié)構(gòu)49中時(shí)與齒輪108接合。齒輪109經(jīng)鍵合在軸111 和軸101上的帶齒的帶輪112和113以及帶齒的帶114連接到傳動(dòng)軸101 上。
光電傳感器15識(shí)別傳動(dòng)軸101的角位置，同時(shí)機(jī)器39的電子單元響 應(yīng)由光電對69傳遞的信息，從而改變電機(jī)107的轉(zhuǎn)速而動(dòng)態(tài)地使螺旋元件 81, 82與待堆放銀幣的先導(dǎo)邊緣保持同相。換句話說，電機(jī)107的平均速 度使得，對于進(jìn)入紙幣的持續(xù)流動(dòng)，紙幣的先導(dǎo)邊緣可始終找到線圏的葉 片。伺服機(jī)構(gòu)的動(dòng)作用于使所述電機(jī)107加速或減速，以便在進(jìn)入空間"Si" 中的時(shí)間方面補(bǔ)償進(jìn)入紙幣的任何延遲或提前。
箱盒43還包括一個(gè)或多個(gè)鏟形元件116 (圖6),其較易彎曲，例如 是由鍵合在軸117上的轂部承載的橡膠或塑料制成的小型帶或薄板。鏟形 元件116設(shè)置在成形塊58的上部，并且在它們的運(yùn)動(dòng)過程中穿過相應(yīng)的槽 從所述停留表面突出。此外，軸117在牽拉輥60的旋轉(zhuǎn)中空轉(zhuǎn)支承(idle supports )。
軸117與螺:旋元件放電影式地(cinematically )連接，同時(shí)伊形元件116與元件81 ， 82的線圏的動(dòng)作同步地將進(jìn)入的紙幣的下部后邊緣推開， 如圖9-ll所示，以便于堆放。伊形元件116和螺旋元件81， 82之間的連 接是通過例如鍵合在軸117和軸111上的帶齒的帶輪118和119以及與所 述帶輪118和119接合的帶齒的帶121實(shí)現(xiàn)的。
在準(zhǔn)備堆放時(shí)，響應(yīng)于由光電單元69傳送的信號而致動(dòng)堆垛的移動(dòng)機(jī) 構(gòu)，使推板74回移的行程基本上等于紙幣的厚度。這樣，減小了紙幣的相 反動(dòng)作。或者，考慮到螺旋元件81, 82所允許的間隙，推板可在導(dǎo)入多張 紙幣之后向后移動(dòng)，例如在約堆放十張之后。
至于紙幣的取出，箱盒43單張地分離堆垛53的紙幣。為此，分離輥 122鍵合在布置于軸62上方的軸123上。輥122 i殳置在側(cè)面56a和56b之 間的中間位置，處于基本上與表面"Lbn"相切的狀態(tài)。此外，堆垛53可 由其移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，從而越過插入空間"Si"，直到承載堆放表面77,現(xiàn) 在堆放表面77在輥122的壓力作用下構(gòu)成卸堆操作的表面。
分離輥122具有與電機(jī)輥61相同的直徑并且包括高摩擦部分。 一對帶 輪124和126以及帶齒的帶127將軸123與軸62連接，確保旋轉(zhuǎn)的同步性 和相同的方向。
紙幣的分離與輥61和122的旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)，該方向與用于導(dǎo)入的旋轉(zhuǎn) 方向相反。詳細(xì)來說，分離輥122通過其高摩擦部分從堆垛53分離出由表 面77支承的紙幣。之后，根據(jù)表面77與輥122的在高摩擦部分之外的部 分的接觸，電機(jī)輥61移動(dòng)所述被分離的紙幣并將其通過狹縫54取出。根 據(jù)已知的技術(shù)，光電傳感器128提供軸123的位置信息，該信息與所述高 摩擦部分的角位置有關(guān)并且作為卸堆過程的函數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，由箱盒43示例性地呈現(xiàn)的設(shè)備包括引導(dǎo)和 連接部件，以及用于使螺旋元件81, 82在如上限定的工作位置和非工作位 置之間移動(dòng)的循環(huán)致動(dòng)才幾構(gòu)132。
如上所迷，在關(guān)于存入狀態(tài)的工作位置(圖6, 7和8)，螺旋元件的 終端部段86與堆》文表面77接觸或相鄰。終端部段86從分離輥122沿堆放 方向向下，并且相對于引導(dǎo)板59的弧形邊緣102和103突出。
在非工作位置并且根據(jù)取款狀態(tài)(圖12和13)，終端部段86從堆放 表面77向上設(shè)置。所述終端部段相對于引導(dǎo)板59的弧形邊緣102和103 縮回，與所述表面77隔開并且不與卸堆的紙幣52干涉。
為了相對于堆放表面77的位置確定所述運(yùn)動(dòng)表面"Lbn"(圖18 ), 輥122的軸123安裝在彈性彎曲的支承件134上并且其移動(dòng)可通過光電傳 感器136識(shí)別。隨著電機(jī)76的步數(shù)被儲(chǔ)存在例如包括在機(jī)器39的電子控 制單元內(nèi)的相應(yīng)的位置計(jì)數(shù)器中，所述堆放表面77的位置被稱為表面 "Lbn，，。
在將螺旋元件81和82朝非工作位置移動(dòng)以及所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步循 環(huán)(其將堆垛53 —直移動(dòng)到在運(yùn)動(dòng)表面"Lbn"上承載所述表面77 )之后， 所述位置計(jì)數(shù)器被重置。當(dāng)堆垛53移動(dòng)所述輥122時(shí)，通過傳感器136 的信號可確定到達(dá)表面"Lbn，，，如圖18中的點(diǎn)劃線所示，并且隨后停止 所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)。在不存在紙幣的情況下，該動(dòng)作直接由推板74執(zhí)行。
在所述設(shè)備的初始相位，可通過致動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)以使所述堆垛在與 堆放方向"St，，相反的方向上移動(dòng)來提供所述同步循環(huán)。在存入狀態(tài)下， 對于紙幣的各個(gè)新存入階段或在必要或有用時(shí)，所述同步循環(huán)可周期性地 執(zhí)行。
所述引導(dǎo)和連接部件涉及托架94并且包括在使用過程中呈水平放置 的引導(dǎo)槽137a和137b (圖5和圖12 )，以及臂138a和138b。槽137a和 137b可設(shè)置在側(cè)面56a和56b上，并且這些側(cè)面支承著臂138a和138b的 支點(diǎn)。致動(dòng)機(jī)構(gòu)132又包括由銷141限定的控制致動(dòng)部件。
詳細(xì)地，托架94 i史置在箱盒43的上部內(nèi)并且包括引導(dǎo)銷142a和142b 以及連接銷。銷142a和142b在槽137a和137b中^皮可滑動(dòng)地驅(qū)動(dòng)，而連 接銷安裝在臂138a、 138b的終端部分上。槽137a和137b以及臂138a和 138b限定了螺旋元件81和82的工作位置和非工作位置(圖7， 9和14 )， 以用于銷141在臂137a上的組合動(dòng)作。
光電傳感器144 ^史預(yù)先設(shè)定為識(shí)別托架94的與螺旋元件81和82的工 作位置相對應(yīng)的位置。帶齒的帶114和帶輪112和113確保螺旋元件和鏟
形元件在托架94移動(dòng)并返回工作位置之后保持同步和角相位。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)特征，致動(dòng)機(jī)構(gòu)132 (圖16和17)具有對于電機(jī) 輥61和分離輥122的旋轉(zhuǎn)方向敏感的控制部件145。機(jī)構(gòu)132的運(yùn)動(dòng)是由 轉(zhuǎn)動(dòng)所述輥61和122的同一個(gè)電機(jī)64獲得的。
特別地，機(jī)構(gòu)132包括通過齒輪系147與軸123連接的主動(dòng)齒輪146, 和在銷141的控制下在軸149上旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)齒輪148。控制部件145包括 同樣可在軸149上旋轉(zhuǎn)的與從動(dòng)齒輪148協(xié)作的摩擦元件151。元件151 與主動(dòng)齒輪146旋轉(zhuǎn)連接，并且因此分別通過一對齒輪152和153與軸123 旋轉(zhuǎn)連接，所述元件151可在軸149上旋轉(zhuǎn)并且與齒輪146旋轉(zhuǎn)連接成一 整體。
從動(dòng)齒輪148具有可與主動(dòng)齒輪146接合的局部齒154和不具有齒的 自由段156。銷141與從動(dòng)齒輪148旋轉(zhuǎn)連接成整體并且可在形成于箱盒 43的結(jié)構(gòu)中的兩個(gè)終端4亍程止動(dòng)部157和158之間移動(dòng)。
所述終端行程止動(dòng)部157和158與自由段156的終端部分相關(guān)聯(lián)，從 而，當(dāng)銷停靠在止動(dòng)部157或158之一上時(shí)，主動(dòng)齒輪146的齒位于自由 段156前方并且因此與局部齒154分離。終端行程止動(dòng)部157的位置與螺 旋元件的工作位置對應(yīng)，而另一個(gè)止動(dòng)部158對應(yīng)于相應(yīng)的非工作位置。
作為控制元件，銷141被預(yù)先設(shè)定以保持將托架94停在存放紙幣的狀 態(tài)以及朝向取款狀態(tài)轉(zhuǎn)變的過程中。在致動(dòng)元件的功能中，銷141,皮預(yù)先 設(shè)定以在電機(jī)64的作用下并且根據(jù)局部齒154與主動(dòng)齒輪148的接合而正 向地移動(dòng)托架94。
在使用狀態(tài)下，主動(dòng)齒輪146面向自由段156并且它不在從動(dòng)齒輪148 上執(zhí)行任何動(dòng)作。摩擦元件152又在齒輪148上滑動(dòng)并且在齒輪148上操 作，以根據(jù)電機(jī)64的旋轉(zhuǎn)方向?qū)N141推靠在止動(dòng)部158或止動(dòng)部157 上。
摩擦元件151被預(yù)先設(shè)定以將第二齒輪148從第一止動(dòng)部157旋轉(zhuǎn)到 第二止動(dòng)部158,或從第二止動(dòng)部旋轉(zhuǎn)到第一止動(dòng)部直到齒154與主動(dòng)齒 輪146接合，并且響應(yīng)于電機(jī)64的運(yùn)動(dòng)方向的任意反轉(zhuǎn)。局部齒154
延伸約180°,而銷141的軌跡約為220°。銷141適于與形成在托架94的 臂138a上的凸輪部159配合，并且在箱盒結(jié)構(gòu)上終端行程的位置與所述銷 的額夕卜死點(diǎn)(extra dead point)的位置對應(yīng)。
摩擦元件152在從動(dòng)齒輪和銷141上持續(xù)地滑動(dòng)。所傳遞的扭矩有意 地非常弱，使得不足以致動(dòng)托架94的實(shí)質(zhì)移動(dòng)，從而降低到裝置能量吸收 的最小值。然而，所述銷的與所述額外死點(diǎn)對應(yīng)的?？课恢?皮設(shè)定如下 克服所述額外死點(diǎn)所必需的起動(dòng)扭矩受限并且小于由摩擦元件152提供的 扭矩。
通過這種設(shè)定，在運(yùn)動(dòng)方向的每次反轉(zhuǎn)，摩擦元件的扭矩將使從動(dòng)齒 輪148和銷141在相應(yīng)的死點(diǎn)位置之前旋轉(zhuǎn)約20°,從而確定局部齒154 與主動(dòng)齒輪146的接合狀態(tài)齒輪146現(xiàn)在在從動(dòng)齒輪148上正向操作， 銷141可正向地移動(dòng)臂138a穿過凸輪部159,從而以期望的方式移動(dòng)托架 94或控制臂138a和托架94的位置。
在旋轉(zhuǎn)180。到達(dá)另一個(gè)死點(diǎn)之后，齒154的中斷將導(dǎo)致主動(dòng)齒輪148 的正向控制的終止。然而摩擦元件繼續(xù)使從動(dòng)齒輪和相應(yīng)的銷旋轉(zhuǎn)約20°, 但是基本上不移動(dòng)托架，直到當(dāng)銷141在額外死點(diǎn)的另一個(gè)位置不接觸所 述終端4于程止動(dòng)部時(shí)。
至于跟隨著電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)的銷141的移動(dòng)，其與用于將一堆紙 幣在存入狀態(tài)和取款狀態(tài)之間移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)有關(guān)。
凸輪部159和銷141之間的運(yùn)動(dòng)是單向的，其方式為，銷正向地控制 托架94在螺旋元件的非工作位置和工作位置之間的移動(dòng)，同時(shí)移動(dòng)機(jī)構(gòu)基 本上跟隨螺旋元件的運(yùn)動(dòng)移動(dòng)所述堆垛并且使其更加簡單。
對于從取款狀態(tài)向存入狀態(tài)的變化，當(dāng)光電傳感器144識(shí)別到托架94 已經(jīng)達(dá)到距位置"Lbn，， 一段距離"Pm"以承載元件81和82的終端部段 的位置時(shí)，4亭止電才幾64。
相反，托架94在螺旋元件的工作位置和非工作位置之間的移動(dòng)是被正 向地致動(dòng)的。為此，通過所述推板74和所迷紙幣堆垛53提供了所述堆垛 的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。在這種情況下，臂138a的凸輪部跟隨著銷141在笫二位置和
第一位置之間運(yùn)動(dòng)。堆垛53的運(yùn)動(dòng)可根據(jù)機(jī)構(gòu)132的致動(dòng)循環(huán)而預(yù)見，從 而避免不當(dāng)?shù)男抖巡僮?。?dāng)紙幣堆垛移動(dòng)分離輥122,從而發(fā)出表示堆放 表面77已經(jīng)到達(dá)用于分離操作的位置的信號時(shí)，才艮據(jù)傳感器136的信號移 動(dòng)終止，同時(shí)停止電才幾76。
當(dāng)然，在保持本發(fā)明的原理不變，不背離本發(fā)明的權(quán)利要求的范圍的 情況下，相對于前文已經(jīng)以非限定示例的方式描述和描繪的內(nèi)容來說，用
例如，上述設(shè)備可在不背離本發(fā)明的范圍的情況下，以與本文描述的
件例如卡片等?？赏ㄟ^反向控制影響所述堆垛的運(yùn)動(dòng)，例如通過彈簧加栽 或通過電機(jī)恢復(fù)。
也可使用單個(gè)螺旋元件替代一對螺旋元件，從而提供適當(dāng)?shù)膶Ρ仍?而在紙幣上施加螺旋元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。另一方面，如果保持恰當(dāng)，考慮到 不同類型的紙幣和紙張，也可提供兩個(gè)以上的具有不同尺寸的螺旋元件。
作為剛性螺旋元件81, 82的替換，本發(fā)明的設(shè)備還可使用能夠可控地
化而變形的螺旋元件。終端部段86可被移動(dòng)超過表面"Lbn"并且鎖定機(jī) 構(gòu)用于將所述部段保持在所述表面"Lbn，，上下并且維持壓縮螺旋元件。
并且隨后釋放所述元件81和82。所迷可控彎曲的螺旋元件將保持壓縮堆 垛53,直到表面77已經(jīng)達(dá)到所述距離"Pm"。
紙幣堆垛可豎直地延伸，從上方或下方開始堆放，而不需要用于推板
的帶齒的帶。在笫一種方案中，所述螺旋元件設(shè)置在所述設(shè)備的上部并且 所述堆垛被由彈簧致動(dòng)或電機(jī)推動(dòng)的推板向上推動(dòng)。第二種方案，是簡化
的并且用于具有較小尺寸的堆垛，在下部提供螺旋元件，同時(shí)所述推板在 重力作用下和/或通過輕彈簧將紙幣堆垛向下推。
紙幣通道的標(biāo)示可由設(shè)置在說明書所提到的不同部分內(nèi)的光電元件提 供。還可提供其它傳感器和/或由應(yīng)用所述設(shè)備的系統(tǒng)提供的其它信息。螺旋元件在堆放位置和因卸堆操作而縮回的位置之間的移動(dòng)可由特定 機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，例如由另一個(gè)電機(jī)控制。
上述具有對導(dǎo)入或卸堆操作元件的旋轉(zhuǎn)方向敏感的控制裝置的循環(huán)致 動(dòng)機(jī)構(gòu)也可用在提供了不同于所迷螺旋元件的分離部件的設(shè)備中，例如， 所述分離部件與已知類型的用于存入和提取紙幣的設(shè)備中的分離部件類 似。
使螺旋元件在工作位置和非工作位置之間移動(dòng)所需的能量也可由分離 輥的電機(jī)提供，而不是由推板的致動(dòng)電機(jī)提供。
作為另 一種變型，螺旋元件的移動(dòng)和分離部件在輸入和堆垛之間的移 動(dòng)可由推板的致動(dòng)電機(jī)提供，而循環(huán)致動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作可被限制為止動(dòng)元件 從額外死點(diǎn)的一個(gè)位置向另一個(gè)位置的移動(dòng)。
權(quán)利要求
1. 一種設(shè)備(43)，其用于有序儲(chǔ)存紙幣(52)和/或紙張等，例如用于自動(dòng)柜員機(jī)(39)的紙幣(52)，以便于形成堆垛(53)，所述設(shè)備(43)的特征在于它包括至少一個(gè)螺旋元件(81；82)，該螺旋元件限定了具有沿堆放方向定向的軸線(83；84)的線圈和與位于所述堆垛的端部的堆放表面(77)相鄰的終端部段(86)，并且其中所述至少一個(gè)螺旋元件(81；82)可繞軸線(83；84)旋轉(zhuǎn)并且被布置為在所述線圈之間接納紙幣(52)的先導(dǎo)部分，隨著旋轉(zhuǎn)而將所述紙幣(52)移動(dòng)到所述堆放表面(77)上，并且在所述終端部段(86)附近使所述紙幣(52)與所述線圈分離。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(43 )，其特征在于，所述螺旋元件 (81; 82)由具有給定傾角的螺旋絲在用于進(jìn)入紙幣的線圏之間的接納空間(88)中形成，并且其中所述線圏的傾角減小直到與所述終端部段(86) 對應(yīng)的基本上無傾角的部分。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(43),對于具有高度"H"的紙幣 (52)或其它紙張或卡片，所述設(shè)備(43)的特征在于，所述螺旋元件(81;82)是直徑介于0.4H至L2H之間的筒形類型的。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于儲(chǔ)存紙幣(52 )的設(shè)備(43 )，其特 征在于，它包括用于所述螺旋元件(81; 82)的旋轉(zhuǎn)的伺服機(jī)構(gòu)，該伺服 機(jī)構(gòu)響應(yīng)于待堆i丈的紙幣的通道的信息，以控制所述螺旋元件的角相位， 使得進(jìn)入紙幣相對于所述線圏之間的接納空間(88)具有定位自由。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所迷的用于儲(chǔ)存紙幣(52 )的設(shè)備(43 ),還包 括與所述紙幣(52)的較長邊緣之一和所述紙幣的豎直位置對應(yīng)的用于所 述堆垛(53)的停留表面(57)，所述設(shè)備(43)的特征在于，所述螺旋 元件(81; 82)的線圏與所述停留表面(57)間隔開。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備(43 )，其特征在于，帶齒的傳送輪 (104 )稍樣M所述停留表面(57 )突出，在使用中可旋轉(zhuǎn)并且沿堆放方向 推動(dòng)最后堆放的紙幣(52)的下邊緣。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于儲(chǔ)存和傳送紙幣(52 )的設(shè)備(43 )， 其中所述紙幣被儲(chǔ)存在豎直的位置，所述設(shè)備的特征在于，妒形元件(116) 可與所述螺旋元件(81; 82)同時(shí)致動(dòng)，以將ii^的并待堆放的紙幣(52) 的后邊緣推開。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于儲(chǔ)存紙幣(52 )的設(shè)備(43 )，還包 括位于輸入部的用于推進(jìn)待堆放的紙幣的輥(61)，并且其中所述輥(61) 相對于所述紙幣的運(yùn)動(dòng)表面位于靠近輸入部的一側(cè)，所述設(shè)備(43)的特 征在于它還包括牽拉輥(60)，該牽拉輥被布置為在所述運(yùn)動(dòng)表面的相對 側(cè)進(jìn)行干涉，以使紙幣橫向變形，從而實(shí)現(xiàn)沿導(dǎo)入方向變剛硬的功能。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所迷的用于儲(chǔ)存紙幣(52 )的設(shè)備(43 ),其特 征在于，該設(shè)備的一個(gè)例子為用于堆放紙幣(52)的箱盒，該箱盒能以可 拆卸的方式安裝在所述自動(dòng)柜員機(jī)上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于儲(chǔ)存紙幣(52)的設(shè)備(43)，其中 所述紙幣(52)沿其較長的邊緣以豎直位置儲(chǔ)存，并且該設(shè)備還包括用于 所述邊緣的帶齒的帶(71a， 71b)和用于安裝在所述支承帶(71a, 71b) 上的堆垛(53)的第一張紙幣的推板(74)，所述設(shè)備(43)的特征在于， 所述堆垛(53)的形狀在堆放方向上被限定在所述推板(74)和所述螺旋 元件的終端部段(86)之間，并且其中所述紙幣(52)的堆垛(53)可在 推板(74)和支承帶(71a， 71b)的作用下移動(dòng)而留出一分離空間，以便 于待堆放到所述堆垛(53)的最后一張紙幣上的紙幣(52)從所述終端部 段(86)向下的定位。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(43 )，其特征在于，所述螺旋元件 (81; 82)是較剛硬的。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于儲(chǔ)存和傳送紙幣(52 )的設(shè)備(43 )， 還包括用于使紙幣(52)從堆垛(53)單張地分離的分離輥(122)和堆垛(53)的移動(dòng)才幾構(gòu)，用以限定所述堆力文表面(77)與所述分離輥(122)隔 開的存入狀態(tài)和所述堆it^面(77 )與所述分離輥(122 )接觸的取款狀態(tài)，所述設(shè)備(43)的特征在于它包括用于使所述螺旋元件(81; 82)在工作 位置和非工作位置之間移動(dòng)的移動(dòng)裝置，并且其中，當(dāng)處于工作位置和處 于存入狀態(tài)時(shí)，所述終端部段(86)與堆放表面(77)相鄰且在堆放方向 上從所述分離輥(122)向下，并且當(dāng)處于非工作位置和處于取款狀態(tài)時(shí)， 所述終端部段(86)從所述堆》文表面(77)和分離輥(122)向上而不與卸 堆的紙幣(52)干涉。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于儲(chǔ)存和傳送紙幣(52 )的設(shè)備(43 )， 還包括與所述紙幣(52)的較長邊緣之一和所述紙幣的豎直位置對應(yīng)的用 于所述堆垛(53)的停留表面(57)，所述設(shè)備(43)的特征在于，所述 螺旋元件(81; 82)的線圏與所述停留表面(57)隔開并且其中所述停留 表面(77)基本上是水平的且所述分離輥(122)位于所迷停留表面(57) 上方。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于儲(chǔ)存和傳送紙幣(52 )的設(shè)備(43 ), 其特征在于，還包括用于螺旋元件的支承托架(94)和鏟形元件(116)， 其中所述伊形元件可與所述螺旋元件(81; 82)的旋轉(zhuǎn)同步地致動(dòng)，以將 進(jìn)入的且待堆放的紙幣(52)的后邊緣推開，并且其中所述鏟形元件(116) 由可旋轉(zhuǎn)的轂部承載，所述轂部被連接成通過由所述支承托架(94)承載 的中間傳動(dòng)部件與所述螺旋元件(81; 82)—起旋轉(zhuǎn)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備(43),其特征在于，還包括一個(gè) 或多個(gè)具有根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向而導(dǎo)入和取出紙幣(52)的功能的電機(jī)輥(61)， 并且其中用于所述螺旋元件(81, 82 )的移動(dòng)裝置包括循環(huán)致動(dòng)機(jī)構(gòu)(132 ), 該循環(huán)致動(dòng)機(jī)構(gòu)(132 )具有可在第一位置和第二位置之間移動(dòng)的致動(dòng)機(jī)構(gòu) 和對于所述輥或電機(jī)輥(61)的旋轉(zhuǎn)方向敏感的控制部件。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備(43)，其特征在于，堆垛(53) 的移動(dòng);f幾構(gòu)適于將所述螺旋元件(81， 82)由所述工作位置正向地移動(dòng)到 所述非工作位置，同時(shí)所迷致動(dòng)機(jī)構(gòu)(132 )在所述第一位置和第二位置之 間移動(dòng)，并且其中所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)(132 )被預(yù)先設(shè)定為，將所述螺旋元件(81, 82 )正向地移動(dòng)到所述工作位置，同時(shí)所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)(132 )在所述第二位 置和第一位置之間移動(dòng)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(43 )，包括用于將紙幣(52 )從堆 垛(53)單張地分離的分離輥(122)和堆垛(53)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以限定 所述堆i文表面(77)與所述分離輥(122)隔開的存入狀態(tài)和所述堆i丈表面(77 )與所述分離輥(122 )接觸的取款狀態(tài)，所述設(shè)備(43 )的特征在于， 所述螺旋元件(81; 82)是易變形的并且可在堆垛(53)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)作用 下根據(jù)存入狀態(tài)和取款狀態(tài)之間的狀態(tài)變化而變形。
18. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(43 )，其特征在于，它包括與所述 至少一個(gè)螺旋元件(81)的功能相同的另一個(gè)螺旋元件(82),并且其中 這兩個(gè)螺旋元件(81， 82)在待堆放的紙幣的側(cè)部上工作。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備(43),其特征在于，所述兩個(gè)螺 旋元件(81, 82)同時(shí)操作并且具有相反的巻繞和旋轉(zhuǎn)方向。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備(43)，其特征在于，所述螺旋元 件(81， 82)是較剛硬的并且兩個(gè)螺旋元件(81, 82)的旋轉(zhuǎn)方向被預(yù)先 設(shè)定為平整所述紙幣，同時(shí)使紙幣在所述終端部段附近與線圏分離。
21. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(43 )，具有用于紙幣存入和取出的 開口 ，所述設(shè)備的特征在于引導(dǎo)元件，所述引導(dǎo)元件位于所述螺旋元件(81; 82 )的線圏的外部，用于在所述開口附近引導(dǎo)待儲(chǔ)存或待傳送的紙幣(52 )。
22. —種箱盒(43),其用于紙幣(52)和/或紙張等、例如自動(dòng)根員 機(jī)(39)的紙幣(52)的存入和取出，以便于堆垛(53)的形成和分離操 作，并且該箱盒包括用于將紙幣(52)從所述堆垛(53)單張地分離的分 離輥(122),并且其中所述堆垛(53)的堆放表面(77)在存入狀態(tài)下與 所述分離輥(122)隔開，在取款狀態(tài)下與所述分離輥(122)接觸，所述 箱盒(43)的特征在于，它包括至少一個(gè)螺旋元件(81; 82),該螺旋元 件限定了具有沿堆^t方向定向的軸線(83; 84)的線圏和相應(yīng)的終端部段(86)并且可在工作位置和非工作位置之間加以配置，并且其中當(dāng)處于工作位置并且處于存入狀態(tài)時(shí)，所述終端部段(86)在堆^t方 向上從所述分離輥(122)向下，與所述堆放表面(77)相鄰，并且構(gòu)成所 述堆垛(53)的限制和/或支承；并且當(dāng)處于非工作位置并且處于傳送狀態(tài)時(shí)，所述終端部段(86)從分離 輥(122)向上，并且不會(huì)與紙幣(52)干涉；所述螺旋元件(81, 82)繞其相應(yīng)的軸線(83， 84)旋轉(zhuǎn)并且被設(shè)置 為當(dāng)處于工作位置并且處于存入狀態(tài)時(shí)，在所述線圏之間接納進(jìn)入的紙 幣(52)的先導(dǎo)部分，并隨著旋轉(zhuǎn)使所述紙幣移動(dòng)到所述堆放表面(77)， 且在所述終端部段(86)附近使紙幣與線圏分離。
23. —種箱盒，其用于有序儲(chǔ)存紙幣(52)和/或紙張等、例如用于自 動(dòng)柜員機(jī)(39)的紙幣(52)，以便于形成堆垛(53)，并且所述箱盒包 括用于導(dǎo)入紙幣(52)的電機(jī)輥(61)和所述堆垛(53)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用 以限定堆放表面(77)與分離輥(122)隔開的存款狀態(tài)，所述箱盒的特征 在于，它包括兩個(gè)螺旋元件(81, 82)，所述螺旋元件限定了具有指向堆 放方向的軸線的相應(yīng)線圏和具有支承所述堆垛(53)的功能的終端部段，所述螺旋元件(81， 82)可繞所述軸線旋轉(zhuǎn)并且被布置為在所述線圏 之間側(cè)向地接納進(jìn)入的紙幣，并且隨著旋轉(zhuǎn)使所述紙幣移動(dòng)到所述堆放表 面(77)，且在所述終端部段附近使紙幣與線圏分離。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的箱盒，其特征在于，它可拆卸地安裝在 自動(dòng)拒員機(jī)(39)中，其中所述自動(dòng)柜員機(jī)(39)包括相應(yīng)的底座，第一 電機(jī)和第二電機(jī)，及第一輸出部件和第二輸出部件，所述箱盒還包括與用 于導(dǎo)入所述紙幣(52)的輥(61)旋轉(zhuǎn)連接的第一夾持部件和用于所述螺 旋元件(81， 82)的第二夾持部件，并且其中當(dāng)所述箱盒安裝在所述底座 中時(shí)，所述第一夾持部件和笫二夾持部件可分別接合而驅(qū)動(dòng)所述自動(dòng)柜員 機(jī)(39)的第一輸出部件和第二輸出部件。
25. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的用于沿紙幣(52)的較長邊緣以豎直位 置堆放紙幣的箱盒，還包括用于所述邊緣的支承帶(71a， 71b)和用于堆 垛(53)的推板(74),所述箱盒的特征在于，所述堆垛(53)沿堆放方 向被限制在所述推板(74)和螺旋元件(81, 82)的終端部段之間，并且 其中所述紙幣(52)的堆垛(53)可在推板(74)和支承帶(71a， 71b ) 的作用下移動(dòng)而留出一分離空間，以便在所述堆垛(53)的最后堆放的紙 幣上接納待堆放的紙幣。
26. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的箱盒,還包括用于將所述紙幣(52)從 所述堆垛(53)單張地分離的分離輥(122),并且限定了堆放表面(77) 與所述分離輥(122)隔開的存款狀態(tài)和堆放表面(77)與分離輥(122) 接觸的取款狀態(tài)，所述箱盒的特征在于，包括使螺旋元件(81， 82)在工 作位置和非工作位置之間移動(dòng)的移動(dòng)裝置，并且其中，當(dāng)處于存款狀態(tài)并 且處于工作位置時(shí)，所述終端部段與所述堆放表面(77)相鄰且在堆放方 向上從分離輥(122)向下，并且在取款狀態(tài)且處于非工作位置時(shí)，所述終 端部段從所述分離輥(122)向上而不與卸堆的紙幣(52)干涉。
27. 箱盒(43)，其用于有序儲(chǔ)存紙幣(52)和/或紙張等、例如用于 自動(dòng)拒員機(jī)(39)的紙幣(52),以便于形成堆垛(53)以及從所述堆垛 (53)分離和輸送所述紙幣(52),所述箱盒具有用于紙幣(52)的導(dǎo)入/取出的元件，將紙幣(52)從所述堆垛(53)單張地分離的分離輥(122), 用于所述導(dǎo)入/取出元件的電機(jī)部件，位于紙幣的輸入/輸出區(qū)域和所述堆垛 (53)的堆放表面(77)之間的分離部件；并且其中，在存款狀態(tài)下，堆 放表面(77)與分離輥(122)隔開，而電機(jī)部件在給定的旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn) 以用于紙幣的導(dǎo)入，并且在輸送狀態(tài)下，堆放表面(77)與分離輥(122) 接觸，而電機(jī)部件在相反的方向上旋轉(zhuǎn)以用于所述紙幣的分離和取出，所 述箱盒(43)的特征在于它包括使所述分離輥在沿堆放方向從分離輥(122 )向下的工作位置和從所述 分離輥(122)向上的非工作位置之間移動(dòng)的移動(dòng)裝置；所述移動(dòng)裝置由所述電機(jī)部件驅(qū)動(dòng)并且包括循環(huán)致動(dòng)裝置(132)，該 裝置(132)具有對所述電機(jī)部件的旋轉(zhuǎn)方向敏感的控制部件，和根據(jù)當(dāng)前 的存款或輸送狀態(tài)控制所迷分離部件的移動(dòng)和/或運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)機(jī)構(gòu)。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的箱盒(43),其特征在于，所述移動(dòng)裝 置包括主動(dòng)齒輪(146),控制所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)齒輪(148)和用于所 述從動(dòng)齒輪(148 )的摩擦元件(151),并且其中所述從動(dòng)齒輪(148 )具 有可與所述主動(dòng)齒輪(146)接合的局部齒和不具有齒的自由部段(156);所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)可在從動(dòng)齒輪(148)的作用下在與不具有齒的所述自由 部段的終端部對目關(guān)的兩個(gè)終止行程位置之間移動(dòng) 一個(gè)終止行程位置與 螺旋元件(81, 82)的工作位置對應(yīng)，另一個(gè)終止行程位置與螺旋元件(81， 82)的非工作位置對應(yīng)；并且所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)被預(yù)先設(shè)定為在托架上正向地操作，并且所述局部齒 (154)與所述主動(dòng)齒輪(146)接合；摩擦元件(151)根據(jù)主動(dòng)齒輪(146)的旋轉(zhuǎn)方向持續(xù)地推動(dòng)所述從 動(dòng)齒輪(148)，以使所述從動(dòng)齒輪(148)朝分別與所述一個(gè)和另一個(gè)終 止行程位置相對應(yīng)的第一止動(dòng)部(157)或第二止動(dòng)部(158)旋轉(zhuǎn)；并且所述摩擦元件(151)被預(yù)先布置為當(dāng)所迷主動(dòng)齒輪(146)的運(yùn)動(dòng)方 向反轉(zhuǎn)時(shí)使所述從動(dòng)齒輪(148)從所述第一止動(dòng)部(157)或從所述第二 止動(dòng)部(158) —直旋轉(zhuǎn)到所述齒與主動(dòng)齒輪(146)接合的狀態(tài)。
全文摘要
一種設(shè)備(43)，其用于有序儲(chǔ)存紙幣(52)和/或紙張等，例如自動(dòng)柜員機(jī)(39)的紙幣(52)，以形成堆垛(53)。所述設(shè)備(43)包括兩個(gè)螺旋元件(81；82)，所述螺旋元件限定了具有沿堆放方向定向的相應(yīng)軸線(83；84)的線圈和在堆垛端部與堆放表面(77)相鄰的終端部段(86)。螺旋元件(81；82)可繞軸線(83；84)旋轉(zhuǎn)并且被布置為在所述線圈之間接納進(jìn)入紙幣(52)的先導(dǎo)部分，經(jīng)所述線圈隨著旋轉(zhuǎn)將紙幣(52)移動(dòng)到堆放表面(77)上，并且在終端部段(86)附近使紙幣(52)與線圈分離。
文檔編號B65H29/42GK101378980SQ200780004823
公開日2009年3月4日 申請日期2007年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月10日
發(fā)明者D·比松內(nèi), M·比耶, M·馬丁諾蒂, P·多尼斯, S·比松內(nèi) 申請人:Cts卡什普羅股份公司