專(zhuān)利名稱(chēng)：塑杯成型灌裝機(jī)的成品裝箱機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種塑杯成型灌裝機(jī)，更具體地說(shuō)涉及一種塑杯 成型灌裝機(jī)的成品裝箱機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的塑杯成型灌裝機(jī)，其成品裝箱機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，因?yàn)榧埾鋬?nèi) 要裝好幾層的塑杯，因此成品裝箱機(jī)構(gòu)通常需要在控制電路中設(shè)定好裝箱機(jī)構(gòu)的—?dú)飧酌看尾煌倪\(yùn)動(dòng)距離，但是一旦紙fTO大小改變，或 者遇到突然停機(jī)，就需要操作者改變控制電路的參數(shù)，因此這種結(jié)構(gòu) 存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、使用不方便等缺點(diǎn)。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種塑杯成型灌 裝機(jī)的成品裝箱機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作方便，能夠自動(dòng)將塑杯放入紙箱內(nèi)，并且可以適用于不同的紙箱，采用的技術(shù)方案如下本實(shí)用新型的塑杯成型灌裝機(jī)的成品裝箱機(jī)構(gòu)，包括控制電路、 成品輸送帶、紙箱輸送帶、機(jī)架、位于成品輸送帶和紙箱輸送帶上方 的塑杯吸取機(jī)構(gòu)、設(shè)在塑杯吸取機(jī)構(gòu)上端的平移機(jī)構(gòu)和設(shè)在平移機(jī)構(gòu) 上端的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，其特征在于還包括設(shè)在 塑杯吸取機(jī)構(gòu)上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。所述塑杯吸取機(jī)構(gòu)包括真空吸盤(pán)和與真空吸盤(pán)連接的固定桿，固 定桿上端可上下滑動(dòng)的固定在輸送架上，固定桿中部設(shè)有凸臺(tái)， 一個(gè) 壓縮彈簧套設(shè)在固定桿上，其上端抵住輸送架，下端抵住凸臺(tái)。所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括光電發(fā)射管和與之配合的光電接收管，光電發(fā) 射管位于輸送架的一側(cè)，略高于固定桿頂端，光電接收管位于輸送架 的另一側(cè)，略高于固定桿頂端，并且光電發(fā)射管和光電接收管的連線 與固定桿的延長(zhǎng)線相交。也就是說(shuō)，當(dāng)固定桿上端上升一定的高度，
就會(huì)處于光電發(fā)射管和光電接收管的連線上，從而擋住光電發(fā)射管發(fā) 出的光。初始狀態(tài)，塑杯吸取機(jī)構(gòu)位于成品輸送帶末端上方，當(dāng)升降機(jī)構(gòu) 帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)和塑杯吸取機(jī)構(gòu)下降，塑杯吸取機(jī)構(gòu)的真空吸盤(pán)接觸到 塑杯后，真空吸盤(pán)吸住塑杯，升降機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降，真空吸盤(pán)不動(dòng)，其 上端的固定桿克服彈簧阻力上升，直到檢測(cè)機(jī)構(gòu)的光電發(fā)射管發(fā)出的 光被固定桿擋住，光電接收管收不到光電發(fā)射管發(fā)出的光，檢測(cè)機(jī)構(gòu) 傳輸信號(hào)給控制電路?？刂齐娐房刂粕禉C(jī)構(gòu)上升，然后平移機(jī)構(gòu)將 真空吸盤(pán)移動(dòng)到紙箱輸送帶上方，控制電路控制升降機(jī)構(gòu)下降，當(dāng)塑 杯降至l誕箱冉，。碰到紙箱底部或下一層的塑杯后，真空吸盤(pán)松開(kāi)塑杯， 升降機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降，真空吸盤(pán)不動(dòng)，其上端的固定桿克服彈簧阻力上 升，直到檢測(cè)機(jī)構(gòu)的光電發(fā)射管發(fā)出的光被固定桿擋住，光電接收管 收不到光電發(fā)射管發(fā)出的光，檢測(cè)機(jī)構(gòu)傳輸信號(hào)給控制電路，控制電 路控制升降機(jī)構(gòu)上升，然后平移機(jī)構(gòu)將真空吸盤(pán)移動(dòng)，回到成品輸送 帶末端上方，這樣周而復(fù)始進(jìn)行成品裝箱操作。所述升降機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括氣缸及其推桿，氣缸固定在 機(jī)架上，推桿末端固連平移機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)也可以是液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或 其它驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述平移機(jī)構(gòu)是無(wú)缸氣缸，無(wú)缸氣缸一側(cè)位于成品輸送帶末端上 方，另一側(cè)位于紙箱輸送帶上方。升降機(jī)構(gòu)也可以是其它驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，因 此無(wú)需通過(guò)復(fù)雜的控制電路來(lái)控制各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，操作方便，結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、使用效果好。


圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1所示優(yōu)選實(shí)施例的左視圖； 圖3是圖1所示優(yōu)選實(shí)施例的A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，本優(yōu)選實(shí)施例中的塑杯成型灌裝機(jī)的成品裝箱機(jī) 構(gòu)，包括控制電路(未畫(huà)出)、成品輸送帶l、紙箱輸送帶2、機(jī)架3、 位于成品輸送帶1和紙箱輸送帶2上方的塑杯吸取機(jī)構(gòu)、設(shè)在塑杯吸 取機(jī)構(gòu)上端的平移機(jī)構(gòu)和設(shè)在平移機(jī)構(gòu)上端的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)固 定在機(jī)架3上，還包括設(shè)在塑杯吸取機(jī)構(gòu)上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。所述塑杯吸取機(jī)構(gòu)包括真空吸盤(pán)4和與真空吸盤(pán)4連接的固定桿 7，固定桿7上端可上下滑動(dòng)的固定在輸送架8上，固定桿7中部設(shè)有 凸臺(tái)5, —個(gè)壓縮彈簧6套設(shè)在固定桿7上，其上端抵住輸送架8，下 端抵住凸臺(tái)5。所述檢卿諷1^,光電發(fā)射管14和與之配念的光電a^管15， 光電發(fā)射管14位于輸送架8的一側(cè)，略高于固定桿7頂端，光電接收 管15位于輸送架8的另一側(cè)，略高于固定桿7頂端，并且光電發(fā)射管 14和光電接收管15的連線與固定桿7的延長(zhǎng)線相交。也就是說(shuō)，當(dāng) 固定桿7上端上升一定的高度，就會(huì)處于光電發(fā)射管14和光電接收管 15的連線上，從而擋住光電發(fā)射管14發(fā)出的光。所述升降機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括氣缸11及其推桿13，氣缸 固定在機(jī)架3上，推桿13末端固連汽缸橫擔(dān)12，汽缸橫擔(dān)12的兩端 分別固連一個(gè)導(dǎo)柱10，各導(dǎo)柱10的下端均固連平移機(jī)構(gòu)頂部。所述平移機(jī)構(gòu)是無(wú)缸氣缸9，無(wú)缸氣缸9 一側(cè)位于成品輸送帶1 末端上方，另一側(cè)位于紙箱輸送帶2上方。升降機(jī)構(gòu)也可以是其它驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)。初始狀態(tài)，塑杯吸取機(jī)構(gòu)位于成品輸送帶1末端上方，當(dāng)升降機(jī) 構(gòu)帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)和塑杯吸取機(jī)構(gòu)下降，塑杯吸取機(jī)構(gòu)的真空吸盤(pán)4接 觸到塑杯16后，真空吸盤(pán)4吸住塑杯16，升降機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降，真空 吸盤(pán)4不動(dòng)，其上端的固定桿7克服彈簧6的阻力上升，直到檢測(cè)機(jī) 構(gòu)的光電發(fā)射管14發(fā)出的光被固定桿7擋住，光電接收管15收不到 光電發(fā)射管14發(fā)出的光，檢測(cè)機(jī)構(gòu)傳輸信號(hào)給控制電路?？刂齐娐房?制升降機(jī)構(gòu)上升，然后平移機(jī)構(gòu)將真空吸盤(pán)4及塑杯16移動(dòng)到紙箱輸 送帶2上方，控制電路控制升降機(jī)構(gòu)下降，當(dāng)塑杯16降到紙箱內(nèi)，碰
到紙箱17底部或下一層的塑杯16后，真空吸盤(pán)4松開(kāi)塑杯16，升降 機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降，真空吸盤(pán)4不動(dòng)，其上端的固定桿7克服彈簧6的阻 力上升，直到檢測(cè)機(jī)構(gòu)的光電發(fā)射管14發(fā)出的光被固定桿7擋住，光 電接收管15收不到光電發(fā)射管14發(fā)出的光，檢測(cè)機(jī)構(gòu)傳輸信號(hào)給控 制電路，控制電路控制升降機(jī)構(gòu)上升，然后平移機(jī)構(gòu)將真空吸盤(pán)4移 動(dòng)，回到成品輸送帶1末端上方，這樣周而復(fù)始進(jìn)行成品裝箱操作。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本實(shí)用新 型的實(shí)施范圍；即凡依本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍所做的等同變換， 均為本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所覆蓋。
權(quán)利要求1、一種塑杯成型灌裝機(jī)的成品裝箱機(jī)構(gòu)，包括控制電路、成品輸送帶、紙箱輸送帶、機(jī)架、位于成品輸送帶和紙箱輸送帶上方的塑杯吸取機(jī)構(gòu)、設(shè)在塑杯吸取機(jī)構(gòu)上端的平移機(jī)構(gòu)和設(shè)在平移機(jī)構(gòu)上端的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，其特征在于還包括設(shè)在塑杯吸取機(jī)構(gòu)上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
2、 如權(quán)利要求1所述的塑杯成型灌裝機(jī)的成品裝箱機(jī)構(gòu)，其特征 在于所述塑杯吸取機(jī)構(gòu)包括真空吸盤(pán)和與真空吸盤(pán)連接的固定桿， 固定桿上端可上下滑動(dòng)的固定在輸送架上，固定桿中部設(shè)有凸臺(tái)，一 個(gè)壓縮彈簧套設(shè)在固定桿上，其上端抵住輸送架，下端抵住凸臺(tái)。
3、 如權(quán)利要求2所述的塑杯成型灌裝機(jī)的成品裝箱機(jī)構(gòu)，其特征 在于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括光電發(fā)射管和與之配合的光電接收管，光電 發(fā)射管位于輸送架的一側(cè)，略高于固定桿頂端，光電接收管位于輸送 架的另一側(cè)，略高于固定桿頂端，并且光電發(fā)射管和光電接收管的連 線與固定桿的延長(zhǎng)線相交。
4、 如權(quán)利要求1所述的塑杯成型灌裝機(jī)的成品裝箱機(jī)構(gòu)，其特征 在于所述升降機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括氣缸及其推桿，氣缸固定 在機(jī)架上，推桿末端固連平移機(jī)構(gòu)。
5、 如權(quán)利要求1所述的塑杯成型灌裝機(jī)的成品裝箱機(jī)構(gòu)，其特征 在于所述平移機(jī)構(gòu)是無(wú)缸氣缸，無(wú)缸氣缸一側(cè)位于成品輸送帶末端 上方，另一側(cè)位于紙箱輸送帶上方。
專(zhuān)利摘要一種塑杯成型灌裝機(jī)的成品裝箱機(jī)構(gòu)，包括控制電路、成品輸送帶、紙箱輸送帶、機(jī)架、位于成品輸送帶和紙箱輸送帶上方的塑杯吸取機(jī)構(gòu)、設(shè)在塑杯吸取機(jī)構(gòu)上端的平移機(jī)構(gòu)和設(shè)在平移機(jī)構(gòu)上端的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，其特征在于還包括設(shè)在塑杯吸取機(jī)構(gòu)上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，因此無(wú)需通過(guò)復(fù)雜的控制電路來(lái)控制各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，操作方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、使用效果好。
文檔編號(hào)B65B35/38GK201023667SQ20072004813
公開(kāi)日2008年2月20日 申請(qǐng)日期2007年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月27日
發(fā)明者李岳云, 陳和順 申請(qǐng)人:汕頭市粵東機(jī)械廠有限公司