專利名稱：處理工序用運(yùn)送方法以及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制造工廠的涂裝線、加工線等的進(jìn)行處理的運(yùn)送線所采用的處理工序用運(yùn)送方法以及設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，例如邊運(yùn)送車體邊涂裝的涂裝設(shè)備，在國(guó)際公開(kāi)WO02/053482中公開(kāi)了現(xiàn)有技術(shù)的例子。該涂裝設(shè)備中，設(shè)置在浸漬槽的上方自由移動(dòng)的運(yùn)送臺(tái)車，在上述運(yùn)送臺(tái)車上把一對(duì)搖動(dòng)臂在移動(dòng)方向的前部和后部設(shè)置兩組。在上述一對(duì)搖動(dòng)臂的游端部間分別安裝支持桿，在前部的支持桿和后部的支持桿上保持車體。通過(guò)使上述前部和后部的搖動(dòng)臂單獨(dú)地或者聯(lián)動(dòng)地向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，使支持桿上的車體下降，浸漬涂料。
但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)的例子中存在以下問(wèn)題由于使車體沿著圓弧方向的下降軌跡升降移動(dòng)，有必要使浸漬槽的入口、出口在運(yùn)送臺(tái)車的移動(dòng)方向較大地形成。此外，在使車體在垂直方向升降的情況下，有必要使運(yùn)送臺(tái)車在移動(dòng)方向移動(dòng)。此外，由于使車體的升降方向?yàn)閳A弧方向，車體的位置控制、入液姿勢(shì)、出液姿勢(shì)的姿勢(shì)控制變復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明目的在于提供一種處理工序用運(yùn)送方法以及設(shè)備，其通過(guò)使被運(yùn)送體在更接近垂直方向的移動(dòng)軌跡上升降，被運(yùn)送體的位置控制變?nèi)菀?，可以使用于處理的升降操作以更?jiǎn)單的控制而實(shí)施。
本發(fā)明的第1方面記載的發(fā)明中，沿著在規(guī)定位置上設(shè)置處理液槽的處理線使移動(dòng)體走行移動(dòng)，通過(guò)在上述移動(dòng)體上以支軸為中心在上下方向自由搖動(dòng)地設(shè)置的搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)而升降支持體，把在上述支持體上保持的被運(yùn)送體投入到處理液槽的處理液中而處理被運(yùn)送體的時(shí)候，通過(guò)上述搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)，使在上述支軸上自由上下轉(zhuǎn)動(dòng)地支持的第1臂在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使在上述第1臂的游端部上自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支持的第2臂通過(guò)在上述移動(dòng)體側(cè)和該第2臂的規(guī)定位置上連結(jié)的第3臂而轉(zhuǎn)動(dòng)，使設(shè)置在該第2臂的游端部上的支持體沿著大致垂直方向的移動(dòng)軌跡升降移動(dòng)，在上述處理液槽的處理液中輸出入。
根據(jù)本發(fā)明的第1方面記載的發(fā)明，利用搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)，使與第1臂隨動(dòng)而升降的第2臂通過(guò)第3臂在規(guī)定方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使在第2臂的游端部上支持的支持體沿著大致垂直方向的移動(dòng)軌跡升降，可以在處理液槽的處理液中輸入輸出。因此，可以通過(guò)構(gòu)成簡(jiǎn)單的搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)使支持體在大致垂直方向上升降，由此，可以降低設(shè)備成本以及維修成本，并且可以容易地進(jìn)行被運(yùn)送體的位置控制。此外，可以使被運(yùn)送體相對(duì)于處理液在大致垂直的方向上出入，因而與使被運(yùn)送體沿著圓弧方向升降而出入液體的現(xiàn)有例比較，可以使處理液槽小型化。
本發(fā)明的第3方面記載的發(fā)明中，具有，在規(guī)定位置上設(shè)置處理液槽的處理線；沿著上述處理線自由走行移動(dòng)的移動(dòng)體；使上述移動(dòng)體沿著上述處理線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；在上述移動(dòng)體上以支軸為中心在上下方向自由搖動(dòng)地設(shè)置，并使在游端部上支持的支持體沿著大致垂直方向可以升降移動(dòng)的搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)；使上述搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)而使在支持體上保持的被運(yùn)送體在處理液槽的處理液中輸入輸出而進(jìn)行處理的第1驅(qū)動(dòng)裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第3方面記載的發(fā)明，在移動(dòng)體上，通過(guò)搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)，可以使在該搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)的游端部上支持的支持體沿著大致垂直方向的移動(dòng)軌跡而升降，在處理液槽的處理液中輸入輸出，通過(guò)采用構(gòu)成簡(jiǎn)單的搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)，可以降低設(shè)備成本以及維修成本，并且可以容易地進(jìn)行被運(yùn)送體的位置控制。


圖1是表示本發(fā)明涉及的涂裝線設(shè)備的實(shí)施例的整體概略平面圖；圖2是表示上述涂裝線設(shè)備的浸漬槽部分的平面圖；
圖3是表示上述涂裝線設(shè)備的運(yùn)送臺(tái)車的斜視圖；圖4是說(shuō)明上述運(yùn)送臺(tái)車的搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)的操作的側(cè)面圖；圖5是表示上述涂裝線設(shè)備的浸漬槽部分的運(yùn)送臺(tái)車的正面部分剖面圖；圖6是表示上述涂裝線設(shè)備的伴走臺(tái)車的側(cè)面圖；圖7是表示上述運(yùn)送臺(tái)車的平面圖；圖8是表示上述搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)面部分的剖面圖；圖9是表示上述伴走臺(tái)車的第1驅(qū)動(dòng)裝置以及縮回裝置和運(yùn)送臺(tái)車的第1受動(dòng)裝置的側(cè)面部分的剖面圖；圖10是表示上述伴走臺(tái)車的第1，第2驅(qū)動(dòng)裝置和上述運(yùn)送臺(tái)車的第1，第2受動(dòng)裝置的背面圖；圖11是在圖10中表示的A-A剖面圖；圖12是表示上述第1，第2驅(qū)動(dòng)裝置和第1，第2受動(dòng)裝置的背面剖面圖；圖13是說(shuō)明上述第1，第2驅(qū)動(dòng)裝置和第1，第2受動(dòng)裝置的操作的背面剖面圖；圖14是說(shuō)明上述第1，第2驅(qū)動(dòng)裝置和第1，第2受動(dòng)裝置的操作的背面部分的切口剖面圖；圖15A是說(shuō)明第1，第2受動(dòng)裝置的制動(dòng)裝置和制動(dòng)解除機(jī)構(gòu)的操作的操作說(shuō)明圖；圖15B是說(shuō)明第1，第2受動(dòng)裝置的制動(dòng)裝置和制動(dòng)解除機(jī)構(gòu)的操作的操作說(shuō)明圖；圖16A是表示第1，第2受動(dòng)裝置的整體平面圖；圖16B是表示第1，第2受動(dòng)裝置的制動(dòng)解除機(jī)構(gòu)的部分平面圖。
具體實(shí)施例方式
基于

具備本發(fā)明涉及的車體(物品)的升降裝置的涂裝線設(shè)備(處理工序用運(yùn)送設(shè)備)的實(shí)施例。
該涂裝線設(shè)備是例如在汽車工廠中進(jìn)行脫脂、化學(xué)處理等的前處理工序以及底涂涂裝的設(shè)備。如圖1所示，涂裝線(處理線)R中，俯視(或者側(cè)面視)形成為橢圓無(wú)端狀的環(huán)道或者距形軌道路線。上述距形狀軌道路線中，直線狀等的往路以及回路的路線間上使用作為路線間移動(dòng)裝置的移車臺(tái)并且連接。在上述涂裝線R的規(guī)定位置上設(shè)置漂白、脫脂、水洗、覆膜生成、水洗用等的多個(gè)浸漬槽(處理液槽)D和輸入輸出貨物部I，在該些浸漬槽D中收容處理液(例如電沉淀處理液、洗凈液等)，此外，在涂裝用的浸漬槽D內(nèi)的底面或者左右側(cè)面上，涂裝用電極板可以有選擇地配置并且進(jìn)行電沉淀涂裝。
如圖2，圖3所示，在通過(guò)浸漬槽D的兩側(cè)的寬度方向上，一對(duì)移動(dòng)導(dǎo)軌G沿著涂裝線R鋪設(shè)在地面上。在上述移動(dòng)導(dǎo)軌G上，分別保持作為被運(yùn)送體的車體M的多個(gè)運(yùn)送臺(tái)車(移動(dòng)體)1被引導(dǎo)并且自由走行移動(dòng)地配置。
在上述運(yùn)送臺(tái)車1中裝載，通過(guò)支持部件(支持體)4單懸臂支持車體M的同時(shí)使支持部件4升降并且可以在浸漬槽D中浸漬的搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)3，和把車體M通過(guò)支持部件4在與移動(dòng)方向正交的水平軸心周圍轉(zhuǎn)動(dòng)從而可以調(diào)整姿勢(shì)的姿勢(shì)調(diào)整裝置5。此外，在各個(gè)浸漬槽D的側(cè)部上，沿著涂裝線R配設(shè)頂棚導(dǎo)軌6。如圖6所示，在上述頂棚導(dǎo)軌6上懸掛并且自由移動(dòng)的單個(gè)或者多個(gè)伴走臺(tái)車(隨動(dòng)體)2A，2B，對(duì)應(yīng)浸漬槽D分別配置多臺(tái)。
該些伴走臺(tái)車2A，2B中，對(duì)應(yīng)浸漬槽D的入口側(cè)以及出口側(cè)分別配置的2臺(tái)伴走臺(tái)車2A中分別裝載，使上述搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)3運(yùn)轉(zhuǎn)的第1驅(qū)動(dòng)裝置7，和使姿勢(shì)調(diào)整裝置5運(yùn)轉(zhuǎn)的第2驅(qū)動(dòng)裝置8。這樣，是為了在向浸漬槽D的處理液入液時(shí)以及從處理液出液時(shí)，通過(guò)第1驅(qū)動(dòng)裝置7運(yùn)轉(zhuǎn)搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)3并且升降車體M，進(jìn)而在通過(guò)第2驅(qū)動(dòng)裝置8入液時(shí)以及出液時(shí)，以最適合各自車體M的形狀的姿勢(shì)進(jìn)行姿勢(shì)控制。此外，對(duì)應(yīng)浸漬槽D的中間位置配置的伴走臺(tái)車2B中，只裝載使姿勢(shì)調(diào)整裝置5運(yùn)轉(zhuǎn)的第2驅(qū)動(dòng)裝置8。這樣，在處理液中正在浸漬的車體M，為進(jìn)行良好地涂裝，調(diào)整其浸漬姿勢(shì)即可，因?yàn)闆](méi)有必要在浸漬中起落車體M。當(dāng)然，浸漬槽D在移動(dòng)方向上很短的情況下，也可以從入口到出口配置自由移動(dòng)的1臺(tái)伴走臺(tái)車，在該伴走臺(tái)車上裝載第1驅(qū)動(dòng)裝置7以及第2驅(qū)動(dòng)裝置8。
這里，所謂的“入液”是說(shuō)車體M接觸在處理液面上，進(jìn)而下降沉沒(méi)在處理液中至浸沒(méi)位置。此外，所謂的“出液”是說(shuō)車體M在浸漬位置上從沉沒(méi)的狀態(tài)上升，達(dá)到處理液面并且直到從處理液面離開(kāi)。
在浸漬槽D的上部，如圖5所示，在門形狀斷面上吊持覆蓋運(yùn)送臺(tái)車1的移動(dòng)空間的殼體10，防止涂裝液、洗凈水等的處理液的飛散。此外，后述的臺(tái)車移動(dòng)裝置9以及伴走臺(tái)車2A，2B，配置在防塵殼體10的外側(cè)，在走行移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的塵埃侵入到浸漬槽D是幾乎不存在的。
(運(yùn)送臺(tái)車的說(shuō)明1)上述運(yùn)送臺(tái)車1，如圖3～圖8所示，通過(guò)俯視移動(dòng)方向后方具備開(kāi)放的コ字形的臺(tái)車框架11，該臺(tái)車框架11由連結(jié)左右的移動(dòng)梁(受動(dòng)部件)11R，11L的前部間的連結(jié)梁11C形成。在移動(dòng)梁11R，11L上，左右的移動(dòng)導(dǎo)軌G上分別設(shè)置被引導(dǎo)并且自由走行移動(dòng)的公轉(zhuǎn)式移動(dòng)車輪11a?？梢允乖撔┥鲜鲞\(yùn)送臺(tái)車1前進(jìn)、后退以及停止的臺(tái)車移動(dòng)裝置(移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置)9是加壓輥式移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(也可以說(shuō)是摩擦輥)。上述加壓輥式移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置由以下構(gòu)成設(shè)置在運(yùn)送臺(tái)車1上的移動(dòng)梁11R，11L；在移動(dòng)導(dǎo)軌G的兩側(cè)以固定間距配置并且?jiàn)A入移動(dòng)梁11R，11L的聚氨酯橡膠制的驅(qū)動(dòng)車輪(輪體)9a以及加壓車輪9b；在上述驅(qū)動(dòng)車輪9a上連結(jié)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9c。通過(guò)上述臺(tái)車移動(dòng)裝置9，涂裝線R的規(guī)定部位上的每個(gè)運(yùn)送臺(tái)車1的移動(dòng)速度、停止、前進(jìn)后退(移動(dòng)方向)的控制是容易的，此外，通過(guò)在車輪上使用聚氨酯橡膠等的絕緣體，可以容易地得到電沉淀涂裝時(shí)必要的絕緣結(jié)構(gòu)。
替換上述加壓輥式的臺(tái)車移動(dòng)裝置9，齒輪齒條式的臺(tái)車移動(dòng)裝置9也可以。該齒輪齒條式的臺(tái)車移動(dòng)裝置由在移動(dòng)梁11R，11L上沿著移動(dòng)方向安裝的移動(dòng)用齒輪(被結(jié)合部件)和被沿著移動(dòng)導(dǎo)軌G以固定間距配置的移動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并且在上述移動(dòng)用齒輪上結(jié)合的驅(qū)動(dòng)齒條(輪體)構(gòu)成。
在上述臺(tái)車框架11的左移動(dòng)梁11R以及右移動(dòng)梁11L的前部分別設(shè)置軸承部12a，在該些軸承部12a之間自由旋轉(zhuǎn)地支持與移動(dòng)方向正交的水平方向的支軸12。該支軸12是由姿勢(shì)調(diào)整用的內(nèi)軸12i和與該內(nèi)軸12i相同軸心狀地自由旋轉(zhuǎn)地外嵌的升降用的外筒軸12o構(gòu)成的二重軸。
在上述支軸12上，在寬度方向空出規(guī)定間隔地設(shè)置2組搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)3。在搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)3的游端部間支持支持部件4。也可以在上述支軸12上設(shè)置3組以上的搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)3并且在各個(gè)游端部間分別設(shè)置支持部件4。
上述搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)3具有，固定端部在支軸12的外筒軸12o上固定的一對(duì)第1臂13；在該些第1臂13的游端部上分別通過(guò)與支軸12平行的第1軸16而被自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支持的第2臂14；固定端部在連結(jié)梁11C的托架上通過(guò)左右方向的第2軸17而被自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支持的第3臂15。上述第3臂15的游端部靠近第2臂14的固定端部通過(guò)第3軸18連結(jié)，由此控制第2臂14的轉(zhuǎn)動(dòng)。在第2臂14的游端部間通過(guò)第4軸(游端軸)19使支持部件4自由轉(zhuǎn)動(dòng)地懸掛。
上述支持部件4具有，在第2臂14的游端部通過(guò)第4軸19自由旋轉(zhuǎn)地懸掛支持的懸掛臂4a；在上述懸掛臂4a的底邊材上空出規(guī)定間隔地安裝的前后方向的一對(duì)保持梁4b；在該些保持梁4b的前后端上設(shè)置并且將車體M從下方保持的支持部4c。
上述第1臂13為中空狀，如圖5，圖8所示，在上述外筒軸12o上固定并且向半徑方向突出。在第1臂14內(nèi)內(nèi)裝姿勢(shì)調(diào)整裝置5的第1構(gòu)成部件(卷掛傳動(dòng)機(jī)構(gòu))。上述第1構(gòu)成部件由，在內(nèi)軸12i上固定的第1鏈輪5a；在第2軸17上固定的第2受動(dòng)鏈輪5b；和在上述第1鏈輪5a和第2受動(dòng)鏈輪5b之間卷拉的第1鏈條5c構(gòu)成。
此外，第2臂14為中空狀，并且側(cè)面視形成為L(zhǎng)字形。第2臂14由大致在水平方向延伸的固定端部側(cè)直線部14a；靠近游端部以大致90°的角度向上方折彎的折彎部14b；和從折彎部14b向上方的游端部側(cè)延伸的游端部側(cè)直線部14c形成。通過(guò)上述第2臂14和上述保持梁4b的形狀，在使車體M上升的圖8表示的臂上限位置，在車體M的重心G的移動(dòng)方向的前部以及后部、形成寬度方向的兩側(cè)開(kāi)放的開(kāi)放空間Q。為此，使用具有叉部件的出退移載裝置等，從寬度方向的一側(cè)向開(kāi)放空間Q插入叉部件，可以使車體M過(guò)渡到支持部4c上。進(jìn)而設(shè)置在第2臂14的游端部的第4軸19，通過(guò)配置在穿過(guò)支持部4c上支持的車體M的重心位置F近旁的軸線上，可以謀求車體M姿勢(shì)調(diào)整時(shí)的動(dòng)力削減和平穩(wěn)的姿勢(shì)調(diào)整操作。此外在上述圖8表示的臂上限位置，通過(guò)使第2臂14的固定端部側(cè)直線部14a形成為折彎部14b側(cè)成為下方的傾斜姿勢(shì)，同時(shí)使游端部側(cè)直線部14c形成為折彎部14b側(cè)成為下方的傾斜姿勢(shì)，可以使浸漬時(shí)附著在第2臂14、支持體4上的處理液流到折彎部14b并且向浸漬槽D滴流排出。從而可以防止由處理導(dǎo)致的搬送臺(tái)車1的污染。
進(jìn)而在第2臂14上內(nèi)裝姿勢(shì)調(diào)整裝置5的第2構(gòu)成部件(卷掛傳動(dòng)機(jī)構(gòu))。該第2構(gòu)成部件由在第2軸17上固定的第2驅(qū)動(dòng)鏈輪5d；在第4軸19上固定的第3鏈輪5e；在折彎部14b上設(shè)置的圓弧狀引導(dǎo)部件5f；和在第2驅(qū)動(dòng)鏈輪5d和第3鏈輪5e之間通過(guò)圓弧狀引導(dǎo)部件5f卷拉的第2鏈條5g而構(gòu)成。
因此，姿勢(shì)調(diào)整裝置5中，內(nèi)軸12i的旋轉(zhuǎn)通過(guò)第1鏈輪5a、第1鏈條5c、第2受動(dòng)鏈輪5b、第2軸17、第2驅(qū)動(dòng)鏈輪5d、第3鏈輪5e傳送到第4軸19，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)內(nèi)軸12i，以第4軸19為中心可以使支持部件4轉(zhuǎn)動(dòng)而控制車體M的姿勢(shì)。
上述第3臂15為避免和支軸12的干擾，在固定端部側(cè)形成折彎為圓弧狀的大致120°彎曲狀的側(cè)面視J字形。
上述搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)3，如圖4所示，第3臂15的固定端部的第2軸17比支軸12更靠下并且定位于移動(dòng)方向的前方。進(jìn)而，連結(jié)第3臂15的固定端部和游端部的第3臂軸線L3，越過(guò)通過(guò)支軸12的轉(zhuǎn)位點(diǎn)P并且在上下方向被可以往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)地支持。由此，可以很大地得到支持部件4的移動(dòng)軌跡Lu，Ld的升降沖程(高H)。此外第3臂15中，把轉(zhuǎn)位點(diǎn)P作為基準(zhǔn)，第3臂15從轉(zhuǎn)位點(diǎn)P向下方或者上方轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，控制第2臂14的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
即，如果第1臂13向下方(圖4中順時(shí)針?lè)较?轉(zhuǎn)動(dòng)并且第3臂15的第3臂軸線L3越過(guò)轉(zhuǎn)位點(diǎn)P向下方以α°的范圍轉(zhuǎn)動(dòng)，則第3臂15使第2臂14以第1軸16為中心向與第1臂13相反的方向(圖4中逆時(shí)針?lè)较?轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，第2臂14的游端部(第4軸19)的下部移動(dòng)軌跡Ld形成大致垂直方向(水平移動(dòng)距離ΔD)。此外，第1臂13向上方轉(zhuǎn)動(dòng)并且第3臂15的第3臂軸線L3從轉(zhuǎn)位點(diǎn)P向上方(逆時(shí)針?lè)较?以β°的范圍轉(zhuǎn)動(dòng)，第3臂15使第2臂14向與第1臂13相同的方向(逆時(shí)針?lè)较?轉(zhuǎn)動(dòng)，第2臂G的游端部(第4軸19)的上部移動(dòng)軌跡Lu的水平移動(dòng)距離D，與以支軸12為中心的圓弧狀軌跡r的水平移動(dòng)距離相比為較小的范圍。
由此，在相比于處理液車體M在上方的上部移動(dòng)軌跡Lu的情況下，在通過(guò)搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)3的升降操作中，使車體M的移動(dòng)方向的位置偏移減小。此外，在車體M接觸或者浸漬在處理液中的下部移動(dòng)軌跡Ld的情況下，大致垂直方向地升降并且使車體M移動(dòng)方向的位置偏移極其小。由此，因?yàn)闆](méi)有復(fù)雜的位置修正，可以容易地求得車體M的輸入輸出液位置、輸入輸出液角度，可以精度很高地進(jìn)行姿勢(shì)控制。
上述支軸12的外筒軸12o上，一對(duì)受動(dòng)杠桿(杠桿部件)21在各個(gè)第1臂13的外側(cè)分別固定。兩個(gè)受動(dòng)杠桿21中，在游端部安裝平衡錘(平衡用重錘)22，中間部折彎成山形狀并且向移動(dòng)方向的前方突出。上述平衡錘22在支持部件4的左右兩側(cè)分別等分并且配置，同時(shí)如圖2所示，由于位于在前方鄰接而移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)車1的車體M的兩側(cè)，所以平衡錘22可以防止對(duì)鄰接而移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)車1的車體M的干擾。由此，可以減小前后鄰接并且移動(dòng)的運(yùn)送臺(tái)車1的移動(dòng)間距，即使是使多個(gè)車體M同時(shí)在浸漬槽D中浸漬的浸漬槽D，也可以減小其移動(dòng)方向的長(zhǎng)度使小型化成為可能。
(伴走臺(tái)車的說(shuō)明)如圖6所示，上述伴走臺(tái)車2A，2B被引導(dǎo)并且自由移動(dòng)地支持在頂棚導(dǎo)軌6上，而且具有通過(guò)連結(jié)桿41C相互連結(jié)的前伴走框架41F以及后伴走框架41R。在上述前伴走框架41F以及后伴走框架41R上設(shè)置并且自由移動(dòng)地吊持使頂棚導(dǎo)軌6的移動(dòng)面、引導(dǎo)面轉(zhuǎn)動(dòng)的公轉(zhuǎn)式的移動(dòng)引導(dǎo)輥40、減震輥、漂浮防止輥等。此外，設(shè)置由旋轉(zhuǎn)頂棚導(dǎo)軌6的移動(dòng)面的驅(qū)動(dòng)車輪和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)車輪的復(fù)歸用發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成，并且使伴走臺(tái)車2A，2B可以復(fù)歸到原點(diǎn)的復(fù)歸用移動(dòng)裝置43。在上述前伴走框架41F上設(shè)置，使前進(jìn)移動(dòng)可以與運(yùn)送臺(tái)車1同步從動(dòng)的縮回裝置(移動(dòng)連結(jié)裝置)42和使姿勢(shì)調(diào)整裝置5運(yùn)轉(zhuǎn)的第2驅(qū)動(dòng)裝置8。在上述后伴走框架41R上設(shè)置使搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)3運(yùn)轉(zhuǎn)的第1驅(qū)動(dòng)裝置7。
上述縮回裝置42，如圖9所示，在移動(dòng)框架41F的前部垂下的縱向框架41a的前部上，通過(guò)引導(dǎo)部件41b把操作桿42a以規(guī)定范圍自由升降地支持，通過(guò)內(nèi)裝線圈彈簧的伸縮具(或者自重也可)使操作桿42a向下方施力。在操作桿42a中，在其上端部把脫離用輥42d在與移動(dòng)方向正交的水平軸心的周圍自由旋轉(zhuǎn)地安裝，在其下端部把受壓用輥42c在與移動(dòng)方向正交的水平軸心的周圍自由旋轉(zhuǎn)地安裝。在運(yùn)送臺(tái)車1的前部，把形成可以接觸上述受壓用輥42c的接觸部23a的擠壓用支柱23立設(shè)。在從該擠壓用支柱23到向前方突出的突出部件23b的前部，通過(guò)與移動(dòng)方向正交的水平銷24a把限制杠桿24以規(guī)定范圍在上下方向上自由旋轉(zhuǎn)地支持。該限制杠桿24中，在前端部安裝重錘24b，后方部形成朝上方傾斜姿勢(shì)地被旋轉(zhuǎn)施力，此外通過(guò)制動(dòng)器限制從向后部上方的傾斜姿勢(shì)向上方的旋轉(zhuǎn)。限制杠桿24在傾斜姿勢(shì)(以實(shí)線表示)和受壓用輥42c在上面接觸并且被壓下的倒伏姿勢(shì)(以虛線表示)之間自由搖動(dòng)。進(jìn)而，傾斜姿勢(shì)的限制杠桿24中，其后端部在上述接觸部2 3b的前方空出規(guī)定間隔地對(duì)峙。在頂棚導(dǎo)軌6的規(guī)定位置上安裝撞上脫離用輥42b并且提升操作桿42a的復(fù)歸用凸輪部件27，該復(fù)歸用凸輪部件2 7解除運(yùn)送臺(tái)車1和伴走臺(tái)車2A，2B的縮回并且成為伴走臺(tái)車2A，2B的移動(dòng)限制。
因此，如果運(yùn)送臺(tái)車1接近在原點(diǎn)位置停止的伴走臺(tái)車2A，2B，首先傾斜姿勢(shì)的限制杠桿24的上面接觸到操作桿42a的受壓輥42c上而在運(yùn)送臺(tái)車1的前進(jìn)的同時(shí)把限制杠桿24壓下。其次，受壓輥42c從限制杠桿24的上面離開(kāi)，限制杠桿24通過(guò)重錘24b復(fù)歸為傾斜姿勢(shì)。受壓輥42c接觸到擠壓用支柱23的接觸部23a。由此，運(yùn)送臺(tái)車1的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)力從擠壓用支柱23通過(guò)操作桿42a傳送到伴走臺(tái)車2A，2B，伴走臺(tái)車2A，2B與運(yùn)送臺(tái)車1同步移動(dòng)。此外，在運(yùn)送臺(tái)車1停止的情況下，受壓輥42c接觸到限制杠桿24的后端部而限制伴走臺(tái)車2A，2B的前進(jìn)，伴走臺(tái)車2A，2B不被慣性力作用。
如果運(yùn)送臺(tái)車1接近伴走臺(tái)車2A，2B的移動(dòng)限制位置，則通過(guò)上述脫離用輥42b撞到復(fù)歸用凸輪部件27上，使操作桿42a提升，受壓輥42c越過(guò)并且離開(kāi)擠壓用支柱23的上端，運(yùn)送臺(tái)車1留下伴走臺(tái)車2A，2B而向前方走行移動(dòng)。
如圖9～圖12所示，第2驅(qū)動(dòng)裝置8中具備，通過(guò)升降出退裝置51自由升降地支持的出退框架52；在上述出退框架52上通過(guò)位置配合機(jī)構(gòu)53而支持的支持框架54；在上述支持框架54上自由旋轉(zhuǎn)地支持并且下垂的伸縮驅(qū)動(dòng)軸55；在上述伸縮驅(qū)動(dòng)軸55的上端部連結(jié)的第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置56以及在伸縮驅(qū)動(dòng)軸55的下端部安裝的嵌合體(錠子)57；從上述支持框架54下垂的一對(duì)定位桿58以及制動(dòng)解除桿59。由于第1驅(qū)動(dòng)裝置7和第2驅(qū)動(dòng)裝置8是相同的結(jié)構(gòu)，所以只說(shuō)明第1驅(qū)動(dòng)裝置7，對(duì)第2驅(qū)動(dòng)裝置8付與相同符號(hào)而省略說(shuō)明。
上述升降出退裝置51由，安裝在前移動(dòng)框架41F前部的縱向框架41a的后面的一對(duì)出退導(dǎo)軌51a；在上述出退導(dǎo)軌51a上通過(guò)滑動(dòng)部件自由升降地配置的出退框架52；設(shè)置在上述縱向框架41a上并且升降驅(qū)動(dòng)出退框架52的螺旋軸式的出退驅(qū)動(dòng)裝置51b構(gòu)成。上述出退驅(qū)動(dòng)裝置51b中，上下方向的出退用螺旋軸51c自由旋轉(zhuǎn)地支持在設(shè)置在縱向框架41a上的軸承上，連結(jié)在上述出退框架52上的內(nèi)螺紋部件51d螺合在出退用螺旋軸51c上，設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述螺旋軸51c的出退用發(fā)動(dòng)機(jī)51e。因此，如果通過(guò)出退用發(fā)動(dòng)機(jī)51e使螺旋軸51c旋轉(zhuǎn)，則通過(guò)內(nèi)螺紋部件51d使出退框架52升降移動(dòng)。
上述位置組合機(jī)構(gòu)53中構(gòu)成為在設(shè)置在出退框架52上的基板52a上，通過(guò)2組在移動(dòng)方向上設(shè)置的寬度方向彈性支持機(jī)構(gòu)53a把中間部件53b在寬度方向的基準(zhǔn)位置上彈性支持，此外，在上述中間部件53b上通過(guò)2組在寬度方向上設(shè)置的移動(dòng)方向彈性支持機(jī)構(gòu)53c把支持框架54在移動(dòng)方向的基準(zhǔn)位置上彈性支持。該些寬度方向彈性支持機(jī)構(gòu)53a中，在配設(shè)在基板52a上的左右方向的引導(dǎo)桿61a上，把連結(jié)在中間部件53b上的滑動(dòng)部件61b自由滑動(dòng)地外嵌，在滑動(dòng)部件61b的兩側(cè)利用外嵌在引導(dǎo)桿61a上的施力用彈簧61c，通過(guò)滑動(dòng)部件61b把中間部件53b在基準(zhǔn)位置上彈性支持。此外移動(dòng)方向彈性支持機(jī)構(gòu)53c中，在配設(shè)在中間部件53b上的左右方向的引導(dǎo)桿62a上，把連結(jié)在支持框架54上的滑動(dòng)部件62b自由滑動(dòng)地外嵌，在滑動(dòng)部件62b的兩側(cè)利用外嵌在引導(dǎo)桿62a上的施力用彈簧62c，通過(guò)滑動(dòng)部件62b把支持框架54在基準(zhǔn)位置上彈性支持。通過(guò)該些寬度方向彈性支持機(jī)構(gòu)53a以及移動(dòng)方向彈性支持機(jī)構(gòu)53c，嵌合體57即使相對(duì)于嵌合銷33位置偏移，由于支持框架54在移動(dòng)方向以及寬度方向上可以位置偏移，所以容易的位置組合成為可能。
在上述支持框架54的支持板54a上，設(shè)置自由旋轉(zhuǎn)地支持伸縮驅(qū)動(dòng)軸55的支持筒54b。如圖12所示，上述伸縮驅(qū)動(dòng)軸55具備，上端部在第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置56的輸出軸上通過(guò)凸緣而連結(jié)，下部在支持筒54b上通過(guò)軸承自由旋轉(zhuǎn)地支持的旋轉(zhuǎn)軸部55a；在該旋轉(zhuǎn)軸部55a的下部形成的正方形剖面的角軸部55b；僅向軸心方向自由滑動(dòng)地外嵌于該角軸部55b，在下端部通過(guò)絕緣凸緣部55d安裝嵌合體57的滑動(dòng)軸筒55c。通過(guò)外嵌于角軸部55b的線圈彈簧55e，滑動(dòng)軸筒55c被向下方施力。
上述嵌合體57中，在連結(jié)在絕緣凸緣部55d上的保持體57a上保持螺母體57b，在螺母體57b的下面形成連結(jié)孔57c。該連結(jié)孔57c形成為大致正方形剖面，在連結(jié)孔57c的下部形成下部大的引導(dǎo)錐形部57d，從而嵌合體57形成為可以容易地嵌合到嵌合銷33中。此外，該螺母體57b在保持體57a的保持孔上以規(guī)定范圍可以搖動(dòng)地保持，進(jìn)而通過(guò)使螺母體57b向下方施力的加壓用彈簧57e而彈性支持為向下方開(kāi)口的基準(zhǔn)姿勢(shì)。
上述定位桿58中，桿體58a為圓柱體并且下端形成為尖頭狀，在貫通于支持框架54的支持板54a并且固定的一對(duì)引導(dǎo)套筒58b上，其桿體58a在規(guī)定范圍自由升降地被支持。在定位桿58上，在固定于桿體58a的中間位置的卡定環(huán)58c和引導(dǎo)套筒58b之間外嵌壓縮線圈彈簧58d，通過(guò)上述壓縮線圈彈簧58d，桿體58a被向下方施力，通過(guò)安裝在桿體58a的上端部的限制用螺母58e限制桿體58a的下降限度。
制動(dòng)解除桿59中，如圖14所示，在圓柱體的桿體59a的下端形成，傾斜狀的加壓面59f。此外，在出退框架52的基板52a上，貫通并且固定一對(duì)引導(dǎo)套筒59b，上述桿體59a內(nèi)嵌并且以規(guī)定范圍自由升降地支持在引導(dǎo)套筒59b上。此外，上述桿體59a中，在固定于其中間位置的卡定環(huán)59c和引導(dǎo)套筒59b之間外嵌壓縮線圈彈簧59d，通過(guò)上述壓縮線圈彈簧59d，桿體被向下方施力。通過(guò)安裝在桿體59a的上端部的限制用螺母59e限制桿體59a的下降限度。
(運(yùn)送臺(tái)車的說(shuō)明2)在與運(yùn)送臺(tái)車1同步移動(dòng)的伴走臺(tái)車2A，2B的下方將運(yùn)送臺(tái)車1的右移動(dòng)梁11R定位。在該右移動(dòng)梁11R上設(shè)置，承受上述第1驅(qū)動(dòng)裝置7的驅(qū)動(dòng)力的第1受動(dòng)裝置25和承受上述第2驅(qū)動(dòng)裝置8的驅(qū)動(dòng)力的第2受動(dòng)裝置26。上述第1受動(dòng)裝置25通過(guò)右側(cè)的受動(dòng)杠桿21使支軸12的外筒軸12o轉(zhuǎn)動(dòng)。上述第2受動(dòng)裝置26使支軸12的內(nèi)軸12i旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
上述第1受動(dòng)裝置25具有，配置在右移動(dòng)梁11R的后部并且在第1驅(qū)動(dòng)裝置7上自由連結(jié)脫離的受動(dòng)部25a和把在該受動(dòng)部25a上輸入的動(dòng)力傳送到支軸12的外筒軸12o的杠桿式轉(zhuǎn)動(dòng)部25b。
上述受動(dòng)部25a中具有，設(shè)置在齒輪箱31上的軸承箱32；立設(shè)在該軸承箱32的上部的定位板38上并且可以嵌合使定位桿58的定位37；自由轉(zhuǎn)插座動(dòng)地支持在上述軸承箱32上并且在上端部形成使上述嵌合體57自由嵌脫的大致正方形剖面的嵌合軸部33的受動(dòng)軸34；在上述第1驅(qū)動(dòng)裝置7非連結(jié)時(shí)固定受動(dòng)軸34的制動(dòng)裝置(第1，第2制動(dòng)裝置)35；和在第1驅(qū)動(dòng)裝置7連結(jié)時(shí)通過(guò)制動(dòng)解除桿59解除上述制動(dòng)裝置35的制動(dòng)解除機(jī)構(gòu)36。
在上述齒輪箱31上連結(jié)杠桿式轉(zhuǎn)動(dòng)部25b的后述升降用螺旋軸27a(第1受動(dòng)裝置7中支軸12的內(nèi)軸12i)。此外通過(guò)上述制動(dòng)解除桿59和制動(dòng)解除機(jī)構(gòu)36構(gòu)成制動(dòng)解除裝置。
上述杠桿式轉(zhuǎn)動(dòng)部25b，如圖8所示，在右移動(dòng)梁11R上，由連結(jié)連動(dòng)在受動(dòng)部25a上的螺旋軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27和連結(jié)在上述螺旋軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27與受動(dòng)杠桿21之間的轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿28構(gòu)成。上述轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿28中，后端部在上述螺旋軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27的內(nèi)螺紋部件27b上自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)，前端部靠近受動(dòng)杠桿21的基端自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)。此外，受動(dòng)杠桿21的固定端部連結(jié)在支軸12的外筒軸12上。上述螺旋軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27中，在設(shè)置在右移動(dòng)梁11R的前部上的軸承部件和后部的齒輪箱31之間，沿著移動(dòng)方向的升降用螺旋軸27a在軸心周圍自由旋轉(zhuǎn)地支持，上述升降用螺旋軸27a的后端部在受動(dòng)部25a的受動(dòng)軸34上通過(guò)齒輪連結(jié)連動(dòng)。在上述升降用螺旋軸27a上螺合內(nèi)螺紋部件27b，在該內(nèi)螺紋部件27b上通過(guò)寬度方向的水平銷連結(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿28的前端部。因此，如果通過(guò)來(lái)自受動(dòng)部25a的動(dòng)力使升降用螺旋軸27a旋轉(zhuǎn)，則使內(nèi)螺紋部件27b在移動(dòng)方向上移動(dòng)并且推拉轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿28，通過(guò)受動(dòng)杠桿21使外筒軸12o旋轉(zhuǎn)。
第2受動(dòng)裝置26的受動(dòng)部由于和上述第1受動(dòng)裝置25的受動(dòng)部25a相同地構(gòu)成，因而省略說(shuō)明。
上述制動(dòng)裝置35，如圖15A圖，15B，圖16A，圖16B所示由，固定在受動(dòng)軸34的上部的制動(dòng)盤35a；通過(guò)支持銷35d自由關(guān)閉地支持在軸承箱32的框架上，并且配置在制動(dòng)盤35a的上下相對(duì)位置上的上制動(dòng)杠桿35b以及下制動(dòng)杠桿35c；安裝在上述上下制動(dòng)杠桿35b，35c上并且相對(duì)上述制動(dòng)盤35a的規(guī)定位置的表面背面的制動(dòng)墊片35e，35e；和相互連結(jié)上述上下制動(dòng)杠桿35b，35c的游端部側(cè)的同時(shí)向關(guān)閉方向施力的制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35f構(gòu)成。上述制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35f由，連結(jié)在上制動(dòng)杠桿35b上并且貫通下制動(dòng)杠桿35c的連結(jié)軸；外嵌于該連結(jié)軸并且介于連結(jié)軸的卡定部和下制動(dòng)杠桿35c之間，向使上制動(dòng)杠桿35b和下制動(dòng)杠桿35c關(guān)閉的方向施力的線圈彈簧，和伸縮防塵殼體構(gòu)成。因此，在不連接第1驅(qū)動(dòng)裝置7或者第2驅(qū)動(dòng)裝置8的制動(dòng)解除桿59的非作用時(shí)，通過(guò)制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35f使上下制動(dòng)杠桿35b，35c向關(guān)閉方向施力，通過(guò)制動(dòng)墊片35e，35e夾入制動(dòng)盤35a并且鎖定受動(dòng)軸34。
此外，上述制動(dòng)解除機(jī)構(gòu)36由，在上下制動(dòng)杠桿35b，35c的游端部間，支持在水平銷36b上的解除用凸輪36a；安裝在上述水平銷36b上并且使上述解除用凸輪36a轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)杠桿36c；和安裝在該驅(qū)動(dòng)杠桿36c的上端部并且接觸制動(dòng)解除桿59的加壓面59f的受動(dòng)輥36d構(gòu)成。
因此，如果通過(guò)縮回裝置42，在運(yùn)送臺(tái)車1上連結(jié)伴走臺(tái)車2A，2B并且在第1受動(dòng)裝置25的上方配置第1驅(qū)動(dòng)裝置7，如圖12所示，則利用升降用出退裝置51通過(guò)出退框架52使支持框架54下降，定位桿58的下端嵌入在定位插座38的開(kāi)口部。其次，如圖13所示，如果邊利用第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置56通過(guò)伸縮驅(qū)動(dòng)軸55使嵌合體57慢慢地旋轉(zhuǎn)，邊通過(guò)升降用出退裝置51使支持框架54下降，則如圖14所示，定位桿5 8在定位插座38上嵌合的同時(shí)，嵌合體57的連結(jié)孔57c在受動(dòng)軸34的嵌合軸部33上嵌合。此時(shí)，制動(dòng)解除桿59的加壓面59f接觸到受動(dòng)輥36d。如果通過(guò)升降用出退裝置51使出退框架52進(jìn)一步下降，則通過(guò)制動(dòng)解除桿59把受動(dòng)輥36d壓下并且通過(guò)凸輪杠桿36c、水平銷36b使解除用凸輪36a旋轉(zhuǎn)，通過(guò)解除用凸輪36a使上下制動(dòng)杠桿36b，36c開(kāi)動(dòng)并且解除制動(dòng)。
此時(shí)，即使出退框架52進(jìn)一步下降，伸縮驅(qū)動(dòng)軸55也抵抗線圈彈簧55e而收縮。此外，定位桿58通過(guò)抵抗壓縮線圈彈簧58而使支持框架54下降，吸收下降距離。此外在從第1受動(dòng)裝置25上脫離第1驅(qū)動(dòng)裝置7的情況下，通過(guò)使制動(dòng)解除桿59后退，制動(dòng)解除機(jī)構(gòu)36形成非動(dòng)作狀態(tài)，制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35f工作并且通過(guò)制動(dòng)裝置35鎖定受動(dòng)軸34。
此外，在該說(shuō)明中，關(guān)于第2驅(qū)動(dòng)裝置8，把第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置56改讀為第2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置56。
(動(dòng)作說(shuō)明)參照?qǐng)D4等說(shuō)明在上述構(gòu)成中的涂裝線設(shè)備的動(dòng)作。
1)在車體M通過(guò)支持部件4保持在上位的運(yùn)送位置的狀態(tài)下，通過(guò)臺(tái)車移動(dòng)裝置9運(yùn)送臺(tái)車1分別沿著涂裝線R走行移動(dòng)。如果運(yùn)送臺(tái)車1靠近浸漬槽D前面，運(yùn)送臺(tái)車1則通過(guò)縮回裝置42連結(jié)在輸入口一側(cè)待機(jī)的伴走臺(tái)車2A。進(jìn)而，第1，第2驅(qū)動(dòng)裝置7，8下降并且通過(guò)定位桿58定位，各個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)軸55的嵌合體57在受動(dòng)軸34的嵌合軸部33上分別嵌合的同時(shí)，通過(guò)制動(dòng)解除桿59使制動(dòng)解除機(jī)構(gòu)36運(yùn)轉(zhuǎn)而解除制動(dòng)裝置35。
2)第2驅(qū)動(dòng)裝置8的第2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置56起動(dòng)，在伸縮驅(qū)動(dòng)軸55上通過(guò)嵌合體57以及嵌合軸部33，受動(dòng)軸34旋轉(zhuǎn)，支軸12的內(nèi)軸12i轉(zhuǎn)動(dòng)。如果上述內(nèi)軸12i轉(zhuǎn)動(dòng)，則通過(guò)內(nèi)裝在第1臂13以及第2臂14上的姿勢(shì)調(diào)整裝置5的卷掛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第4軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，支持部件4以第4軸19為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，運(yùn)送姿勢(shì)S0的車體M對(duì)應(yīng)車體形狀(例如)形成為車體M的前部為下位的入液姿勢(shì)S1。關(guān)于該入液姿勢(shì)S1，雖然也根據(jù)車體形狀，但是入液姿勢(shì)Sm的最大傾斜角如圖4所示為90°。
3)第1驅(qū)動(dòng)裝置7的第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置56起動(dòng)，利用伸縮驅(qū)動(dòng)軸55的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)嵌合體57以及嵌合軸部33，受動(dòng)軸34旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而通過(guò)杠桿式轉(zhuǎn)動(dòng)部25b的螺旋軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27使轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿28推拉驅(qū)動(dòng)，通過(guò)受動(dòng)杠桿21使支軸12的外筒軸部12o轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)3的第1臂13以及第2臂14向下方轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，第3臂軸線L3越過(guò)轉(zhuǎn)位點(diǎn)P之前，通過(guò)第3臂15的作用使第2臂14向與第1臂13相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，支持支持部件4的第4軸19沿著上部移動(dòng)軌跡Lu下降。
4)利用第1驅(qū)動(dòng)裝置7，通過(guò)第1受動(dòng)裝置25使第1臂13以及第2臂14向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，如果第3臂軸線L3越過(guò)轉(zhuǎn)位點(diǎn)P向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，則通過(guò)第3臂15的作用使第2臂14向與第1臂13相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，支持支持部件4的第4軸19沿著下部移動(dòng)軌跡Ld向大致垂直方向下降。車體M以入液姿勢(shì)S2入液到處理液中。如果為適當(dāng)?shù)娜胍鹤藙?shì)S2，則可以抑制處理液的飛散、起波紋并且進(jìn)行良好的浸漬。在車體M向處理液內(nèi)下降的途中，通過(guò)第2驅(qū)動(dòng)裝置8車體M被調(diào)整姿勢(shì)并且被從入液姿勢(shì)S3向大致水平的浸漬姿勢(shì)S4地進(jìn)行姿勢(shì)控制。由此，浸漬槽D的處理液的深度即使較淺，車體M也可以完全地被浸漬，可以使浸漬槽D較淺地形成。
5)通過(guò)臺(tái)車移動(dòng)裝置9，運(yùn)送臺(tái)車1和伴走臺(tái)車2A沿著涂裝線R走行移動(dòng)，同時(shí)通過(guò)第2驅(qū)動(dòng)裝置8，在浸漬槽D的處理液中浸漬的車體M的浸漬姿勢(shì)S4被適當(dāng)?shù)乜刂啤Ｈ绻斎肟趥?cè)的伴走臺(tái)車2A達(dá)到移動(dòng)限定，則通過(guò)復(fù)歸用凸輪27解除縮回裝置42而從運(yùn)送臺(tái)車1將輸入口側(cè)的伴走臺(tái)車2A切離。
6)同樣，通過(guò)縮回裝置42，運(yùn)送臺(tái)車1連結(jié)在中間位置的伴走臺(tái)車2B上，通過(guò)臺(tái)車移動(dòng)裝置9，運(yùn)送臺(tái)車1和中間位置的伴走臺(tái)車2B沿著涂裝線R同步走行移動(dòng)，同時(shí)通過(guò)第2驅(qū)動(dòng)裝置8，在浸漬槽D的處理液中浸漬的車體M被調(diào)整姿勢(shì)并且控制浸漬姿勢(shì)S4。由此，把車體M內(nèi)的空氣積存解消并且使處理液在車體M的表面上普遍地接觸，車體M整體被均勻地處理。如果中間位置的伴走臺(tái)車2B達(dá)到移動(dòng)限度，則通過(guò)復(fù)歸用凸輪27解除縮回裝置42而從運(yùn)送臺(tái)車1將中間位置的伴走臺(tái)車2B切離。
7)同樣，通過(guò)縮回裝置42，運(yùn)送臺(tái)車1連結(jié)在輸出口側(cè)的伴走臺(tái)車2A上而走行移動(dòng)。通過(guò)第2驅(qū)動(dòng)裝置8使姿勢(shì)控制裝置5運(yùn)轉(zhuǎn)，車體M例如形成前部為上位地傾斜的圖未表示的出液姿勢(shì)。其次，通過(guò)第1驅(qū)動(dòng)裝置7，搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)3的第1臂13以及第2臂14向上方轉(zhuǎn)動(dòng)而使車體M從處理液中出液。第3臂軸線L3越過(guò)轉(zhuǎn)位點(diǎn)P之前通過(guò)，第3臂15的作用使第2臂14向與第1臂13相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第4軸19沿著下部移動(dòng)軌跡Ld向大致垂直方向上升，使車體M從浸漬槽D的處理液中出液。
該出液時(shí)以及剛出液之后，通過(guò)第2驅(qū)動(dòng)裝置8使姿勢(shì)控制裝置5運(yùn)轉(zhuǎn)，根據(jù)車體形狀，把車體M姿勢(shì)控制為容易排出積存在車體M內(nèi)的處理液的出液姿勢(shì)。由此，把由車體M從浸漬槽D中帶出的處理液的帶出量抑制到最小限度，同時(shí)有效地防止處理液的飛散、處理不均。如果第3臂軸線L3越過(guò)轉(zhuǎn)位點(diǎn)P，則通過(guò)通過(guò)第3臂15的作用使第2臂14向與第1臂13相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第4軸19沿著上部移動(dòng)軌跡Lu上升，使車體M復(fù)歸到上限的運(yùn)送位置。
此時(shí)的運(yùn)送姿勢(shì)，如圖8所示，在第2臂14上附著的處理液流向折彎部14b側(cè)而向浸漬槽D滴流。因此，處理液沒(méi)有流入到支軸12側(cè)，防止運(yùn)送臺(tái)車1的污染。
在運(yùn)送姿勢(shì)方面，可以開(kāi)放支持部4c間的開(kāi)放空間Q，因而對(duì)于運(yùn)送姿勢(shì)的車體M，在該開(kāi)放空間Q中插入出退移載裝置的叉部件而使車體M的搬入搬出可以容易地進(jìn)行。
8)如果輸出口側(cè)的伴走臺(tái)車2A達(dá)到移動(dòng)限度，通過(guò)復(fù)歸用凸輪27解除縮回裝置42而從運(yùn)送臺(tái)車1將輸出口側(cè)的伴走臺(tái)車2A切離。
在上述實(shí)施例中，在1個(gè)浸漬槽D上配置3臺(tái)伴走臺(tái)車2A，2B，但是例如在洗凈用等的浸漬槽D的情況下，構(gòu)成為通過(guò)1臺(tái)伴走臺(tái)車2A，進(jìn)行入出液的升降動(dòng)作和入液姿勢(shì)以及出液姿勢(shì)的調(diào)整。此時(shí)的入出液操作，除了伴走臺(tái)車2A，2B的縮回操作和中間位置的浸漬姿勢(shì)的控制操作以外，和上述相同。
為了入液而開(kāi)始下降操作之前，使姿勢(shì)控制裝置5運(yùn)轉(zhuǎn)而形成入液姿勢(shì)，但是也可以在車體M與處理液面接觸的同時(shí)，使姿勢(shì)控制裝置5運(yùn)轉(zhuǎn)而形成入液姿勢(shì)。
(實(shí)施例的效果)根據(jù)上述實(shí)施例，a.通過(guò)由在運(yùn)送臺(tái)車1上以支軸12為中心自由搖動(dòng)地支持的第1臂13，在第1臂13的游端部支持的第2臂14，和控制第2臂的轉(zhuǎn)動(dòng)的第3臂15構(gòu)成的搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)3，使保持在其游端部的支持部件4上的車體M沿著大致垂直方向的下部移動(dòng)軌跡Ld升降，因而，可以精度良好地定位車體M的下降位置，例如與沿著圓弧軌跡使車體M在處理液中出入液比較，可以容易并且正確地控制向浸漬槽D的處理液的入液的位置以及從處理液出液的位置。此外可以縮短浸漬槽D的涂裝線R方向的長(zhǎng)度。
b.使第3臂15的固定端部在支軸12的下部，在移動(dòng)方向的前方位置被支持，同時(shí)上述第3臂軸線L3在含有轉(zhuǎn)位點(diǎn)P的上下方向上使第3臂15往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在上述第3臂軸線L3與轉(zhuǎn)位點(diǎn)P相比在下方使第1臂13轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，通過(guò)使第2臂14向與第1臂13相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使支持體4沿著沿大致垂直方向的下部移動(dòng)軌跡Lu下降。因此，可以使大致垂直方向的車體M的升降移動(dòng)通過(guò)由第1～第3臂13～15的組合構(gòu)成的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)的搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)3而實(shí)施。與沿現(xiàn)有的圓弧方向升降移動(dòng)等比較，沒(méi)有如移動(dòng)控制運(yùn)送臺(tái)車1這樣的復(fù)雜的修正控制，也可以使車體M的位置控制容易進(jìn)行，維持性也良好。
此外，在進(jìn)行車體M的交接的上部移動(dòng)軌跡Lu中，可以與圓弧軌跡r相比以較小范圍水平移動(dòng)，因而可以減少支持部件4、車體M和其它部件的干擾。因此，在上部移動(dòng)軌跡Lu和下部移動(dòng)軌跡Ld中可以留出更大的通過(guò)搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)3的車體M的升降沖程H。
進(jìn)而，設(shè)置以第4軸19為中心使支持部件4轉(zhuǎn)動(dòng)而控制車體M的姿勢(shì)的姿勢(shì)調(diào)整裝置5，因而對(duì)應(yīng)各個(gè)車體M的形狀，通過(guò)控制對(duì)于處理液的入出液位置、入出液姿勢(shì)，通過(guò)對(duì)應(yīng)車體形狀的適當(dāng)?shù)能圀wM的姿勢(shì)、傾斜的入液姿勢(shì)、出液姿勢(shì)可以良好地處理。
c.在支軸12上設(shè)置一對(duì)搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)3，在搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)3的游端部間以第4軸19為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支持支持部件4，由于設(shè)置調(diào)整被運(yùn)送體的姿勢(shì)的姿勢(shì)調(diào)整裝置5，所以可以把車體M通過(guò)支持部件4穩(wěn)定地支持，同時(shí)可以分別控制車體M的升降操作和姿勢(shì)調(diào)整操作。此外，以第4軸19為中心被自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支持的支持部件4中，以第4軸19為中心可以進(jìn)行360°的旋轉(zhuǎn)，并且轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為寬廣范圍，可以很大地確保車體M的姿勢(shì)調(diào)整的自由度。
d.通過(guò)利用姿勢(shì)調(diào)整裝置5使車體M以根據(jù)車體形狀的入液姿勢(shì)，例如前部為下位地傾斜的入液姿勢(shì)向浸漬槽D的處理液入液，可以邊防止處理液的飛散、起泡，邊穩(wěn)定地入液。在入液操作的途中，通過(guò)利用姿勢(shì)調(diào)整裝置5從傾斜的入液姿勢(shì)向大致水平的浸漬姿勢(shì)進(jìn)行姿勢(shì)控制，即使是淺的浸漬槽D，也可以使車體M在處理液中完全地沒(méi)入。進(jìn)而，通過(guò)利用姿勢(shì)調(diào)整裝置5控制浸漬姿勢(shì)，可以解消車體M內(nèi)的空氣積存，可以在車體M的表面上均勻地接觸處理液，進(jìn)行良好地處理。此外，通過(guò)利用姿勢(shì)調(diào)整裝置5使車體M形成根據(jù)其車體形狀的出液姿勢(shì)，可以有效地防止處理液的飛散、處理不均，進(jìn)而在出液途中通過(guò)姿勢(shì)調(diào)整，可以使在車體M內(nèi)積存的處理液有效地排出而最小限度地抑制處理液的帶出量(同伴量)。
e.使支軸12以內(nèi)軸12i和外筒軸12o構(gòu)成為二重軸，將其內(nèi)軸12i和第4軸19通過(guò)由內(nèi)裝在第1臂13和第2臂14上的鏈輪、鏈條和圓弧狀引導(dǎo)部件構(gòu)成的卷掛連動(dòng)機(jī)構(gòu)連結(jié)連動(dòng)而構(gòu)成姿勢(shì)調(diào)整裝置5，因而可以使從第2驅(qū)動(dòng)裝置8通過(guò)第2受動(dòng)裝置26向內(nèi)軸12i輸入的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)卷掛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向第4軸19傳送，使支持部件4轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，內(nèi)軸12i和卷掛連動(dòng)機(jī)構(gòu)不在外部露出，也不與處理液接觸而被污染，可以持續(xù)平穩(wěn)的操作，削減維修成本。
f.第2臂14形成在由固定端部側(cè)直線部14a、折彎部14b和游端部側(cè)直線部14c構(gòu)成的L字形上，在提升車體M并且邊交接邊運(yùn)送車體M的如圖8所示的臂上限位置上，使固定端部側(cè)直線部14a向折彎部14b側(cè)下方傾斜，同時(shí)通過(guò)使游端部側(cè)直線部14c向折彎部14b側(cè)下方傾斜，可以使在第2臂14、支持體4上附著的處理液向折彎部14b流下而向浸漬槽D滴流，可以防止由于處理液的運(yùn)送臺(tái)車1的污染。此外第2臂14在如圖8所示的臂上限位置上，可以在第4軸19的移動(dòng)方向的前部以及后部上形成開(kāi)放空間Q，可以在該些開(kāi)放空間Q上把出退移載裝置的叉部件插入而使車體M的搬入搬出容易地進(jìn)行。此外，把自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支持支持部件4的第4軸19配置在車體M的重心位置F的鄰域位置上，可以謀求姿勢(shì)調(diào)整時(shí)的動(dòng)力削減和平穩(wěn)的姿勢(shì)調(diào)整操作。
g.在通過(guò)運(yùn)送臺(tái)車1和縮回裝置42連結(jié)的伴走臺(tái)車2A，2B上，設(shè)置驅(qū)動(dòng)搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)3的第1驅(qū)動(dòng)裝置7和驅(qū)動(dòng)姿勢(shì)調(diào)整裝置5的第2驅(qū)動(dòng)裝置8，因而可以使運(yùn)送臺(tái)車1簡(jiǎn)單并且輕量地構(gòu)成。在涂裝線R上配置多個(gè)運(yùn)送臺(tái)車1的情況下，可以很大幅度地削減設(shè)備成本。
h.臺(tái)車移動(dòng)裝置9通過(guò)由驅(qū)動(dòng)車輪(輪體)9a和加壓車輪9b構(gòu)成的加壓輥式移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，因而在涂裝線R的規(guī)定部位上的每個(gè)運(yùn)送臺(tái)車1的移動(dòng)速度、停止、前進(jìn)后退(移動(dòng)方向)的控制是容易的，此外，通過(guò)在車輪上使用聚氨酯橡膠等的絕緣體，可以容易地得到電沉淀涂裝時(shí)必要的絕緣結(jié)構(gòu)。
i.使分別驅(qū)動(dòng)運(yùn)送臺(tái)車1的搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)3和姿勢(shì)調(diào)整裝置5的第1驅(qū)動(dòng)裝置7和第2驅(qū)動(dòng)裝置8對(duì)應(yīng)浸漬槽D并在同步自由移動(dòng)的伴走臺(tái)車2A，2B上裝載，通過(guò)設(shè)置在運(yùn)送臺(tái)車1上的第1受動(dòng)裝置25的受動(dòng)部25a和第2受動(dòng)裝置26傳送驅(qū)動(dòng)力，因而，與在如現(xiàn)有那樣的各個(gè)運(yùn)送臺(tái)車上裝載各自的驅(qū)動(dòng)裝置比較，可以很大幅度地削減設(shè)備成本。
此外，對(duì)應(yīng)浸漬槽D并配置的伴走臺(tái)車2A，2B中，只在對(duì)應(yīng)輸入口和輸出口的伴走臺(tái)車2A上設(shè)置第1驅(qū)動(dòng)裝置7和第2驅(qū)動(dòng)裝置8，在中間位置的伴走臺(tái)車2B上只設(shè)置第2驅(qū)動(dòng)裝置8，因而，可以有助于設(shè)備成本的削減。把對(duì)應(yīng)浸漬槽D配置的伴走臺(tái)車2A，2B分別配置在浸漬槽D的輸入口側(cè)、輸出口側(cè)和中間位置上，通過(guò)與運(yùn)送臺(tái)車1同步并且以梭形式往復(fù)移動(dòng)，可以使在多個(gè)運(yùn)送臺(tái)車1上分別保持的車體M同時(shí)地在處理液槽D中浸漬并且處理，可以縮短伴走臺(tái)車2A，2B的循環(huán)時(shí)間(特別是回路的移動(dòng)時(shí)間)。
可以使配置上述伴走臺(tái)車2A，2B的梭形式往復(fù)移動(dòng)，構(gòu)成為使多個(gè)伴走臺(tái)車在浸漬槽D的輸入口側(cè)、中間位置和輸出口側(cè)上順次來(lái)回的循環(huán)形式。
j.在搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)B的兩側(cè)，從支軸12向前方突設(shè)受動(dòng)杠桿21，在上述受動(dòng)杠桿21的游端部上設(shè)置平衡錘22，由此，平衡錘22可以防止與保持在在前方鄰接并移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)車1上的車體M的干擾，同時(shí)可以減小前后鄰接的運(yùn)送臺(tái)車1的移動(dòng)間距。由此，可以縮短涂裝線R的全長(zhǎng)以及浸漬槽D的走行移動(dòng)方向的長(zhǎng)度。
k.在第1受動(dòng)裝置25的受動(dòng)部25a和第2受動(dòng)裝置26的嵌合軸部33上，在分別嵌合第1，第2驅(qū)動(dòng)裝置8，8的嵌合體57的結(jié)構(gòu)中，設(shè)置以非嵌合狀態(tài)鎖定受動(dòng)軸34的制動(dòng)裝置35，設(shè)置以嵌合狀態(tài)通過(guò)制動(dòng)解除桿59而解除的制動(dòng)解除機(jī)構(gòu)36，因而可以穩(wěn)定地進(jìn)行從第1，第2驅(qū)動(dòng)裝置8，8向第1，第2受動(dòng)裝置25，26的動(dòng)力傳送。
l.使支軸12通過(guò)內(nèi)軸12i和外筒軸12o形成為二重軸，把其內(nèi)軸12i和第2臂14的游端部的第4軸19通過(guò)卷掛連動(dòng)機(jī)構(gòu)連結(jié)連動(dòng)而構(gòu)成姿勢(shì)調(diào)整裝置5，上述卷掛連動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)內(nèi)裝在第1臂13和第2臂14上的鏈輪5a，5d，5e、鏈條5c，5g和圓弧狀引導(dǎo)部件5f而構(gòu)成，因而，可以使從第2驅(qū)動(dòng)裝置8通過(guò)第2受動(dòng)裝置26向內(nèi)軸12i輸入的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)卷掛連動(dòng)機(jī)構(gòu)向第4軸19傳送，而使支持部件4轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，內(nèi)軸12i和卷掛連動(dòng)機(jī)構(gòu)不在外部露出，也不與處理液接觸而被污染，可以持續(xù)平穩(wěn)的操作，削減維修成本。
權(quán)利要求
1.一種處理工序用運(yùn)送方法，其特征在于，沿著在規(guī)定位置上設(shè)置處理液槽(D)的處理線(R)使移動(dòng)體(1)走行移動(dòng)，通過(guò)在上述移動(dòng)體(1)上以支軸(12)為中心在上下方向自由搖動(dòng)地設(shè)置的搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)(3)升降支持體(4)，把保持在支持體(4)上的被運(yùn)送體(M)投入到處理液槽(D)的處理液中而處理被運(yùn)送體(M)時(shí)，在上述搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)(3)中，使在上述支軸(12)上自由上下轉(zhuǎn)動(dòng)地被支持的第1臂(13)在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使在上述第1臂(13)的游端部上自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支持的第2臂(14)通過(guò)在上述移動(dòng)體(1)側(cè)和該第2臂(14)的規(guī)定位置上連結(jié)的第3臂(15)而轉(zhuǎn)動(dòng)，使設(shè)置在該第2臂(14)的游端部上的支持體(4)沿著大致垂直方向的移動(dòng)軌跡(Ld)升降移動(dòng)，而在上述處理液槽(D)的處理液中出入。
2.如權(quán)利要求1所述的處理工序用運(yùn)送方法，其特征在于，在上述處理液槽(D)的輸入口，轉(zhuǎn)動(dòng)上述支持體(4)而使上述被運(yùn)送體(M)形成向前后傾斜的入液姿勢(shì)，同時(shí)通過(guò)上述搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)入上述處理液槽(D)的處理液中，在上述移動(dòng)體(1)走行移動(dòng)的上述處理液槽(D)的中間位置上，轉(zhuǎn)動(dòng)上述支持體(4)而調(diào)整上述被運(yùn)送體(M)為大致水平的浸漬姿勢(shì)，在上述處理液槽(D)的輸出口，轉(zhuǎn)動(dòng)上述支持體(4)而使上述被運(yùn)送體(M)形成向前后傾斜的出液姿勢(shì)，通過(guò)上述搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)(3)從上述處理液槽(D)的處理液中出液。
3.一種處理工序用運(yùn)送設(shè)備，其特征在于，具有，在規(guī)定位置上設(shè)置處理液槽(D)的處理線(R)；沿著上述處理線(R)自由走行移動(dòng)的移動(dòng)體(1)；使上述移動(dòng)體(1)沿著上述處理線(R)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(9)；在上述移動(dòng)體(1)上以支軸(12)為中心在上下方向上自由搖動(dòng)地設(shè)置，并使在游端部上被支持的支持體(4)沿著大致垂直方向可以升降移動(dòng)的搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)(3)；使上述搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)(3)運(yùn)轉(zhuǎn)而使在支持體(4)上被保持的被運(yùn)送體(M)在處理液槽(D)的處理液中出入而進(jìn)行處理的第1驅(qū)動(dòng)裝置(7)。
4.如權(quán)利要求3所述的處理工序用運(yùn)送設(shè)備，其特征在于，上述搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)(3)具備，在上述移動(dòng)體(1)上，固定端部通過(guò)水平方向的上述支軸(12)而自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支持的第1臂(13)；固定端部在上述第1臂(13)的游端部上自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支持的第2臂(14)；設(shè)置在上述第2臂(14)的游端部上的支持體(4)；在上述移動(dòng)體(1)和該第2臂(14)的規(guī)定位置之間自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)的第3臂(15)，通過(guò)上述第3臂(15)，相對(duì)于第1臂(13)的轉(zhuǎn)動(dòng)使上述第2臂(14)向與第1臂13相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使上述支持體(4)沿著下部移動(dòng)軌跡(Ld)向大致垂直方向地移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求3所述的處理工序用運(yùn)送設(shè)備，其特征在于，上述搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)(3)具備，在上述移動(dòng)體(1)上，固定端部通過(guò)水平方向的上述支軸(12)而自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的第1臂(13)；固定端部在上述第1臂(13)的游端部上自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支持的第2臂(14)；設(shè)置在上述第2臂(14)的游端部上的支持體(4)；在上述移動(dòng)體(1)和該第2臂(14)的規(guī)定位置之間自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)的第3臂(15)，上述第3臂(15)在連結(jié)上述固定端部和游端部的第3臂軸線(L3)通過(guò)支軸(12)的轉(zhuǎn)位點(diǎn)(P)的上下兩側(cè)，第3臂(15)在上述移動(dòng)體(1)上可以往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)地被支持，如果第3臂軸線(L3)從上述轉(zhuǎn)位點(diǎn)P向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，則通過(guò)上述第3臂(15)，相對(duì)于第1臂(13)的轉(zhuǎn)動(dòng)而使第2臂(14)向與第1臂(13)相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)而使支持體(4)的下部移動(dòng)軌跡(Ld)沿著大致垂直的方向，如果第3臂軸線(L3)從上述轉(zhuǎn)位點(diǎn)P向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，則通過(guò)上述第3臂(15)，相對(duì)于第1臂(13)的轉(zhuǎn)動(dòng)而使第2臂(14)向與第1臂(13)相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)而使支持體(4)的上部移動(dòng)軌跡(Lu)的水平移動(dòng)距離D與以支軸(12)為中心的圓弧狀軌跡(r)的水平移動(dòng)距離相比較較短地形成。
6.如權(quán)利要求4或者5所述的處理工序用運(yùn)送設(shè)備，其特征在于，在上述第2臂(14)的游端部上通過(guò)游端軸(19)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支持上述支持體(4)，同時(shí)上述游端軸(19)中，其軸心配置在通過(guò)保持在上述支持體(4)上的上述被運(yùn)送體(M)的重心(F)的鄰域的位置上，設(shè)置以上述游端軸(19)為中心使上述支持體(4)轉(zhuǎn)動(dòng)并且調(diào)整上述被運(yùn)送體(M)的姿勢(shì)的姿勢(shì)調(diào)整裝置(5)，上述姿勢(shì)調(diào)整裝置(5)中，連結(jié)連動(dòng)上述支軸(12)和上述游端軸(19)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5a～5e)內(nèi)裝在第1臂(13)和第2臂(14)上并且從上述支軸(12)把驅(qū)動(dòng)力輸入。
7.如權(quán)利要求4到6任一項(xiàng)所述的處理工序用運(yùn)送設(shè)備，其特征在于，在上述支軸(12)上空出規(guī)定間隔并配置一對(duì)搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)(3)，在上述搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)(3)的游端部間在水平軸心周圍自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支持支持體(4)。
8.如權(quán)利要求4到7任一項(xiàng)所述的處理工序用運(yùn)送設(shè)備，其特征在于，在上述支軸(12)的搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)(3)的兩側(cè)，通過(guò)杠桿部件(21)分別設(shè)置平衡用重錘(22)，在移動(dòng)方向上鄰接而移動(dòng)的移動(dòng)體(1)的支持體(4)上保持的被運(yùn)送體(M)的外側(cè)，配置上述平衡用重錘(22)。
9.如權(quán)利要求6到8任一項(xiàng)所述的處理工序用運(yùn)送設(shè)備，其特征在于，第2臂(14)通過(guò)固定端部側(cè)直線部(14a)、折彎部(14b)和游端部側(cè)直線部(14c)，側(cè)面視形成為L(zhǎng)字形，在使被運(yùn)送體(M)上升的搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)(3)的上方轉(zhuǎn)動(dòng)位置上，上述第2臂(14)中，固定端部側(cè)直線部(14a)形成上述折彎部(14b)側(cè)為下位的傾斜姿勢(shì)，進(jìn)而上述游端部側(cè)直線部(14c)也形成折彎部(14b)側(cè)為下位的傾斜姿勢(shì)或者垂直姿勢(shì)。
10.如權(quán)利要求6到9任一項(xiàng)所述的處理工序用運(yùn)送設(shè)備，其特征在于，設(shè)置與上述移動(dòng)體(1)同步并自由走行移動(dòng)的隨動(dòng)體(2A，2B)，同時(shí)在上述隨動(dòng)體(2A，2B)上裝載第1驅(qū)動(dòng)裝置(7)和使姿勢(shì)調(diào)整裝置(5)運(yùn)轉(zhuǎn)的第2驅(qū)動(dòng)裝置(8)，在上述移動(dòng)體(1)上具有，從上述第1驅(qū)動(dòng)裝置(7)傳送驅(qū)動(dòng)力的第1受動(dòng)裝置(25)以及從上述第2驅(qū)動(dòng)裝置(8)傳送驅(qū)動(dòng)力的第2受動(dòng)裝置(26)。
11.如權(quán)利要求10所述的處理工序用運(yùn)送設(shè)備，其特征在于，沿著對(duì)應(yīng)處理液槽(D)的處理線(R)設(shè)置多臺(tái)上述隨動(dòng)體(2A，2B)，在第1受動(dòng)裝置(25)上設(shè)置，鎖定搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)(3)的第1制動(dòng)裝置(35)，和在連結(jié)第1驅(qū)動(dòng)裝置(7)時(shí)解開(kāi)上述第1制動(dòng)裝置(35)的第1制動(dòng)解除裝置(36，59)，在第2受動(dòng)裝置(26)上設(shè)置，鎖定姿勢(shì)調(diào)整裝置(5)的第2制動(dòng)裝置(35)，和在連結(jié)第2驅(qū)動(dòng)裝置(8)時(shí)解開(kāi)第2制動(dòng)裝置(35)的第2制動(dòng)解除裝置(36，59)。
12.如權(quán)利要求11或者12所述的處理工序用運(yùn)送設(shè)備，其特征在于，通過(guò)上述第2受動(dòng)裝置(26)和上述支軸(12)連結(jié)內(nèi)裝在外筒軸(12o)上的內(nèi)軸(12i)，上述內(nèi)軸(12i)連結(jié)在上述姿勢(shì)調(diào)整裝置(5)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5a～5e)上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種處理工序用運(yùn)送方法以及設(shè)備，設(shè)置在運(yùn)送臺(tái)車上并且使在支持部件(4)上保持的車體(M)升降的搖動(dòng)式連桿機(jī)構(gòu)(3)中，設(shè)置在運(yùn)送臺(tái)車(1)上固定端部通過(guò)水平方向的支軸(12)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的第1臂(13)；固定端部在第1臂(13)的游端部上自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支持，同時(shí)在游端部上設(shè)置支持部件(4)的第2臂(14)；在運(yùn)送臺(tái)車(4)和第2臂(14)的規(guī)定位置間自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)的第3臂(15)。第3臂(15)對(duì)于第1臂(13)的轉(zhuǎn)動(dòng)而使第2臂(14)向與第1臂(13)相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以使支持部件(4)的下部移動(dòng)軌跡(Ld)沿著大致垂直的方向，由此利用構(gòu)成簡(jiǎn)單的連桿機(jī)構(gòu)，使車體(M)以沿著大致垂直方向的移動(dòng)軌跡升降，容易地進(jìn)行車體(M)的位置控制、姿勢(shì)控制。
文檔編號(hào)B65G49/04GK1579905SQ200410057478
公開(kāi)日2005年2月16日 申請(qǐng)日期2004年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月13日
發(fā)明者京谷尚士 申請(qǐng)人:株式會(huì)社大氣社, 株式會(huì)社大福