專利名稱：車輛傳送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛傳送設(shè)備，該車輛傳送設(shè)備在安裝于車輛裝配線中的上側(cè)輸送線和下側(cè)輸送線之間進行車體的傳送。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，車輛裝配線包括懸掛式輸送線和支撐式輸送線。
懸掛式輸送線使用輸送懸掛器來懸掛車體以安裝各種部件，例如發(fā)動機、變速箱、排氣噴嘴和輪胎等，這些部件通常從車體的底側(cè)來安裝。支撐式輸送線使用平板輸送機從車體的底側(cè)保持車體以安裝外部部件等，這些外部部件通常從車體的上側(cè)來安裝。
在這種裝配線中，設(shè)有用于將車體從懸掛式輸送線傳送到支撐式輸送線的車體傳送設(shè)備。
作為這種車體傳送設(shè)備的一示例，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)在日本未審專利特開平11-268823號公報中所公開的車體傳送設(shè)備。
該日本未審專利公報中所公開的設(shè)備包括定位在待傳送的車體兩側(cè)的引導(dǎo)支柱、沿著該引導(dǎo)支柱在上下方向上運動的升降單元、以及從該升降單元沿著水平方向運動并且改變其總長度以支撐車體的支撐底座。
在該車體傳送設(shè)備中，一旦從位于車體傳送設(shè)備的上側(cè)處的輸送懸掛器將車體轉(zhuǎn)送到設(shè)在支撐底座上的支撐工具，然后使車體與升降單元一起向下運動并且轉(zhuǎn)送到位于車體傳送設(shè)備的下側(cè)的平板輸送機。
在該設(shè)備中，通常在進行車體傳送時，在使用支撐工具支撐著車體的側(cè)梁的凸緣的同時傳送該車體。這是因為車體的每個頂起點已經(jīng)被輸送懸掛器支撐以輸送該車體。
在該傳統(tǒng)的車體傳送設(shè)備中，由于車體的側(cè)梁的凸緣由支撐工具保持，因此在使車體從輸送懸掛器轉(zhuǎn)送到支撐工具時或者在使升降單元停止在預(yù)定位置處時所產(chǎn)生的沖擊會引起側(cè)梁的凸緣變形。
因此，已經(jīng)需要這樣的車體傳送設(shè)備，其用于在上側(cè)輸送線和下側(cè)輸送線之間可靠地傳送車體而不會導(dǎo)致車體變形。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種車輛傳送設(shè)備，該車輛傳送設(shè)備用于在設(shè)置于車輛輸送線的下側(cè)的輸送線和設(shè)置于車輛輸送線的上側(cè)的輸送線之間傳送車體。
該車輛傳送設(shè)備由一對支柱、升降單元、輪胎支架、升降單元驅(qū)動器和輪胎支架驅(qū)動器構(gòu)成。在該設(shè)備中，升降單元提供給設(shè)置在車體兩側(cè)的相應(yīng)支柱，并且允許其根據(jù)由升降單元驅(qū)動器進行的操作而沿著支柱在上下方向上滑動。
另外，在該設(shè)備中，輪胎支架設(shè)置于每個升降單元，并且在輪胎的下部暴露于輪胎支架下方的狀態(tài)下支撐著輪胎，并且該輪胎支架適于在輪胎支架驅(qū)動器的控制下在輪胎支撐位置和轉(zhuǎn)送位置之間以線性運動進行運動。
根據(jù)該車輛傳送設(shè)備，當(dāng)將車體從設(shè)置在車輛輸送線的上側(cè)的輸送線傳送到設(shè)置在下側(cè)的輸送線時，其頂起點分別由輸送懸掛器保持的車體在車體的每個輪胎由輪胎支架保持的情況下由升降單元的輪胎支架升起。
接著，在使每個輸送懸掛器與車體脫開之后，使其上放置有車體的升降單元向下運動直到車體的輪胎與設(shè)置在下側(cè)的輸送線接觸。然后，在根據(jù)輪胎支架驅(qū)動器的致動而使輪胎支架運動到轉(zhuǎn)送位置之后，通過設(shè)置在下側(cè)的輸送線輸送車體。
即，在本發(fā)明中，在使用車輛傳送設(shè)備將車體從設(shè)置在車輛輸送線的上側(cè)的輸送線傳送到設(shè)置在下側(cè)的輸送線時，在保持著車體的輪胎的同時傳送車體。因此，由于在車輛傳送期間產(chǎn)生的沖擊由輪胎減輕，因此可以防止由于沖擊而導(dǎo)致車體出現(xiàn)變形。
另外，在本發(fā)明中，當(dāng)將車體從車輛傳送設(shè)備轉(zhuǎn)送到設(shè)置在下側(cè)的輸送線時，由于每個輪胎T在輪胎下部暴露于輪胎支架下方的情況下由輪胎支架支撐，因此輪胎T最先與設(shè)置在下側(cè)的輸送線的表面接觸。因此，由于當(dāng)將車體從車輛傳送設(shè)備轉(zhuǎn)送到設(shè)置在下側(cè)的輸送線時所產(chǎn)生的沖擊由輪胎減輕，因此可以防止由于沖擊而導(dǎo)致車體出現(xiàn)變形。
在本發(fā)明中，優(yōu)選地但不是必要地，所述輪胎支架包括一對夾持臂和一臂驅(qū)動器，該臂驅(qū)動器控制這對夾持臂在輪胎保持位置和輪胎釋放位置之間的位置。
根據(jù)該車輛傳送設(shè)備，在將車體從車輛傳送設(shè)備轉(zhuǎn)送到設(shè)置在下側(cè)的輸送線時，在通過位于輪胎保持位置處的夾持臂保持輪胎的同時傳送車體。然后，在輪胎與設(shè)置在下側(cè)的輸送線的表面接觸并且由于車體導(dǎo)致的負(fù)載沒有被夾持臂接收之后，通過將夾持臂的位置改變到輪胎釋放位置而將夾持臂從輪胎移除。由此，可以將車體轉(zhuǎn)送到設(shè)置在下側(cè)的輸送線。
即，在將車體從車體傳送設(shè)備轉(zhuǎn)送到設(shè)置在下側(cè)的輸送線時，通過在輪胎保持位置和輪胎釋放位置之間改變夾持臂的位置而控制車體的每個輪胎的保持和釋放。因此，容易將夾持臂從輪胎移除。
另外，在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，所述夾持臂的、與輪胎接觸的部分為可轉(zhuǎn)動輥子。
在該情況下，由于設(shè)有該可轉(zhuǎn)動輥子，因此即使由于車體導(dǎo)致的負(fù)載施加到夾持臂上，也可以將夾持臂從輪胎移除。
這是因為，如果夾持臂不可轉(zhuǎn)動，則與其中夾持臂是可轉(zhuǎn)動的情況相比，在輪胎和夾持臂之間的摩擦限制會阻止將夾持臂從輪胎移除。
即，當(dāng)將車體從車輛輸送線轉(zhuǎn)送到設(shè)置在下側(cè)的輸送線時，即使由車體引起的負(fù)載施加到夾持臂上，由于輥子的轉(zhuǎn)動也可以將夾持臂從輪胎移除。


圖1為表示根據(jù)本發(fā)明實施例的門架式(gantry)傳送設(shè)備的立體圖。
圖2為詳細(xì)地表示圖1的升降單元的放大立體圖。
圖3(a)為詳細(xì)地表示圖2的前輪胎支架的放大立體圖。
圖3(b)為詳細(xì)地表示圖2的后輪胎支架的放大立體圖。
圖4為用于釋放懸掛器臂的釋放單元的前視圖。
圖5為表示一輸送懸掛器的放大立體圖。
圖6(a)為表示其中車體被輸送到門架式傳送設(shè)備的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖6(b)為表示其中車體被升降單元升起的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖7為一側(cè)視圖，表示其中通過升降單元將車體放置在平板輸送機上的狀態(tài)。
圖8(a)為表示其中每個夾持臂離開輪胎的狀態(tài)的前視圖。
圖8(b)為表示其中每個夾持臂靠近輪胎的狀態(tài)的前視圖。
具體實施例方式
下面將參照這些附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明。
參照圖1，門架式傳送設(shè)備(車輛傳送設(shè)備)1將車體M從設(shè)置在車輛輸送(裝配)線的上側(cè)的懸掛式輸送線HL傳送到設(shè)置在車輛輸送(裝配)線的下側(cè)的支撐式輸送線SL。
這里，懸掛式輸送線HL是這樣一種輸送線，其中車體M由懸掛在架空輸送機OH上的輸送懸掛器H保持，并且在將車體M懸掛于架空輸送機OH上的情況下輸送車體。
支撐式輸送線SL為這樣一種輸送線，其中在將車體M的輪胎T保持在平板輸送機上的同時輸送車體M。
懸掛式輸送線HL和支撐式輸送線SL共軸布置，即，當(dāng)從頂部觀看每條線時懸掛式輸送線HL和支撐式輸送線SL沿著輸送方向設(shè)置成一直線。
在每條輸送線中，在使每個車體M的前側(cè)指向輸送方向的同時輸送車體。
在下面的說明中，術(shù)語“上下方向”和“左右方向”分別指的是相對于車體M的上下方向和左右方向。即，術(shù)語“右側(cè)”、“左側(cè)”、“前側(cè)”和“后側(cè)”根據(jù)車體M的傳送方向而限定。
門架式傳送設(shè)備1基本上包括一對支柱2、升降單元3和伺服電機(升降單元驅(qū)動單元)4。這里，升降單元3設(shè)置于每個支柱2，并且其通過伺服電機4沿著支柱2在上下方向上運動。
支柱2為柱狀框架，并且設(shè)置在車體M的兩側(cè)，從而使得從懸掛式輸送線HL輸送來的車體M定位在相鄰支柱2之間。
用于引導(dǎo)升降單元3沿著上下方向運動的導(dǎo)軌21分別設(shè)置在支柱2的前側(cè)和后側(cè)。沿著支柱2的軸向方向設(shè)置相應(yīng)的導(dǎo)軌21。在圖1中，設(shè)在支柱2后側(cè)的導(dǎo)軌21被支柱2遮住，因此在該圖中沒有顯示出。
在相應(yīng)支柱2的頂部處設(shè)有用于放置伺服電機4等的架臺22。在剖視圖中為大致U形梁的連接梁23在連接梁23的溝槽向上指向的情況下橫跨架臺22鋪設(shè)。
在相對于車體M定位在左側(cè)的支柱2的架臺22(顯示在圖1中的右側(cè))上，設(shè)有伺服電機4和與伺服電機4的旋轉(zhuǎn)軸連接的主動齒輪41。
在相對于車體M定位在右側(cè)的支柱2的架臺22上，設(shè)有一從動齒輪42，該從動齒輪響應(yīng)于主動齒輪41的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。
在當(dāng)前實施例中，相對于車體M定位在左側(cè)的支柱2和相對于車體M定位在右側(cè)的支柱2可適當(dāng)?shù)胤謩e被稱為“左側(cè)支柱”和“右側(cè)支柱”。
鏈條43和44的一端分別固定到主動齒輪41上。鏈條43的另一端固定到左側(cè)支柱2的升降單元3上，而鏈條44的另一端固定到右側(cè)支柱2的升降單元3上。
從圖1中可以看出，用油潤滑的鏈條44穿過在剖視圖中為大致U形梁的連接梁23的溝槽。因此，鏈條44的潤滑油不會滴落并且不會附著(弄臟)待沿著架空輸送機OH輸送的車體M。
如圖2所示，升降單元3主要由升降機主體31、滑動器單元5、前輪胎支架6和后輪胎支架7構(gòu)成。
這里，前輪胎支架6和后輪胎支架7用作輪胎支架。
升降機主體31由具有基底部分31a和31a的中空殼體形成，這些基底部分布置成覆蓋著支柱2的前后側(cè)。在相應(yīng)基底部分31a的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)輥31b，每一對導(dǎo)輥都夾著導(dǎo)軌21并且允許升降機主體31沿著上下方向運動。
滑動器單元5主要由引導(dǎo)件51、滑動器52和缸(cylinder)53構(gòu)成?；瑒悠?2由引導(dǎo)件51保持并且能夠在缸53的控制下沿著引導(dǎo)件51滑動。即，在當(dāng)前實施例中，滑動器52在允許滑動器52在缸53的控制下沿著左右方向滑動的情況下由引導(dǎo)件51保持。
引導(dǎo)件51主要由一對引導(dǎo)框架51a和導(dǎo)軌51b構(gòu)成。引導(dǎo)框架51a設(shè)有具有字母“H”形狀截面的導(dǎo)軌51b。在該實施例中，共兩個引導(dǎo)框架51a沿著左右方向固定到升降機主體31的底部，并且引導(dǎo)框架51a的固定位置為升降機主體31的前側(cè)端部和后側(cè)端部。
滑動器52主要由一對支撐臂52a和一固定到相應(yīng)支撐臂52a的端部上的支撐板52b構(gòu)成。
在每個支撐臂52a上都設(shè)有一對鉤形配件52c，用于與導(dǎo)軌51b的前側(cè)端部和后側(cè)端部相接合。在該實施例中，每個支撐臂52a的右側(cè)和左側(cè)都設(shè)有一對鉤形配件52c，在所述一對鉤形配件之間具有預(yù)定距離。這里，定位在支撐臂52a的后側(cè)的其中一個鉤形配件52c在圖2中被支撐臂52a遮蓋。
滑動器52利用配件52c而懸掛在導(dǎo)軌51b上，并且能夠在其中滑動器52從導(dǎo)軌51b向下懸吊的狀態(tài)下沿著左右方向滑動。
缸53只設(shè)置在升降機主體31的前側(cè)，并且利用支撐托架53a而固定，該支撐托架53a橫跨升降機主體31的基底部分31a和引導(dǎo)框架51a設(shè)置。
缸53的活塞桿53b在其端部處與托架53c連接，并且缸53通過托架53c而固定到支撐板52b上的適當(dāng)位置處。
用于保持車體M的前輪胎T的前輪胎支架6設(shè)在支撐板52b的前側(cè)端部處。該前輪胎支架6適于與滑動器52的滑動一起沿著左右方向運動。即，在該實施例中，前輪胎支架6能夠在輪胎支撐位置和轉(zhuǎn)送位置之間運動。
更具體地，如圖3(a)所示，前輪胎支架6包括缸支撐板61、夾持缸(chuck cylinder)62、一對臂支撐板63和63、一對導(dǎo)桿64和64、以及一對夾持臂65和65。
這里，術(shù)語“輪胎支撐位置”指的是前輪胎支架6定位在這樣的位置處，其中可以通過前輪胎支架6從輪胎T的底部來支撐在門架式傳送設(shè)備1內(nèi)傳送的車輛M的前輪胎T。即，術(shù)語“輪胎支撐位置”指的是其中前輪胎支架6位于左右方向上車體側(cè)的位置。
另外，術(shù)語“轉(zhuǎn)送位置”指的是前輪胎支架6定位在這樣的位置處，其中車體M的前輪胎T不能由前輪胎支架6支撐。即，術(shù)語“轉(zhuǎn)送位置”指的是這樣的位置，其中前輪胎支架6相對于車體M在左右方向上位于相對側(cè)，從而該前輪胎支架6脫離車體M。
在剖視圖中大致為U形板的缸支撐板61是通過使平板的前后端向上彎曲以加強缸支撐板61的剛度而獲得的。
缸支撐板61在其基底區(qū)域處固定到支撐板52b的前側(cè)端上。
缸支撐板61的相對于基底區(qū)域的相對端部設(shè)有夾持缸62和桿支架61a。這里，夾持缸62利用一托架(未示出)而固定到缸支撐板61的頂部上，并且用于將柱狀導(dǎo)桿容納在其中的桿支架61a固定到缸支撐板61的底部上。
夾持缸62使夾持臂65和65沿著前后方向相互運動，并且在輪胎保持位置和輪胎釋放位置之間改變夾持臂65的位置。
在缸體62a的前側(cè)端處設(shè)有主體側(cè)托架62b，并且在活塞桿62c的后側(cè)端處設(shè)有桿側(cè)托架62d。
這里，術(shù)語“輪胎保持位置”指的是其中夾持臂65之間的距離小于輪胎T的直徑的位置，并且術(shù)語“輪胎釋放位置”指的是其中夾持臂65之間的距離大于輪胎T的前后方向的直徑的位置。
位于前側(cè)的臂支撐板63由主體側(cè)托架62b利用托架63a可樞轉(zhuǎn)地支撐，并且位于后側(cè)的臂支撐板63也由桿側(cè)托架62d利用托架63b可樞轉(zhuǎn)地支撐。
每個臂支撐板63都設(shè)有引導(dǎo)件63c，每一引導(dǎo)件在其中可滑動地支撐導(dǎo)桿64以允許其沿著導(dǎo)桿64滑動。另外，每個臂支撐板63都設(shè)有一支撐部分63d，該支撐部分在其中可轉(zhuǎn)動地支撐夾持臂65。即，夾持臂65用作可轉(zhuǎn)動地與支撐部分63d連接的輥子。
在該實施例中，各個夾持臂65為柱狀構(gòu)件，并且布置成在它們之間形成預(yù)定間隔。由此，由于一對夾持臂65為輪胎T提供了兩點支撐，因此輪胎T在輪胎T的下部的一部分定位在夾持臂65下方的情況下從其底側(cè)由一對夾持臂65支撐。
定位在后側(cè)的夾持臂65能夠沿著前后方向運動。更確切地說，當(dāng)定位在后側(cè)的夾持臂65被夾持缸62向后側(cè)推動時，夾持臂65的位置從輪胎保持位置改變至輪胎釋放位置。相反地，當(dāng)定位在后側(cè)的夾持臂65被夾持缸62向前方拉動時，夾持臂65的位置從輪胎釋放位置改變至輪胎保持位置。
如圖3(b)所示，后輪胎支架7具有與前輪胎支架6相同的結(jié)構(gòu)，并且主要由缸支撐板71、夾持缸72、一對臂支撐板73、一對導(dǎo)桿74、以及一對夾持臂75構(gòu)成，它們中的每一個都具有與前輪胎支架6的相應(yīng)部件相同的結(jié)構(gòu)。
后輪胎支架7還包括桿支架72a、主體側(cè)托架72b、桿側(cè)托架72d、托架73a、托架73b、引導(dǎo)件73c、支撐部分73d，它們中的每一個都具有與前輪胎支架6的相應(yīng)部件相同的結(jié)構(gòu)。
在后輪胎支架7中，與前輪胎支架6不同的是，夾持缸72安裝成以使得活塞桿72c位于前側(cè)。由此，位于前側(cè)的夾持臂75能夠沿著前后方向運動。
后輪胎支架7的缸支撐板71適于通過設(shè)在支撐板52b的后側(cè)端處的支架滑動機構(gòu)8而沿著前后方向運動。
支架滑動機構(gòu)8主要由L形托架81、滑動器基部82、伺服電機83、一對導(dǎo)桿84以及滑動器主體85構(gòu)成。
L形托架81是通過使平板彎曲成L形狀截面而形成的L形板。該L形板81的前后端都向上彎曲以加強該L形板81的剛度。
在當(dāng)前實施例中，如圖3(b)所示，該L形托架81固定到支撐板52b的后側(cè)上，以使得L形托架81的一端指向內(nèi)側(cè)(車體)方向，而L形托架81的另一端指向向下方向。在該情況下，L形托架81固定成使得在位于L形托架81的一端處的彎曲部分的表面與支撐板52b的頂面之間設(shè)有預(yù)定空間。
在剖視圖中為大致U形板的滑動器基部82是通過將平板的前后端部向相同的方向彎曲而獲得的。這里，設(shè)在前側(cè)的彎曲端用作前側(cè)壁82a，設(shè)在后側(cè)的彎曲端用作后側(cè)壁82c，并且板的其余部分用作底壁82b。從圖3(b)中可以看出，L形托架81的彎曲端的底部固定到滑動器基部82上，以使得由前側(cè)壁82a和后側(cè)壁82c包圍的空間指向向下方向。
伺服電機83的主體部分在滑動器基部82的后側(cè)壁82c的大致中央處固定到后側(cè)壁82c上。通過在伺服電機83的旋轉(zhuǎn)軸上形成螺紋而獲得的螺紋桿83a由前側(cè)壁82a和后側(cè)壁82c可轉(zhuǎn)動地支撐。
在螺紋桿83a的左右側(cè)設(shè)有一對導(dǎo)桿84，每一個導(dǎo)桿都連接前側(cè)壁和后側(cè)壁。
滑動器主體85設(shè)有一中央通孔85a以及通孔85b和85b，每個通孔都沿著前后方向貫穿滑動器主體85。中央通孔85a定位在沿著滑動器主體85的縱向方向的中部處，并且在其中設(shè)有內(nèi)螺紋。通孔85b定位在沿著中央通孔85a的左右方向的兩側(cè)。
在該實施例中，將螺紋桿83a旋擰入到中央通孔85a中，并且將導(dǎo)桿84可滑動插入到每個通孔85b中。
將滑動器主體85的底部固定到用作后輪胎支架7的基部的缸支撐板71上。
根據(jù)這些結(jié)構(gòu)，當(dāng)螺紋桿83a根據(jù)伺服電機83的致動而轉(zhuǎn)動時，滑動器主體85與后輪胎支架7一起沿著前后方向運動。
如圖4所示，門架式傳送設(shè)備1設(shè)有釋放單元9，用于使車體M脫離與輸送懸掛器H的懸掛器臂h1的接合。
釋放單元9設(shè)在門架式傳送設(shè)備1的左上位置和右上位置處。這里，在圖4中，省略了設(shè)在左上位置處的釋放單元9。在下面的說明書中，由于每個釋放單元9具有相同的結(jié)構(gòu)，因此主要針對設(shè)在門架式傳送設(shè)備1的右上位置處的釋放單元9進行說明，并且將省略對于另一釋放單元9的說明。
釋放單元9主要由框架91、第一缸92、第二缸93和接合部分94構(gòu)成。
框架91固定于門架式傳送設(shè)備1的連接梁23的底部，并且在框架底部處連接到第一缸92的主體部分92a上，同時允許主體部分92a沿著左右方向進行樞轉(zhuǎn)運動。
第二缸93的主體部分93a固定到門架式傳送設(shè)備1的支柱2的內(nèi)側(cè)上，活塞桿93b的端部可樞轉(zhuǎn)地連接到第一缸92的主體部分92a上。
接合部分94定位在第一缸92的活塞桿92b的端部處，并且從活塞桿92b沿著向內(nèi)方向延伸，以通過接合部分94鉤住位于懸掛器臂h1的下側(cè)的臂連接梁h2。
在具有這些結(jié)構(gòu)的釋放單元9中，在通常狀態(tài)下，第一缸92的活塞桿92b的總長度延長，而第二缸93的活塞桿93b的總長度縮短。
在脫開由懸掛器臂h1的保持時，首先通過使第二缸93的活塞桿93b的總長度延長而使第一缸92轉(zhuǎn)向向內(nèi)方向(朝著車體M)。然后，使臂連接梁h2由接合部分94鉤住，并且通過使第一缸92的活塞桿92b的總長度縮短而使其向斜上方向運動。由此，可以實現(xiàn)懸掛器臂h1的脫開。
如圖5所示，輸送懸掛器H主要由連桿h4、懸掛器基部h5、臂撐桿h6、懸掛器臂h1以及臂連接梁h2構(gòu)成。在該輸送懸掛器H中，連桿h4使可以沿著架空輸送機OH運動的運動體h3與懸掛器基部h5連接。懸掛器基部h5的每個角部(共四個角部)設(shè)有臂撐桿h6，該臂撐桿向側(cè)向方向延伸并且在其端部處可樞轉(zhuǎn)地支撐著懸掛器臂h1。由此，將通過臂連接梁h2相互連接的一對懸掛器臂h1提供給懸掛器基部h5的每一側(cè)。
在每個懸掛器臂h1的底部處設(shè)有沿著向內(nèi)方向延伸的連接梁h7，并且在連接梁h7的端部處設(shè)有支撐著設(shè)在車體M的側(cè)梁處的頂起點m2的支撐件h8。換句話說，每個懸掛器臂h1都設(shè)有從其底部朝著車體M延伸的連接梁h7，并且連接梁h7的內(nèi)側(cè)端(車體側(cè)端)設(shè)有用于支撐車體M的頂起點m2的支撐件h8。
接下來，將對采用該門架式傳送設(shè)備1的車輛傳送方法進行說明。
如圖6(a)所示，在其中保持有車體M的輸送懸掛器H被輸送進入門架式傳送設(shè)備1中。
在這種情況下，門架式傳送設(shè)備1的升降單元3在其中每個夾持臂65關(guān)閉的情況下在下側(cè)位置處備用(standby)。在該情況下，每個夾持臂65定位在輪胎保持位置處。
如圖6(b)所示，當(dāng)輸送懸掛器H通過一止動器(未示出)而停止在預(yù)定位置處時，升降單元3朝著向上方向運動，并且每對夾持臂65與車體M的相應(yīng)輪胎T接觸。升降單元3的該向上運動一直持續(xù)到由輸送懸掛器H的支撐件h8在頂起點m2處支撐的車體M與支撐件h8脫開。
接著，輸送懸掛器H的每個懸掛器臂h1通過釋放單元9的致動而朝著側(cè)向方向擺動，從而與車體M脫離。然后，使車體M與升降單元3一起朝著向下方向運動(參見圖7)。
在這種情況下，該向下運動一直持續(xù)到升降單元3到達預(yù)定位置，即，比其中車體M的每個輪胎T與平板輸送機SC接觸的位置稍低的位置。
當(dāng)升降單元3到達所述預(yù)定位置時，每個夾持臂65根據(jù)相應(yīng)夾持缸62和72的致動而向輪胎釋放位置運動(參見圖3(a)和圖3(b))。接著，每個夾持臂65在缸53的致動作用下沿著左右方向向外滑動，并且運動到其中夾持臂65不會與車體M干涉的位置(轉(zhuǎn)送位置)。
當(dāng)車體M被輸送到門架式傳送設(shè)備1的外側(cè)時，如圖8(b)所示，每個夾持臂65在缸53的致動作用下返回到初始位置(輪胎支撐位置)。
同時，每個夾持臂65根據(jù)相應(yīng)夾持缸62和72(參見圖3)的致動而改變至用于保持輪胎T的關(guān)閉狀態(tài)(輪胎保持位置)，以準(zhǔn)備車體M的下一次傳送(參見圖6)。
這里，如果待傳送到門架式傳送設(shè)備1中的下一個車體M的軸距與前一車體M不同，則在支架滑動機構(gòu)8的致動作用下后輪胎支架7的位置沿著前后方向移位。由此，可以將前輪胎支架6和后輪胎支架7之間的距離調(diào)節(jié)為下一個車體M的軸距。
根據(jù)本發(fā)明，可以獲得如下益處。
(1)在本發(fā)明中，在將車體M從懸掛式輸送線HL傳送至支撐式輸送線SL時，在支撐車體M的輪胎T的同時傳送車體M。因此，在車輛傳送時產(chǎn)生的沖擊由輪胎T減輕。由此，可以防止側(cè)梁的凸緣出現(xiàn)變形。
(2)在本發(fā)明中，在其中輪胎T的底側(cè)部分位于夾持臂65下方的狀態(tài)下，輪胎T由一對夾持臂65支撐。因此，當(dāng)朝著向下方向傳送車體時該車體M被平穩(wěn)地傳送到支撐式輸送線SL。這是因為輪胎T通過支撐式輸送線SL最先接地從而減輕了由于接地而導(dǎo)致的沖擊。
(3)由于每個夾持臂65都是可轉(zhuǎn)動的，因此夾持臂65的滑動即使在車體M的負(fù)載作用于相應(yīng)夾持臂65上的情況下也不會受到干擾。由此，每個夾持臂65能夠容易地從輪胎T移除。
(4)在本發(fā)明中，后輪胎支架7可以通過支架滑動機構(gòu)8而沿著前后方向滑動。因此，可以使用相同的輸送線來傳送軸距各不相同的各種車體。
另外在本發(fā)明中，可根據(jù)輪胎T的尺寸來調(diào)節(jié)夾持臂65之間的距離。因此，可以使用相同的輸送線來傳送輪胎T的尺寸各不相同的各種車體。
此外在本發(fā)明中，前輪胎支架6和后輪胎支架7能夠通過滑動器單元5而相對于車體沿著左右方向運動。因此，可以使用相同的輸送線來傳送在位于兩側(cè)的輪胎之間的距離各不同或者車體M的寬度尺寸各不同的各種車體。
如上所述，可以使用相同的門架式傳送設(shè)備1來傳送在軸距方面、在兩側(cè)輪胎之間的距離方面以及在輪胎尺寸方面各不同的各種車體。因此，由于不需要為各個輸送線提供專門的傳送設(shè)備，因此相同的門架式傳送設(shè)備能夠適用于任意類型的輸送線。由此，可以降低制造成本。
盡管已經(jīng)公開了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解的是，在不脫離由所附權(quán)利要求指出的本發(fā)明范圍的情況下可以對本發(fā)明作出各種變化和修改。
在上述實施例中，已經(jīng)對用于將車體M從設(shè)置在車輛輸送線的上側(cè)的懸掛式輸送線傳送到設(shè)置在車輛輸送線的下側(cè)的支撐式輸送線SL的門架式傳送設(shè)備進行了說明。但是，本發(fā)明并不限于此。例如，該門架式傳送設(shè)備可以將車體M從設(shè)置在車輛輸送線的下側(cè)的支撐式輸送線SL傳送到設(shè)置在車輛輸送線的上側(cè)的懸掛式輸送線。
另外，在上述實施例中，每個夾持臂都可以相對于支撐部分63d轉(zhuǎn)動。但是，每個夾持臂也可以是不可轉(zhuǎn)動的。
另外，只有在夾持臂和輪胎T之間的配合部分可以由可轉(zhuǎn)動輥子制成。
權(quán)利要求
1.一種車輛傳送設(shè)備，該車輛傳送設(shè)備用于在設(shè)置于車輛輸送線的下側(cè)的輸送線和設(shè)置于車輛輸送線的上側(cè)的輸送線之間傳送車體，該車輛傳送設(shè)備包括設(shè)置在車體的兩側(cè)的支柱；升降單元，其設(shè)置于每個支柱，并且允許該升降單元沿著所述支柱在上下方向上滑動；輪胎支架，其設(shè)置于每個升降單元，并且在車體的輪胎的下部暴露于該輪胎支架的下方的狀態(tài)下支撐著輪胎；升降單元驅(qū)動器，用于使相應(yīng)的升降單元沿著上下方向運動；以及輪胎支架驅(qū)動器，用于控制所述輪胎支架的線性運動并且在輪胎支撐位置和轉(zhuǎn)送位置之間改變所述輪胎支架的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛傳送設(shè)備，其特征在于，所述輪胎支架包括一對夾持臂；以及臂驅(qū)動器，用于控制所述夾持臂的打開和關(guān)閉運動，并且在輪胎保持位置和輪胎釋放位置之間改變所述一對夾持臂的位置。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛傳送設(shè)備，其特征在于，所述夾持臂的、與輪胎接觸的部分為可轉(zhuǎn)動輥子。
全文摘要
一種車輛傳送設(shè)備(1)，用于沿著上下方向傳送車體(M)，其由一對支柱(2)、升降單元(3)、輪胎支架(6，7)、升降單元驅(qū)動器(4)以及輪胎支架驅(qū)動器(53)構(gòu)成。在該設(shè)備(1)中，升降單元(3)提供給設(shè)置在車體(M)的兩側(cè)的相應(yīng)支柱(2)，并且能夠根據(jù)升降單元驅(qū)動器(4)進行的操作而沿著支柱(2)在上下方向上滑動。在該設(shè)備(1)中，輪胎支架(6)設(shè)置于每個升降單元(3)，并且在輪胎(T)的下部暴露于輪胎支架(6)下方的狀態(tài)下支撐著輪胎(T)，并且該輪胎支架適于通過輪胎支架驅(qū)動器(4)而控制在輪胎支撐位置和轉(zhuǎn)送位置之間的線性運動。
文檔編號B65G47/61GK1835863SQ20048002294
公開日2006年9月20日 申請日期2004年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月11日
發(fā)明者土肥啟二 申請人:本田技研工業(yè)株式會社