專利名稱：具有落紗裝置的纖維機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有落紗裝置的纖維機(jī)械，其具有卷繞紗線在卷繞筒上形成卷裝的多個卷繞單元、以及停止在上述每個卷繞單元中設(shè)置的作業(yè)位置而對與該作業(yè)位置相對應(yīng)的上述卷繞單元進(jìn)行落紗作業(yè)的落紗裝置。
背景技術(shù)：
以往，我們知道具有多臺排成一列的卷繞單元、以及沿該卷繞單元的列行進(jìn)而對卷繞單元進(jìn)行落紗作業(yè)的落紗裝置的纖維機(jī)械。
專利文獻(xiàn)1中公開了這樣的纖維機(jī)械(絡(luò)紗機(jī))發(fā)現(xiàn)滿筒錠子(卷裝成為滿卷時的卷繞單元)，用落紗裝置有效地進(jìn)行落紗作業(yè)，控制落紗裝置行進(jìn)的方法。
這里，雖然在絡(luò)紗機(jī)剛開始工作不久各卷繞單元成為滿筒的時刻大體一致，但在工作開始后隨著時間的推移就變得參差不齊了，各卷繞單元隨機(jī)地變成滿筒。為了與產(chǎn)生這樣隨機(jī)地成為滿筒的卷繞單元相對應(yīng)進(jìn)行有效的落紗作業(yè)，在專利文獻(xiàn)1中的行進(jìn)控制方法中，將滿筒錠子與下一個成為滿筒的次滿筒錠子加以比較，設(shè)定成為落紗裝置的行進(jìn)目標(biāo)(執(zhí)行落紗作業(yè)的目標(biāo))的卷繞單元。行進(jìn)目標(biāo)的設(shè)定將從落紗裝置到滿筒錠子和次滿筒錠子的距離(11、12)、落紗裝置到滿筒錠子的行進(jìn)時間(T1)、次滿筒錠子變成滿筒為止的時間(TF)等作為判斷材料有效地進(jìn)行設(shè)定。專利文獻(xiàn)1的權(quán)利要求范圍中記載了將這些距離和時間復(fù)合起來的判斷條件。另外，括號內(nèi)的附圖標(biāo)記為專利文獻(xiàn)1中的附圖標(biāo)記。
專利文獻(xiàn)1中的行進(jìn)控制方法中，就滿筒錠子和次滿筒錠子兩者，利用基于將距離和時間有關(guān)的信息復(fù)合的判斷條件進(jìn)行判斷的結(jié)果，設(shè)定落紗裝置的下一個移動目標(biāo)(下一個執(zhí)行落紗作業(yè)的目標(biāo))。因此，由于進(jìn)行判斷處理所需的時間增加，向行進(jìn)目標(biāo)的行進(jìn)控制變得困難。或者，使進(jìn)行落紗裝置的行進(jìn)控制所需要的控制機(jī)構(gòu)的成本增加。而如果不使用專利文獻(xiàn)1的行進(jìn)控制方法、只在產(chǎn)生了滿筒錠子時才使落紗裝置向該滿筒錠子行進(jìn)地進(jìn)行控制的話，則會招致落紗作業(yè)的效率低下。并且還招致了卷繞單元的工作效率低下。
專利文獻(xiàn)1 日本特開昭64-34875號公報發(fā)明內(nèi)容即，本發(fā)明想要解決的問題是要想在落紗作業(yè)的目標(biāo)設(shè)定中減輕落紗裝置的行進(jìn)控制機(jī)構(gòu)的負(fù)擔(dān)，就降低了卷繞單元的工作效率的這點。
本發(fā)明想要解決的問題如上所述，下面說明解決該問題的措施。
方案1的具有落紗裝置的纖維機(jī)械，該纖維機(jī)械具有卷繞紗線而在卷繞筒上形成卷裝的多個卷繞單元、以及移動到上述卷繞單元的某一個以對該卷繞單元進(jìn)行落紗作業(yè)的落紗裝置；其特征在于，具有目標(biāo)設(shè)定單元，該目標(biāo)設(shè)定單元以上述卷繞長度為滿筒的上述卷繞單元為最優(yōu)先，同時對于未滿筒的上述卷繞單元按上述卷繞長度接近滿筒的順序為優(yōu)先順序，設(shè)定作為上述落紗作業(yè)的執(zhí)行目標(biāo)的上述卷繞單元；以及作業(yè)待機(jī)機(jī)構(gòu)，該作業(yè)待機(jī)機(jī)構(gòu)在上述落紗裝置到達(dá)作為上述執(zhí)行目標(biāo)的卷繞單元后，使上述落紗裝置待機(jī)上述落紗作業(yè)的執(zhí)行，直到由該卷繞單元形成的上述卷裝成為滿筒為止。
通過采用以上的結(jié)構(gòu)，具有以下作用。
當(dāng)產(chǎn)生多個準(zhǔn)滿筒的卷繞單元時，對這些卷繞單元進(jìn)行落紗作業(yè)的執(zhí)行順序依卷繞長度接近滿筒的遠(yuǎn)近順序而設(shè)定。
并且，到達(dá)準(zhǔn)滿筒的卷繞單元的落紗裝置待機(jī)到該卷繞單元變成滿筒時為止。
方案2的具有落紗裝置的纖維機(jī)械是在方案1中采用了以下結(jié)構(gòu)。
具備定長信號發(fā)送單元，該定長信號發(fā)送單元當(dāng)上述卷裝的卷繞長度達(dá)到未滿筒的預(yù)定長度時，由正形成該卷裝的上述卷繞單元發(fā)送定長到達(dá)信號；上述目標(biāo)設(shè)定單元掌握上述各卷繞單元中的上述卷裝的卷繞長度的大小，該卷繞長度的大小基于上述各卷繞單元發(fā)送上述定長到達(dá)信號的發(fā)送時刻而被識別。
通過采用上述結(jié)構(gòu)，具有以下作用。
簡化了與卷繞長度的識別有關(guān)的結(jié)構(gòu)。
方案3的具有落紗裝置的纖維機(jī)械是在方案1或方案2中采用了以下結(jié)構(gòu)。
當(dāng)存在多個上述卷裝的卷繞長度為滿筒長度的上述卷繞單元時，上述目標(biāo)設(shè)定單元按上述落紗裝置的當(dāng)前位置到上述卷繞單元的距離接近的順序，設(shè)定上述執(zhí)行目標(biāo)。
通過采用上述結(jié)構(gòu)，具有以下作用。
即使在出現(xiàn)多個卷繞狀態(tài)被識別為相同的卷繞單元的情況下，也能夠確定落紗作業(yè)的優(yōu)先順序。
發(fā)明的效果作為本發(fā)明的效果具有以下所示的效果。
方案1中即使出現(xiàn)了多個準(zhǔn)滿筒的卷繞單元，由于這些卷繞單元之間的落紗作業(yè)的執(zhí)行順序按最容易變成滿筒的順序而設(shè)定，因此能夠防止卷繞單元的工作效率的低下。并且，由于僅根據(jù)卷繞長度的長短設(shè)定執(zhí)行順序，因此能夠防止增加落紗裝置的行進(jìn)控制機(jī)構(gòu)的負(fù)擔(dān)。
方案2除了方案1的效果外，還簡化了與識別卷繞長度有關(guān)的裝置結(jié)構(gòu)，對降低成本有利。
方案3除了具有方案1或2的效果外，還不會增加落紗裝置的行進(jìn)控制機(jī)構(gòu)的負(fù)擔(dān)，能夠更進(jìn)一步防止卷繞單元的工作效率的低下。


圖1是表示絡(luò)紗機(jī)的結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖2是絡(luò)紗機(jī)的側(cè)面剖視圖。
圖3是表示絡(luò)紗機(jī)的大致結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖4是表示絡(luò)紗機(jī)中產(chǎn)生了多個滿筒和準(zhǔn)滿筒的卷繞單元時的狀況的圖。
圖5是表示當(dāng)前位置檢測單元的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖6是落紗裝置進(jìn)行落紗作業(yè)的流程圖。
具體實施例方式
下面用

本發(fā)明的實施方式。
下面用圖1說明本發(fā)明的一個實施方式的絡(luò)紗機(jī)1。
絡(luò)紗機(jī)1為退繞作為原料紗的卷裝的喂紗筒管6形成卷裝7的裝置。
該絡(luò)紗機(jī)1具有沿一個方向并列設(shè)置的多個卷繞單元2、沿卷繞單元2的列移動自由的落紗裝置3、配置在卷繞單元2的列的一端側(cè)的空氣供給部4和主體控制部5。
其中，卷繞單元2是指用于在一根卷繞筒10上形成一個卷裝7的一個單元(裝置集合體)。絡(luò)紗機(jī)1能夠并行形成與該絡(luò)紗機(jī)1所具備的卷繞單元2的配置數(shù)量相當(dāng)?shù)木硌b7。
并且，落紗裝置3為移動到上述某個卷繞單元、以對該卷繞單元進(jìn)行落紗作業(yè)的裝置。
圖2為表示從卷繞單元2的并列設(shè)置方向看絡(luò)紗機(jī)1的剖視圖(側(cè)剖視圖)，該圖2表示了卷繞單元2和落紗裝置3。
主支架11沿卷繞單元2的并列設(shè)置方向延伸地配置著。該主支架11不僅支撐著單元支架21，而且支撐著使落紗裝置3行進(jìn)的軌道12。上述單元支架21支撐著構(gòu)成卷繞單元2的裝置。
如圖2所示，卷繞單元2具備上述單元支架21、支撐在該單元支架21上的與退繞有關(guān)的裝置。
該退繞有關(guān)的裝置為張緊裝置23、紗疵檢測裝置24、接頭裝置25和形成卷裝7的卷繞裝置26。這些裝置23～26按這個排列順序自下而上地配置著。并且，在張緊裝置23的下方設(shè)置有喂紗筒管6。并且，卷繞單元2中還具備控制這些裝置23～26的驅(qū)動的單元控制器20(圖1)。
卷繞裝置26具備支撐卷繞卷裝7的卷繞筒10的搖架27、以及與卷繞筒10或卷裝7接觸使其旋轉(zhuǎn)的橫動鼓28。
并且，每個卷繞單元2具有保管補(bǔ)充用的卷繞筒10的卷繞筒存放器29。并且，當(dāng)設(shè)置卷繞筒10等的卷繞準(zhǔn)備工作完成時，卷繞單元2自動地在該卷繞筒10上形成卷裝7。
而且，與各卷繞單元2相對應(yīng)地設(shè)置有接受從搖架27送出的滿筒卷裝7的卷裝接收器13。
如圖2所示，落紗裝置3具有臺車支架31、沿上述軌道12行進(jìn)的行進(jìn)裝置32、與落紗作業(yè)有關(guān)的裝置。
其中，落紗作業(yè)是指包括從卷繞單元2送出成為滿筒的卷裝7的作業(yè)、因送出滿筒的卷裝7而需要重新補(bǔ)充空的卷繞筒10的卷繞筒10的設(shè)置作業(yè)、以及將紗生頭到設(shè)置后的卷繞筒10上準(zhǔn)備可以卷繞的狀態(tài)的生頭作業(yè)的整個作業(yè)。
并且，作為與落紗作業(yè)有關(guān)的裝置，落紗裝置3具有與送出卷裝7的作業(yè)有關(guān)的搖架打開器33、與卷繞筒10的設(shè)置作業(yè)有關(guān)的卷繞筒夾持器34、與生頭作業(yè)有關(guān)的生頭裝置35。
并且，還具有控制與這些落紗作業(yè)有關(guān)的裝置的驅(qū)動的裝置控制器30。
進(jìn)行落紗作業(yè)時，落紗裝置3移動到作為落紗作業(yè)的目標(biāo)的卷繞單元2的正面位置(圖3的作業(yè)位置P)，對位于與落紗裝置3相面對的位置上的卷繞單元2進(jìn)行落紗作業(yè)。
下面用圖1說明絡(luò)紗機(jī)1的控制系統(tǒng)。
作為與絡(luò)紗機(jī)1所具備的各種裝置的控制有關(guān)的裝置，絡(luò)紗機(jī)1具有統(tǒng)一管理整個絡(luò)紗機(jī)1的主計算機(jī)50、控制各卷繞單元2的驅(qū)動的上述單元控制器20、以及控制落紗裝置3的驅(qū)動的上述裝置控制器30。
單元控制器20設(shè)在卷繞單元2中，裝置控制器30設(shè)在落紗裝置3中，主計算機(jī)50設(shè)在主體控制部5中。
主計算機(jī)50通過通訊線路15與各單元控制器20和裝置控制器30相連，統(tǒng)一管理這些控制器20、30。并且，由這些控制器20、30和主計算機(jī)50構(gòu)成絡(luò)紗機(jī)1的控制系統(tǒng)。
單元控制器20、30和主計算機(jī)50被構(gòu)成為計算機(jī)的4個主要部分即運算裝置、存儲裝置、輸入輸出裝置和控制裝置(在這里，該控制裝置是指控制運算裝置、存儲裝置和輸入輸出裝置的裝置)中的除輸入輸出裝置以外的裝置。
在主計算機(jī)50的情況中，與輸入輸出裝置相當(dāng)?shù)难b置是與該主計算機(jī)50連接的外圍裝置，為操作者進(jìn)行輸入操作用的輸入裝置(例如鍵盤)、操作者掌握絡(luò)紗機(jī)1的工作狀態(tài)用的輸出裝置(例如顯示器)、控制器20/30。在單元控制器20的情況中，卷繞單元2所具備的各種裝置(紗疵檢測裝置24和卷繞裝置26等)相當(dāng)于輸入輸出裝置。在裝置控制器30的情況中，落紗裝置3所具備的各種裝置(搖架打開器33等)相當(dāng)于輸入輸出裝置。
下面用圖3說明落紗裝置3的行進(jìn)路徑。
絡(luò)紗機(jī)1具備多臺(本實施方式中為60臺)卷繞單元2，這些卷繞單元2并列配置成一列。給各卷繞單元2添加作為固有的ID信息的單元編號。在圖中，為了與部件參照用的附圖標(biāo)記相區(qū)別，該單元編號如(5)等這樣用括號括起來書寫。
落紗裝置3沿上述軌道12行進(jìn)，該軌道12沿著卷繞單元2的配置方向并列設(shè)置，能夠移動到絡(luò)紗機(jī)1所具備的任何一個卷繞單元2的正面位置，能夠?qū)θ魏我粋€卷繞單元2進(jìn)行落紗作業(yè)。這里，卷繞單元2的正面位置為落紗裝置3對該卷繞單元2進(jìn)行落紗作業(yè)時停止的位置，將該位置作為落紗作業(yè)的作業(yè)位置(以下簡稱“作業(yè)位置”)P。每個卷繞單元2中都設(shè)置有該作業(yè)位置P。
落紗裝置3的行進(jìn)路徑(軌道12)為將每個作業(yè)位置P串聯(lián)連接起來形成的一直線路徑。落紗裝置3可以沿軌道12向任何一個方向行進(jìn)(可往返)。
并且，不管是否進(jìn)行落紗作業(yè)，當(dāng)落紗裝置3停止行進(jìn)時，停止在某個作業(yè)位置P上，不停在作業(yè)位置P、P之間。
另外，雖然在本實施方式中落紗裝置3的行進(jìn)路徑為一直線往返路徑，但只要是沒有分岔部分的一筆畫狀單線路徑，并不局限于有兩端的線段狀路徑，也可以是沒有兩端的環(huán)狀路徑。
當(dāng)出現(xiàn)了卷繞單元2發(fā)送的滿筒信號或準(zhǔn)滿筒信號時，落紗裝置3向應(yīng)進(jìn)行落紗作業(yè)的、發(fā)送信號的卷繞單元2行進(jìn)。
當(dāng)卷裝7成為滿筒時，卷繞單元2通過通訊線路15向落紗裝置3發(fā)送滿筒信號。卷裝7成為滿筒狀態(tài)是指卷繞到卷繞筒10上的紗8的長度達(dá)到作為預(yù)定上限的一定長度的狀態(tài)。當(dāng)落紗裝置3接收到滿筒信號時，移向發(fā)送該滿筒信號的卷繞單元2，對該卷繞單元2進(jìn)行落紗作業(yè)。
而且，當(dāng)卷裝7成為準(zhǔn)滿筒時，卷繞單元2發(fā)送準(zhǔn)滿筒信號。卷裝7成為準(zhǔn)滿筒的狀態(tài)是指卷繞到卷繞筒10上的紗8的長度到達(dá)未滿筒的預(yù)定的一定長度(例如滿筒長度的95％等)的狀態(tài)。因此，卷繞單元2的發(fā)送滿筒信號之前發(fā)送準(zhǔn)滿筒信號。當(dāng)落紗裝置3接收到準(zhǔn)滿筒信號時，向發(fā)送該準(zhǔn)滿筒信號的卷繞單元2移動，停止在該卷繞單元2的作業(yè)位置P上，等待該卷繞單元2發(fā)送滿筒信號。當(dāng)該卷繞單元2發(fā)送滿筒信號時，落紗裝置3立即對該卷繞單元2進(jìn)行落紗作業(yè)。
卷繞單元2的單元控制器20中設(shè)置有發(fā)送滿筒信號或準(zhǔn)滿筒信號用的定長到達(dá)信號發(fā)送單元20a。該定長到達(dá)信號發(fā)送單元20a在自身所屬的卷繞單元2中，當(dāng)卷裝7的卷繞長度成為準(zhǔn)滿筒長度時發(fā)送準(zhǔn)滿筒信號，當(dāng)卷裝7的卷繞長度成為滿筒長度時發(fā)送滿筒信號。
這里，單元控制器20通過計量橫動鼓28的旋數(shù)或卷繞時間來識別卷裝7的卷繞長度。定長到達(dá)信號發(fā)送單元20a根據(jù)該卷繞長度的識別結(jié)果發(fā)送準(zhǔn)滿筒信號和滿筒信號。
當(dāng)絡(luò)紗機(jī)1內(nèi)(一臺落紗裝置3負(fù)責(zé)的整個卷繞單元2內(nèi))只有一臺卷繞單元2發(fā)送滿筒信號或準(zhǔn)滿筒信號時，這臺卷繞單元2被設(shè)定為落紗作業(yè)的執(zhí)行目標(biāo)。并且，在接收到滿筒信號時，立即用落紗裝置3對發(fā)送源的卷繞單元2進(jìn)行落紗作業(yè)。而當(dāng)接收到準(zhǔn)滿筒信號時，使落紗裝置3待機(jī)到發(fā)送滿筒信號為止，在此基礎(chǔ)上用落紗裝置3對發(fā)送源的卷繞單元2進(jìn)行落紗作業(yè)。
而當(dāng)絡(luò)紗機(jī)1內(nèi)存在多臺發(fā)送滿筒信號或準(zhǔn)滿筒信號的卷繞單元2時，為了提高落紗作業(yè)的效率，有必要適當(dāng)?shù)卦O(shè)定對這些多臺卷繞單元2進(jìn)行落紗作業(yè)的執(zhí)行順序，根據(jù)該順序設(shè)定落紗作業(yè)的執(zhí)行目標(biāo)。因此，絡(luò)紗機(jī)1中具備適當(dāng)?shù)卦O(shè)定成為落紗作業(yè)的執(zhí)行目標(biāo)的卷繞單元2的機(jī)構(gòu)。
如圖5所示，裝置控制器30具備卷繞狀態(tài)存儲機(jī)構(gòu)30a、卷繞狀態(tài)識別機(jī)構(gòu)30b和目標(biāo)設(shè)定機(jī)構(gòu)30c作為適當(dāng)?shù)卦O(shè)定作為落紗作業(yè)的執(zhí)行目標(biāo)的卷繞單元2用的機(jī)構(gòu)。
由各卷繞單元2發(fā)送的滿筒信號和準(zhǔn)滿筒信號與作為發(fā)送源的卷繞單元2的單元編號(識別信息)成組存儲到卷繞狀態(tài)存儲機(jī)構(gòu)30a中。對于準(zhǔn)滿筒信號也將有關(guān)其發(fā)送時刻的信息與單元編號成組保存。以下，將存儲到卷繞狀態(tài)存儲機(jī)構(gòu)30a中的信息即滿筒信號和準(zhǔn)滿筒信號以及準(zhǔn)滿筒信號的發(fā)送時刻和單元編號的信息作為卷繞狀態(tài)信息。
卷繞狀態(tài)識別機(jī)構(gòu)30b根據(jù)存儲到卷繞狀態(tài)存儲機(jī)構(gòu)30a中的卷繞狀態(tài)信息識別各卷繞單元2中卷裝7的卷繞長度的大小。該卷繞狀態(tài)識別機(jī)構(gòu)30b識別發(fā)送了滿筒信號的卷繞單元2的卷裝7處于滿筒狀態(tài)(卷繞長度到達(dá)上限值的狀態(tài))。并且，該卷繞狀態(tài)識別機(jī)構(gòu)30b識別，發(fā)送了準(zhǔn)滿筒信號的卷繞單元2的卷裝7發(fā)送準(zhǔn)滿筒信號的時刻越早，卷繞長度越接近于滿筒。因此，當(dāng)存在多個發(fā)送了準(zhǔn)滿筒信號的卷繞單元2時，卷繞狀態(tài)識別機(jī)構(gòu)30b認(rèn)為信號的發(fā)送時刻越早的卷繞單元2的卷裝7的卷繞長度越長(準(zhǔn)滿筒之間的相對比較)，信號的發(fā)送時刻越晚的卷繞單元2的卷裝7的卷繞長度越短(準(zhǔn)滿筒之間的相對比較)。
其中，卷裝7的卷繞長度越長，為越接近于滿筒的狀態(tài)，為應(yīng)優(yōu)先進(jìn)行落紗作業(yè)的狀態(tài)。因此，當(dāng)存在多個發(fā)送了準(zhǔn)滿筒信號的卷繞單元2時，利用卷繞狀態(tài)識別機(jī)構(gòu)30b的識別結(jié)果能夠獲得用于確定優(yōu)先進(jìn)行落紗作業(yè)的順序的信息。
目標(biāo)設(shè)定機(jī)構(gòu)30c根據(jù)卷繞狀態(tài)識別機(jī)構(gòu)30b的識別結(jié)果掌握各卷繞單元2的卷繞長度的大小，將卷繞長度為滿筒的卷繞單元2作為最優(yōu)先，對于未滿筒的卷繞單元2，按卷繞長度接近滿筒的程度決定優(yōu)先順序，設(shè)定作為落紗作業(yè)執(zhí)行目標(biāo)的卷繞單元2。并且，裝置控制器30將落紗裝置3移向設(shè)定為執(zhí)行目標(biāo)的卷繞單元2。
其中，由于滿筒的卷繞單元2為處于能夠立即執(zhí)行落紗作業(yè)的狀態(tài)的卷繞單元2，因此落紗作業(yè)的執(zhí)行順序為最優(yōu)先。而對于準(zhǔn)滿筒的卷繞單元2，雖然不是能夠立即執(zhí)行落紗作業(yè)的狀態(tài)，但其是比非準(zhǔn)滿筒狀態(tài)的卷繞單元2更接近能夠進(jìn)行落紗作業(yè)的時期的卷繞單元2，為僅次于滿筒的卷繞單元2優(yōu)先的目標(biāo)。而且，當(dāng)存在多個準(zhǔn)滿筒的卷繞單元2時，由于越接近滿筒的卷繞單元2能夠執(zhí)行落紗作業(yè)的時期越在最近的將來到來，因此以接近滿筒的順序，優(yōu)先執(zhí)行落紗作業(yè)的順序。
并且，當(dāng)存在多個滿筒的卷繞單元2時，目標(biāo)設(shè)定機(jī)構(gòu)30c按落紗裝置3從當(dāng)前位置到卷繞單元2的距離的遠(yuǎn)近順序、設(shè)定作為落紗作業(yè)的執(zhí)行目標(biāo)的卷繞單元2。其中，落紗裝置3與卷繞單元2之間的距離是指落紗裝置3所處的作業(yè)位置P同與該卷繞單元2相對應(yīng)的作業(yè)位置P之間的距離。
當(dāng)存在多個滿筒的卷繞單元2時，通過按這種順序(距離遠(yuǎn)近的順序)設(shè)定執(zhí)行目標(biāo)，能夠縮短落紗裝置3赴這些多個卷繞單元2進(jìn)行落紗作業(yè)時的總的移動距離。因此，能夠縮短各卷繞單元2中因為待機(jī)落紗作業(yè)而中斷卷繞作業(yè)的時間，能夠防止整個卷繞單元2的工作效率的低下。
并且，目標(biāo)設(shè)定機(jī)構(gòu)30c在每次由卷繞單元2發(fā)送準(zhǔn)滿筒信號或滿筒信號時，即每次由卷繞狀態(tài)識別機(jī)構(gòu)30b識別各卷繞單元2的卷繞狀態(tài)的識別結(jié)果改變時，再次設(shè)定作為下一個落紗作業(yè)的執(zhí)行目標(biāo)的卷繞單元。這是因為當(dāng)準(zhǔn)滿筒的卷繞單元2變成了滿筒等時，優(yōu)先執(zhí)行落紗作業(yè)的執(zhí)行目標(biāo)發(fā)生了變化的緣故。
并且，裝置控制器30中還具備從落紗裝置3到達(dá)作為落紗作業(yè)的執(zhí)行目標(biāo)的卷繞單元2之后到該卷繞單元2上形成的卷裝7變成滿筒為止，使落紗裝置3待機(jī)進(jìn)行落紗作業(yè)的作業(yè)待機(jī)機(jī)構(gòu)30d。
圖4表示出現(xiàn)多個滿筒和準(zhǔn)滿筒的卷繞單元2時的狀態(tài)。
其中，單元編號為(10)、(21)的卷繞單元2為滿筒狀態(tài)(圖4中為格子圖案)。并且，單元編號為(12)、(20)的卷繞單元2為準(zhǔn)滿筒狀態(tài)(圖4中為斜線圖案)。而且，準(zhǔn)滿筒信號的發(fā)送時刻為單元編號為(20)的卷繞單元2比單元編號為(12)的卷繞單元2早。
其他的卷繞單元2的卷繞長度未達(dá)到準(zhǔn)滿筒的長度，它們沒有用圖案表示。此時，落紗裝置3位于單元編號為(14)的卷繞單元2的作業(yè)位置P(經(jīng)過或停止在該作業(yè)位置P)。
在圖4所示的情況下，目標(biāo)設(shè)定機(jī)構(gòu)30c按以下順序設(shè)定落紗作業(yè)的執(zhí)行目標(biāo)。
第1執(zhí)行目標(biāo)為單元編號為(10)的卷繞單元2，第2執(zhí)行目標(biāo)為單元編號為(21)的卷繞單元2。
單元編號為(10)、(21)的卷繞單元2都為滿筒，但落紗裝置3的當(dāng)前位置到單元編號為(10)的卷繞單元2的距離比到單元編號為(21)的卷繞單元2的距離近。其中作業(yè)位置P、P之間的距離(一個單元部分的距離)D都為一定。落紗裝置3與單元編號為(10)的卷繞單元2之間的距離L1為4個單元部分的距離，落紗裝置3與單元編號為(21)的卷繞單元2的距離L2為7個單元部分的距離，單元編號為(10)的卷繞單元2離落紗裝置3的距離近3個單元部分的距離。
并且，當(dāng)不存在滿筒的卷繞單元2時，第1執(zhí)行目標(biāo)為單元編號為(20)的卷繞單元2，第2執(zhí)行目標(biāo)成為單元編號為(12)的卷繞單元2。
在同為準(zhǔn)滿筒的單元編號為(12)、(20)的卷繞單元2之間，由于按發(fā)送準(zhǔn)滿筒信號的時刻的早晚順序設(shè)定了優(yōu)先順序，因此單元編號為(20)的卷繞單元2優(yōu)先于單元編號為(12)的卷繞單元2。
于是，當(dāng)落紗裝置3到達(dá)被目標(biāo)設(shè)定機(jī)構(gòu)30c設(shè)定為落紗作業(yè)的執(zhí)行目標(biāo)的卷繞單元2時，裝置控制器30在該執(zhí)行目標(biāo)的卷繞單元2為滿筒時到達(dá)后立即開始落紗作業(yè)。并且，當(dāng)該執(zhí)行目標(biāo)的卷繞單元2為準(zhǔn)滿筒時，在變成滿筒之前，作業(yè)待機(jī)機(jī)構(gòu)30d使落紗裝置3在該卷繞單元2的作業(yè)位置P待機(jī)，當(dāng)變成滿筒時裝置控制器30使落紗作業(yè)開始。
另外，上述落紗作業(yè)執(zhí)行的優(yōu)先順序為落紗裝置3位于單元編號為(14)的卷繞單元2的作業(yè)位置P時的圖4所示時刻的順序。
例如，在上述第1執(zhí)行目標(biāo)的單元編號為(10)的卷繞單元2的落紗作業(yè)結(jié)束時刻，如果單元編號為(20)的卷繞單元2從準(zhǔn)滿筒變成滿筒，則目標(biāo)設(shè)定機(jī)構(gòu)30c并非將下一個落紗作業(yè)的執(zhí)行目標(biāo)設(shè)定為上述第2執(zhí)行目標(biāo)的單元編號為(21)的卷繞單元2，而是設(shè)定為單元編號為(20)的卷繞單元2。這是因為從落紗裝置3的當(dāng)前位置(單元編號為(10)的作業(yè)位置P)來看，單元編號為(20)的卷繞單元2比單元編號為(21)的卷繞單元2離的近。
并且，對于不能接受落紗作業(yè)的處于不能狀態(tài)的卷繞單元2，不管卷繞長度的長短，目標(biāo)設(shè)定機(jī)構(gòu)30c都不將其設(shè)定為落紗作業(yè)的執(zhí)行目標(biāo)。
作為不能接受落紗作業(yè)的不能狀態(tài)的一例，有例如卷繞單元2中先前送出的滿筒卷裝7留在了上述卷裝接收器13中，沒有送出當(dāng)前保持在搖架27上的滿筒卷裝7的地方的狀態(tài)。在這種情況下，忽略這個處于不能的狀態(tài)的卷繞單元2，不管其卷繞長度的長短(即即使是滿筒)，將處于不能狀態(tài)的卷繞單元2從落紗作業(yè)的執(zhí)行目標(biāo)選擇中剔除，以便能夠?qū)ζ渌木砝@單元2進(jìn)行落紗作業(yè)。
下面用圖5說明落紗裝置3的行進(jìn)控制有關(guān)的結(jié)構(gòu)。
為了適時地行進(jìn)到作為落紗作業(yè)的執(zhí)行目標(biāo)的卷繞單元2，絡(luò)紗機(jī)1中具備控制落紗裝置3的行進(jìn)的系統(tǒng)。
該行進(jìn)控制系統(tǒng)具備設(shè)定落紗作業(yè)的執(zhí)行目標(biāo)位置的機(jī)構(gòu)(上述目標(biāo)設(shè)定機(jī)構(gòu)30c)、根據(jù)上述執(zhí)行目標(biāo)位置的設(shè)定控制上述行進(jìn)裝置32的驅(qū)動的機(jī)構(gòu)(行進(jìn)驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)30e)以及識別落紗裝置3的當(dāng)前位置的機(jī)構(gòu)。
有關(guān)目標(biāo)設(shè)定機(jī)構(gòu)30c前面已敘述。
行進(jìn)驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)30e控制行進(jìn)裝置32中設(shè)置的驅(qū)動源(電動機(jī))的驅(qū)動以使落紗裝置3到達(dá)目標(biāo)設(shè)定機(jī)構(gòu)30c所設(shè)定的執(zhí)行目標(biāo)位置(目標(biāo)卷繞單元2的作業(yè)位置P)。
下面說明當(dāng)前位置識別機(jī)構(gòu)。
落紗裝置3的當(dāng)前位置識別機(jī)構(gòu)由停止時的當(dāng)前位置識別機(jī)構(gòu)(停止時當(dāng)前位置識別機(jī)構(gòu))和行進(jìn)時的當(dāng)前位置的檢測機(jī)構(gòu)(行進(jìn)時當(dāng)前位置識別機(jī)構(gòu))這兩個機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
這些(停止時和行進(jìn)時)當(dāng)前位置識別機(jī)構(gòu)為識別落紗裝置3的當(dāng)前位置的機(jī)構(gòu)，更詳細(xì)為，是識別該當(dāng)前位置位于軌道12上的哪個作業(yè)位置P上的機(jī)構(gòu)。
下面說明停止時當(dāng)前位置識別有關(guān)的結(jié)構(gòu)。
落紗裝置3的裝置控制器30具備停止時當(dāng)前位置識別機(jī)構(gòu)30f。該停止時當(dāng)前位置識別機(jī)構(gòu)30f為當(dāng)該落紗裝置3停止在某個作業(yè)位置P上時、識別落紗裝置3的當(dāng)前位置的機(jī)構(gòu)。
并且，利用落紗裝置3和卷繞單元2中所具備的裝置構(gòu)成為停止時當(dāng)前位置識別機(jī)構(gòu)30f提供識別當(dāng)前位置用的判斷材料的機(jī)構(gòu)。
停止時當(dāng)前位置識別機(jī)構(gòu)30f接受以下各機(jī)構(gòu)提供的判斷材料識別當(dāng)前位置。
一個為檢測落紗裝置3是否位于某個作業(yè)位置P上的作業(yè)位置檢測機(jī)構(gòu)。
另一個為當(dāng)落紗裝置3停止在某個上述作業(yè)位置P上時，獲取與該作業(yè)位置P相對應(yīng)的卷繞單元2的單元編號(ID信息)的ID信息獲取機(jī)構(gòu)。
下面說明作業(yè)位置檢測機(jī)構(gòu)。
該作業(yè)位置檢測機(jī)構(gòu)由與各作業(yè)位置P相對應(yīng)地設(shè)置在卷繞單元2上的刻度板41、和設(shè)置在落紗裝置3中的刻度板檢測傳感器61構(gòu)成。
當(dāng)落紗裝置3位于某個作業(yè)位置P時，由刻度板檢測傳感器61檢測與該作業(yè)位置P相對應(yīng)的刻度板41。該刻度板檢測傳感器61僅在落紗裝置3位于某個作業(yè)位置P時(即停止在作業(yè)位置P上或恰好經(jīng)過作業(yè)位置P時)檢測出刻度板41，當(dāng)落紗裝置3位于作業(yè)位置P以外的位置時(即落紗裝置3在作業(yè)位置P、P之間行進(jìn)時)檢測不出刻度板41。
這樣一來，刻度板檢測傳感器61檢測出刻度板41時，雖然不知道位于哪個作業(yè)位置P，但知道落紗裝置3位于某個作業(yè)位置P(停止或通過)。刻度板檢測傳感器61與裝置控制器30能夠信號通訊地連接，由裝置控制器30識別刻度板檢測傳感器61檢測到的信息。
下面說明ID信息獲取機(jī)構(gòu)。
該ID信息獲取機(jī)構(gòu)由與各作業(yè)位置P相對應(yīng)設(shè)置在卷繞單元2中的ID要求接收裝置42、落紗裝置3上設(shè)置的ID要求發(fā)送裝置62、根據(jù)ID要求發(fā)送裝置62發(fā)送的ID要求而指令將卷繞單元2的ID信息回復(fù)給落紗裝置3的ID回復(fù)指令機(jī)構(gòu)20b、以及可以通訊地連接單元控制器20和裝置控制器30的通訊裝置構(gòu)成。
ID要求發(fā)送裝置62設(shè)置在落紗裝置3中，向與作業(yè)位置P相對應(yīng)地設(shè)置的ID要求接收裝置42發(fā)送ID要求信號。在本實施方式中，ID要求接收裝置42設(shè)置在卷繞單元2中。
ID要求信號為停止在某個作業(yè)位置P上的落紗裝置3要求與該落紗裝置3正停止在的作業(yè)位置P相對應(yīng)的卷繞單元2(單元控制器20)將其ID信息(本實施方式中為單元編號)回復(fù)給落紗裝置3(裝置控制器30)的信號。該ID要求信號為例如光信號，ID要求發(fā)送裝置62為發(fā)光裝置，ID要求接收裝置42為受光裝置。
并且，ID要求發(fā)送裝置62發(fā)送ID要求信號以落紗裝置3停止到作業(yè)位置P為觸發(fā)器來執(zhí)行。ID要求發(fā)送裝置62能夠進(jìn)行信號通訊地與裝置控制器30相連，根據(jù)刻度板檢測傳感器61檢測到的刻度板41的檢測信息和行進(jìn)驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)30e檢測到的行進(jìn)裝置32的驅(qū)動停止?fàn)顟B(tài)的檢測信息確認(rèn)落紗裝置3停止在作業(yè)位置P上。并且，當(dāng)ID要求接收裝置42接收到ID要求信號時，將該接收信號發(fā)送給單元控制器20所具備的ID回復(fù)指令機(jī)構(gòu)20b。該ID要求接收裝置42能夠通訊地與單元控制器20連接。
指令當(dāng)ID要求接收裝置42接收到ID要求信號時，由單元控制器20發(fā)送將具備該ID回復(fù)指令機(jī)構(gòu)20b的卷繞單元2的單元編號(ID信息)回復(fù)給裝置控制器30。
絡(luò)紗機(jī)1中能夠通訊地連接各單元控制器20和裝置控制器30的通訊裝置由通訊線路15、連接該通訊線路15和單元控制器20的通訊用輸入輸出設(shè)備和連接該通訊線路15與裝置控制器30的通訊用輸入輸出設(shè)備構(gòu)成。
另外，作為與收發(fā)ID要求信號或單元編號有關(guān)的能夠通訊地連接各單元控制器20和裝置控制器30的通訊裝置的結(jié)構(gòu)，并不局限于使用了通訊線路15的有線式通訊裝置，也可以是無線式通訊裝置。尤其是在用RFIC標(biāo)簽(配置在卷繞單元2中)和標(biāo)簽讀取器(配置在落紗裝置3中)作為無線式通訊裝置的情況下，如果將單元編號存儲到該RFIC標(biāo)簽的存儲器中的話，則不通過單元控制器20也能夠?qū)卧幪柣貜?fù)給落紗裝置3。
裝置控制器30中具備停止時當(dāng)前位置識別機(jī)構(gòu)30f。
該停止時當(dāng)前位置識別機(jī)構(gòu)30f根據(jù)按ID回復(fù)指令機(jī)構(gòu)20b的指令回復(fù)的ID信息確定落紗裝置3正停止的作業(yè)位置P。其中，ID要求發(fā)送裝置62發(fā)送ID要求的對象為位于落紗裝置3的正面位置(作業(yè)位置P)上的卷繞單元2，從該卷繞單元2回復(fù)的單元編號經(jīng)過通訊線路15回復(fù)給裝置控制器30。由該單元編號確定的卷繞單元2當(dāng)然是位于落紗裝置3的正面位置(作業(yè)位置P)上的卷繞單元2。
下面說明行進(jìn)時識別當(dāng)前位置有關(guān)的結(jié)構(gòu)。
落紗裝置3的裝置控制器30中具備行進(jìn)時當(dāng)前位置識別機(jī)構(gòu)30h。該行進(jìn)時當(dāng)前位置識別機(jī)構(gòu)30h為落紗裝置3在行進(jìn)路徑(軌道12)上行進(jìn)時確認(rèn)落紗裝置的當(dāng)前位置的機(jī)構(gòu)。
準(zhǔn)確地講，行進(jìn)時當(dāng)前位置識別機(jī)構(gòu)30h能夠確定的當(dāng)前位置不是行進(jìn)路徑(軌道12)上的任意位置，而是當(dāng)前時刻最后經(jīng)過了哪個作業(yè)位置P(或者當(dāng)前是否正經(jīng)過)這樣的作業(yè)位置P單位中的位置。這一點后面詳細(xì)敘述。
并且，利用落紗裝置3和卷繞單元2所具備的裝置構(gòu)成給行進(jìn)時當(dāng)前位置識別機(jī)構(gòu)30h提供識別當(dāng)前位置用的判斷材料的機(jī)構(gòu)。
行進(jìn)時當(dāng)前位置識別機(jī)構(gòu)30h接受以下各機(jī)構(gòu)提供的判斷材料來確定當(dāng)前位置。
一個是檢測落紗裝置3是否位于某個作業(yè)位置P的作業(yè)位置檢測機(jī)構(gòu)。
另一個是當(dāng)落紗裝置3在行進(jìn)路徑(軌道12)上行進(jìn)時計算從上次停止過的作業(yè)位置P到當(dāng)前的行進(jìn)位置經(jīng)過的作業(yè)位置P的個數(shù)的計算機(jī)構(gòu)30g。
對于作業(yè)位置檢測機(jī)構(gòu)，在說明停止時當(dāng)前位置識別機(jī)構(gòu)30f時已經(jīng)說明過。
該作業(yè)位置檢測機(jī)構(gòu)由與各作業(yè)位置P相對應(yīng)地設(shè)置在卷繞單元2中的刻度板41和落紗裝置3中設(shè)置的刻度板檢測傳感器61構(gòu)成。并且，在落紗裝置3行進(jìn)時(驅(qū)動行進(jìn)裝置32時)，每次刻度板檢測傳感器61檢測到刻度板41時可知落紗裝置3經(jīng)過了作業(yè)位置P。
下面說明計算機(jī)構(gòu)30g。
裝置控制器30中具備該計算機(jī)構(gòu)30g，計算刻度板檢測傳感器61檢測到刻度板41的次數(shù)(即作業(yè)位置P的個數(shù))。其中，計算機(jī)構(gòu)30g計算從上次停止過的作業(yè)位置P到當(dāng)前行進(jìn)位置所經(jīng)過的作業(yè)位置P的個數(shù)。計算的數(shù)量(上次停止后的期間經(jīng)過的作業(yè)位置P的個數(shù))的信息為給出上次停止過的作業(yè)位置P到當(dāng)前的行進(jìn)位置的行進(jìn)距離的信息。
裝置控制器30中具備行進(jìn)時當(dāng)前位置識別機(jī)構(gòu)30h。
該行進(jìn)時當(dāng)前位置識別機(jī)構(gòu)30h根據(jù)確定上次停止時的作業(yè)位置P的ID信息(單元編號)和上次停止的作業(yè)位置P到當(dāng)前位置經(jīng)過的作業(yè)位置P的個數(shù)(計算機(jī)構(gòu)30g計算的刻度板41的檢測到次數(shù))確定行進(jìn)中的落紗裝置3的當(dāng)前位置。像上述那樣準(zhǔn)確地確定行進(jìn)中的落紗裝置3最后經(jīng)過的作業(yè)位置P。
本實施方式中，確定卷繞單元2的單元編號為根據(jù)絡(luò)紗機(jī)1所具備的卷繞單元2的配設(shè)數(shù)量設(shè)定的數(shù)字，如果沿行進(jìn)方向加算或減算計算機(jī)構(gòu)30g的計算次數(shù)，能夠確定行進(jìn)中的落紗裝置3的當(dāng)前位置。
例如，將1～60的單元編號依次付與沿軌道12從右向左配置的卷繞單元2。此時，與上次停止時的作業(yè)位置P相對應(yīng)的單元編號為(10)，如果落紗裝置3從右向左行進(jìn)，計測次數(shù)為3的話，則行進(jìn)中的當(dāng)前位置為與單元編號為(13)的卷繞單元2相對應(yīng)的作業(yè)位置P。反之，如果落紗裝置3從左向右行進(jìn)，計測次數(shù)為6的話，則行進(jìn)中的當(dāng)前位置為與單元編號為(4)的卷繞單元2相對應(yīng)的作業(yè)位置P。
并且，作為ID信息的單元編號也可以不是數(shù)字而是符號，此時預(yù)先作成刻度板41的檢測到次數(shù)與單元編號的對應(yīng)表，將該對應(yīng)表存儲到裝置控制器30中。然后，根據(jù)落紗裝置3的行進(jìn)方向的識別結(jié)果和計算次數(shù)(刻度板41的檢測到次數(shù))、利用上述對應(yīng)表識別行進(jìn)中的當(dāng)前位置。另外，落紗裝置3的行進(jìn)方向的識別也可以在控制行進(jìn)裝置32的驅(qū)動的行進(jìn)驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)30e中進(jìn)行。
如上所述，使用了利用經(jīng)過作業(yè)位置P的次數(shù)確定當(dāng)前位置的方法的結(jié)構(gòu)，不需要每次落紗裝置3停止時用停止時當(dāng)前位置識別機(jī)構(gòu)30f另外求出該停止的作業(yè)位置P的當(dāng)前位置。利用該行進(jìn)時當(dāng)前位置識別機(jī)構(gòu)30h即使在停止時也能夠確定當(dāng)前位置。
但是，由于行進(jìn)時當(dāng)前位置識別機(jī)構(gòu)30h采用以準(zhǔn)確地確定上次停止時的作業(yè)位置P為前提，能夠檢測行進(jìn)時的當(dāng)前位置而且能夠檢測停止時的當(dāng)前位置的結(jié)構(gòu)，即為利用相對的位置關(guān)系確定下一個當(dāng)前位置的結(jié)構(gòu)，因此一旦上次停止時作業(yè)位置P的確定失敗，以后的當(dāng)前位置的確認(rèn)就錯誤了。
因此，在絡(luò)紗機(jī)1中，像上述那樣在停止時停止在一個個卷繞單元2的作業(yè)位置P上的落紗裝置3利用停止時當(dāng)前位置識別機(jī)構(gòu)30f對該卷繞單元2要求ID信息，獲取與作業(yè)位置P有關(guān)的絕對位置信息，通過這樣提高當(dāng)前位置的位置控制的可靠性。
并且，落紗裝置3的停止控制如下這樣地進(jìn)行。
裝置控制器30利用行進(jìn)時當(dāng)前位置檢測機(jī)構(gòu)隨時掌握落紗裝置3行進(jìn)過程中的當(dāng)前位置。并且，裝置控制器30利用行進(jìn)時當(dāng)前位置檢測機(jī)構(gòu)識別落紗裝置3下一次經(jīng)過的作業(yè)位置P是否為作為執(zhí)行目標(biāo)的作業(yè)位置P。因此，在落紗裝置3到達(dá)作為執(zhí)行目標(biāo)的作業(yè)位置P之前，行進(jìn)驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)30e降低驅(qū)動行進(jìn)裝置32的速度，在用刻度板檢測傳感器6檢測到與該作業(yè)位置P相對應(yīng)的刻度板41的時刻，行進(jìn)驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)30e停止行進(jìn)裝置32的驅(qū)動。
下面用圖6說明落紗裝置3的落紗作業(yè)的執(zhí)行流程。該行進(jìn)控制流程為落紗裝置3所具備的裝置控制器30控制落紗裝置3行進(jìn)的處理程序。
從絡(luò)紗機(jī)1或落紗裝置3的起動開始，開始落紗裝置3的行進(jìn)控制的流程。該流程開始時，落紗裝置3處于行進(jìn)待機(jī)狀態(tài)(步驟100)。
圖6中將卷繞單元2稱為錠子，也是為了使記載簡略。
在變成了行進(jìn)待機(jī)的狀態(tài)(步驟100)下，裝置控制器30確認(rèn)是否識別出自身的位置(落紗裝置3的當(dāng)前位置)。如果不沒有識別出，則轉(zhuǎn)移到步驟102進(jìn)行處理，如果識別出，則轉(zhuǎn)移到步驟103進(jìn)行處理。
步驟102(沒有識別出自身位置)為落紗裝置3未停止在某個作業(yè)位置P等、從與該作業(yè)位置P相對應(yīng)的卷繞單元2獲取單元編號失敗，裝置控制器30不能確認(rèn)當(dāng)前位置的狀態(tài)。
此時，裝置控制器30使落紗裝置3停止在附近的卷繞單元2，獲取該卷繞單元2的單元編號(INDEXIN)。停止在附近的卷繞單元2具體為這樣進(jìn)行使落紗裝置3在軌道12上向某個方向移動，在刻度板檢測傳感器61檢測到刻度板41時刻使落紗裝置3停止。
當(dāng)獲取單元編號成功時，前進(jìn)到步驟103的處理。
在步驟103(識別出自身位置)中，裝置控制器30判斷絡(luò)紗機(jī)1內(nèi)是否存在滿筒的卷繞單元2。
如果沒有滿筒的卷繞單元2，則轉(zhuǎn)移到步驟104進(jìn)行處理，如果有滿筒的卷繞單元2，則轉(zhuǎn)移到步驟105進(jìn)行處理。
在步驟104(無滿筒的單元)，裝置控制器30判斷絡(luò)紗機(jī)1內(nèi)是否有準(zhǔn)滿筒的卷繞單元2。
如果沒有準(zhǔn)滿筒的卷繞單元2，則轉(zhuǎn)移到步驟100進(jìn)行處理；如果有準(zhǔn)滿筒的卷繞單元2，則轉(zhuǎn)移到步驟111進(jìn)行處理。
如果整理一下，轉(zhuǎn)移到步驟105進(jìn)行處理時的情況為至少有一個滿筒的卷繞單元2時的情況，而且存在還有準(zhǔn)滿筒的卷繞單元2的可能性。轉(zhuǎn)移到步驟111進(jìn)行處理時的情況為存在準(zhǔn)滿筒的卷繞單元2，但肯定沒有滿筒的卷繞單元2時的情況。并且，轉(zhuǎn)移到步驟100進(jìn)行處理的情況為肯定沒有滿筒和準(zhǔn)滿筒的卷繞單元2時的情況。
在步驟105(有滿筒的單元)中，如果存在多個滿筒的卷繞單元2，裝置控制器30對這些滿筒的卷繞單元2中落紗裝置3的當(dāng)前位置到滿筒的卷繞單元2的距離的大小進(jìn)行比較。
在步驟106中，裝置控制器30將離落紗裝置3的當(dāng)前位置最近的滿筒卷繞單元2設(shè)定為落紗作業(yè)的執(zhí)行目標(biāo)的卷繞單元2。
在步驟107中，裝置控制器30使落紗裝置3向步驟106中設(shè)定為落紗作業(yè)的執(zhí)行目標(biāo)的卷繞單元2行進(jìn)，停止在其作業(yè)位置P上。
在步驟108中，裝置控制器30用落紗裝置3對設(shè)定為落紗作業(yè)的執(zhí)行目標(biāo)的卷繞單元2執(zhí)行落紗作業(yè)。
在步驟109中，裝置控制器30判斷絡(luò)紗機(jī)1內(nèi)是否存在滿筒或準(zhǔn)滿筒的卷繞單元2。
如果不存在滿筒或準(zhǔn)滿筒的卷繞單元2，則轉(zhuǎn)移到步驟110進(jìn)行處理；如果存在滿筒或準(zhǔn)滿筒的卷繞單元2，則轉(zhuǎn)移到步驟103進(jìn)行處理。
轉(zhuǎn)移到步驟110進(jìn)行處理的情況為絡(luò)紗機(jī)1內(nèi)不存在需要進(jìn)行落紗作業(yè)或即將需要進(jìn)行落紗作業(yè)的卷繞單元2(滿筒或準(zhǔn)滿筒的卷繞單元2)，使落紗裝置3暫時待機(jī)時的情況。
在步驟110中，裝置控制器30使落紗裝置3移動到預(yù)定的行進(jìn)待機(jī)位置。預(yù)定的待機(jī)位置設(shè)定為絡(luò)紗機(jī)1所具備的卷繞單元2群中例如位于中央的單元(在60臺的結(jié)構(gòu)中為單元編號為30或31的單元)的作業(yè)位置P。或者只是從先前進(jìn)行了落紗作業(yè)的卷繞單元2向中央移動2個單元部分的距離的位置。這樣一來，使落紗裝置3待機(jī)在軌道12的比當(dāng)前位置靠近中央側(cè)，使落紗裝置3便于行進(jìn)到軌道12上的任何地點，以便在后面的時刻產(chǎn)生落紗作業(yè)時能夠更有效地運用落紗裝置3。
在步驟110中使落紗裝置3移動到待機(jī)位置后，轉(zhuǎn)移到步驟100進(jìn)行處理。
下面回到前面說明轉(zhuǎn)移到步驟111(有準(zhǔn)滿筒的單元)進(jìn)行處理時的情況。
在步驟111中，當(dāng)存在多個準(zhǔn)滿筒的卷繞單元2時，裝置控制器30檢索這些多個準(zhǔn)滿筒的卷繞單元2中最先要成為滿筒的卷繞單元2。在當(dāng)前時刻處于準(zhǔn)滿筒的卷繞單元2中發(fā)送準(zhǔn)滿筒信號的時刻最早的卷繞單元2為最先要變成滿筒的卷繞單元2。卷繞狀態(tài)識別機(jī)構(gòu)30b識別這種各卷繞單元2的卷繞狀態(tài)，裝置控制器30能夠利用該識別結(jié)果確定最早要變成滿筒的卷繞單元2。
在步驟112中，裝置控制器30(目標(biāo)設(shè)定機(jī)構(gòu)30c)將最早要成為滿筒的卷繞單元2設(shè)定為落紗作業(yè)的執(zhí)行目標(biāo)的卷繞單元2。
在步驟113中，裝置控制器30使落紗裝置3向步驟106中設(shè)定為落紗作業(yè)的執(zhí)行目標(biāo)的卷繞單元2行進(jìn)，停止在其作業(yè)位置P。
在步驟114中，裝置控制器30(作業(yè)待機(jī)機(jī)構(gòu)30d)使落紗裝置3待機(jī)在該作業(yè)位置P，直到設(shè)定為落紗作業(yè)的執(zhí)行目標(biāo)的卷繞單元2變成了滿筒。
在步驟115中，裝置控制器30用落紗裝置3對設(shè)定為落紗作業(yè)的執(zhí)行目標(biāo)的卷繞單元2進(jìn)行落紗作業(yè)。
步驟115的處理結(jié)束后，轉(zhuǎn)移到步驟109進(jìn)行與上述相同的處理。
權(quán)利要求
1.一種具有落紗裝置的纖維機(jī)械，該纖維機(jī)械具有卷繞紗線而在卷繞筒上形成卷裝的多個卷繞單元、以及移動到上述卷繞單元的某一個以對該卷繞單元進(jìn)行落紗作業(yè)的落紗裝置；其特征在于，具有目標(biāo)設(shè)定單元，該目標(biāo)設(shè)定單元以上述卷繞長度為滿筒的上述卷繞單元為最優(yōu)先，同時對于未滿筒的上述卷繞單元按上述卷繞長度接近滿筒的順序為優(yōu)先順序，設(shè)定作為上述落紗作業(yè)的執(zhí)行目標(biāo)的上述卷繞單元；以及作業(yè)待機(jī)機(jī)構(gòu)，該作業(yè)待機(jī)機(jī)構(gòu)在上述落紗裝置到達(dá)作為上述執(zhí)行目標(biāo)的卷繞單元后，使上述落紗裝置待機(jī)上述落紗作業(yè)的執(zhí)行，直到由該卷繞單元形成的上述卷裝成為滿筒為止。
2.如權(quán)利要求1所述的具有落紗裝置的纖維機(jī)械，其特征在于，具備定長信號發(fā)送單元，該定長信號發(fā)送單元當(dāng)上述卷裝的卷繞長度達(dá)到未滿筒的預(yù)定長度時，由正形成該卷裝的上述卷繞單元發(fā)送定長到達(dá)信號；上述目標(biāo)設(shè)定單元掌握上述各卷繞單元中的上述卷裝的卷繞長度的大小，該卷繞長度的大小基于上述各卷繞單元發(fā)送上述定長到達(dá)信號的發(fā)送時刻而被識別。
3.如權(quán)利要求1或2所述的具有落紗裝置的纖維機(jī)械，其特征在于，當(dāng)存在多個上述卷裝的卷繞長度為滿筒長度的上述卷繞單元時，上述目標(biāo)設(shè)定單元按上述落紗裝置的當(dāng)前位置到上述卷繞單元的距離接近的順序，設(shè)定上述執(zhí)行目標(biāo)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有落紗裝置的纖維機(jī)械。以往，要想在落紗作業(yè)的目標(biāo)設(shè)定中減輕落紗裝置的行進(jìn)控制機(jī)構(gòu)的負(fù)擔(dān)，就降低了卷繞單元的工作效率。而本發(fā)明具備確認(rèn)各卷繞單元(2)中卷裝(7)的卷繞長度的大小的卷繞狀態(tài)識別機(jī)構(gòu)(30b)；按卷繞長度為滿筒的卷裝(7)為最優(yōu)先、接近滿筒的卷裝(7)為接著優(yōu)先的順序設(shè)定作為落紗作業(yè)的執(zhí)行目標(biāo)的卷繞單元(2)的目標(biāo)設(shè)定機(jī)構(gòu)(30c)；在落紗裝置(3)到達(dá)作為落紗作業(yè)的執(zhí)行目標(biāo)的卷繞單元(2)后使落紗裝置(3)待機(jī)執(zhí)行落紗作業(yè)，直到由該卷繞單元(2)形成的卷裝(7)變成滿筒時為止的作業(yè)待機(jī)機(jī)構(gòu)(30d)。
文檔編號B65H67/04GK101074507SQ200710104138
公開日2007年11月21日 申請日期2007年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月16日
發(fā)明者村山賢一 申請人:村田機(jī)械株式會社