一種全自動led曝光機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動LED曝光機(jī)，包括主機(jī)、上料裝置以及下料裝置，上料裝置、主機(jī)及下料裝置沿X向依次擺布，主機(jī)內(nèi)部設(shè)置曝光裝置，曝光裝置包括從上往下依次設(shè)置的第一光源、第一玻璃架、第二玻璃架以及第二光源，第一光源上方配設(shè)有沿Y向設(shè)置的第一移動裝置以及沿Z向設(shè)置的第一升降裝置，第二光源下方配設(shè)有沿Y向設(shè)置的第二移動裝置。本實(shí)用新型自動將上料裝置上料框中疊放的原材料抓取至主機(jī)的曝光裝置中曝光，下料裝置將曝光完成的材料抓取到下料框中，提高了曝光機(jī)的自動化流程；上料機(jī)械手和下料機(jī)械手可以同時(shí)抓取兩份材料，提高曝光機(jī)的生產(chǎn)效率，使得生產(chǎn)效率在1pcs/6s左右，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)競爭力。
【專利說明】
一種全自動LED曝光機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及曝光設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于PCB板制作中曝光工藝的全自動LED曝光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在PCB制作過程中曝光在整個(gè)PCB制作工藝中是十分重要的一個(gè)步驟，這個(gè)步驟的成功與否，直接影響到整個(gè)PCB的制作。在傳統(tǒng)的曝光設(shè)備中，曝光機(jī)大多采用高壓汞燈或者金屬鹵素等多光譜光源，采用的上下金屬鹵素光源大多功率較大、發(fā)熱較高，大功率的光源使用壽命短，需要經(jīng)常更換光源增加了生產(chǎn)成本。還有，傳統(tǒng)的曝光設(shè)備在PCB曝光制作過程中需要大量的勞動力而且生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種可雙面曝光的全自動LED曝光機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:一種全自動LED曝光機(jī)，包括主機(jī)、上料裝置以及下料裝置，上料裝置、主機(jī)及下料裝置沿X向依次擺布，主機(jī)內(nèi)部設(shè)置曝光裝置，曝光裝置包括從上往下依次設(shè)置的第一光源、第一玻璃架、第二玻璃架以及第二光源，第一光源上方配設(shè)有沿Y向設(shè)置的第一移動裝置以及沿Z向設(shè)置的第一升降裝置，第二光源下方配設(shè)有沿Y向設(shè)置的第二移動裝置。
[0005]進(jìn)一步地，所述主機(jī)還包括一主機(jī)殼，主機(jī)殼開制一個(gè)觀察曝光裝置工作狀態(tài)的觀察窗以及沿X向?qū)ΨQ開制的進(jìn)料口和出料口；所述進(jìn)料口下方設(shè)置有進(jìn)料口擋光裝置，所述出料口下方設(shè)置有出料口擋光裝置。
[0006]進(jìn)一步地優(yōu)化方案，所述第一玻璃架上方設(shè)置有平衡導(dǎo)桿，第一玻璃架與主機(jī)殼通過平衡導(dǎo)桿連接。
[0007]進(jìn)一步地優(yōu)化方案，所述第一升降裝置包括一活動板、連接活動板與平衡導(dǎo)管的連接板、位于活動板中央的第一升降絲桿、與第一升降絲桿配設(shè)的第一升降電機(jī)，所述第一移動裝置固定于活動板下方。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一玻璃架和第二玻璃架各自的中央都設(shè)置有安放菲林底片的透光玻璃。
[0009]進(jìn)一步地，所述上料裝置包括上料支架、上料移動平臺、上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手配設(shè)有沿X向設(shè)置的第三移動裝置;所述上料機(jī)械手包括上料推送臂、設(shè)置于上料推送臂一端的上料驅(qū)動電機(jī)、設(shè)置于上料驅(qū)動電機(jī)正下方的上料取放盤，所述第三移動裝置活動連接于上料推送臂的下方;所述上料移動平臺包括若干個(gè)可移動上料框，上料框下方配設(shè)有沿Z向設(shè)置的第二升降裝置以及沿Y向設(shè)置的第四移動裝置。
[0010]進(jìn)一步地優(yōu)化方案，所述上料移動平臺、上料機(jī)械手呈T形擺布在上料支架上，上料移動平臺位于T形的橫邊。[0011 ]進(jìn)一步地，所述下料裝置包括下料支架、下料移動平臺、下料機(jī)械手，所述下料機(jī)械手配設(shè)有沿X向設(shè)置的第五移動裝置;所述下料機(jī)械手包括下料臂、設(shè)置于下料臂一端的下料驅(qū)動電機(jī)、設(shè)置于下料驅(qū)動電機(jī)正下方的下料取放盤，所述第五移動裝置活動連接于下料臂下方;所述下料移動平臺包括若干個(gè)可移動下料框，下料框下方配設(shè)有沿Z向設(shè)置的第三升降裝置以及沿Y向設(shè)置的第六移動裝置。
[0012]進(jìn)一步地優(yōu)化方案，所述下料移動平臺、下料機(jī)械手呈T形擺布在下料支架上，下料移動平臺位于T形的橫邊。
[0013]進(jìn)一步地，所述第一光源及第二光源都為LED光源。
[0014]本實(shí)用新型有益效果在于:自動將上料裝置上料框中疊放的原材料抓取至主機(jī)的曝光裝置中曝光，下料裝置將曝光完成的材料抓取到下料框中，提高了曝光機(jī)的自動化流程;上料機(jī)械手和下料機(jī)械手可以同時(shí)抓取兩份材料，提高曝光機(jī)的生產(chǎn)效率，使得生產(chǎn)效率在lpCS/6S左右，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)競爭力。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型不意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0017]圖3為主機(jī)結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型俯視示意圖。
[0019]圖5為下料裝置示意圖。
[0020]附圖標(biāo)號說明:
[0021]1、主機(jī)；10、主機(jī)殼；101、進(jìn)料口；102、出料口；103、觀察窗；11、第一玻璃架；12、第二玻璃架；13、第一光源；14、第二光源；15、第一移動裝置；16、第一升降裝置；161、活動板；162、連接板；163、第一升降絲桿；164、第一升降電機(jī)；165、平衡導(dǎo)桿；17、第二移動裝置；18、出料口擋光裝置;19、進(jìn)料口擋光裝置；
[0022]2、上料裝置；21、上料支架、22、上料移動平臺；221、上料框；222、第二升降裝置；223、第四移動裝置；23、上料機(jī)械手；231、上料推送臂；232、上料驅(qū)動電機(jī);233、上料取放盤;24、第三移動裝置；
[0023]3、下料裝置;31、下料支架;32、下料移動平臺；321、下料框;322、第三升降裝置；323、第六移動裝置;33、下料機(jī)械手;331、下料臂;332、下料驅(qū)動電機(jī);333、下料取放盤;34、
第五移動裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖1至附圖5介紹本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】。
[0025]如圖1至圖5所示，一種全自動LED曝光機(jī)，包括主機(jī)1、上料裝置2以及下料裝置3，上料裝置2、主機(jī)I及下料裝置3沿X向依次擺布，主機(jī)I內(nèi)部設(shè)置曝光裝置，曝光裝置包括從上往下依次設(shè)置的第一光源13、第一玻璃架11、第二玻璃架12以及第二光源14，第一光源13及第二光源14都為UV LED光源，光源冷卻采用蒸餾水。第一光源13上方配設(shè)有沿Y向設(shè)置的第一移動裝置15以及沿Z向設(shè)置的第一升降裝置16，第二光源14下方配設(shè)有沿Y向設(shè)置的第二移動裝置17;第二玻璃架12與主機(jī)殼10固定。
[0026]第一升降裝置16包括一活動板161、連接活動板161與平衡導(dǎo)管的連接板162、位于活動板161中央的第一升降絲桿163、與第一升降絲桿163配設(shè)的第一升降電機(jī)164，第一移動裝置15固定于活動板161下方第一玻璃架11與第一光源在第一升降裝置16的作用下可以上下運(yùn)動。第一移動裝置15和第二移動裝置17是具有相同結(jié)構(gòu)的裝置，都是由一個(gè)驅(qū)動電機(jī)、一個(gè)Y向設(shè)置的螺桿、Y向設(shè)置的導(dǎo)軌組成，第一移動裝置15驅(qū)動第一光源13沿著Y向移動，第二移動裝置17驅(qū)動第二光源14沿著Y向移動。
[0027]主機(jī)I還包括一主機(jī)殼10，主機(jī)殼10開制一個(gè)觀察曝光裝置工作狀態(tài)的觀察窗103以及沿X向?qū)ΨQ開制的進(jìn)料口 1I和出料口 1 2;觀察窗1 3固定有玻璃;進(jìn)料口 1I下方設(shè)置有進(jìn)料口擋光裝置19，出料口 102下方設(shè)置有出料口擋光裝置18;進(jìn)料口擋光裝置19和出料口擋光裝置18可以沿著Z向移動遮擋住進(jìn)料口 101和出料口 102，在曝光的時(shí)候可以防止曝光的強(qiáng)光傷害到工人;第一玻璃架11上方設(shè)置有平衡導(dǎo)桿165，第一玻璃架11與主機(jī)殼10通過平衡導(dǎo)桿165連接;第一玻璃架11和第二玻璃架12各自的中央都設(shè)置有安放菲林底片的透光玻璃，安放菲林底片兩張，菲林底片采用真空吸附在玻璃上，爆光時(shí)自動對接抽氣裝置。
[0028]上料裝置2包括上料支架21、上料移動平臺22、上料機(jī)械手23，上料機(jī)械手23配設(shè)有沿X向設(shè)置的第三移動裝置24;上料機(jī)械手23包括上料推送臂231、設(shè)置于上料推送臂231一端的上料驅(qū)動電機(jī)232、設(shè)置于上料驅(qū)動電機(jī)232正下方的上料取放盤233，上料驅(qū)動電機(jī)232驅(qū)動上料取放盤233上下運(yùn)動;第三移動裝置24活動連接于上料推送臂231的下方;上料移動平臺22包括若干個(gè)可移動上料框221，上料框221下方配設(shè)有沿Z向設(shè)置的第二升降裝置222以及沿Y向設(shè)置的第四移動裝置223;上料移動平臺22、上料機(jī)械手23呈T形擺布在上料支架21上，上料移動平臺22位于T形的橫邊。
[0029]第三移動裝置24是由一個(gè)驅(qū)動電機(jī)、X向設(shè)置的導(dǎo)軌以及螺桿組成，第三移動裝置24驅(qū)動上料推送臂231沿著X向前后運(yùn)動;第四移動裝置223是由一個(gè)驅(qū)動電機(jī)、Y向設(shè)置的導(dǎo)軌以及螺桿組成，第四移動裝置223驅(qū)動上料框221在上料支架21上沿Y向運(yùn)動。第二升降裝置222是由一個(gè)驅(qū)動電機(jī)、兩塊活動板、沿Z向設(shè)置的兩個(gè)螺桿以及四個(gè)導(dǎo)桿組成，導(dǎo)桿兩端固定兩個(gè)活動板，在驅(qū)動電機(jī)和螺桿的驅(qū)動下頂上的活動板推著上料框221中的物料沿著Z向上下運(yùn)動。
[0030]如圖5所示，下料裝置3包括下料支架31、下料移動平臺32、下料機(jī)械手33，下料機(jī)械手33配設(shè)有沿X向設(shè)置的第五移動裝置34;下料機(jī)械手33包括下料臂331、設(shè)置于下料臂331—端的下料驅(qū)動電機(jī)332、設(shè)置于下料驅(qū)動電機(jī)332正下方的下料取放盤333，下料驅(qū)動電機(jī)332驅(qū)動下料取放盤333上下運(yùn)動;第五移動裝置34活動連接于下料臂331下方;下料移動平臺32包括若干個(gè)可移動下料框321，下料框321下方配設(shè)有沿Z向設(shè)置的第三升降裝置322以及沿Y向設(shè)置的第六移動裝置323;下料移動平臺32、下料機(jī)械手33呈T形擺布在下料支架31上，下料移動平臺32位于T形的橫邊。
[0031]第五移動裝置34是由一個(gè)驅(qū)動電機(jī)、X向設(shè)置的導(dǎo)軌以及螺桿組成，第五移動裝置34驅(qū)動下料臂331沿著X向前后運(yùn)動;第六移動裝置323是由一個(gè)驅(qū)動電機(jī)、Y向設(shè)置的導(dǎo)軌以及螺桿組成，第六移動裝置323驅(qū)動下料框321在下料支架31上沿Y向運(yùn)動。第三升降裝置322是由一個(gè)驅(qū)動電機(jī)、兩塊活動板、沿Z向設(shè)置的兩個(gè)螺桿以及四個(gè)導(dǎo)桿組成，導(dǎo)桿兩端固定兩個(gè)活動板，在驅(qū)動電機(jī)和螺桿的驅(qū)動下頂上的活動板推著下料框321中的物料沿著Z向上下運(yùn)動。
[0032]自動將上料裝置2的上料框221中疊放的原材料(需要曝光的PCB板)抓取至主機(jī)I的第二玻璃架12上，第一玻璃架11和第一光源13向下運(yùn)動至規(guī)定的位置，第一光源13和第一光源14水平移動將第二玻璃架12上原材料曝光，下料裝置3將曝光完成的材料抓取到下料框321中，完成一次PCB板雙面的同時(shí)曝光，而且上料機(jī)械手23和下料機(jī)械手33的真空吸盤可以同時(shí)抓取兩工位的兩份材料。
[0033]以上所述并非對本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)，對以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動LED曝光機(jī)，其特征在于:包括主機(jī)、上料裝置以及下料裝置，上料裝置、主機(jī)及下料裝置沿X向依次擺布，主機(jī)內(nèi)部設(shè)置曝光裝置，曝光裝置包括從上往下依次設(shè)置的第一光源、第一玻璃架、第二玻璃架以及第二光源，第一光源上方配設(shè)有沿Y向設(shè)置的第一移動裝置以及沿Z向設(shè)置的第一升降裝置，第二光源下方配設(shè)有沿Y向設(shè)置的第二移動裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動LED曝光機(jī)，其特征在于:所述主機(jī)還包括一主機(jī)殼，主機(jī)殼開制一個(gè)觀察曝光裝置工作狀態(tài)的觀察窗以及沿X向?qū)ΨQ開制的進(jìn)料口和出料口 ；所述進(jìn)料口下方設(shè)置有進(jìn)料口擋光裝置，所述出料口下方設(shè)置有出料口擋光裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動LED曝光機(jī)，其特征在于:所述第一玻璃架上方設(shè)置有平衡導(dǎo)桿，第一玻璃架與主機(jī)殼通過平衡導(dǎo)桿連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動LED曝光機(jī)，其特征在于:所述第一升降裝置包括一活動板、連接活動板與平衡導(dǎo)管的連接板、位于活動板中央的第一升降絲桿、與第一升降絲桿配設(shè)的第一升降電機(jī)，所述第一移動裝置固定于活動板下方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動LED曝光機(jī)，其特征在于:所述第一玻璃架和第二玻璃架各自的中央都設(shè)置有安放菲林底片的透光玻璃。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動LED曝光機(jī)，其特征在于:所述上料裝置包括上料支架、上料移動平臺、上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手配設(shè)有沿X向設(shè)置的第三移動裝置;所述上料機(jī)械手包括上料推送臂、設(shè)置于上料推送臂一端的上料驅(qū)動電機(jī)、設(shè)置于上料驅(qū)動電機(jī)正下方的上料取放盤，所述第三移動裝置活動連接于上料推送臂的下方;所述上料移動平臺包括若干個(gè)可移動上料框，上料框下方配設(shè)有沿Z向設(shè)置的第二升降裝置以及沿Y向設(shè)置的第四移動裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動LED曝光機(jī)，其特征在于:所述上料移動平臺、上料機(jī)械手呈T形擺布在上料支架上，上料移動平臺位于T形的橫邊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動LED曝光機(jī)，其特征在于:所述下料裝置包括下料支架、下料移動平臺、下料機(jī)械手，所述下料機(jī)械手配設(shè)有沿X向設(shè)置的第五移動裝置;所述下料機(jī)械手包括下料臂、設(shè)置于下料臂一端的下料驅(qū)動電機(jī)、設(shè)置于下料驅(qū)動電機(jī)正下方的下料取放盤，所述第五移動裝置活動連接于下料臂下方;所述下料移動平臺包括若干個(gè)可移動下料框，下料框下方配設(shè)有沿Z向設(shè)置的第三升降裝置以及沿Y向設(shè)置的第六移動裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動LED曝光機(jī)，其特征在于:所述下料移動平臺、下料機(jī)械手呈T形擺布在下料支架上，下料移動平臺位于T形的橫邊。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動LED曝光機(jī)，其特征在于:所述第一光源及第二光源都為LED光源。
【文檔編號】G03F7/20GK205644016SQ201620307989
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】葉祖峰
【申請人】東莞市安石金屬科技有限公司