專利名稱：自動(dòng)充填機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是涉及一種充填機(jī)，特別是通過(guò)若干感應(yīng)裝置及程控器(PLC)的相互搭配，而使桶體的充填過(guò)程以自動(dòng)化精確完成，進(jìn)以減少人工操作及縮短工時(shí)的自動(dòng)充填機(jī)。
背景技術(shù)：
為縮短工時(shí)，現(xiàn)今瓶裝或桶裝液體的充填作業(yè)都已自動(dòng)化，例如臺(tái)灣專利公告第191436號(hào)“液體自動(dòng)填充機(jī)”所示，其主要包括有第一輸送線、第二輸送線、夾具機(jī)構(gòu)、充填機(jī)構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)、分度轉(zhuǎn)盤(pán)及吊鉤夾具機(jī)構(gòu)。上述第一、及第二輸送線是以多根滾筒并排實(shí)施設(shè)置，兩輸送線是交錯(cuò)并排設(shè)置，之間通過(guò)夾具機(jī)構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)、分度轉(zhuǎn)盤(pán)及吊鉤夾具機(jī)構(gòu)來(lái)將桶體移轉(zhuǎn)位置，以期達(dá)到自動(dòng)充填作業(yè)的目的。
前述“液體自動(dòng)充填機(jī)”之第一輸送線及第二輸送線皆采滾筒設(shè)置，且平行并排使第一輸送線的末端側(cè)邊對(duì)應(yīng)于第二輸送線的前端側(cè)邊，而充填機(jī)構(gòu)位于第二輸送線前端的上方，因此桶體由第一輸送線運(yùn)送到第二輸送線時(shí)需通過(guò)夾具夾取平行移動(dòng)，如此會(huì)影響到定位的精確度，并使操作時(shí)間加長(zhǎng)，而且設(shè)置夾具、控制裝置后反而使成本提高很多，故如何克服此一問(wèn)題點(diǎn)為本新型欲克服的重點(diǎn)之一。
其次，前案及傳統(tǒng)液體自動(dòng)充填機(jī)的輸送線是以回旋皮帶來(lái)輸送桶體，但當(dāng)桶體輸送到充填位置時(shí)，底下的氣壓缸桿軸無(wú)法上升推升桶體，而且桶體也不能通過(guò)磅秤來(lái)計(jì)秤重量，所以須由人工目視操作或借助其它精密儀器來(lái)測(cè)試桶內(nèi)液面高度，如此反而造成操作麻煩及徒增更多設(shè)備，因此如何改進(jìn)桶體的輸送裝置也是本新型的重點(diǎn)之一。
新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種自動(dòng)充填機(jī)，該自動(dòng)充填機(jī)所充填的桶體在整個(gè)輸送作業(yè)中能保持直線位移而不蛇行或偏位。
本實(shí)用新型的次一目的在于，提供一種自動(dòng)充填機(jī)，該自動(dòng)充填機(jī)通過(guò)感應(yīng)裝置、攝像裝置可精確控制減速馬達(dá)的啟閉以及各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，使充填作業(yè)能達(dá)到自動(dòng)化操作。
本實(shí)用新型的再一目的在于，提供一種自動(dòng)充填機(jī)，該自動(dòng)充填機(jī)通過(guò)感應(yīng)裝置，可隨時(shí)得知注入桶體內(nèi)的流體重量，并能由程控器改變充填閥注入的速度，以采取先快后慢的注入法，使達(dá)精確控制注入量。
為解決前述的問(wèn)題點(diǎn)，本實(shí)用新型的技術(shù)手段能以下列方式實(shí)現(xiàn)，一種自動(dòng)充填機(jī)，其特征在于包括輸入段，由基臺(tái)、位于基臺(tái)內(nèi)的二平行鏈條、一位于基臺(tái)側(cè)端用于驅(qū)動(dòng)鏈條的減速馬達(dá)、及位于基臺(tái)兩側(cè)用于使移動(dòng)中的桶體直線前進(jìn)的定位桿所組成；充填段，接續(xù)在輸入段末端，由基臺(tái)、一位于基臺(tái)內(nèi)的二平行鏈條、一位于基臺(tái)側(cè)端以驅(qū)動(dòng)鏈條的減速馬達(dá)、一位于基臺(tái)前方位的暫停感知器、一位于基臺(tái)中間方位上方前側(cè)的桶體定位裝置及后側(cè)的充填裝置、一位于基臺(tái)中間方位的定位夾、一位于基臺(tái)中間方位下方的電子磅秤、一程控器組成；及輸出段，接續(xù)在充填段末端，由基臺(tái)及若干滾筒構(gòu)件所組成。
根據(jù)前述所述的自動(dòng)充填機(jī)，暫停感知器位于充填段前端及二平行鏈條中間低于鏈條的位置，其由基板、固定在機(jī)板末端的微動(dòng)開(kāi)關(guān)、連接基板底部與基臺(tái)之間的氣壓缸所組成。
根據(jù)前述所述的自動(dòng)充填機(jī)，電子磅秤上的氣壓平臺(tái)位于暫停感知器的后方，且水平高度低于鏈條。
根據(jù)前述所述的自動(dòng)充填機(jī)，定位夾分別對(duì)稱位于基臺(tái)中間兩側(cè)，并與氣壓缸桿軸相連接。
根據(jù)前述所述的自動(dòng)充填機(jī)，桶口定位裝置與充填裝置位于托架的兩側(cè)，而托架固定在充填段的基臺(tái)的側(cè)架上。
根據(jù)前述所述的自動(dòng)充填機(jī)，托架連接有一用于調(diào)整位移的前后、左右微調(diào)移動(dòng)裝置。
根據(jù)前述所述的自動(dòng)充填機(jī)，充填段的減速馬達(dá)位于基臺(tái)側(cè)端，并連接有中介鏈條及齒輪組，進(jìn)而與二平行鏈條相連接；該中介鏈條具有用于配合基臺(tái)上所設(shè)的攝像裝置的定位片。
根據(jù)前述所述的自動(dòng)充填機(jī)，充填裝置由通過(guò)電子磅秤內(nèi)建感應(yīng)器動(dòng)作及程控器控制而具有快、慢兩段流體注入速度的回流式充填閥及位于充填閥下端可自動(dòng)位移的防滴杯所組成。
根據(jù)前述所述的自動(dòng)充填機(jī)，充填段的二平行鏈條下端分別具有支撐板。
通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)施可獲至下列優(yōu)點(diǎn)依據(jù)上述的實(shí)施，當(dāng)桶體由輸入段進(jìn)入充填段，首先會(huì)觸動(dòng)暫停感知器以使輸入段暫時(shí)停機(jī)，待桶口受桶口定位裝置確認(rèn)后，前述暫停感知器便下降自動(dòng)重置，充填段鏈條則帶動(dòng)桶體至電子磅秤上方定位并停止，且受定位夾的夾掣再度確認(rèn)桶體擺正，同時(shí)使暫停感知器升起并再度啟動(dòng)輸入段將下個(gè)桶體運(yùn)送進(jìn)入充填段內(nèi)；此時(shí)電子磅秤升起使桶口靠近充填裝置，充填閥便開(kāi)始注入流體至桶體內(nèi)，待電子磅秤感應(yīng)定量后，充填閥停止動(dòng)作，電子磅秤下降，充填段鏈條再度啟動(dòng)將桶體帶離電子磅秤并定位停止，使下個(gè)桶體正好位于電子磅秤上繼續(xù)進(jìn)行充填作業(yè)，如此重復(fù)運(yùn)行，達(dá)到自動(dòng)化的目的。
根據(jù)前述自動(dòng)充填機(jī)的實(shí)施，回流式充填閥先以高速注入流體，待流體受電子磅秤感應(yīng)快接近預(yù)定注入量時(shí)，充填閥會(huì)切換至慢速模式，以精確的控制注入量；又防滴杯于電子磅秤下降時(shí)會(huì)自動(dòng)移至充填閥下端以接收充填閥內(nèi)的殘余流體，直到下個(gè)桶體運(yùn)送到電子磅秤上時(shí)才又自動(dòng)離開(kāi)。
根據(jù)前述自動(dòng)充填機(jī)的實(shí)施，可前后、左右微調(diào)移動(dòng)的托架，更能針對(duì)不同體積的桶體進(jìn)行精確無(wú)誤的充填作業(yè)。
根據(jù)前述自動(dòng)充填機(jī)的實(shí)施，支撐板可防止鏈條因承載桶體的重量而造成下墜。
為了更具體呈現(xiàn)本實(shí)用新型的內(nèi)容，以下參考圖式，針對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施型態(tài)作詳細(xì)說(shuō)明。


圖1本實(shí)用新型自動(dòng)充填機(jī)的立體外觀示意圖。
圖2本實(shí)用新型自動(dòng)充填機(jī)的輸入段的示意圖。
圖3本實(shí)用新型自動(dòng)充填機(jī)的充填段的示意圖。
圖4本實(shí)用新型自動(dòng)充填機(jī)的充填裝置調(diào)整示意圖。
圖5本實(shí)用新型自動(dòng)充填機(jī)的輸入段暫停感應(yīng)裝置的示意圖。
圖6～圖9本實(shí)用新型自動(dòng)充填機(jī)的連續(xù)動(dòng)作示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，為本實(shí)用新型的立體外觀示意圖，圖中揭示出自動(dòng)充填機(jī)結(jié)構(gòu)主要包括成一直線排列的輸入段1、充填段2及輸出段3所組成。輸出段3接續(xù)于充填段2末端，由基臺(tái)31及若干滾筒32等構(gòu)件所組成。其中，本新型的特征是在于輸入段1、及充填段2，而輸出段3為傳統(tǒng)輸出裝置。
如圖2所示，為本實(shí)用新型輸入段的示意圖，由圖中可知輸入段1由基臺(tái)11、二平行之鏈條12、設(shè)于基臺(tái)側(cè)端以驅(qū)動(dòng)鏈條的減速馬達(dá)13、位于基臺(tái)兩側(cè)的定位桿14等構(gòu)件組成；鏈條12是用以承載運(yùn)送桶體(如圖6～圖9所示)，換言之，桶體是放置在二鏈條12上并由鏈條12來(lái)輸送，而兩側(cè)定位桿14有如多根連結(jié)的T形連桿，兩者之間的寬度略相當(dāng)于桶體的寬度，其可通過(guò)基臺(tái)11兩側(cè)支架上的調(diào)整鈕141來(lái)調(diào)整左右兩定位桿14間的寬度距離，借助兩側(cè)定位桿14使桶體在直線運(yùn)送時(shí)防止偏斜或異位產(chǎn)生。
如圖3所示，為本實(shí)用新型充填段的示意圖，由圖中可知充填段2是由基臺(tái)21、二平行的鏈條22、減速馬達(dá)23、暫停感知器24、桶體定位裝置25、定位夾26、電子磅秤27、充填裝置28、程控器(PLC)29等構(gòu)件所組成。其中，鏈條22是由前后二組齒輪帶動(dòng)，而齒輪又再通過(guò)設(shè)于基臺(tái)21側(cè)端的減速馬達(dá)23借助中介鏈條231來(lái)帶動(dòng)，中介鏈條231固定著至少一定位片232，當(dāng)中介鏈條231旋轉(zhuǎn)時(shí)借助定位片232觸及基臺(tái)上預(yù)設(shè)的攝像裝置233(或微動(dòng)開(kāi)關(guān))時(shí)能令減速馬達(dá)23立即停機(jī)，進(jìn)而使鏈條22停止移動(dòng)，借助這種控制方式能有效率地達(dá)到等距定位輸送功能；換言之，以前述的定距輸送方式能使鏈條22前方位的桶體移送至中間方位，而中間方位的桶體則由鏈條22移至后方位，后方位的桶體則移至輸出段3的前方位上；當(dāng)桶體位在鏈條22的中間方位時(shí)，也正是充填作業(yè)的時(shí)候。
又鏈條22下方設(shè)有支撐板221并頂?shù)种湕l22，因此當(dāng)鏈條22承載桶體及桶內(nèi)液體后，支撐板221能支撐鏈條22及其所承受的負(fù)荷重量。
上述中的暫停感知器24是位于充填段21前端及二平行鏈條22中間略低于鏈條22的位置處，其構(gòu)造可參圖3、圖5所示，其由一樞設(shè)的基板241、一固定在基板241末端的微動(dòng)開(kāi)關(guān)242、一連接基板241底部與基臺(tái)21底部之間的氣壓缸243所組成；該基板241前端弧彎處241a是跨設(shè)于轉(zhuǎn)軸222上(圖5揭示)，而基板241后端底面則與氣壓缸243的桿軸頂端連結(jié)，當(dāng)氣壓缸243的桿軸升降時(shí)會(huì)連同使基板241以轉(zhuǎn)軸222為軸心而上下旋轉(zhuǎn)。前述微動(dòng)開(kāi)關(guān)242是設(shè)在基板241末端，因此在桶體移動(dòng)至鏈條22的前方位時(shí)會(huì)觸及基板241末端的微動(dòng)開(kāi)關(guān)242，并使開(kāi)關(guān)保持在ON階段，該微動(dòng)開(kāi)關(guān)242可令減速馬達(dá)13停機(jī)，以使輸入段1的鏈條12不再移動(dòng)，而位在鏈條22前方位的桶體在充填段2的鏈條22未輸送前是靜態(tài)的；但當(dāng)減速馬達(dá)23啟動(dòng)而帶動(dòng)鏈條22時(shí)，前方位的桶體即開(kāi)始移動(dòng)，當(dāng)桶體移動(dòng)前，氣壓缸243令桿軸收縮而使基板241下降，以使微動(dòng)開(kāi)關(guān)242脫離桶體而呈OFF階段，在桶體由鏈條22輸送至中間方位時(shí)，氣壓缸243才令桿軸上升而使基板241恢復(fù)原狀，并使OFF階段的微動(dòng)開(kāi)關(guān)242等待下一個(gè)桶體的觸及。
上述中，電子磅秤27是設(shè)于基臺(tái)21中間下方處，又電子磅秤27上的氣壓平臺(tái)271是位在前述基板241的后方；當(dāng)氣壓平臺(tái)271未上升前的高度乃略低于鏈條22，所以即使桶體位在中間方位的鏈條22上時(shí)，桶底并不會(huì)接觸氣壓平臺(tái)271。
上述中，定位夾26是分別對(duì)稱設(shè)置于基臺(tái)21中間左右兩側(cè)，其受氣壓缸261的控制而能進(jìn)行水平夾掣定位的動(dòng)作，當(dāng)左右兩定位夾26將移動(dòng)至鏈條22中間方位的桶體予以?shī)A壓后，能自動(dòng)校正以使桶體位在中央位置。
上述中，桶口定位裝置25與充填裝置28分設(shè)于托架283之兩端，其中，桶口定位裝置25如一小型氣壓缸，其桿軸下降時(shí)能伸入于桶體的桶口內(nèi)，以確認(rèn)桶口是否位在正確位置。而托架283是固定在充填段2之基臺(tái)21側(cè)架211上，充填裝置28由回流式充填閥281及設(shè)于充填閥下端可自動(dòng)位移的防滴杯282所組成，該回流式充填閥281受電子磅秤27內(nèi)建感應(yīng)器的動(dòng)作及程控器(PLC)29的控制，可自動(dòng)做快、慢兩段式的流體注入動(dòng)作，另以管路連接流體儲(chǔ)槽(未揭示)；而托架283能通過(guò)前后、左右微調(diào)移動(dòng)裝置284(圖4揭示)而改變回流式充填閥281的位置。又，微調(diào)移動(dòng)裝置284是設(shè)置在基臺(tái)側(cè)架211上，其構(gòu)造有如一般機(jī)械加工使用的老虎鉗移動(dòng)臺(tái)以縱、橫二臺(tái)垂直交叉連結(jié)，由于非本案主要特征，于此即不予詳加贅述細(xì)節(jié)構(gòu)造。
此外，上述的防滴杯282是設(shè)在回流式充填閥281下方，它是結(jié)合在一樞設(shè)在托架283底下的回轉(zhuǎn)支架前端，當(dāng)回流式充填閥281在充填結(jié)束時(shí)，為了避免閥口有余油滴漏，程控器29會(huì)令支架旋轉(zhuǎn)至防滴杯282位在閥口下方以搜集油滴，待下一個(gè)桶體移至充填段2的中間方位欲進(jìn)行充填前，防滴杯282在支架旋轉(zhuǎn)后才又離開(kāi)閥口。
上述程控器(PLC)控制器29是固定在基臺(tái)21的側(cè)架211一端，它可通過(guò)操作者輸入設(shè)定值后，就能控制整個(gè)電氣回路的運(yùn)作。
如圖6～圖9所示為本實(shí)用新型的連續(xù)動(dòng)作示意圖，首先請(qǐng)參圖6所示，當(dāng)桶體41由輸入段1的鏈條12運(yùn)行進(jìn)入充填段2的前方位時(shí)，桶體41先會(huì)觸動(dòng)暫停感知器24末端的微動(dòng)開(kāi)關(guān)242(由OFF轉(zhuǎn)為ON)以使輸入段1的減速馬達(dá)13暫時(shí)停機(jī)；這時(shí)微動(dòng)開(kāi)關(guān)242也會(huì)令桶口定位裝置25的桿軸下降并伸入于桶體41的桶口411內(nèi)以確認(rèn)定位。當(dāng)桶口定位裝置25(即氣壓缸)的桿軸下降至下位時(shí)，氣壓缸的下位磁簧開(kāi)關(guān)即獲感應(yīng)，以令另一氣壓缸245桿軸收縮以使基板241下降，使得微動(dòng)開(kāi)關(guān)242由ON轉(zhuǎn)為OFF，之后基板241在桶體離開(kāi)后會(huì)在氣壓缸245桿軸的助推下而上升恢復(fù)原狀，并再度啟動(dòng)輸入段1將下個(gè)桶體42運(yùn)送進(jìn)入充填段2；又，前述下位磁簧開(kāi)關(guān)也會(huì)令充填段2的減速馬達(dá)23啟動(dòng)，以使鏈條22移動(dòng)桶體41由前方位移至中間方位(圖7所示)，由于中介鏈條231旋轉(zhuǎn)時(shí)，預(yù)設(shè)的定位片232能觸及基臺(tái)上預(yù)設(shè)的攝像裝置233，所以攝像裝置233感應(yīng)后能令減速馬達(dá)23立即停機(jī)，而使桶體31能正確停止在中間方位。這時(shí)再以左右兩定位夾26夾掣桶體31以再度確認(rèn)桶體是否擺正，同時(shí)也令防滴杯282移開(kāi)。
如圖8所示，此時(shí)，電子磅秤27的氣壓平臺(tái)271會(huì)立即上升而將桶體41上推以使桶口411靠近充填裝置28的充填閥281閥口，之后，充填閥281便開(kāi)始注入流體至桶體31內(nèi)。當(dāng)電子磅秤27感應(yīng)桶體41內(nèi)的流體已注入至第一感應(yīng)量(如4公斤)時(shí)，會(huì)立即產(chǎn)生緩流以使速度減緩，該流體不易濺出，同時(shí)也能減少對(duì)電子磅秤27的承重影響，直至桶內(nèi)流量至第二感應(yīng)量(如5公斤)時(shí)，就會(huì)停止流出。
如圖9所示，待電子磅秤27感應(yīng)定量(如5公斤)后，充填閥281即停止動(dòng)作，電子磅秤27的氣壓平臺(tái)271下降至鏈條22之下，而防滴杯282又迅速位移至充填閥281下端以接收充填閥281內(nèi)的殘余流滴；這時(shí)充填段2的鏈條22再度啟動(dòng)，而將桶體41由中間方位帶離至后方位，而下個(gè)桶體42則由前方位移至中間方位，并正好位于電子磅秤27的氣壓平臺(tái)271上繼續(xù)進(jìn)行下一步驟的充填作業(yè)。至于桶體43則正準(zhǔn)備由輸入段1進(jìn)入充填段2，如此不斷地重復(fù)運(yùn)行，并使完成充填的桶體皆由輸出段3輸出，以達(dá)到自動(dòng)化充填的目的。
上述桶口定位裝置25與充填閥281之間的距離與中介鏈條231的定位片232至攝像裝置233(微動(dòng)開(kāi)關(guān))的距離是相等、并預(yù)先設(shè)定好的，因此受桶口定位裝置25確認(rèn)后的桶體通過(guò)充填段2的鏈條22運(yùn)送至電子磅秤27上方時(shí)，桶口可以精確的對(duì)準(zhǔn)充填閥281，若桶口定位裝置25無(wú)法確認(rèn)桶口，自動(dòng)充填機(jī)則會(huì)自動(dòng)停機(jī)以策安全。該桶口定位裝置25是利用上下二個(gè)磁簧開(kāi)關(guān)作為感應(yīng)，若桿軸(即探棒)無(wú)法伸入桶口內(nèi)即無(wú)法觸動(dòng)下端的磁簧開(kāi)關(guān)，使程控器29無(wú)法獲得訊號(hào)，便下令停機(jī)，此亦為熟知技術(shù)，故約略簡(jiǎn)述。
另外，電子磅秤27內(nèi)建有感應(yīng)裝置，可隨時(shí)得知注入桶體內(nèi)的流體重量，并設(shè)定達(dá)一定量后，由程控器29改變充填閥281的注入速度，采取先快后慢的注入法以精確的控制注入量。
以上，是依據(jù)圖面所示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本實(shí)用新型的構(gòu)造、特征及作用效果，由于符合新穎及進(jìn)步性要素，遂依法提出實(shí)用新型專利申請(qǐng)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)充填機(jī)，其特征在于包括輸入段，由基臺(tái)、位于基臺(tái)內(nèi)的二平行鏈條、一位于基臺(tái)側(cè)端用于驅(qū)動(dòng)鏈條的減速馬達(dá)、及位于基臺(tái)兩側(cè)用于使移動(dòng)中的桶體直線前進(jìn)的定位桿所組成；充填段，接續(xù)在輸入段末端，由基臺(tái)、一位于基臺(tái)內(nèi)的二平行鏈條、一位于基臺(tái)側(cè)端以驅(qū)動(dòng)鏈條的減速馬達(dá)、一位于基臺(tái)前方位的暫停感知器、一位于基臺(tái)中間方位上方前側(cè)的桶體定位裝置及后側(cè)的充填裝置、一位于基臺(tái)中間方位的定位夾、一位于基臺(tái)中間方位下方的電子磅秤、一程控器組成；及輸出段，接續(xù)在充填段末端，由基臺(tái)及若干滾筒構(gòu)件所組成。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充填機(jī)，其特征在于暫停感知器位于充填段前端及二平行鏈條中間低于鏈條的位置，其由基板、固定在機(jī)板末端的微動(dòng)開(kāi)關(guān)、連接基板底部與基臺(tái)之間的氣壓缸所組成。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充填機(jī)，其特征在于電子磅秤上的氣壓平臺(tái)位于暫停感知器的后方，且水平高度低于鏈條。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充填機(jī)，其特征在于定位夾分別對(duì)稱位于基臺(tái)中間兩側(cè)，并與氣壓缸桿軸相連接。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充填機(jī)，其特征在于桶口定位裝置與充填裝置位于托架的兩側(cè)，而托架固定在充填段的基臺(tái)的側(cè)架上。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)充填機(jī)，其特征在于托架連接有一用于調(diào)整位移的前后、左右微調(diào)移動(dòng)裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充填機(jī)，其特征在于充填段的減速馬達(dá)位于基臺(tái)側(cè)端，并連接有中介鏈條及齒輪組，進(jìn)而與二平行鏈條相連接；該中介鏈條具有用于配合基臺(tái)上所設(shè)的攝像裝置的定位片。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充填機(jī)，其特征在于充填裝置由通過(guò)電子磅秤內(nèi)建感應(yīng)器動(dòng)作及程控器控制而具有快、慢兩段流體注入速度的回流式充填閥及位于充填閥下端可自動(dòng)位移的防滴杯所組成。
9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充填機(jī)，其特征在于充填段的二平行鏈條下端分別具有支撐板。
專利摘要一種自動(dòng)充填機(jī)，包括成一直線的輸入段、充填段及輸出段所組成；輸入段由基臺(tái)、二平行的鏈條、減速馬達(dá)、定位桿等構(gòu)件組成；充填段由基臺(tái)、二平行的鏈條、減速馬達(dá)、暫停感知器、桶口定位裝置、定位夾、電子磅秤、充填裝置、程控器等構(gòu)件組成；輸出段由基臺(tái)、若干滾筒等構(gòu)件組成。當(dāng)桶體由輸入段鏈條承載運(yùn)送至充填段鏈條上時(shí)，受前述若干裝置的感應(yīng)及程控器的控制而達(dá)到定位、充填、移動(dòng)等全自動(dòng)化的作業(yè)效率。其具有精確地將桶體定位并注入定量流體的有益效果。
文檔編號(hào)B67C3/30GK2853762SQ20052013316
公開(kāi)日2007年1月3日 申請(qǐng)日期2005年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月1日
發(fā)明者楊彰嘉 申請(qǐng)人:晨安企業(yè)股份有限公司