專利名稱：傳送帶系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1的前序部分所述的傳送帶系統(tǒng)。一 般地，本發(fā)明涉及一種設(shè)置用于輸送圓柱形物體的傳送帶系統(tǒng)。具體 地本發(fā)明涉及一種用于主動輸送諸如輥子或滾珠的圓柱形物體的傳送 系統(tǒng)，所述圓柱形物體的長度延伸相對于圓柱形物體的直徑相對較小。
圓柱形物體的長度延伸與直徑之間的比值通常在1/10至1/3的區(qū)間內(nèi)。
背景技術(shù)：
在已知的用于圓柱形物體的傳送帶系統(tǒng)中，圓柱形物體一般以所述 圓柱形物體的一個端面面向傳送帶的基面平放進行輸送。在已知的傳送 帶系統(tǒng)中，豎向的輸送以同樣的方式進行。在圖1中示出這種現(xiàn)有技術(shù) 的豎向傳送帶的示例。由于圓柱形物體1并沒有附著到傳送帶3的基面 2，因此基面2設(shè)置有承載凹口 (notch )4，承載凹口4使圓柱形物體1 的下邊緣5被傳送帶3承載。為了防止圓柱形物體l從傳送帶上掉落， 傳送帶通常設(shè)置在具有面向基面2的壁7的滑道6中。圓柱形物體1將 以上部8斜靠在滑道的壁7上的略微傾斜的方式進行輸送。這樣輸送會 導致所輸送物件的損壞和磨損。在其它現(xiàn)有技術(shù)的傳送設(shè)備中，將圓柱 形物體立在外圍表面上來進行輸送。然而在這些設(shè)備中圓柱形物體會被 動地沿軌道滾動。在不進行主動輸送的情況下，無法保證被傳送物體的 速度。此外，無法控制圓柱形物體的位置。由于這些原因，物體的主動 輸送優(yōu)于被動傳送。而主動傳送意在通過具體為環(huán)形的帶或鏈條的傳送 帶的運動來輸送圓柱形物體。傳送帶系統(tǒng)的主旨在于輸送容易在被動軌 道上滾動的相對致密的塑料或金屬產(chǎn)品。致密的圓柱狀產(chǎn)品布置成單層 來進行輸送，優(yōu)選地以固定間隔定位物體，這樣有利于在可沿輸送線路 布置的工作臺處對每個圓柱形物體進行單獨處理。
在將圓柱形物體供至在組裝工序中可能使用圓柱形物體的機器或可能對圓柱形物體進行機加工或其它處理的機器的生產(chǎn)線中，經(jīng)常使用 用于諸如輥子或滾珠的圓柱形物體的傳送帶系統(tǒng)。由于在已知的現(xiàn)有技 術(shù)的傳送系統(tǒng)中，圓柱形物體以一個端面平放在傳送帶的基面上進行輸 送，而常常在圓柱形物體處于直立位置的情況下、即當圓柱形物體的對 稱軸在水平平面中時進行機加工和組裝，因此圓柱形物體在被引入機器 中進行組裝、機加工或其它處理之前必須從對稱軸為豎直的位置翻轉(zhuǎn)到 對稱軸為水平的位置。除翻轉(zhuǎn)運動之外，可能還需要線性運動以便將圓 柱形物體從傳送帶輸送到機器中。與只需要線性平移或可能根本不需要 移動的情況相比，為了翻轉(zhuǎn)圓柱形物體并且可能還要使圓柱形物體進行 線性平移，需要更復雜的致動器。而且，期望消除所輸送物體的不必要 的運動，因為這樣會由于傳送帶系統(tǒng)中耗時的減少而使加工過程更高 效。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種減輕上述問題的用于圓柱形物體的傳送 帶系統(tǒng)。由如權(quán)利要求l的特征部分所述的傳送帶系統(tǒng)實現(xiàn)該目的。在 根據(jù)本發(fā)明的傳送帶系統(tǒng)中，所述傳送帶系統(tǒng)適于允許相對于環(huán)形傳送 帶垂直定位的圓柱形物體的輸送，使得所述圓柱形物體的對稱軸平行于 所述傳送帶的寬度方向延伸，也就是說，圓柱形物體是在其圓柱形外圍 表面靜置在傳送帶的基面上進行輸送的，而不是所述圓柱形物體被定位 成以一個端面平放在傳送帶的基面上的情況下進行輸送?；嬉庵競魉?帶的沿其輸送方向延伸的基本平坦的表面。
由于本發(fā)明具體涉及一種用于輸送諸如輥子或滾珠的其長度延伸 與直徑相比相對較小的圓柱形物體的傳送帶系統(tǒng)，因此期望設(shè)置導軌以
現(xiàn)對端面提供支撐。長度延伸與直徑之間的比值一般在1/10至1/3區(qū)間 內(nèi)。特別是當涉及輥子或滾珠時，無論是相對值還是絕對值，直徑的變 化都長度延伸的變化大。由于在寬度方向上的變化尺度較小，因此導軌 必需調(diào)整的尺度也較小，而且有時無需調(diào)整。當調(diào)整傳送帶系統(tǒng)以適應(yīng) 具有不同直徑的新產(chǎn)品時，與圓柱形物體定位在水平位置即對稱軸垂直 于傳送帶基面的現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)相比，這樣將致使耗用的時間減少。
在本發(fā)明的第一實施方式中，傳送系統(tǒng)包括提升輸送段，所述提升輸送段適于將圓柱形物體從第 一 高度層面輸送至第二高度層面，所述提 升輸送段包括環(huán)形輸送帶，所述環(huán)形輸送帶具有沿所述輸送線路延伸的基 面。在該實施方式中，包括在提升輸送段中的環(huán)形傳送帶設(shè)置有位于環(huán)形 傳送帶的上表面上的一組垂直凸部，所述垂直凸部包括朝向所逸基面傾斜 的傾斜部，使得在所述提升輸送段上輸送的圓柱形物體將在由重力引起的 指向所逸基面的接觸力的作用下靜置在所述傾斜部上。這種構(gòu)造允許安全 平穩(wěn)地輸送靜置在垂直凸部上且其各端面面向設(shè)置在傳送帶相對側(cè)上的 導軌的圓柱形物體。由于圓柱形物體靜置在垂直凸部上而非如在圖l所示 的現(xiàn)有技術(shù)的豎向傳送帶中那樣在下邊緣的一部分上受到支撐，因此可能 將提升輸送段設(shè)置成沒有導軌。
在優(yōu)選實施方式中，垂直凸部包括上傾斜部和下傾斜部，其中，在 所述提升輸送段上輸送的圓柱形物體在沿向上的方向輸送時將靜置在所 述上部上而在沿向下的方向輸送時將靜置在所述下部上。有利地，當圓柱 形物體經(jīng)過提升輸送段上的最高點時，圓柱形物體可以從第一垂直凸部上 的上傾斜部移位至第二相鄰垂直凸部上的下傾斜部。在經(jīng)過最高點之后， 圓柱形物體能夠在重力作用下從上傾斜部滾向下一垂直凸部從而被該垂 直凸部的下傾斜部攔截，所述下傾斜部在垂直凸部沿向下的方向運動時位 于同一垂直凸部的上傾斜部的上方。在最高點區(qū)域中，由于圓柱形物體進 行的相對于傳送帶的這種部分受控的相對運動，因此有利的是設(shè)置導軌，
可以以相對于豎直平面傾斜的方式設(shè)置提升輸送段以便向上或向 下運動。
一般不期望能夠沿相對于水平平面的傾角超過卯度的提升輸
送段進行傳送。如圖2所示，提升輸送段具有傾角小于90度的第一側(cè) A和傾角超過90度的第二側(cè)B。在第一側(cè)A上的傳送對于小角度或中 等角度a的上傾斜部是安全的，而在B側(cè)上的輸送僅對于較大角度P的 下傾斜部是安全的，也就是說下傾斜部可設(shè)置有較大的角度P，使得當 凸部沿向下的方向運動時，凸部的上部沿朝向基面18的方向相對于水 平平面向下傾斜。為此，垂直凸部16可以成形為相對于與傳送帶的基 面垂直并沿傳送帶的寬度方向延伸的平面、即相對于與傳送方向垂直的 平面來說是不對稱的。
在意于將提升輸送段用于沿向上和向下的兩個方向傳送圓柱形物 體的情況下，特別是在傳送帶豎向設(shè)置的情況下，能夠相對于與傳送方向垂直的平面對稱地設(shè)置垂直凸部。
在意于在所輸送的圓柱形物體經(jīng)過上部最高點之后一一例如經(jīng)過
圖2中的層面L2之后一一釋放圓柱形物體的情況下，可以優(yōu)選的是不 對稱地設(shè)置垂直凸部，使得當凸部沿向下的方向運動時，由凸部的后壁 形成的凸部的上部沿遠離基面的方向相對于水平平面是向下傾斜的。在 經(jīng)過上部最高點之后圓柱形物體將從凸部的前壁轉(zhuǎn)移至下一凸部的后 壁，所述前壁面向傳送帶的輸送方向且對應(yīng)于設(shè)置在沿向上的方向行進 的傳送帶部分上的凸部的上部，所述后壁背對輸送方向且對應(yīng)于沿向上 的方向行進的凸部的下部或沿向下的方向行進的凸部的上部。如果凸部 的后壁沿遠離基面的方向相對于水平平面向下傾斜，那么放置在凸部上 的圓柱形物體將脫離傳送帶。
因此包括分別由前壁和后壁形成的上傾斜部和下傾斜部的垂直凸 部允許沿向上和向下的兩個方向輸送圓柱形物體。在所述提升輸送段上 輸送的圓柱形物體在沿向上的方向輸送時將靜置在所述上部上而在沿 向下的方向輸送時將靜置在所述下部上。為了允許沿向上的方向輸送， 前壁在安裝后的形狀必須是相對于水平平面向基面傾斜。為了允許沿向 下的方向輸送，后壁在安裝后的形狀必須是相對于水平平面向基面傾 斜。
在本發(fā)明的第二實施方式中， 一種傳送帶系統(tǒng)包括儲存段，該儲存 段包括門，其在關(guān)閉狀態(tài)下防止或限制所輸送的圓柱形物體從所述儲 存段釋放出去；環(huán)形傳送帶；以及導軌，其位于所述環(huán)形傳送帶的各側(cè) 上，該導軌沿豎向延伸以允許支撐所述環(huán)形傳送帶上的彼此疊置的多于 一層的圓柱形物體。位于其它傳送的圓柱形物體上的圓柱形物體需要導 軌以便不至于掉離傳送帶。這對于用于輸送諸如輥子或滾珠的其長度延 伸比直徑小的圓柱形物體的傳送系統(tǒng)尤為重要，期望將導軌設(shè)置成給由 圓柱形外圍表面和兩個相對的端面限定的所迷圓柱形物體的相對端面 提供支撐。長度延伸與直徑之間的比值一般在1/10至1/3區(qū)間內(nèi)。如果 導軌不能支撐這樣的物體，那么這種物體必然會掉下。為了給予足夠的 支撐，導軌優(yōu)選由沿高度方向從傳送帶延伸至多層中兩層的適當高度的 平壁構(gòu)成。只要所述壁不包括會阻礙圓柱形物體互相攀疊和/或沿輸送 方向運動的凹口、縫隙、凸起或其它不平坦結(jié)構(gòu)，就將認為壁是平坦的。 更為有利的是將壁設(shè)置成使得可透過壁觀察到輸送的物體，比如用小結(jié)構(gòu)的網(wǎng)、用其上設(shè)置有小穿孔的板或者用半透明或透明的玻璃壁或塑料 壁來設(shè)置所述壁。當門打開時，所儲存的圓柱形物體將被從儲存段中釋 放出來。
在優(yōu)選實施方式中，儲存系統(tǒng)包括設(shè)置有具有一組凸起或切除部的 基面的環(huán)形傳送帶，所述凸起或切除部設(shè)置用以在所述凸起或切除部經(jīng)
動量，從而有助于形成多層的圓柱形物體。環(huán)形傳送帶的基面的不平坦 表面確保沿向前方向的運動產(chǎn)生歪曲，這種歪曲有助于使圓柱形物體在 儲存于儲存段中時能夠攀到其它圓柱形物體上。
在本發(fā)明的第三實施方式中， 一種傳送帶系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)移段，其設(shè) 置用以將圓柱形物體從所述輸送線路的第一部分轉(zhuǎn)移至所述輸送線路的 第二部分，所述轉(zhuǎn)移段由以能夠繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的方式i殳置的圓盤構(gòu)成， 所述圓盤具有限定有至少一個缺口的外圍，所述缺口設(shè)置用以在所述缺口 處于接收位置時接收在輸送線路的所述第 一部分上進行輸送的圓柱形物 體，并在圓盤轉(zhuǎn)至送出位置之后將圓柱形物體轉(zhuǎn)送至輸送線路的所述第二 部分。外圍上的缺口優(yōu)選設(shè)置成一次接收一個圓柱形物體并通過圓盤的旋 轉(zhuǎn)將來自輸入傳送帶的圓柱形物體單獨地從接收位置轉(zhuǎn)移至送出位置。
優(yōu)選地，在轉(zhuǎn)移段，將第一部分設(shè)置在高于設(shè)置第二部分的層面的 層面處，使得在引入狀態(tài)下缺口的下邊緣部向下傾斜，因而使得圓柱形 物體能夠滾向圓盤的中心，并且在脫離狀態(tài)下缺口的下邊緣部向下傾斜 因而使得圓柱形物體能夠滾離圓盤的中心。
根據(jù)輸送系統(tǒng)的期望布局，所述傳送帶系統(tǒng)可包括 一個或者多個 如上所述的提升輸送段；和/或一個或者多個如上所述的儲存段；和/或 一個或者多個如上所述的轉(zhuǎn)移段。
根據(jù)第四實施方式， 一種傳送帶系統(tǒng)至少沿傳送線路的一部分包 括每個均被導軌部隔開的多個平行傳送帶線路，其中，所述導軌設(shè)置 成用以給所述圓柱形物體的各自的相對端面提供支撐。優(yōu)選地，匯合模 塊設(shè)置在多個平行傳送帶線路的終端處，該匯合模塊通過允許從至少兩 個平行線路進入到單個線路來減少平行傳送帶線路的數(shù)量。
分流模塊可優(yōu)選設(shè)置在多個平行傳送帶線路的始端處，該分流模塊 將一組進入傳送帶線路分流成所述多個平行傳送帶線路，與包括在所述一組進入傳送帶線路中的線路的數(shù)量相比，所述多個平行傳送帶線路包含的平行傳送帶線路的數(shù)量更多。
在具有并列設(shè)置的多個平行傳送帶線路的實施方式中，優(yōu)選地，兩個相鄰的平行傳送帶線路共用共同的導軌。在另一個優(yōu)選的實施方式中，共同的傳送帶元件形成用于所述多個平行傳送帶線路的基面。在該實施方式中，鏈條鏈節(jié)可設(shè)置有以一定間隔并排定位的多個垂直凸部，從而允許在這些間隔中引入導軌以便支撐要通過垂直凸部輸送的物體。由于在垂直凸部之間必需具有較長的縱向間距的事實，使得不必或者實際是不可能在所有鏈條鏈節(jié)上都設(shè)置垂直凸部，因此還能夠在鏈條鏈節(jié)上僅設(shè)置單個垂直凸部并允許不同鏈節(jié)的垂直凸部沿寬度方向的位置不同。例如第一鏈節(jié)可具有設(shè)置在左側(cè)的垂直凸部，第二鏈節(jié)可具有設(shè)置在中間的垂直凸部，而第三鏈節(jié)可具有設(shè)置在右側(cè)的垂直凸部。通過在每個鏈節(jié)上只允許有一個垂直凸部并且改變位置，因此與有些鏈節(jié)承載多個垂直凸部進而承載多個圓柱形物體而其它鏈節(jié)不承栽任何物體的情況相比，能夠在鏈條中的鏈節(jié)上實現(xiàn)更均勻的載荷。
在第五實施方式中，平行部分屬于包括環(huán)形傳送帶的提升輸送段，所述環(huán)形傳送帶設(shè)置有設(shè)置在所述環(huán)形傳送帶的上表面上的多組垂直凸部。垂直凸部包括朝向所述基面傾斜的傾斜部，使得在所述提升輸送段上輸送的圓柱形物體將在由重力引起的指向所述基面的接觸力的作用下靜置在所述傾斜部上，其中每個平行段都包括自己的一組垂直凸部，所述一組垂直凸部設(shè)置在所述多個平行傳送帶線路中的所有平行傳送帶線路所共有的基面上。
在第六實施方式中，平行部分屬于包括環(huán)形傳送帶的儲存段，所述環(huán)形傳送帶設(shè)置有具有多組凸起或切除部的基面，所述凸起或切除部設(shè)置用
體傳遞動量，從而有助于形成多層圓柱形物體。每個平行段都包括凸起或切除部，所述凸起或切除部設(shè)置在所述多個平行傳送帶線路中的所有平行傳送帶線路所共有的基面上。


以下將參考附圖描述本發(fā)明的實施方式，在附圖中圖1示出用于進行圓柱形物體的豎直輸送的現(xiàn)有技術(shù)的滑道，
圖2示出根據(jù)本發(fā)明的提升輸送段，
圖2a示出可能的傳送帶線路構(gòu)造的第一可替換實施方式，圖3示出根據(jù)本發(fā)明的儲存段，圖4示出根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)移段，
圖4a至圖4f示出其中轉(zhuǎn)移段形成會聚模塊的一部分的實施方式，圖4g示出分流模塊的實施方式，
圖5示出可用于形成環(huán)形輸送帶的基面的鏈節(jié)構(gòu)件的立體側(cè)視圖，
圖6示出根據(jù)圖5的鏈節(jié)構(gòu)件的另一立體側(cè)視圖，
圖7示出具有用于承載圓柱形物體的垂直凸部的鏈節(jié)構(gòu)件，
圖8示出根據(jù)本發(fā)明的具有多個垂直凸部的鏈節(jié)構(gòu)件的另一實施方
式，
圖9示出沿傳送帶的縱軸線的垂直凸部的剖視圖，圖IO示出未承載垂直凸部的鏈節(jié)構(gòu)件，
圖11示出承栽設(shè)置有具有垂直凸部的鏈節(jié)構(gòu)件的環(huán)形傳送帶的支撐梁的豎向剖視圖，
圖12示出不同類型的鏈節(jié)構(gòu)件的剖視圖，
圖13a示出由圖12所示類型的鏈節(jié)構(gòu)件制成的環(huán)形鏈條，
圖13b示出包含有圖12所示類型的鏈節(jié)構(gòu)件和沒有垂直凸部的鏈節(jié)構(gòu)件的環(huán)形鏈條，
圖14示出具有切除部的鏈節(jié)構(gòu)件，
圖15示出具有凸起的鏈節(jié)構(gòu)件，
圖16示出儲存段的剖視圖，圖17示出具有延伸穿過儲存段的一組平行傳送帶線路的儲存段的剖視圖，
圖18示出包括一組平行線路的傳送帶系統(tǒng)。
具體實施例方式
圖2中示出了形成用于輸送圓柱形物體22的傳送帶系統(tǒng)的一部分的提升輸送段10。圓柱形物體包括外圍表面22C和兩個相對的端面22A。提升輸送段IO設(shè)置成將圓柱形物體從第一高度層面Ll輸送到第二高度層面L2。在圖2所示的實施方式中，提升輸送段形成相對于豎直平面P傾斜Y角度的輸送線路。如圖2所示，提升輸送段具有傾角小于卯度的第一側(cè)A和傾角超過90度的第二側(cè)B。有可能但不是必需使用提升輸送段的兩側(cè)來輸送物品?？衫锰嵘斔投蔚囊粋?cè)作為輸送線路而利用相對的另一側(cè)作為返回線路。輸送線路可包括傾角小于90度的部分、豎直部分以及傾角大于90度的部分。
在傳送帶線路既沿提升輸送段的向上的方向延伸又沿提升輸送段的向下的方向延伸的情況下，設(shè)置在環(huán)形傳送帶上的凸部16每一個都將包括上傾斜部16，及下傾斜部16"。
在第一側(cè)A上的傳送對于小角度或中等角度ot的上傾斜部16，是安全的，而在B側(cè)上的輸送僅對于較大角度P的下傾斜部16"是安全的。為此，垂直凸部16可以成形為相對于與傳送帶的基面18垂直并沿傳送帶的寬度方向延伸的平面、即相對于與傳送方向垂直的平面是不對稱的。
在提升輸送段10打算用于沿向上和向下的兩個方向傳送圓柱形物體22的情況下，可能能夠?qū)⒋怪蓖共?6設(shè)置成相對于與基面18和傳送方向垂直的平面對稱。這在傳送帶豎向設(shè)置的情況下是尤其優(yōu)選的。
在打算在輸送的圓柱形物體經(jīng)過上頂點之后一_例如在圖2中經(jīng)過層面L2之后一一將其釋放的情況下，可能優(yōu)選的是將垂直凸部設(shè)置成不對稱的，使得沿向下的方向運動的凸部每個都具有沿遠離基面18的方向相對于水平平面向下傾斜的上部。圓柱形物體在經(jīng)過上頂點之后將從凸部的前壁16，轉(zhuǎn)移到下一到來的凸部的后壁16"，所述前壁16，對應(yīng)于沿向上的方向行進的凸部的上部，所述后壁16"對應(yīng)于沿向下的方向行進的凸部的上部。如果凸部的后壁16"沿遠離基面18的方向相對于水平平面向下傾斜，那么放置在凸部上的圓柱形物體將脫離傳送帶。另一方面，如果凸部的后壁16"沿遠離基面18的方向相對于水平平面向上傾斜，那么放置在凸部上的圓柱形物體將保持在傳送帶上。
因此包括上傾斜部和下傾斜部的垂直凸部允許沿向上和向下的兩個方向輸送圓柱形物體。在所述提升輸送段上輸送的圓柱形物體在沿向上的方向輸送時將靜置在所述上部上而在沿向下的方向輸送時將靜置在所述下部上。
圖2所示的線路在頂部略微彎曲，使得相對于水平平面的傾斜更接近于頂部層面L2。線路在頂部甚至可為水平的或負向傾斜的。通過這種構(gòu)造，確保在圓柱形物體經(jīng)過傳送帶的頂部層面之后后壁16"將不再能捕獲住圓柱形物體。當然，能夠?qū)魉蛶гO(shè)置成沿直線延伸，所述直線可為豎直的或傾斜的。
在圖2a中示出可能的傳送帶線路構(gòu)造的可替換實施方式。在圖2a
中，傳送帶線路包括豎直向上行進的第一豎直部i,第一豎直部連接到第一水平部ii，該第一水平部u進而連接到沿向下的方向行進的第二豎
直部iii。圖2a示出的傳送帶線路可由引導成以所示方式行進的單個環(huán)形傳送帶構(gòu)成。傳送帶線路還可包括輸入水平傳送帶iv和輸出水平傳送帶v。當設(shè)置允許貨車、機器人等穿過傳送帶線路的通道口時，傳送帶線路的這種構(gòu)造可能會有益。
提升輸送段包括環(huán)形傳送帶12。環(huán)形傳送帶可由環(huán)形帶或鏈形成。優(yōu)選地，鏈可由在US6364094中描述的類型的環(huán)形鏈形成。諸如例如在US2004238334中示出的，鏈可在設(shè)置于支撐梁的相對側(cè)上的傳送帶軌道中行進。傳送帶通常包括進給鏈的傳送帶驅(qū)動裝置14。
環(huán)形傳送帶設(shè)置有一組垂直凸部16，垂直凸部16設(shè)置在環(huán)形傳送帶12的基面18上。垂直凸部16包括朝基面18傾斜的傾斜部20，使得在提升輸送段10上輸送的圓柱形物體22將在由重力引起的指向所述基面18的接觸力F的作用下靜置在傾斜部20上。此處基面意指沿傳送線路的平面。當組裝好時基面18基本平坦并沿傳送帶的輸送方向延伸?；婵捎啥鄠€在圖5和圖6中示出的類型的鏈節(jié)形成。還可構(gòu)想出其它類型的鏈節(jié)構(gòu)件。
在圖5和圖6中示出了可形成傳送帶鏈條鏈節(jié)的一部分的鏈節(jié)構(gòu)件24。鏈節(jié)構(gòu)件具有下部25，下部25具有第一端部26和笫二端部27。第一端部25具有大體球形的承載座，該承載座設(shè)置成通過部分地包圍承載元件而與承載元件配合。第二端部27具有設(shè)置成彼此間隔一定距離的第一支腳29和第二支腳30，所述支腳從第一端部25分支出來。第一支腳29具有第一水平凸部31，第一水平凸部31設(shè)置在基本與基面平行的平面中并大體垂直于鏈條鏈節(jié)傳送帶的行進方向且從第一支腳面向外部延伸。有利地，利用第一和第二水平凸部作為輸送協(xié)助裝置，即利用它們作為用于與驅(qū)動輪等配合的接合裝置，例如用于與傳送帶驅(qū)動單元的嵌齒輪相互配合。第一水平凸部31具有截面為非圓形的第一通孔32，其截面優(yōu)選為大體三角形。第二水平凸部33設(shè)置在第二支腳30上并與第一水平凸部31相對且離開第二支腳面向外部。第二水平凸部
33具有第二通孔34，第二通孔34與第一水平凸部31的第一通孔32大體同軸線并具有相同的截面。垂直導引肋35分別設(shè)置在第一支腳29和第二支腳30各自的內(nèi)側(cè)上。鏈節(jié)構(gòu)件24的笫二端部27還具彎曲的表面，該彎曲表面設(shè)置成與承載元件配合。
對于沒有承載上述類型的垂直凸部的鏈節(jié)，鏈節(jié)構(gòu)件24的上側(cè)37優(yōu)選成形為具有多個凹口 38和齒39的大體平坦的基面，凹口 38和齒39鄰近第一端部26和第二端部27設(shè)置。凹口和齒i殳置成與相鄰鏈條鏈節(jié)的相應(yīng)凹口和齒嗤合。如從圖中可以看出的，上基面37可具有諸如切削邊緣部40、小型脊41或凹口 42的某些不規(guī)則部或者其它類型的不規(guī)則部。只要不規(guī)則部的尺寸遠小于要輸送的圓柱形物體的直徑，就將認為上表面是大體平坦的。另一方面，形成用于要輸送圓柱形物體的支撐體的垂直凸部16必須具有垂直于基面的延伸部分，該延伸部分與要輸送的圓柱形物體的直徑的大小量級相同。垂直延伸部分V最低限度必須超過所輸送圓柱形物體的直徑的一半。優(yōu)選地，垂直延伸部分大約為直徑那樣的大小，即為直徑大小的80%至150%。
在圖7中示出了設(shè)置有從上基面37沿垂直方向伸出的垂直凸部16的鏈節(jié)構(gòu)件24的第一實施方式。垂直凸部具有正面44、背面45、兩個側(cè)部46、 47、頂端48以及連接到基面37的基部43。沿傳送帶線路的長度方向設(shè)置的側(cè)部46、 47優(yōu)選地基本平坦，以便在設(shè)置于垂直凸部相對側(cè)上的導軌之間平穩(wěn)行進。在該實施方式中以及在此公開的任何其
它實施方式中的導軌適于支撐圓柱形物體22的相對端面22A。正面44 和背面45均包括朝所述基面傾斜的傾斜部49、 50，使得在所述提升輸 送段上輸送的圓柱形物體將在指向所述基面的接觸力的作用下靜置在 所述傾斜部49、 50上。由于可能期望在垂直凸部上輸送具有不同直徑 的圓柱形物體，因此傾斜部38可從基部43 —直向上延伸至頂端48。在 圖9中示出了沿傳送帶的長度軸線的垂直凸部的剖視圖。示出正面和背 面形成切線在基部43下方相交的傾斜部。也就是說，垂直凸部的截面 在長度方向上隨著離基部43的距離的增加而增大。因此抵靠正面或背 面放置的物體將受到指向基面的接觸力的作用。因而垂直凸部優(yōu)選為楔 形，即垂直凸部在遠離基部43的遠端具有較寬的基部。優(yōu)選地，背面 和正面關(guān)于垂直于輸送方向的垂直平面P *直對稱。在示出的實施方式 中，彎曲半徑沿從基部43向外的方向持續(xù)減小。優(yōu)選地，垂直延伸部 分大約為直徑那樣的大小，即為直徑大小的80%至150%?？商鎿Q地， 正面和背面的傾角在其從基部向頂端的整個垂直延伸部分上可以為常數(shù)。
在圖8中示出了具有多個垂直凸部16的鏈節(jié)構(gòu)件的實施方式。垂 直凸部沿鏈節(jié)構(gòu)件的橫向L彼此平行設(shè)置，即沿與組裝好時的傳送帶的 輸送方向垂直的方向彼此平行設(shè)置。間隔52將各垂直凸部分開。當提 升輸送段組裝成包括其環(huán)形傳送帶時，導軌將定位成使導軌在間隔52 之間延伸用于支撐在垂直凸部16上輸送的物品。
有利地，垂直凸部可與構(gòu)成鏈節(jié)構(gòu)件的主體一體地成形為一個機 件。為了有助于在包括上述類型的鏈節(jié)的環(huán)形傳送帶上裝栽和卸載物 件，單個鏈節(jié)構(gòu)件在鏈節(jié)的長度方向上將僅包括單個垂直凸部，即沿組 裝好時的傳送帶的輸送方向的延伸部分。如果彼此連貫地設(shè)置多個凸 部，那么物體可能在長度方向上卡在間隔之間。然而，如果鏈節(jié)構(gòu)件承 載有沿鏈節(jié)構(gòu)件的寬度方向設(shè)置的多個垂直凸部，如在圖8中示出的實 施方式中那樣，那么就不必將它們設(shè)置成彼此平行的，因為能夠沿長度 延伸方向以小間隔設(shè)置它們。
優(yōu)選地，包括具有上述類型的垂直凸部的鏈節(jié)構(gòu)件的環(huán)形傳送帶包 括一組具有垂直凸部的鏈節(jié)構(gòu)件，所述垂直凸部被如圖10所示的沒有 承栽垂直凸部而是優(yōu)選設(shè)置有基本平坦的上表面37的鏈節(jié)構(gòu)件24分開。優(yōu)選地，沒有承載垂直凸部的一個或多個鏈節(jié)構(gòu)件將承載有垂直凸部的各鏈節(jié)構(gòu)件分開。因此環(huán)形傳送帶包括至少兩種不同的鏈節(jié)構(gòu)件，其中一種類型包括垂直凸部。
在圖lla中示出了承栽環(huán)形傳送帶的支撐梁54的豎向剖視圖，該環(huán)形傳送帶設(shè)置有具有垂直凸部的鏈節(jié)構(gòu)件。支撐梁形成有下傳送帶軌道58和上傳送帶軌道56，環(huán)形傳送帶60在所述傳送帶軌道中行進。傳送帶軌道56、 58優(yōu)選地可設(shè)置有現(xiàn)有技術(shù)中常見的滑軌62。在圖11的上半部分上，示出了具有單個垂直凸部16的鏈節(jié)構(gòu)件24。在下半部分上，示出了具有三個垂直凸部16的鏈節(jié)構(gòu)件。這僅僅是一個示例，其表明能夠使環(huán)形傳送帶具有一個或多個垂直凸部。通常，在承載有垂直凸部的單個環(huán)形傳送帶中的鏈節(jié)構(gòu)件會全部承載相同數(shù)量的垂直凸部。然而，也可能在單個環(huán)形傳送帶中包括承載例如單個垂直凸部的鏈節(jié)構(gòu)件和承載例如三個垂直凸部的鏈節(jié)構(gòu)件。然而，要求導軌適于環(huán)形傳送帶中所包括的所有類型的鏈節(jié)。在圖11中，在圖的上半部分上示出了適于具有單個垂直凸部的鏈節(jié)構(gòu)件的導軌64，在圖的下半部分上示出了適于具有三個垂直凸部的鏈節(jié)構(gòu)件的導軌64。導軌包括第一軌道構(gòu)件66和第二軌道構(gòu)件68，所述軌道構(gòu)件66、 68位于垂直凸部的相對側(cè)的側(cè)部46、 47上，以對在垂直凸部上輸送的物體給予足夠的支撐。在設(shè)置有一個以上凸部或者設(shè)置多個平行傳送帶線路的情況下，設(shè)置一個或一組中間導軌70，所述中間導軌在垂直凸部16之間延伸。在圖12中示出了均承載單個垂直凸部16的一組鏈節(jié)構(gòu)件24a-24c。單個傳送帶鏈條可以設(shè)置有包含各類型的一組，以使傳送帶鏈條適于與在圖11的下半部分中示出的這種類型的導軌一起使用。環(huán)形傳送帶可如圖13a所示由多組鏈節(jié)構(gòu)件24a-24c組裝而成或者可替換地如圖13b所示由多組鏈節(jié)構(gòu)件24a-24c與將承載有垂直凸部的鏈節(jié)構(gòu)件分開的沒有承載垂直凸部的鏈節(jié)構(gòu)件24d —起組裝而成。
在圖3中示出了根據(jù)本發(fā)明的儲存段80。儲存段80包括門82,
傳送帶86;以及導軌88，導軌88位于所述環(huán)形傳送帶的各側(cè)上，導軌沿豎向延伸以允許對所述環(huán)形傳送帶上相互疊置的多于一層的圓柱形物體進行支撐。環(huán)形傳送帶由按傳統(tǒng)設(shè)置的驅(qū)動裝置卯驅(qū)動。門82由致動器控制，致動器可以是能夠電動控制、氣動控制、液壓控制或以本領(lǐng)域公知的其它方式控制的。盡管可以允許儲存段相對于水平平面具有微小的角度，但是優(yōu)選地儲存段在水平平面中延伸。環(huán)形傳送帶86設(shè)置有基面37，基面37具有一組凸起92或切除部94 (圖14 )，凸起92或切除部94設(shè)置用以當所述凸起或切除部經(jīng)過位于儲存段中的圓柱形物體時沿向上的方向向所述圓柱形物體傳遞動量，從而有助于形成多層
的圓柱形物體。環(huán)形傳送帶可包括如圖14和圖15所示的一組鏈節(jié)構(gòu)件24e和/或24f。圖14所示的鏈節(jié)構(gòu)件具有沿鏈節(jié)構(gòu)件24e的寬度方向延伸的切除部94。圖15所示的鏈節(jié)構(gòu)件具有在基本平坦的上基面37上橫貫鏈節(jié)構(gòu)件24f延伸的凸起或脊。凸起和切除部的形狀設(shè)置成當切除部經(jīng)過儲存段中的圓柱形物體時，所述凸起和切除部沿向上的方向給予足夠的動量傳遞。凸起或切除部的所需尺寸取決于待輸送物體的重量和尺寸以及傳送帶的速度。在儲存段的入口 81處設(shè)置有頂蓋段83，頂蓋段83位于基面37上方的高度H處，該高度H對應(yīng)于圓柱形物體84的直徑。只要間隙具有比凸起92的高度更小的尺度，那么可以接受這樣的小間隙。當圓柱形物體位于頂蓋段下方的入口中時，凸起將迫使圓柱形物體進入儲存段中。在一列圓柱形物體從門82—直排到入口的情況下，正在往里進的圓柱形物體將推擠這些圓柱形物體。由于環(huán)形傳送帶設(shè)置有凸起92或切除部，因此圓柱形物體的排列將相對于水平平面不規(guī)則地定位，見在位置D處的物體。這種不規(guī)則將有助于圓柱形物體從與傳送帶接觸的第一排錯位到在其它圓柱形物體上的上面的排。頂蓋段可以是能夠在高度上進行調(diào)節(jié)的，以便與要儲存在儲存段中的圓柱形物體的尺寸相適應(yīng)。
圖16示出了儲存段80的剖視圖。在此示出導軌88設(shè)置在傳送帶線路的各側(cè)上。如圖17所示，能夠設(shè)置延伸穿過儲存段的一組平行的傳送帶線路96、 98。在這種情況下，能夠允許平行的傳送帶線路共用具有在多個平行的傳送帶線路上延伸的寬度的共同的鏈節(jié)構(gòu)件24。導軌限定并分隔平行的傳送帶線路。如從圖16和圖17看到的，導軌延伸到超過要輸送物件的直徑的兩倍的高度。
為了給予足夠的支撐，導軌優(yōu)選由從傳送帶沿高度方向延伸至多層中的兩層的合適高度的平壁構(gòu)成。只要壁不包括可能阻礙圓柱形物體互相攀疊和/或沿輸送方向運動的凹口、縫隙、凸起或其它不平坦結(jié)構(gòu)，就將認為壁是平坦的。更為有利的是將壁設(shè)置成使得可透過壁觀察到所輸送的物體，比如用小結(jié)構(gòu)的網(wǎng)、用其上設(shè)置有小穿孔的板或者用半透明或透明的玻璃壁或塑料壁來設(shè)置所述壁。在圖4中示出了設(shè)置成用以將圓柱形物體從所述輸送線路的第一部 分102轉(zhuǎn)移到輸送線路的第二部分104的轉(zhuǎn)移段100。轉(zhuǎn)移段100由以 可繞水平軸108旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置的圓盤106構(gòu)成。圓盤106具有限定出 至少一個缺口 112的外圍110,缺口 112設(shè)置成當所述缺口處于接收位 置R時用以接收正在輸送線路的第一部分102上輸送的圓柱形物體114, 以及在圓盤轉(zhuǎn)至送出位置D后將圓柱形物體送出到輸送線路的所述第 二部分。圓盤被示為上缺口處于接收位置R而下缺口處于送出位置D。
在轉(zhuǎn)移段，將第一部分102設(shè)置在層面L3處，L3高于設(shè)置第二部 分104所在的層面L4，使得處于引入狀態(tài)下的缺口的下邊緣部116如 箭頭I指示地向下傾斜，因而使得圓柱形物體114可以滾向圓盤的中心 C，并且使得缺口的下邊緣部118——以前的在引入狀態(tài)下的缺口的上 邊緣部118在脫離狀態(tài)下形成為下邊緣部，該下邊緣部118向下傾斜， 如箭頭D指示，使得圓柱形物體可以從圓盤的中心滾出。缺口 112可優(yōu) 選為楔形，使其越向圓盤的中心C越窄。在這種情況下，缺口可以向不 同形狀的輸送圓柱形物體提供足夠的支撐。旋轉(zhuǎn)的圓盤設(shè)置有驅(qū)動裝置 120，該驅(qū)動裝置120設(shè)置成用以沿期望的方向以足夠的速度旋轉(zhuǎn)圓盤。
轉(zhuǎn)移段可以有利地用作將在單個輸入傳送帶線路上輸送的物體轉(zhuǎn) 移至兩個或更多個輸出傳送帶線路的分流模塊，或者將物體從兩個或更 多個輸入傳送帶線路轉(zhuǎn)移至單個輸出傳送帶線路的匯合模塊。圖4a至 圖4f示出了其中轉(zhuǎn)移段形成匯合模塊的一部分的實施方式。
圖4a示出了具有兩組缺口 112的轉(zhuǎn)盤106的側(cè)視圖，第一組缺口 112，設(shè)置用以從第一傳送帶102，(圖4f)接收物體，而第二組缺口 112" 設(shè)置用以從第二傳送帶102"(圖4f)接收物體。因此第二組缺口相對 于所述第一組缺口有軸向偏移，4吏得只有在第一輸入傳送帶102，上輸送 的產(chǎn)品可以進入第一組缺口，同時只有在第二輸入傳送帶102"上輸送 的產(chǎn)品可以進入所述第二組缺口。圖4b示出了在圖4a的A-A處的截 面圖。第一組缺口 112，可見。圖4c示出了在圖4a的B-B處的截面圖。 第二組缺口 112，，可見。圖4d示出了從圖4a中的A-A截面取得的轉(zhuǎn)盤 的端視圖。第一組缺口 112，可見而第二組缺口 112，，用虛線表示。在圖 4e中示出了匯合模塊144的正視圖。第一和第二輸入傳送帶102，、 102" 通向轉(zhuǎn)盤106。設(shè)置漏斗裝置150以將圓柱形物體引導至單個輸出傳送 帶104。圖4f示出了圖4e所示的匯合模塊的立體圖。在圖4g中示出了分流模塊?？梢砸耘c圖4f所示的匯合模塊相同的 方式設(shè)置分流模塊，不同的是為單個輸入傳送帶102"，設(shè)置單組缺口 112，"。轉(zhuǎn)換裝置152優(yōu)選設(shè)置成以可移動的方式設(shè)置的滑道，該滑道 至少可采取所述滑道將物體引至第一輸出傳送帶104，的第一位置和所 述滑道將物體引至第二輸出傳送帶104"的第二位置。
如之前所述，傳送帶系統(tǒng)至少沿傳送帶線路的一部分可包括每個均 由導軌部分隔開的多個平行的傳送帶線路，其中所述導軌設(shè)置成給所述 圓柱形物體22各自的相對端面22A提供支撐。在圖18中示出了傳送系 統(tǒng)8。傳送系統(tǒng)8包括設(shè)置在輸送線路9中的一個或多個傳送帶12; 設(shè)置用以進給傳送帶12的驅(qū)動裝置14;以及導軌ll,其設(shè)置用以限制 在所述傳送帶上輸送的圓柱形物體22的側(cè)向運動。輸送線路可為直線 型，因而其包括始端和終端，并且圓柱形物體在始端與終端之間輸送。 這種傳送帶包括環(huán)形傳送帶的被動返回線路，在被動返回線路處不輸送 圓柱形物體。可替換地，輸送線路可以是循環(huán)式的，這意味著物品可在 閉環(huán)中進行輸送以返回至起點并重新沿輸送線路繼續(xù)其運動。
根據(jù)本發(fā)明的傳送帶系統(tǒng)適于允許輸送相對于環(huán)形傳送帶垂直定 位的所述圓柱形物體，使得圓柱形物體的對稱軸S平行于傳送帶12的 寬度方向W延伸。這種適用性可通過特別設(shè)置的對傳送帶上處于垂直 位置的圓柱形物體進行支撐的導軌來構(gòu)建。在優(yōu)選實施方式中，為此目 的的傳送帶系統(tǒng)包括如上所述的一個或多個提升輸送段、儲存段以及轉(zhuǎn) 移段。
圖18中示出的輸送系統(tǒng)為直線型并且還包括一組平行的線路140。 優(yōu)選地，平行線路共用設(shè)置在兩個平行傳送帶線路之間的共同導軌142。 平行傳送帶線路優(yōu)選還共用共同的傳送帶，該傳送帶具有延伸跨越多個 傳送帶的平行傳送帶線路的鏈節(jié)元件。在這種情況下， 一個或多個導軌 將傳送帶鏈條分隔成多個分隔區(qū)域，每個分隔區(qū)域均設(shè)置成彼此平行地 輸送物品。在一個實施方式中，共同的傳送帶鏈節(jié)元件24形成用于多 個平行傳送帶線路9的共同基面37，該共同基面37由導軌11隔開。
匯合模塊144可設(shè)置在多個平行傳送帶線路140的終端145處，該 匯合模塊144通過允許從至少兩個平行線路進入到單個線路來減少平行 傳送帶線路的數(shù)量。分流模塊146可設(shè)置在多個平行傳送帶線路的始端147處，該分流 模塊146將一組進入傳送帶線路148分流成所述多個平行傳送帶線路 140，與所述一組進入傳送帶線路中包括的線路的數(shù)量相比，所述多個 平行傳送帶線路140包含的平行傳送帶線路的數(shù)量更多。
為了滿足對傳送帶系統(tǒng)的要求，如圖18所示的傳送帶系統(tǒng)可包括 一個或多個提升輸送段、 一個或多個儲存段或一個或多個轉(zhuǎn)移段。
權(quán)利要求
1. 一種用于輸送圓柱形物體(22)的傳送帶系統(tǒng)(8)，所述傳送帶系統(tǒng)(8)包括設(shè)置在輸送線路(9)中的一個或多個傳送帶(12)；設(shè)置用以進給所述傳送帶(12)的驅(qū)動裝置(14)；以及導軌(11)，所述導軌(11)設(shè)置用以限制在所述一個或多個傳送帶(12)上輸送的圓柱形物體(22)的側(cè)向運動，其特征在于，所述傳送帶系統(tǒng)(8)適于允許所述圓柱形物體(22)以相對于傳送帶的垂直位置的主動輸送，使得所述圓柱形物體的對稱軸(S)平行于所述傳送帶的寬度方向(W)延伸，其中所述圓柱形物體(22)將靜置在所述傳送帶上。
2. 如權(quán)利要求1所述的傳送帶系統(tǒng)，其特征在于，所述導軌(11)設(shè) 置成用以給所述圓柱形物體(22)各自的相對端面(22A)提供支撐，所 述圓柱形物體(22)由圓柱形外圍表面(22C)和兩個相對的端面(22A) 限定。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的傳送帶系統(tǒng)，其中，所述傳送帶系統(tǒng)(8) 包括提升輸送段(10 )，所述提升輸送段(10 )適于將圓柱形物體(22 ) 從第一高度層面(Ll)輸送至第二高度層面(L2 )，所述提升輸送段(10 ) 包括環(huán)形輸送帶(12)，所述環(huán)形輸送帶(12)具有沿所述輸送線路(9) 延伸的基面(18)，其特征在于，所述環(huán)形傳送帶(12 )設(shè)置有從所述環(huán)形傳送帶(12) 的基面(18)延伸出去的一組垂直凸部(16)，所述垂直凸部(16)包括前 壁(16，)，所述前壁(16，)形成朝向所逸基面(18)傾斜的傾斜部(20)， 使得在所述提升輸送段(10 )上輸送的圓柱形物體(22)將在由重力引起 的指向所述基面(18)的接觸力(F)的作用下靜置在所述傾斜部(20) 上。
4. 如權(quán)利要求3所述的傳送帶系統(tǒng)，其特征在于，所述垂直凸部(16) 包括前壁(16，)和后壁(16"),所述前壁(16，)和所述后壁(16")分別 形成上傾斜部(49)和下傾斜部(50 )，其中，在所述提升輸送段(10 )上輸送的圓柱形物體(22)在沿向上的方向輸送時將靜置在所述上部(49) 上而在沿向下的方向輸送時將靜置在所述下部(50)上。
5. 如權(quán)利要求4所述的傳送帶系統(tǒng)，其特征在于，所述提升輸送段 (10 )豎向設(shè)置。
6. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的傳送帶系統(tǒng)，其特征在于，所述傳 送帶系統(tǒng)(8)包括儲存段(80)，所述儲存段(80)包括門(82)，所述門(82)防止或限制所輸送的圓柱形物體(22)從所 述儲存段(80)上被釋放出去； 環(huán)形傳送帶(86);以及導軌(88)，所述導軌(88)位于所述環(huán)形傳送帶(86)的各側(cè)上， 所述導軌(88)沿豎向延伸以允許支撐在所述環(huán)形傳送帶上彼此疊置 的多于一層的圓柱形物體(22)。
7. 如權(quán)利要求6所述的傳送帶系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)形傳送帶(86) 設(shè)置有具有一組凸起(92)或切除部(94)的基面(37)，所述凸起(92) 或切除部(94)設(shè)置用以在所述凸起(92)或切除部(94)經(jīng)過所述圓柱 形物體(22)時沿向上的方向向位于所述^ft存段(80)中的所述圓柱形物 體(22)傳遞動量，以便有助于形成多層的圓柱形物體(22)。
8. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的傳送帶系統(tǒng)，其特征在于，所述傳 送帶系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)移段(100)，所述轉(zhuǎn)移段(100)設(shè)置用以將圓柱形物體(22)從所述輸送線路(9)的第一部分(102)轉(zhuǎn)移至所述輸送線路(9) 的第二部分(104)，所述轉(zhuǎn)移段(100)包括以能夠繞水平軸線(108)旋 轉(zhuǎn)的方式設(shè)置的圓盤(106 )，所述圓盤(106 )具有限定有至少一個缺口( 112 ) 的外圍(110)，所述缺口 (112)設(shè)置用以在所述缺口 (112)處于接收位 置(R)時接收在所述輸送線路(9)的所述第一部分(102)上進行輸送 的圓柱形物體(22)、并在所述圓盤(106)轉(zhuǎn)至送出位置(D)之后將圓 柱形物體(22)送出至所述輸送線路(9)的所述第二部分(104)。
9. 如權(quán)利要求8所述的傳送帶系統(tǒng)，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)移段 (100)，所述第一部分(102)設(shè)置在層面(L3)處，所述層面(L3)高于設(shè)置所述第二部分(104)所在的層面(L4 )，使得在引入狀態(tài)下所述缺口 (112)的下邊緣部(116)向下傾斜因而使得圓柱形物體(22)能夠 滾向所述圓盤(106)的中心(C)，并且在所述引入狀態(tài)為所述缺口的 前一個上邊緣部而在脫離狀態(tài)下成為下邊緣部的所述缺口 (112)的下 邊緣部(118),該下邊緣部(118)向下傾斜因而使得圓柱形物體(22) 能夠滾離所述圓盤的中心(C)。
10. 如權(quán)利要求8或9所述的傳送帶系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移段 形成為匯合模塊(144)的一部分。
11. 如權(quán)利要求10所述的傳送帶系統(tǒng)，其特征在于，所述圓盤(106) 包括設(shè)置用以從第一傳送帶(102，)接收物體的第一組缺口 (112，)和設(shè) 置用以從第二傳送帶(102，，)接收物體的第二組缺口 (112，，)，并且在所 述圓盤下面設(shè)置有漏斗裝置(150)以將從所述圓盤(106)釋放出去的所 述圓柱形物體引導至單個輸出傳送帶(104)。
12. 如權(quán)利要求8或9所述的傳送帶系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移段 形成為分流模塊(146)的一部分。
13. 如權(quán)利要求12所述的傳送帶系統(tǒng)，其特征在于，所述圓盤包括設(shè) 置用于單個輸入傳送帶(102"，)的單組缺口 ( 112"，)，并且轉(zhuǎn)換裝置(152 ) 優(yōu)選設(shè)置成以能夠移動的方式設(shè)置的滑道，所述滑道至少能夠采取第一 位置和第二位置，在所述第一位置所述滑道將物體引至第一輸出傳送帶(104，)，在所述第二位置所述滑道將物體引至第二輸出傳送帶(104")。
14. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的傳送帶系統(tǒng)，其特征在于，所 述傳送帶系統(tǒng)(8)至少沿所述傳送線路(9)的一部分包括多個平行的 傳送帶線路(140)，所述多個平行的傳送帶線路(140)每個均由包括 在沿所述傳送線路(9)設(shè)置的導軌中的導軌部(142)隔開，其中，所 述導軌(11)設(shè)置用以給所述圓柱形物體(22)各自的相對端面(22A) 提供支撐。
15. 如權(quán)利要求14所述的傳送帶系統(tǒng)，其特征在于，在所述多個平 行的傳送帶線路(140)的終端(145)處設(shè)置有匯合模塊(144)，所述 匯合模塊(144)通過允許從至少兩個平行線路進入到單個線路來減少所述平行傳送帶線路(140 )的數(shù)量。
16. 如權(quán)利要求14或15所述的傳送帶系統(tǒng)，其特征在于，在所述 多個平行傳送帶線路的始端(147)處設(shè)置有分流模塊(146)，所述分 流模塊(147)將一組進入傳送帶線路(148)分流到所述多個平行傳送 帶線路(140)中，與所述一組進入傳送帶路所包括的線路的數(shù)量相比， 所述多個平行傳送帶線路(140)包含的平行傳送帶線路的數(shù)量更多。
17. 如權(quán)利要求14、 15或16中任一項所.述的傳送帶系統(tǒng)，其特征在 于，在所述一組平行傳送帶線路(140 )中的兩個相鄰的平行傳送帶線M 用共同的導軌(142)。
18. 如權(quán)利要求14至17中任一項所述的傳送帶系統(tǒng)，其特征在于， 共同的傳送帶鏈節(jié)元件(24)形成用于所述多個平行傳送帶線路(140) 的共同基面(37),所述共同基面(37)被導軌(11)分成隔開的部分。
19. 如權(quán)利要求18所述的傳送帶系統(tǒng)，其中，所述平行傳送帶線 路(140)屬于提升輸送段(10),其特征在于，所述提升輸送段(IO) 的環(huán)形傳送帶(12 )設(shè)置有多組垂直凸部(16 )，所述多組垂直凸部(16 ) 設(shè)置在所述環(huán)形傳送帶的基面(18)上，所述垂直凸部(16)包括朝向 所述基面(18 )傾斜的傾斜部(20 )，使得在所述提升輸送段(10 )上輸 送的圓柱形物體(22 )將在由重力引起的指向所U面(18 )的接觸力(F) 的作用下靜置在所述傾斜部(20)上，其中，每個平行段(140)都包括自 己的一組垂直凸部(16 )，該組垂直凸部(16)設(shè)置在所述多個平行傳送帶 線路(140)中的所有平行傳送帶線路(140)所共有的基面(18)上。
20. 如權(quán)利要求18或19所述的傳送帶系統(tǒng)，其中，所述平行部刺140 ) 屬于儲存段(80 ),其特征在于，所述儲存段(80 )的環(huán)形傳送帶(86)設(shè) 置有具有多組凸起(92)或切除部(94)的基面(37)，所述凸起(92)或 切除部(94)設(shè)置用以在所述凸起(92)或切除部(94)經(jīng)過所述圓柱形傳遞動量，以4更有助于所述形成多層的圓柱形物體(22),其中，所逸基面 (37)是所述多個平行傳送帶線路(140 )中的所有平行傳送帶線路(140 ) 所共有的，所述基面(37)具有分布在所有平行傳送帶線路(140)上的凸 起(92)或切除部(94 )。
全文摘要
一種用于輸送圓柱形物體(22)的傳送帶系統(tǒng)(8)，該傳送帶系統(tǒng)包括設(shè)置在輸送線路(9)中的一個或多個傳送帶(12)；設(shè)置用以進給傳送帶(12)的驅(qū)動裝置(14)；以及設(shè)置用以限制在所述一個或多個傳送帶(12)上輸送的圓柱形物體(22)的側(cè)向運動的導軌(11)。
文檔編號B65G17/12GK101484374SQ200680055365
公開日2009年7月15日 申請日期2006年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月8日
發(fā)明者史蒂夫·科克斯, 邁克爾·厄曼 申請人:柔性連接部件股份公司