專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)裝盒機(jī)抓瓶機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)裝盒機(jī)抓瓶機(jī)構(gòu)，用于制藥行業(yè)生產(chǎn)中藥瓶的抓瓶進(jìn)盒包裝。
背景技術(shù)：
制藥行業(yè)中，藥品的封裝已實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化，從藥品進(jìn)瓶到藥瓶到盒，抓瓶機(jī)構(gòu)完成將藥瓶移放至包裝盒中的任務(wù)，本申請(qǐng)人曾研制了申請(qǐng)?zhí)枮?00420053023.0的自動(dòng)裝盒機(jī)抓瓶機(jī)構(gòu)，抓瓶機(jī)構(gòu)包括支承件、抓瓶盒體，抓瓶盒體上有與驅(qū)動(dòng)氣缸連接的活動(dòng)側(cè)板，由驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)側(cè)板移動(dòng)完成抓瓶，其中的活動(dòng)側(cè)板為一體式結(jié)構(gòu)，由一只驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)活動(dòng)側(cè)板的開(kāi)合，在抓瓶過(guò)程中，受異型瓶或不規(guī)整藥瓶的影響，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)抓瓶不緊、漏瓶等不平穩(wěn)現(xiàn)象，影響正常生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種抓瓶牢固、平穩(wěn)的全自動(dòng)裝盒機(jī)抓瓶機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)裝盒機(jī)抓瓶機(jī)構(gòu)，包括支承件、抓瓶盒體，抓瓶盒體上有與驅(qū)動(dòng)氣缸連接的活動(dòng)側(cè)板，其特征在于活動(dòng)側(cè)板為兩段式結(jié)構(gòu)，兩段活動(dòng)側(cè)板上分別連接有各自的驅(qū)動(dòng)氣缸。
抓瓶盒體可以直接落入排列好的西林瓶等藥瓶的外邊，氣缸推動(dòng)活動(dòng)側(cè)板向內(nèi)側(cè)移動(dòng)將排列的西林瓶整體夾持提起，從而完整地將西林瓶整體放落到定位好的包裝盒中，完成西林瓶自動(dòng)裝盒，實(shí)現(xiàn)整盒包裝，如50瓶/盒。
本實(shí)用新型中，可根據(jù)實(shí)際要求和應(yīng)用常識(shí)增加一些輔助部件、或作適應(yīng)性調(diào)整，如滑動(dòng)件、支承件、導(dǎo)向件、連接桿、支承臂、固定件，增設(shè)移動(dòng)導(dǎo)向槽、導(dǎo)向孔等，以及連桿機(jī)構(gòu)原理、氣動(dòng)原理的運(yùn)用，等等，由氣缸提供氣動(dòng)動(dòng)力，簡(jiǎn)單、快速、到位、準(zhǔn)確，由PLC自動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制，自動(dòng)化程度高。
本實(shí)用新型一個(gè)氣缸帶動(dòng)一段活動(dòng)側(cè)板，使活動(dòng)側(cè)板在抓瓶時(shí)有一定的靈活調(diào)整性，抓瓶牢固、平穩(wěn)，尤其是有異型瓶或不規(guī)整藥瓶存在時(shí)，效果更加明顯，避免了漏瓶現(xiàn)象，保證了生產(chǎn)的平穩(wěn)運(yùn)行。


圖1、本實(shí)用新型一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2、活動(dòng)側(cè)板及盒體分布結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、支架 2、驅(qū)動(dòng)氣缸 3、懸臂 4、驅(qū)動(dòng)氣缸 5、活動(dòng)側(cè)板 6、盒體框板。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
如圖所示，本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)裝盒機(jī)抓瓶機(jī)構(gòu)，包括支架1、抓瓶盒體，抓瓶盒體上有與驅(qū)動(dòng)氣缸連接的活動(dòng)側(cè)板5，其活動(dòng)側(cè)板5為兩段式結(jié)構(gòu)，兩段活動(dòng)側(cè)板5上分別連接有各自的驅(qū)動(dòng)氣缸，即如圖所示的四段活動(dòng)側(cè)板5對(duì)應(yīng)設(shè)置有四個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸。
同原有的抓瓶機(jī)構(gòu)一樣，抓瓶時(shí)，盒體框板6下落將西林瓶包含在其中，由驅(qū)動(dòng)氣缸2、7驅(qū)動(dòng)活動(dòng)側(cè)板向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，將西林瓶夾持提起，等移動(dòng)至定好位置的包裝盒上方，再下落后，活動(dòng)側(cè)板再向外側(cè)移動(dòng)復(fù)位，夾持的西林瓶被松落到包裝盒內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)裝盒機(jī)抓瓶機(jī)構(gòu)，包括支承件、抓瓶盒體，抓瓶盒體上有與驅(qū)動(dòng)氣缸連接的活動(dòng)側(cè)板，其特征在于活動(dòng)側(cè)板為兩段式結(jié)構(gòu)，兩段活動(dòng)側(cè)板上分別連接有各自的驅(qū)動(dòng)氣缸。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)裝盒機(jī)抓瓶機(jī)構(gòu)，用于制藥行業(yè)生產(chǎn)中藥瓶的抓瓶進(jìn)盒包裝，包括支承件、抓瓶盒體，抓瓶盒體上有與驅(qū)動(dòng)氣缸連接的活動(dòng)側(cè)板，其特征在于活動(dòng)側(cè)板為兩段式結(jié)構(gòu)，兩段活動(dòng)側(cè)板上分別連接有各自的驅(qū)動(dòng)氣缸。本實(shí)用新型一個(gè)氣缸帶動(dòng)一段活動(dòng)側(cè)板，使活動(dòng)側(cè)板在抓瓶時(shí)有一定的靈活調(diào)整性，抓瓶牢固、平穩(wěn)，尤其是有異型瓶或不規(guī)整藥瓶存在時(shí)，效果更加明顯，避免了漏瓶現(xiàn)象，保證了生產(chǎn)的平穩(wěn)運(yùn)行。
文檔編號(hào)B65B21/18GK2795040SQ200520083319
公開(kāi)日2006年7月12日 申請(qǐng)日期2005年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月18日
發(fā)明者朱雙明, 楊金城, 高圣龍, 張慎亮 申請(qǐng)人:山東瑞陽(yáng)制藥有限公司