Led的自動上料機的制作方法
專利名稱:Led的自動上料機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種LED的自動上料機，該上料機包括機架、兩個提升機構(gòu)、搬移機構(gòu)、第一推送機構(gòu)、第二推送機構(gòu)、第三推送機構(gòu)和第四推送機構(gòu)。本實用新型通過提升機構(gòu)、搬移機構(gòu)、第一推送機構(gòu)、第二推送機構(gòu)、第三推送機構(gòu)和第四推送機構(gòu)這幾個機構(gòu)的配合，使得放置在置放架上的隔離紙被自動拿掉，而LED片材被自動裝入安置盒中，實現(xiàn)了全自動地對LED片材進行上料，全過程無需人工參與，大大減少了人力耗費，降低了人工成本，并有效提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟效益。
【專利說明】
LED的自動上料機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及LED技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種LED的自動上料機。
【背景技術(shù)】
[0002]在LED支架產(chǎn)品在制作完成后，通常為片材結(jié)構(gòu)，一個LED片材上具有多個LED支架，而LED片材一般是堆疊放置在安置架上，相鄰LED片材之間夾設(shè)有一隔離紙，在后續(xù)上料包裝的過程中，需要將隔離紙拿掉，并將LED片材一片一片裝入安置盒中，現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用人工交替拿掉隔離紙，然后將LED片材放入安置盒中，這種純?nèi)斯さ姆绞诫m然能夠?qū)崿F(xiàn)LED片材的上料，然而，該種方式耗費人力，并且效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本實用新型提供一種勞動強度低、人工成本低及生產(chǎn)效率高的LED的自動上料機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種LED的自動上料機，包括機架、兩個提升機構(gòu)、搬移機構(gòu)、第一推送機構(gòu)、第二推送機構(gòu)、第三推送機構(gòu)和第四推送機構(gòu)；
[0005]所述機架上設(shè)有工作臺，且該工作臺上設(shè)置有第一通槽、第二通槽和落料槽;工作臺的表面設(shè)置有橫向輸送槽、第一縱向輸送槽、第二縱向輸送槽、用于輸送安置架的第一縱向輸送機構(gòu)、用于輸送安置盒的第二縱向輸送機構(gòu)以及用于輸送LED片材的橫向輸送機構(gòu)；該橫向輸送槽位于第一縱向輸送槽和第一縱向輸送機構(gòu)之間，該第一縱向輸送槽和第二縱向輸送槽均位于第一縱向輸送機構(gòu)和第二縱向輸送機構(gòu)之間，橫向輸送槽位于落料槽和橫向輸送機構(gòu)之間，該第一通槽位于橫向輸送槽中，第二通槽位于橫向輸送機構(gòu)之輸出端的外側(cè)，同時該第二通槽位于第二縱向輸送槽之輸入端的外側(cè)；
[0006]所述兩個提升機構(gòu)設(shè)置于工作臺的底部，兩提升機構(gòu)分別位于第一通槽和第二通槽的正下方，一提升機構(gòu)促使疊裝在一起的LED片材整體向上移動，另一提升機構(gòu)促使位于第二通槽正上方的安置盒向上活動；
[0007]所述搬移機構(gòu)設(shè)置于機架上，且該搬移機構(gòu)在第一通槽的正上方和橫向輸送機構(gòu)的正上方之間來回活動；
[0008]所述第一推送機構(gòu)設(shè)置于機架上并位于第一縱向輸送機構(gòu)的輸出端，第一推送機構(gòu)將安置架推入橫向輸送槽；
[0009]所述第二推送機構(gòu)設(shè)置于機架上并位于橫向輸送槽的輸出端，第二推送機構(gòu)將安置架推入第一縱向輸送槽；
[0010]第三推送機構(gòu)設(shè)置于機架上并位于第二縱向輸送機構(gòu)的輸出端，第三推送機構(gòu)將安置盒推至第二通槽的正上方；
[0011]第四推送機構(gòu)設(shè)置于機架上并位于第二縱向輸送槽的輸入端，第四推送機構(gòu)將安置盒推入第二縱向輸送槽。
[0012]其中，所述搬移機構(gòu)包括活動架、夾爪、吸嘴和驅(qū)動裝置，所述夾爪和吸嘴分別設(shè)置于活動架的兩端上，所述驅(qū)動裝置帶動活動架縱向來回活動，所述夾爪來回活動于第一通槽的正上方和橫向輸送機構(gòu)的正上方之間，吸嘴來回活動于第一通槽的正上方和落料槽的正上方之間。
[0013]其中，所述夾爪為兩個，兩夾爪由氣缸帶動而張開或閉合。
[0014]其中，所述第一縱向輸送機構(gòu)包括有第一主動輥、第一從動輥、第一輸送帶和第一電機，該第一輸送帶連接第一主動輥和第一從動輥之間，該第一電機通過第一皮帶帶動第一主動輥;所述第二縱向輸送機構(gòu)包括有第二主動輥、第二從動輥、第二輸送帶和第二電機，該第二輸送帶連接第二主動輥和第二從動輥之間，該第二電機通過第二皮帶帶動第二主動輥。
[0015]其中，所述安置架包括有基板以及多個立柱，該基板上設(shè)置有與前述第一通槽相適配的第三通槽，該多個立柱可調(diào)位置地豎向安裝于基板上。
[0016]其中，所述安置盒具有一容置腔，該容置腔的兩相對側(cè)面上均布設(shè)有多個卡槽，兩相對側(cè)面上的卡槽彼此正對。
[0017]其中，每個提升機構(gòu)均包括固定架、活動頂桿和電機;所述固定架固定在工作臺的底部，該固定架上設(shè)置有豎向?qū)к墸摶顒禹敆U通過滑塊安裝于豎向?qū)к壣?，該電機通過皮帶帶動滑塊沿豎向?qū)к壣舷禄顒印?br>[0018]其中，所述橫向輸送機構(gòu)包括有主動輥、從動輥、電機和兩皮帶，該兩皮帶縱向間隔設(shè)置并均連接于主動輥和從動輥之間，該電機帶動主動輥轉(zhuǎn)動。
[0019]其中，所述第一通槽的側(cè)旁和落料槽的側(cè)旁均安裝有立桿，每一立桿上均安裝有光電傳感器。
[0020]本實用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的LED的自動上料機，通過提升機構(gòu)、搬移機構(gòu)、第一推送機構(gòu)、第二推送機構(gòu)、第三推送機構(gòu)和第四推送機構(gòu)這幾個機構(gòu)的配合，使得放置在置放架上的隔離紙被自動拿掉，而LED片材被自動裝入安置盒中，實現(xiàn)了全自動地對LED片材進行上料，全過程無需人工參與，大大減少了人力耗費，降低了人工成本，并有效提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本實用新型的LED的自動上料機的立體圖；
[0022]圖2是本實用新型第一角度的立體示意圖；
[0023]圖3是本實用新型第二角度的立體示意圖；
[0024]圖4是本實用新型的第一角度截面圖；
[0025]圖5是本實用新型第二角度的截面圖；
[0026]圖6是本實用新型中安置架的放大示意圖；
[0027]圖7是本實用新型中安置盒的放大示意圖；
[0028]圖8是本實用新型中提升機構(gòu)的放大示意圖。
[0029]主要元件符號說明如下:
[0030]10、機架11、工作臺
[0031]101、第一通槽102、第二通槽
[0032]103、落料槽
[0033]20、提升機構(gòu)
[0034]21、固定架22、活動頂桿
[0035]23、電機24、豎向?qū)к?br>[0036]25、滑塊26、皮帶
[0037]30、搬移機構(gòu)31、活動架
[0038]32、夾爪33、驅(qū)動裝置
[0039]34、氣缸
[0040]41、第一推送機構(gòu)
[0041]42、第二推送機構(gòu)43、第三推送機構(gòu)
[0042]44、第四推送機構(gòu)51、橫向輸送槽
[0043]52、第一縱向輸送槽53、第二縱向輸送槽
[0044]54、第一縱向輸送機構(gòu)541、第一主動棍
[0045]542、第一從動輥543、第一輸送帶
[0046]544、第一電機55、第二縱向輸送機構(gòu)
[0047]551、第二主動輥552、第二從動輥
[0048]553、第二輸送帶554、第二電機
[0049]56、橫向輸送機構(gòu)561、主動棍
[0050]562、從動輥563、電機
[0051]60、安置架61、基板
[0052]62、立柱601、第三通槽
[0053]70、安置盒71、容置腔
[0054]72、卡槽。
【具體實施方式】
[0055]為了更清楚地表述本實用新型，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地描述。
[0056]請參閱圖1-8，本實用新型提供的LED的自動上料機，包括機架10、兩個提升機構(gòu)20、搬移機構(gòu)30、第一推送機構(gòu)41、第二推送機構(gòu)42、第三推送機構(gòu)43和第四推送機構(gòu)44;
[0057]機架10上設(shè)有工作臺11，且該工作臺11上設(shè)置有第一通槽101、第二通槽102和落料槽103;工作臺11的表面設(shè)置有橫向輸送槽51、第一縱向輸送槽52、第二縱向輸送槽53、用于輸送安置架60的第一縱向輸送機構(gòu)54、用于輸送安置盒70的第二縱向輸送機構(gòu)55以及用于輸送LED片材的橫向輸送機構(gòu)56;該橫向輸送槽51位于第一縱向輸送槽52和第一縱向輸送機構(gòu)54之間，該橫向輸送槽51位于第一縱向輸送槽52和第一縱向輸送機構(gòu)54之間，該第一縱向輸送槽52和第二縱向輸送槽53均位于第一縱向輸送機構(gòu)54和第二縱向輸送機構(gòu)55之間，橫向輸送槽51位于落料槽103和橫向輸送機構(gòu)56之間，該第一通槽101位于橫向輸送槽51中，第二通槽102位于橫向輸送機構(gòu)56之輸出端的外側(cè)，同時該第二通槽1 2位于第二縱向輸送槽53之輸入端的外側(cè)；
[0058]兩個提升機構(gòu)20設(shè)置于工作臺11的底部，兩提升機構(gòu)20分別位于第一通槽101和第二通槽102的正下方，一提升機構(gòu)20促使疊裝在一起的LED片材整體向上移動，另一提升機構(gòu)20促使位于第二通槽102正上方的安置盒60向上活動；
[0059]搬移機構(gòu)30設(shè)置于機架10上，且該搬移機構(gòu)30在第一通槽101的正上方和橫向輸送機構(gòu)56的正上方之間來回活動；
[0060]第一推送機構(gòu)41設(shè)置于機架10上并位于第一縱向輸送機構(gòu)的輸出端，第一推送機構(gòu)將安置架推入橫向輸送槽；
[0061]第二推送機構(gòu)42設(shè)置于機架上并位于橫向輸送槽的輸出端，第二推送機構(gòu)將安置架推入第一縱向輸送槽；
[0062]第三推送機構(gòu)43設(shè)置于機架上并位于第二縱向輸送機構(gòu)的輸出端，第三推送機構(gòu)將安置盒推至第二通槽的正上方；
[0063]第四推送機構(gòu)44，該第四推送機構(gòu)設(shè)置于機架上并位于第二縱向輸送槽的輸入端，第四推送機構(gòu)將安置盒推入第二縱向輸送槽。
[0064]相較于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型提供的LED的自動上料機，通過提升機構(gòu)、搬移機構(gòu)、第一推送機構(gòu)、第二推送機構(gòu)、第三推送機構(gòu)和第四推送機構(gòu)這幾個機構(gòu)的配合，使得放置在置放架上的隔離紙被自動拿掉，而LED片材被自動裝入安置盒中，實現(xiàn)了全自動地對LED片材進行上料，全過程無需人工參與，大大減少了人力耗費，降低了人工成本，并有效提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟效益。
[0065]在本實施例中，搬移機構(gòu)30包括活動架31、夾爪32、吸嘴和驅(qū)動裝置33，夾爪32和吸嘴分別設(shè)置于活動架31的兩端上，驅(qū)動裝置33帶動活動架31縱向來回活動，夾爪32來回活動于第一通槽101的正上方和橫向輸送機構(gòu)56的正上方之間，吸嘴來回活動于第一通槽101的正上方和落料槽103的正上方之間。夾爪32為兩個，兩夾爪由氣缸34帶動而張開或閉入口 ο
[0066]在本實施例中，第一縱向輸送機構(gòu)54包括有第一主動輥541、第一從動輥542、第一輸送帶543和第一電機544，該第一輸送帶543連接第一主動輥641和第一從動輥642之間，該第一電機644通過第一皮帶(圖中未示)帶動第一主動輥541。
[0067]第二縱向輸送機構(gòu)55包括有第二主動輥551、第二從動輥552、第二輸送帶553和第二電機554，該第二輸送帶553連接第二主動輥551和第二從動輥552之間，該第二電機554通過第二皮帶(圖中未示)帶動第二主動輥551。橫向輸送機構(gòu)56包括有主動輥561、從動輥562、電機563和兩皮帶(圖中未示)，該兩皮帶縱向間隔設(shè)置并均連接于主動輥561和從動輥562之間，該電機563帶動主動輥561轉(zhuǎn)動。
[0068]如圖6所示，所述安置架60包括有基板61以及多個立柱62，該基板61上設(shè)置有與前述第一通槽101相適配的第三通槽601，該多個立柱62可調(diào)位置地豎向安裝于基板61上。安置盒70具有一容置腔71，該容置腔71的兩相對側(cè)面上均布設(shè)有多個卡槽72，兩相對側(cè)面上的卡槽72彼此正對，LED片材的兩側(cè)緣分別卡于兩相對側(cè)面上的卡槽72中。
[0069]在本實施例中，每個提升機構(gòu)均包括固定架21、活動頂桿22和電機23;該固定架21固定在工作臺11的底部，該固定架21上設(shè)置有豎向?qū)к?4，該活動頂桿22通過滑塊25安裝于豎向?qū)к?4上，該電機23通過皮帶26帶動滑塊25沿豎向?qū)к?4上下活動。
[0070]在本實施例中，第一通槽的側(cè)旁和落料槽的側(cè)旁均安裝有立桿，每一立桿上均安裝有光電傳感器。兩光電傳感器用于分別感測LED片材和隔離紙是否已經(jīng)掉落。第一推送機構(gòu)41、第二推送機構(gòu)42、第三推送機構(gòu)43和第四推送機構(gòu)44均為氣缸。
[0071]本實用新型的工作原理為:
[0072]工作時，LED片材堆疊在各個安置架60上，相鄰兩LED片材之間夾設(shè)有隔離紙；首先，第一縱向輸送機構(gòu)54將承載有LED片材和隔離紙的安置架60輸送至橫向輸送槽51的輸入端，接著，該第一推送機構(gòu)41將安置架60推入橫向輸送槽51，使得安置架60位于第一通槽101的正上方;與此同時，該第二縱向輸送機構(gòu)55將空的安置盒70輸送至靠近第二通槽102，然后，由第三推送機構(gòu)43將安置盒70推至第二通槽102的正上方。此時，安置架60和安置盒70就位，搬移機構(gòu)30開始工作，利用夾爪32夾取LED片材，利用吸嘴吸取隔離紙，驅(qū)動裝置33控制活動架31來回活動，以交替將一LED片材放入橫向輸送機構(gòu)56上以及將一隔離紙放入落料槽103中，放入橫向輸送機構(gòu)56的LED片材在橫向輸送機構(gòu)56的作用下進入安置盒70，LED片材的兩側(cè)緣卡于對應(yīng)的卡槽72中，LED片材每放入一個，對應(yīng)的提升機構(gòu)20將安置盒70提升一個高度位置，與此同時，隨著安置架60上LED片材和隔離紙的減少，對應(yīng)的提升機構(gòu)20將安置架60上剩余的LED片材和隔離紙?zhí)嵘粋€高度位置，直至安置架60上所有的LED片材和隔離紙分別完成上料和落料，當安置盒70裝滿LED片材后，由第四推送機構(gòu)44將安置盒70推入第二縱向輸送槽53輸出，當安置架60被取走所有LED片材和隔離紙，由第一推送機構(gòu)41將另一安置架60推入橫向輸送槽51中，如此循環(huán)往復(fù)，不斷地完成LED片材的上料包裝。
[0073]本實用新型的設(shè)計重點在于:通過配合利用采用各個機構(gòu)，使得放置在置放架上的隔離紙被自動拿掉，而LED片材被自動裝入安置盒中，實現(xiàn)了全自動地對LED片材進行上料，全過程無需人工參與，大大減少了人力耗費，降低了人工成本，并有效提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟效益。
[0074]以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但是本實用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種LED的自動上料機，其特征在于，包括機架、兩個提升機構(gòu)、搬移機構(gòu)、第一推送機構(gòu)、第二推送機構(gòu)、第三推送機構(gòu)和第四推送機構(gòu);所述機架上設(shè)有工作臺，且該工作臺上設(shè)置有第一通槽、第二通槽和落料槽;工作臺的表面設(shè)置有橫向輸送槽、第一縱向輸送槽、第二縱向輸送槽、用于輸送安置架的第一縱向輸送機構(gòu)、用于輸送安置盒的第二縱向輸送機構(gòu)以及用于輸送LED片材的橫向輸送機構(gòu);該橫向輸送槽位于第一縱向輸送槽和第一縱向輸送機構(gòu)之間，該第一縱向輸送槽和第二縱向輸送槽均位于第一縱向輸送機構(gòu)和第二縱向輸送機構(gòu)之間，橫向輸送槽位于落料槽和橫向輸送機構(gòu)之間，該第一通槽位于橫向輸送槽中，第二通槽位于橫向輸送機構(gòu)之輸出端的外側(cè)，同時該第二通槽位于第二縱向輸送槽之輸入端的外側(cè);所述兩個提升機構(gòu)設(shè)置于工作臺的底部，兩提升機構(gòu)分別位于第一通槽和第二通槽的正下方，一提升機構(gòu)促使疊裝在一起的LED片材整體向上移動，另一提升機構(gòu)促使位于第二通槽正上方的安置盒向上活動;所述搬移機構(gòu)設(shè)置于機架上，且該搬移機構(gòu)在第一通槽的正上方和橫向輸送機構(gòu)的正上方之間來回活動;所述第一推送機構(gòu)設(shè)置于機架上并位于第一縱向輸送機構(gòu)的輸出端，第一推送機構(gòu)將安置架推入橫向輸送槽;所述第二推送機構(gòu)設(shè)置于機架上并位于橫向輸送槽的輸出端，第二推送機構(gòu)將安置架推入第一縱向輸送槽;第三推送機構(gòu)設(shè)置于機架上并位于第二縱向輸送機構(gòu)的輸出端，第三推送機構(gòu)將安置盒推至第二通槽的正上方;第四推送機構(gòu)設(shè)置于機架上并位于第二縱向輸送槽的輸入端，第四推送機構(gòu)將安置盒推入第二縱向輸送槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED的自動上料機，其特征在于，所述搬移機構(gòu)包括活動架、夾爪、吸嘴和驅(qū)動裝置，所述夾爪和吸嘴分別設(shè)置于活動架的兩端上，所述驅(qū)動裝置帶動活動架縱向來回活動，所述夾爪來回活動于第一通槽的正上方和橫向輸送機構(gòu)的正上方之間，吸嘴來回活動于第一通槽的正上方和落料槽的正上方之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED的自動上料機，其特征在于，所述夾爪為兩個，兩夾爪由氣缸帶動而張開或閉合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED的自動上料機，其特征在于，所述第一縱向輸送機構(gòu)包括有第一主動輥、第一從動輥、第一輸送帶和第一電機，該第一輸送帶連接第一主動輥和第一從動輥之間，該第一電機通過第一皮帶帶動第一主動輥;所述第二縱向輸送機構(gòu)包括有第二主動輥、第二從動輥、第二輸送帶和第二電機，該第二輸送帶連接第二主動輥和第二從動輥之間，該第二電機通過第二皮帶帶動第二主動輥。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED的自動上料機，其特征在于，所述安置架包括有基板以及多個立柱，該基板上設(shè)置有與前述第一通槽相適配的第三通槽，該多個立柱可調(diào)位置地豎向安裝于基板上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED的自動上料機，其特征在于，所述安置盒具有一容置腔，該容置腔的兩相對側(cè)面上均布設(shè)有多個卡槽，兩相對側(cè)面上的卡槽彼此正對。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED的自動上料機，其特征在于，每個提升機構(gòu)均包括固定架、活動頂桿和電機;所述固定架固定在工作臺的底部，該固定架上設(shè)置有豎向?qū)к墸摶顒禹敆U通過滑塊安裝于豎向?qū)к壣?，該電機通過皮帶帶動滑塊沿豎向?qū)к壣舷禄顒印?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED的自動上料機，其特征在于，所述橫向輸送機構(gòu)包括有主動輥、從動輥、電機和兩皮帶，該兩皮帶縱向間隔設(shè)置并均連接于主動輥和從動輥之間，該電機帶動主動棍轉(zhuǎn)動。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED的自動上料機，其特征在于，所述第一通槽的側(cè)旁和落料槽的側(cè)旁均安裝有立桿，每一立桿上均安裝有光電傳感器。
【文檔編號】B65B35/44GK205707536SQ201620373300
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】呂文松
【申請人】深圳市五礦發(fā)光材料有限公司
【專利摘要】本實用新型公開了一種LED的自動上料機，該上料機包括機架、兩個提升機構(gòu)、搬移機構(gòu)、第一推送機構(gòu)、第二推送機構(gòu)、第三推送機構(gòu)和第四推送機構(gòu)。本實用新型通過提升機構(gòu)、搬移機構(gòu)、第一推送機構(gòu)、第二推送機構(gòu)、第三推送機構(gòu)和第四推送機構(gòu)這幾個機構(gòu)的配合，使得放置在置放架上的隔離紙被自動拿掉，而LED片材被自動裝入安置盒中，實現(xiàn)了全自動地對LED片材進行上料，全過程無需人工參與，大大減少了人力耗費，降低了人工成本，并有效提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟效益。
【專利說明】
LED的自動上料機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及LED技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種LED的自動上料機。
【背景技術(shù)】
[0002]在LED支架產(chǎn)品在制作完成后，通常為片材結(jié)構(gòu)，一個LED片材上具有多個LED支架，而LED片材一般是堆疊放置在安置架上，相鄰LED片材之間夾設(shè)有一隔離紙，在后續(xù)上料包裝的過程中，需要將隔離紙拿掉，并將LED片材一片一片裝入安置盒中，現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用人工交替拿掉隔離紙，然后將LED片材放入安置盒中，這種純?nèi)斯さ姆绞诫m然能夠?qū)崿F(xiàn)LED片材的上料，然而，該種方式耗費人力，并且效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本實用新型提供一種勞動強度低、人工成本低及生產(chǎn)效率高的LED的自動上料機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種LED的自動上料機，包括機架、兩個提升機構(gòu)、搬移機構(gòu)、第一推送機構(gòu)、第二推送機構(gòu)、第三推送機構(gòu)和第四推送機構(gòu)；
[0005]所述機架上設(shè)有工作臺，且該工作臺上設(shè)置有第一通槽、第二通槽和落料槽;工作臺的表面設(shè)置有橫向輸送槽、第一縱向輸送槽、第二縱向輸送槽、用于輸送安置架的第一縱向輸送機構(gòu)、用于輸送安置盒的第二縱向輸送機構(gòu)以及用于輸送LED片材的橫向輸送機構(gòu)；該橫向輸送槽位于第一縱向輸送槽和第一縱向輸送機構(gòu)之間，該第一縱向輸送槽和第二縱向輸送槽均位于第一縱向輸送機構(gòu)和第二縱向輸送機構(gòu)之間，橫向輸送槽位于落料槽和橫向輸送機構(gòu)之間，該第一通槽位于橫向輸送槽中，第二通槽位于橫向輸送機構(gòu)之輸出端的外側(cè)，同時該第二通槽位于第二縱向輸送槽之輸入端的外側(cè)；
[0006]所述兩個提升機構(gòu)設(shè)置于工作臺的底部，兩提升機構(gòu)分別位于第一通槽和第二通槽的正下方，一提升機構(gòu)促使疊裝在一起的LED片材整體向上移動，另一提升機構(gòu)促使位于第二通槽正上方的安置盒向上活動；
[0007]所述搬移機構(gòu)設(shè)置于機架上，且該搬移機構(gòu)在第一通槽的正上方和橫向輸送機構(gòu)的正上方之間來回活動；
[0008]所述第一推送機構(gòu)設(shè)置于機架上并位于第一縱向輸送機構(gòu)的輸出端，第一推送機構(gòu)將安置架推入橫向輸送槽；
[0009]所述第二推送機構(gòu)設(shè)置于機架上并位于橫向輸送槽的輸出端，第二推送機構(gòu)將安置架推入第一縱向輸送槽；
[0010]第三推送機構(gòu)設(shè)置于機架上并位于第二縱向輸送機構(gòu)的輸出端，第三推送機構(gòu)將安置盒推至第二通槽的正上方；
[0011]第四推送機構(gòu)設(shè)置于機架上并位于第二縱向輸送槽的輸入端，第四推送機構(gòu)將安置盒推入第二縱向輸送槽。
[0012]其中，所述搬移機構(gòu)包括活動架、夾爪、吸嘴和驅(qū)動裝置，所述夾爪和吸嘴分別設(shè)置于活動架的兩端上，所述驅(qū)動裝置帶動活動架縱向來回活動，所述夾爪來回活動于第一通槽的正上方和橫向輸送機構(gòu)的正上方之間，吸嘴來回活動于第一通槽的正上方和落料槽的正上方之間。
[0013]其中，所述夾爪為兩個，兩夾爪由氣缸帶動而張開或閉合。
[0014]其中，所述第一縱向輸送機構(gòu)包括有第一主動輥、第一從動輥、第一輸送帶和第一電機，該第一輸送帶連接第一主動輥和第一從動輥之間，該第一電機通過第一皮帶帶動第一主動輥;所述第二縱向輸送機構(gòu)包括有第二主動輥、第二從動輥、第二輸送帶和第二電機，該第二輸送帶連接第二主動輥和第二從動輥之間，該第二電機通過第二皮帶帶動第二主動輥。
[0015]其中，所述安置架包括有基板以及多個立柱，該基板上設(shè)置有與前述第一通槽相適配的第三通槽，該多個立柱可調(diào)位置地豎向安裝于基板上。
[0016]其中，所述安置盒具有一容置腔，該容置腔的兩相對側(cè)面上均布設(shè)有多個卡槽，兩相對側(cè)面上的卡槽彼此正對。
[0017]其中，每個提升機構(gòu)均包括固定架、活動頂桿和電機;所述固定架固定在工作臺的底部，該固定架上設(shè)置有豎向?qū)к墸摶顒禹敆U通過滑塊安裝于豎向?qū)к壣?，該電機通過皮帶帶動滑塊沿豎向?qū)к壣舷禄顒印?br>[0018]其中，所述橫向輸送機構(gòu)包括有主動輥、從動輥、電機和兩皮帶，該兩皮帶縱向間隔設(shè)置并均連接于主動輥和從動輥之間，該電機帶動主動輥轉(zhuǎn)動。
[0019]其中，所述第一通槽的側(cè)旁和落料槽的側(cè)旁均安裝有立桿，每一立桿上均安裝有光電傳感器。
[0020]本實用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的LED的自動上料機，通過提升機構(gòu)、搬移機構(gòu)、第一推送機構(gòu)、第二推送機構(gòu)、第三推送機構(gòu)和第四推送機構(gòu)這幾個機構(gòu)的配合，使得放置在置放架上的隔離紙被自動拿掉，而LED片材被自動裝入安置盒中，實現(xiàn)了全自動地對LED片材進行上料，全過程無需人工參與，大大減少了人力耗費，降低了人工成本，并有效提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本實用新型的LED的自動上料機的立體圖；
[0022]圖2是本實用新型第一角度的立體示意圖；
[0023]圖3是本實用新型第二角度的立體示意圖；
[0024]圖4是本實用新型的第一角度截面圖；
[0025]圖5是本實用新型第二角度的截面圖；
[0026]圖6是本實用新型中安置架的放大示意圖；
[0027]圖7是本實用新型中安置盒的放大示意圖；
[0028]圖8是本實用新型中提升機構(gòu)的放大示意圖。
[0029]主要元件符號說明如下:
[0030]10、機架11、工作臺
[0031]101、第一通槽102、第二通槽
[0032]103、落料槽
[0033]20、提升機構(gòu)
[0034]21、固定架22、活動頂桿
[0035]23、電機24、豎向?qū)к?br>[0036]25、滑塊26、皮帶
[0037]30、搬移機構(gòu)31、活動架
[0038]32、夾爪33、驅(qū)動裝置
[0039]34、氣缸
[0040]41、第一推送機構(gòu)
[0041]42、第二推送機構(gòu)43、第三推送機構(gòu)
[0042]44、第四推送機構(gòu)51、橫向輸送槽
[0043]52、第一縱向輸送槽53、第二縱向輸送槽
[0044]54、第一縱向輸送機構(gòu)541、第一主動棍
[0045]542、第一從動輥543、第一輸送帶
[0046]544、第一電機55、第二縱向輸送機構(gòu)
[0047]551、第二主動輥552、第二從動輥
[0048]553、第二輸送帶554、第二電機
[0049]56、橫向輸送機構(gòu)561、主動棍
[0050]562、從動輥563、電機
[0051]60、安置架61、基板
[0052]62、立柱601、第三通槽
[0053]70、安置盒71、容置腔
[0054]72、卡槽。
【具體實施方式】
[0055]為了更清楚地表述本實用新型，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地描述。
[0056]請參閱圖1-8，本實用新型提供的LED的自動上料機，包括機架10、兩個提升機構(gòu)20、搬移機構(gòu)30、第一推送機構(gòu)41、第二推送機構(gòu)42、第三推送機構(gòu)43和第四推送機構(gòu)44;
[0057]機架10上設(shè)有工作臺11，且該工作臺11上設(shè)置有第一通槽101、第二通槽102和落料槽103;工作臺11的表面設(shè)置有橫向輸送槽51、第一縱向輸送槽52、第二縱向輸送槽53、用于輸送安置架60的第一縱向輸送機構(gòu)54、用于輸送安置盒70的第二縱向輸送機構(gòu)55以及用于輸送LED片材的橫向輸送機構(gòu)56;該橫向輸送槽51位于第一縱向輸送槽52和第一縱向輸送機構(gòu)54之間，該橫向輸送槽51位于第一縱向輸送槽52和第一縱向輸送機構(gòu)54之間，該第一縱向輸送槽52和第二縱向輸送槽53均位于第一縱向輸送機構(gòu)54和第二縱向輸送機構(gòu)55之間，橫向輸送槽51位于落料槽103和橫向輸送機構(gòu)56之間，該第一通槽101位于橫向輸送槽51中，第二通槽102位于橫向輸送機構(gòu)56之輸出端的外側(cè)，同時該第二通槽1 2位于第二縱向輸送槽53之輸入端的外側(cè)；
[0058]兩個提升機構(gòu)20設(shè)置于工作臺11的底部，兩提升機構(gòu)20分別位于第一通槽101和第二通槽102的正下方，一提升機構(gòu)20促使疊裝在一起的LED片材整體向上移動，另一提升機構(gòu)20促使位于第二通槽102正上方的安置盒60向上活動；
[0059]搬移機構(gòu)30設(shè)置于機架10上，且該搬移機構(gòu)30在第一通槽101的正上方和橫向輸送機構(gòu)56的正上方之間來回活動；
[0060]第一推送機構(gòu)41設(shè)置于機架10上并位于第一縱向輸送機構(gòu)的輸出端，第一推送機構(gòu)將安置架推入橫向輸送槽；
[0061]第二推送機構(gòu)42設(shè)置于機架上并位于橫向輸送槽的輸出端，第二推送機構(gòu)將安置架推入第一縱向輸送槽；
[0062]第三推送機構(gòu)43設(shè)置于機架上并位于第二縱向輸送機構(gòu)的輸出端，第三推送機構(gòu)將安置盒推至第二通槽的正上方；
[0063]第四推送機構(gòu)44，該第四推送機構(gòu)設(shè)置于機架上并位于第二縱向輸送槽的輸入端，第四推送機構(gòu)將安置盒推入第二縱向輸送槽。
[0064]相較于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型提供的LED的自動上料機，通過提升機構(gòu)、搬移機構(gòu)、第一推送機構(gòu)、第二推送機構(gòu)、第三推送機構(gòu)和第四推送機構(gòu)這幾個機構(gòu)的配合，使得放置在置放架上的隔離紙被自動拿掉，而LED片材被自動裝入安置盒中，實現(xiàn)了全自動地對LED片材進行上料，全過程無需人工參與，大大減少了人力耗費，降低了人工成本，并有效提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟效益。
[0065]在本實施例中，搬移機構(gòu)30包括活動架31、夾爪32、吸嘴和驅(qū)動裝置33，夾爪32和吸嘴分別設(shè)置于活動架31的兩端上，驅(qū)動裝置33帶動活動架31縱向來回活動，夾爪32來回活動于第一通槽101的正上方和橫向輸送機構(gòu)56的正上方之間，吸嘴來回活動于第一通槽101的正上方和落料槽103的正上方之間。夾爪32為兩個，兩夾爪由氣缸34帶動而張開或閉入口 ο
[0066]在本實施例中，第一縱向輸送機構(gòu)54包括有第一主動輥541、第一從動輥542、第一輸送帶543和第一電機544，該第一輸送帶543連接第一主動輥641和第一從動輥642之間，該第一電機644通過第一皮帶(圖中未示)帶動第一主動輥541。
[0067]第二縱向輸送機構(gòu)55包括有第二主動輥551、第二從動輥552、第二輸送帶553和第二電機554，該第二輸送帶553連接第二主動輥551和第二從動輥552之間，該第二電機554通過第二皮帶(圖中未示)帶動第二主動輥551。橫向輸送機構(gòu)56包括有主動輥561、從動輥562、電機563和兩皮帶(圖中未示)，該兩皮帶縱向間隔設(shè)置并均連接于主動輥561和從動輥562之間，該電機563帶動主動輥561轉(zhuǎn)動。
[0068]如圖6所示，所述安置架60包括有基板61以及多個立柱62，該基板61上設(shè)置有與前述第一通槽101相適配的第三通槽601，該多個立柱62可調(diào)位置地豎向安裝于基板61上。安置盒70具有一容置腔71，該容置腔71的兩相對側(cè)面上均布設(shè)有多個卡槽72，兩相對側(cè)面上的卡槽72彼此正對，LED片材的兩側(cè)緣分別卡于兩相對側(cè)面上的卡槽72中。
[0069]在本實施例中，每個提升機構(gòu)均包括固定架21、活動頂桿22和電機23;該固定架21固定在工作臺11的底部，該固定架21上設(shè)置有豎向?qū)к?4，該活動頂桿22通過滑塊25安裝于豎向?qū)к?4上，該電機23通過皮帶26帶動滑塊25沿豎向?qū)к?4上下活動。
[0070]在本實施例中，第一通槽的側(cè)旁和落料槽的側(cè)旁均安裝有立桿，每一立桿上均安裝有光電傳感器。兩光電傳感器用于分別感測LED片材和隔離紙是否已經(jīng)掉落。第一推送機構(gòu)41、第二推送機構(gòu)42、第三推送機構(gòu)43和第四推送機構(gòu)44均為氣缸。
[0071]本實用新型的工作原理為:
[0072]工作時，LED片材堆疊在各個安置架60上，相鄰兩LED片材之間夾設(shè)有隔離紙；首先，第一縱向輸送機構(gòu)54將承載有LED片材和隔離紙的安置架60輸送至橫向輸送槽51的輸入端，接著，該第一推送機構(gòu)41將安置架60推入橫向輸送槽51，使得安置架60位于第一通槽101的正上方;與此同時，該第二縱向輸送機構(gòu)55將空的安置盒70輸送至靠近第二通槽102，然后，由第三推送機構(gòu)43將安置盒70推至第二通槽102的正上方。此時，安置架60和安置盒70就位，搬移機構(gòu)30開始工作，利用夾爪32夾取LED片材，利用吸嘴吸取隔離紙，驅(qū)動裝置33控制活動架31來回活動，以交替將一LED片材放入橫向輸送機構(gòu)56上以及將一隔離紙放入落料槽103中，放入橫向輸送機構(gòu)56的LED片材在橫向輸送機構(gòu)56的作用下進入安置盒70，LED片材的兩側(cè)緣卡于對應(yīng)的卡槽72中，LED片材每放入一個，對應(yīng)的提升機構(gòu)20將安置盒70提升一個高度位置，與此同時，隨著安置架60上LED片材和隔離紙的減少，對應(yīng)的提升機構(gòu)20將安置架60上剩余的LED片材和隔離紙?zhí)嵘粋€高度位置，直至安置架60上所有的LED片材和隔離紙分別完成上料和落料，當安置盒70裝滿LED片材后，由第四推送機構(gòu)44將安置盒70推入第二縱向輸送槽53輸出，當安置架60被取走所有LED片材和隔離紙，由第一推送機構(gòu)41將另一安置架60推入橫向輸送槽51中，如此循環(huán)往復(fù)，不斷地完成LED片材的上料包裝。
[0073]本實用新型的設(shè)計重點在于:通過配合利用采用各個機構(gòu)，使得放置在置放架上的隔離紙被自動拿掉，而LED片材被自動裝入安置盒中，實現(xiàn)了全自動地對LED片材進行上料，全過程無需人工參與，大大減少了人力耗費，降低了人工成本，并有效提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟效益。
[0074]以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但是本實用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種LED的自動上料機，其特征在于，包括機架、兩個提升機構(gòu)、搬移機構(gòu)、第一推送機構(gòu)、第二推送機構(gòu)、第三推送機構(gòu)和第四推送機構(gòu);所述機架上設(shè)有工作臺，且該工作臺上設(shè)置有第一通槽、第二通槽和落料槽;工作臺的表面設(shè)置有橫向輸送槽、第一縱向輸送槽、第二縱向輸送槽、用于輸送安置架的第一縱向輸送機構(gòu)、用于輸送安置盒的第二縱向輸送機構(gòu)以及用于輸送LED片材的橫向輸送機構(gòu);該橫向輸送槽位于第一縱向輸送槽和第一縱向輸送機構(gòu)之間，該第一縱向輸送槽和第二縱向輸送槽均位于第一縱向輸送機構(gòu)和第二縱向輸送機構(gòu)之間，橫向輸送槽位于落料槽和橫向輸送機構(gòu)之間，該第一通槽位于橫向輸送槽中，第二通槽位于橫向輸送機構(gòu)之輸出端的外側(cè)，同時該第二通槽位于第二縱向輸送槽之輸入端的外側(cè);所述兩個提升機構(gòu)設(shè)置于工作臺的底部，兩提升機構(gòu)分別位于第一通槽和第二通槽的正下方，一提升機構(gòu)促使疊裝在一起的LED片材整體向上移動，另一提升機構(gòu)促使位于第二通槽正上方的安置盒向上活動;所述搬移機構(gòu)設(shè)置于機架上，且該搬移機構(gòu)在第一通槽的正上方和橫向輸送機構(gòu)的正上方之間來回活動;所述第一推送機構(gòu)設(shè)置于機架上并位于第一縱向輸送機構(gòu)的輸出端，第一推送機構(gòu)將安置架推入橫向輸送槽;所述第二推送機構(gòu)設(shè)置于機架上并位于橫向輸送槽的輸出端，第二推送機構(gòu)將安置架推入第一縱向輸送槽;第三推送機構(gòu)設(shè)置于機架上并位于第二縱向輸送機構(gòu)的輸出端，第三推送機構(gòu)將安置盒推至第二通槽的正上方;第四推送機構(gòu)設(shè)置于機架上并位于第二縱向輸送槽的輸入端，第四推送機構(gòu)將安置盒推入第二縱向輸送槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED的自動上料機，其特征在于，所述搬移機構(gòu)包括活動架、夾爪、吸嘴和驅(qū)動裝置，所述夾爪和吸嘴分別設(shè)置于活動架的兩端上，所述驅(qū)動裝置帶動活動架縱向來回活動，所述夾爪來回活動于第一通槽的正上方和橫向輸送機構(gòu)的正上方之間，吸嘴來回活動于第一通槽的正上方和落料槽的正上方之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED的自動上料機，其特征在于，所述夾爪為兩個，兩夾爪由氣缸帶動而張開或閉合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED的自動上料機，其特征在于，所述第一縱向輸送機構(gòu)包括有第一主動輥、第一從動輥、第一輸送帶和第一電機，該第一輸送帶連接第一主動輥和第一從動輥之間，該第一電機通過第一皮帶帶動第一主動輥;所述第二縱向輸送機構(gòu)包括有第二主動輥、第二從動輥、第二輸送帶和第二電機，該第二輸送帶連接第二主動輥和第二從動輥之間，該第二電機通過第二皮帶帶動第二主動輥。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED的自動上料機，其特征在于，所述安置架包括有基板以及多個立柱，該基板上設(shè)置有與前述第一通槽相適配的第三通槽，該多個立柱可調(diào)位置地豎向安裝于基板上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED的自動上料機，其特征在于，所述安置盒具有一容置腔，該容置腔的兩相對側(cè)面上均布設(shè)有多個卡槽，兩相對側(cè)面上的卡槽彼此正對。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED的自動上料機，其特征在于，每個提升機構(gòu)均包括固定架、活動頂桿和電機;所述固定架固定在工作臺的底部，該固定架上設(shè)置有豎向?qū)к墸摶顒禹敆U通過滑塊安裝于豎向?qū)к壣?，該電機通過皮帶帶動滑塊沿豎向?qū)к壣舷禄顒印?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED的自動上料機，其特征在于，所述橫向輸送機構(gòu)包括有主動輥、從動輥、電機和兩皮帶，該兩皮帶縱向間隔設(shè)置并均連接于主動輥和從動輥之間，該電機帶動主動棍轉(zhuǎn)動。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED的自動上料機，其特征在于，所述第一通槽的側(cè)旁和落料槽的側(cè)旁均安裝有立桿，每一立桿上均安裝有光電傳感器。
【文檔編號】B65B35/44GK205707536SQ201620373300
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】呂文松
【申請人】深圳市五礦發(fā)光材料有限公司
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