專(zhuān)利名稱(chēng)：盒饋送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種盒饋送設(shè)備，更具體而言涉及這樣一種盒饋送設(shè)備，用于在平板顯示器制造過(guò)程中將待處理的盒存儲(chǔ)對(duì)象，即工件，饋送到自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)或拾放(P&P)機(jī)。
背景技術(shù)：
用于制造平板顯示器(FPD)的過(guò)程包含多個(gè)單元操作。在FPD制造過(guò)程中，依次執(zhí)行單元操作以制造FPD。
同時(shí)，在這種FPD的制造中，已經(jīng)對(duì)其進(jìn)行了一定單元操作的工件，例如基板，以一種存儲(chǔ)在具有矩形箱體形狀的盒中的狀態(tài)被饋送到用于執(zhí)行隨后單元操作的站。為了饋送其中臨時(shí)存儲(chǔ)了多個(gè)工件的盒，如上所述，傳統(tǒng)上使用盒饋送設(shè)備。這種盒饋送設(shè)備可滑動(dòng)地安裝在由縱向、橫向和豎直框組成的框架中以使盒饋送設(shè)備沿安裝于框架下端的一對(duì)導(dǎo)軌滑動(dòng)，從而將盒從一個(gè)站饋送到另一個(gè)執(zhí)行后續(xù)單元操作的站。參考圖7，示出了這種盒饋送設(shè)備的示例。如圖7中所示，盒饋送設(shè)備包括下板43，其設(shè)置有多個(gè)可滑動(dòng)地結(jié)合到框架導(dǎo)軌的引導(dǎo)塊，框架中安裝了盒饋送設(shè)備；豎直驅(qū)動(dòng)器40，其安裝在下板43以根據(jù)結(jié)合到豎直驅(qū)動(dòng)器40的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的操作而豎直地伸出和縮回；上板44，其安裝到豎直驅(qū)動(dòng)器40的上端；中心安裝在上板44上的豎直旋轉(zhuǎn)軸桿；以及旋轉(zhuǎn)板45，其安裝于旋轉(zhuǎn)軸桿的上端。該盒饋送設(shè)備亦包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器41，其安裝在上板44上以使旋轉(zhuǎn)軸桿旋轉(zhuǎn)；以及水平驅(qū)動(dòng)器42，其安裝在下板43上以水平移動(dòng)。
同時(shí)，F(xiàn)PD近來(lái)增加尺寸的趨勢(shì)導(dǎo)致用于FPD的工件尺寸的增加，并因此導(dǎo)致工件重量的增加。為此，在上述常規(guī)饋送設(shè)備用于豎直移動(dòng)這種大/重工件的情況下，所存在的問(wèn)題是在饋送設(shè)備中使用的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可能是不穩(wěn)定的。
此外，對(duì)常規(guī)饋送設(shè)備的維護(hù)是困難的，這是因?yàn)槌Ｒ?guī)饋送設(shè)備使用大量元件，如引導(dǎo)單元、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、齒輪和軸承。此外，由于如此大量的元件，常規(guī)饋送設(shè)備是昂貴的。
由于引導(dǎo)單元、軸承、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)和齒輪不可避免地形成多個(gè)接觸部分，因此顆粒的產(chǎn)生增加。另外，噪聲的產(chǎn)生增加。

發(fā)明內(nèi)容
通過(guò)考慮以上問(wèn)題而進(jìn)行了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供一種盒饋送設(shè)備，其包括具有簡(jiǎn)單且可靠構(gòu)造的豎直盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而能夠使饋送錯(cuò)誤減小、饋送操作可靠并且饋送工件所花費(fèi)的時(shí)間大量減少，并因此實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)率的提高。
依照一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種盒饋送設(shè)備，用于將盒饋送到對(duì)所述工件執(zhí)行隨后單元操作的站，盒由一個(gè)已對(duì)存儲(chǔ)在盒中的工件執(zhí)行了單元操作的站饋送，該盒饋送設(shè)備包括框骨架，其由多個(gè)水平和豎直框組成以具有矩形箱體的形狀，并且適合于支撐盒饋送設(shè)備，框骨架被可滑動(dòng)地安裝在底座上；下板，其設(shè)置在框骨架上使該下板可豎直移動(dòng)；豎直運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)單元，其連接到下板以引導(dǎo)下板的豎直運(yùn)動(dòng)，每個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)單元都包括引導(dǎo)軸桿以及滾珠套筒，引導(dǎo)軸桿延伸通過(guò)一個(gè)選定的豎直框，滾珠套筒被安裝到所選定豎直框的上端以使該滾珠套筒配合包繞引導(dǎo)軸桿；豎直驅(qū)動(dòng)器，其連接到下板使豎直驅(qū)動(dòng)器向下板施加驅(qū)動(dòng)力以豎直移動(dòng)下板；上板，其連接到下板使上板可相對(duì)于下板旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其被安裝到下板以相對(duì)于下板而旋轉(zhuǎn)上板；以及水平驅(qū)動(dòng)器，其被安裝到框骨架以水平移動(dòng)框骨架。
豎直驅(qū)動(dòng)器可包括第一連桿，其在其一端鉸接至下板；第二連桿，其在其一端鉸接至第一連桿的另一端；以及豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其被安裝到框骨架上，并且連接到第二連桿的另一端使第二連桿由來(lái)自豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)旋轉(zhuǎn)，從而使第一連桿執(zhí)行鉸接操作以豎直移動(dòng)下板。
豎直驅(qū)動(dòng)器可進(jìn)一步包括引導(dǎo)塊，其被安裝于第一和第二連桿的相應(yīng)連接處；以及軸環(huán)(collar)和軸承，其位于第一和第二連桿的相應(yīng)連接處以使該軸環(huán)和軸承分別配合包繞引導(dǎo)塊。
水平驅(qū)動(dòng)器可包括水平軸桿，其在框骨架的一側(cè)在框骨架中橫向延伸，同時(shí)由設(shè)置在框骨架下端的水平框可旋轉(zhuǎn)地支撐；水平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其結(jié)合到水平軸桿以旋轉(zhuǎn)水平軸桿；一對(duì)滾子，其分別被固定安裝于水平軸桿的相對(duì)端以沿安裝在底座上的導(dǎo)軌行進(jìn)；另一對(duì)滾子，其被可旋轉(zhuǎn)地安裝于水平框上水平軸桿被支撐的地方，以沿所述導(dǎo)軌行進(jìn)；以及引導(dǎo)滾子單元，其設(shè)置在被設(shè)置于框骨架下端的水平框上以防止?jié)L子在水平和豎直方向上與導(dǎo)軌分離。
轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器可包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其被安裝于下板，并且設(shè)置有豎直延伸通過(guò)下板的旋轉(zhuǎn)軸桿；第一齒輪，其被固定安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸桿；以及第二齒輪，其被固定安裝于上板使第二齒輪與第一齒輪接合。


在結(jié)合附圖閱讀了以下詳述之后，本發(fā)明的以上目的、其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更為明顯，在附圖中圖1是示出依照本發(fā)明的盒饋送設(shè)備的配置的側(cè)視圖；圖2是示出依照本發(fā)明的盒饋送設(shè)備的配置的俯視圖；圖3是示出依照本發(fā)明的盒饋送設(shè)備的配置的正視圖；圖4是示出包含于依照本發(fā)明的盒饋送設(shè)備中的豎直驅(qū)動(dòng)器的俯視圖；圖5是示出包含于依照本發(fā)明的盒饋送設(shè)備中的框骨架的正視圖；圖6是示出依照本發(fā)明的盒饋送設(shè)備安裝在框架上的狀態(tài)的側(cè)視圖；并且圖7是示出常規(guī)盒饋送設(shè)備的配置的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
以下將參照附圖來(lái)詳述本發(fā)明的示例實(shí)施例。
參考圖1到6，示出了依照本發(fā)明的盒饋送設(shè)備。
如圖1到6所示，盒饋送設(shè)備包括框骨架4，其由箱體水平和豎直框組成，形式為矩形箱體，以支撐盒饋送設(shè)備的元件。一對(duì)導(dǎo)軌在框骨架4的相對(duì)側(cè)被安裝在底座上以引導(dǎo)盒饋送設(shè)備的水平運(yùn)動(dòng)。盒饋送設(shè)備亦包括上板1、下板2、適用于豎直饋送由盒饋送設(shè)備載運(yùn)的盒27(圖6)的豎直驅(qū)動(dòng)器、適用于旋轉(zhuǎn)盒27的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器以及適合于水平饋送盒27的水平驅(qū)動(dòng)器。
引導(dǎo)塊3安裝在上板1的上表面以引導(dǎo)盒在上板1上的位置。支撐塊15在下板2的中心部分安裝在下板2的下表面上以將下板2與包含于豎直驅(qū)動(dòng)器中的連桿機(jī)構(gòu)相連。所述連桿機(jī)構(gòu)包括一對(duì)連桿，即第一連桿13和第二連桿14。下板2在其相應(yīng)拐角處亦連接有豎直運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)器，以引導(dǎo)下板2的豎直運(yùn)動(dòng)。每個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)器都包括引導(dǎo)軸桿39以及套筒26，引導(dǎo)軸桿延伸通過(guò)一個(gè)相關(guān)的豎直框，豎直框分別設(shè)置在下板2的拐角處，套筒被安裝至相關(guān)豎直框的上部部分。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器亦被安裝到下板2的下表面。
豎直驅(qū)動(dòng)器的作用是根據(jù)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的所述連桿機(jī)構(gòu)的操作來(lái)豎直移動(dòng)下板2，并因此移動(dòng)放置在上板1上的盒27。除了所述連桿機(jī)構(gòu)以外，豎直驅(qū)動(dòng)器包括豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11，其被安裝在框4上以產(chǎn)生用于下板2的豎直運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。所述連桿機(jī)構(gòu)的第二連桿在其一端固定連接到豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11，從而使第二連桿14根據(jù)來(lái)自豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)預(yù)定的角度。第二連桿14的另一端鉸接至第一連桿13的一端。第一連桿13的另一端鉸接至下板2。如圖4中所示，軸環(huán)36、37和38以及軸承30、31和33設(shè)置在所述連桿機(jī)構(gòu)的相應(yīng)連接處以使連桿機(jī)構(gòu)可執(zhí)行鉸接操作。當(dāng)?shù)诙B桿14根據(jù)來(lái)自豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一連桿13根據(jù)第二連桿14的旋轉(zhuǎn)豎直移動(dòng)，由此豎直移動(dòng)下板2。此時(shí)，下板2的豎直運(yùn)動(dòng)由豎直運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)器的引導(dǎo)軸桿39和滾珠套筒26來(lái)引導(dǎo)。
框骨架4在設(shè)置豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11的區(qū)域安裝有固定塊12以支撐豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11，并因此防止在豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)工作期間在盒饋送設(shè)備中產(chǎn)生振動(dòng)或扭轉(zhuǎn)。
水平驅(qū)動(dòng)器適用于水平地饋送盒27。水平驅(qū)動(dòng)器包括水平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9和結(jié)合到水平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9的水平軸桿16，如圖2中所示。水平軸桿16在框骨架的一側(cè)橫向延伸于框骨架中同時(shí)由設(shè)置在框骨架下端的水平框可旋轉(zhuǎn)地支撐。一對(duì)滾子10分別被固定安裝于水平軸桿的相對(duì)端。另一對(duì)滾子10亦被可旋轉(zhuǎn)地安裝于水平框上水平軸桿16被支撐之處。四個(gè)滾子10與所述導(dǎo)軌接觸。來(lái)自水平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由水平軸桿16而傳輸給安裝于水平軸桿16上的滾子10，從而使?jié)L子10在導(dǎo)軌上旋轉(zhuǎn)，因此使盒饋送設(shè)備沿導(dǎo)軌水平移動(dòng)。
引導(dǎo)滾子單元21設(shè)置在被設(shè)置于框骨架下端的水平框上以防止?jié)L子在水平和豎直方向上與導(dǎo)軌分離。
轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的作用是旋轉(zhuǎn)上板1，并因此在將盒27裝載于上板1上或從上板1卸載時(shí)調(diào)節(jié)盒27的水平取向。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器包括齒輪6，其被安裝于下板2的上表面；齒輪7，其被安裝于上板1的下表面以使齒輪7與齒輪6接合以及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8，其被安裝于下板2的下表面。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8具有向上延伸通過(guò)下板2的旋轉(zhuǎn)軸桿。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9的旋轉(zhuǎn)軸桿與齒輪6連接。
盡管未示出，在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器中亦可包括旋轉(zhuǎn)板以增加轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的剛度，并由此支撐盒27的重量。旋轉(zhuǎn)板可繞齒輪7介于上板1和下板2之間。
在圖2中，附圖標(biāo)記17表示電線保持單元，其適用于把連接到豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11的電線容納于孔內(nèi)，附圖標(biāo)記18表示豎直運(yùn)動(dòng)傳感器，其用于感測(cè)盒饋送設(shè)備的豎直運(yùn)動(dòng)，并且附圖標(biāo)記20表示外部編碼器齒輪。在圖3中，附圖標(biāo)記23表示水平運(yùn)動(dòng)傳感器，其用于感測(cè)盒饋送設(shè)備的水平運(yùn)動(dòng)，24表示一個(gè)重物，并且附圖標(biāo)記25表示一個(gè)止擋件。在圖4中，附圖標(biāo)記32和35表示連桿引導(dǎo)塊，并且附圖標(biāo)記35表示固定塊。在圖6中，附圖標(biāo)記28表示外部框架，并且附圖標(biāo)記29表示底座支撐。
以下將描述依照本發(fā)明具有上述構(gòu)造的盒饋送設(shè)備的工作。當(dāng)通過(guò)自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)(AGV)或手動(dòng)引導(dǎo)車(chē)(MGV)將盒27裝載于上板1上時(shí)，豎直驅(qū)動(dòng)器的豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11工作以旋轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)的第二連桿14。第二連桿14的旋轉(zhuǎn)力被傳輸給第一連桿13，然后第一連桿隨即向上移動(dòng)，從而使下板2并因此使上板1向上移動(dòng)。這樣，裝載于上板1上的盒27被提升。
在盒27由豎直驅(qū)動(dòng)器提升的狀態(tài)下，水平驅(qū)動(dòng)器的水平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9工作以沿導(dǎo)軌移動(dòng)盒饋送設(shè)備。當(dāng)盒饋送設(shè)備到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，水平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9停止運(yùn)作。在該狀態(tài)下，如果有必要，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8工作以旋轉(zhuǎn)齒輪6，以調(diào)節(jié)盒27的水平取向。根據(jù)齒輪6的旋轉(zhuǎn)，與齒輪6接合的齒輪7被旋轉(zhuǎn)，從而使上板1旋轉(zhuǎn)。根據(jù)上板1的旋轉(zhuǎn)，盒27的水平取向被調(diào)節(jié)。之后，豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11工作以反向旋轉(zhuǎn)齒輪6，并因此降低盒27。在該狀態(tài)下，可將盒27傳送到儲(chǔ)存機(jī)系統(tǒng)以把盒27自動(dòng)饋送到并存儲(chǔ)在儲(chǔ)存處內(nèi)。
如從以上描述顯而易見(jiàn)的，依照本發(fā)明的盒饋送設(shè)備具有各種效果。
就是說(shuō)，本發(fā)明的盒饋送設(shè)備可饋送具有比要存儲(chǔ)在盒中的工件尺寸更大的盒，這是因?yàn)樯习蹇筛鶕?jù)由豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)作所造成的連桿機(jī)構(gòu)的豎直伸出和縮回而豎直移動(dòng)。另外，與常規(guī)情況相比，盒饋送設(shè)備的機(jī)構(gòu)穩(wěn)定地工作，因此有可能較為容易地控制盒的位置。
而且，與常規(guī)情況相比，本發(fā)明的盒饋送設(shè)備使用了減小數(shù)量的元件。因此，有可能減少盒饋送設(shè)備的維護(hù)時(shí)間以便宜地制造盒饋送設(shè)備，并且簡(jiǎn)化包含于盒饋送設(shè)備中的元件的構(gòu)造。另外，盒饋送設(shè)備中的接觸部分的數(shù)目被最小化，因此與常規(guī)情況相比，有可能減少顆粒的形成。
依照本發(fā)明，由于豎直驅(qū)動(dòng)力的傳輸是通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，有可能獲得增加的豎直行程長(zhǎng)度，同時(shí)減小用于傳輸豎直驅(qū)動(dòng)力的機(jī)構(gòu)的高度。用于接觸元件的數(shù)量被減小，有可能大大減少噪聲的產(chǎn)生。
盡管已為了說(shuō)明性目的而公開(kāi)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種修改、添加和替換而不偏離被公開(kāi)于所附權(quán)利要求中的本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種盒饋送設(shè)備，用于將盒從一個(gè)已對(duì)存儲(chǔ)在盒中的工件執(zhí)行了單元操作的站饋送到對(duì)所述工件執(zhí)行隨后單元操作的站，包括框骨架，其由多個(gè)水平和豎直框組成以具有矩形箱體的形狀，并且適用于支撐盒饋送設(shè)備，該框骨架可滑動(dòng)地安裝在底座上；下板，其設(shè)置在框骨架上使該下板可豎直移動(dòng)；豎直運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)單元，其連接到下板以引導(dǎo)下板的豎直運(yùn)動(dòng)，每個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)單元都包括引導(dǎo)軸桿以及滾珠套筒，所述引導(dǎo)軸桿延伸通過(guò)一個(gè)選定的豎直框，所述滾珠套筒被安裝到選定豎直框的上端以使該滾珠套筒安裝圍繞引導(dǎo)軸桿；豎直驅(qū)動(dòng)器，其連接到下板以使豎直驅(qū)動(dòng)器向下板施加驅(qū)動(dòng)力以豎直移動(dòng)下板；上板，其連接到下板以使上板可相對(duì)于下板旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其被安裝到下板以相對(duì)于下板而旋轉(zhuǎn)上板；以及水平驅(qū)動(dòng)器，其被安裝到框骨架以水平移動(dòng)框骨架。
2.如權(quán)利要求1所述的盒饋送設(shè)備，其中所述豎直驅(qū)動(dòng)器包括第一連桿，其在其一端鉸連至下板；第二連桿，其在其一端鉸連至第一連桿的另一端；以及豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其被安裝到框骨架，并且連接到第二連桿的另一端使第二連桿通過(guò)來(lái)自豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)，從而使第一連桿執(zhí)行鉸接操作以豎直移動(dòng)下板。
3.如權(quán)利要求2所述的盒饋送設(shè)備，其中所述豎直驅(qū)動(dòng)器還包括引導(dǎo)塊，其被安裝于第一和第二連桿的相應(yīng)連接處；以及軸環(huán)和軸承，其位于第一和第二連桿的相應(yīng)連接處使該軸環(huán)和軸承分別安裝包繞所述引導(dǎo)塊。
4.如權(quán)利要求1所述的盒饋送設(shè)備，其中所述水平驅(qū)動(dòng)器包括水平軸桿，其在框骨架的一側(cè)在框骨架中橫向延伸，同時(shí)由設(shè)置在框骨架下端的水平框可旋轉(zhuǎn)地支撐；水平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其結(jié)合到水平軸桿以旋轉(zhuǎn)水平軸桿；一對(duì)滾子，其分別被固定安裝于水平軸桿的相對(duì)端以沿安裝在底座上的導(dǎo)軌行進(jìn)；另一對(duì)滾子，其被可旋轉(zhuǎn)地安裝于水平框上水平軸桿被支撐的地方以沿所述導(dǎo)軌行進(jìn)；以及引導(dǎo)滾子單元，其設(shè)置在被設(shè)置于框骨架下端的水平框上，以防止?jié)L子在水平和豎直方向上與導(dǎo)軌分離。
5.如權(quán)利要求1所述的盒饋送設(shè)備，其中所述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其被安裝于下板，并且設(shè)置有豎直延伸通過(guò)下板的旋轉(zhuǎn)軸桿；第一齒輪，其固定安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸桿；以及第二齒輪，其固定安裝于上板使第二齒輪與第一齒輪接合。
全文摘要
一種盒饋送設(shè)備，用于將盒在執(zhí)行單元操作的站間饋送。該盒饋送設(shè)備包括框骨架，其被可滑動(dòng)地安裝在底座上并且適合于支撐盒饋送設(shè)備；下板，其設(shè)置在框骨架上以使該下板可豎直移動(dòng)；豎直運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)單元，其連接到下板以引導(dǎo)下板的豎直運(yùn)動(dòng)，每個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)單元都包括引導(dǎo)軸桿以及滾珠套筒，引導(dǎo)軸桿延伸通過(guò)框骨架的豎直框，滾珠套筒被安裝到所選豎直框的上端以使該滾珠套筒配合包繞引導(dǎo)軸桿；豎直驅(qū)動(dòng)器，其連接到下板以使豎直驅(qū)動(dòng)器向下板施加驅(qū)動(dòng)力以豎直移動(dòng)下板；上板，其連接到下板以使上板可相對(duì)于下板而旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其被安裝到下板以相對(duì)于下板而旋轉(zhuǎn)上板；以及水平驅(qū)動(dòng)器，其被安裝到框骨架以水平移動(dòng)框骨架。
文檔編號(hào)B65G49/05GK1785768SQ20051005972
公開(kāi)日2006年6月14日 申請(qǐng)日期2005年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月10日
發(fā)明者鄭鐘范, 黃秉壽 申請(qǐng)人:亞威科股份有限公司