專利名稱:一種集裝箱起重機(jī)小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種集裝箱起重機(jī)小車，可實(shí)現(xiàn)多種吊具操作功能并提高防搖性能，大大縮短起重機(jī)司機(jī)在對箱作業(yè)時(shí)的操作時(shí)間且大大降低操作難度，實(shí)現(xiàn)操作精度和操作效率的大幅提升。其技術(shù)方案為：小車包括兩套獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)及其配套的輔助控制機(jī)構(gòu)，每套起升機(jī)構(gòu)包括吊具、起升繩、起升電機(jī)、卷筒、起升減速箱，起升繩的一端繞過在吊具上的滑輪系固在小車上，集裝箱通過吊具連接并通過起升繩升降，起升繩的另一端纏繞在卷筒上，卷筒由起升電機(jī)通過起升減速箱減速后驅(qū)動(dòng)，與起升機(jī)構(gòu)相配套的輔助控制機(jī)構(gòu)包括輔助繩、輔助卷筒、輔助三合一機(jī)構(gòu)、滑車、推桿，輔助繩的一端纏繞在卷筒上且另一端纏繞在輔助卷筒上，輔助卷筒通過安裝在滑車上的輔助三合一機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
【專利說明】一種集裝箱起重機(jī)小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)小車，尤其涉及可在輪胎吊、軌道吊及各種裝配起重小車進(jìn)行吊載的起重機(jī)上得以應(yīng)用的起重機(jī)小車。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，國際上各廠家的起重機(jī)產(chǎn)品通過各自特有的技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)了對吊具功能包括吊具平面回轉(zhuǎn)、吊具左右傾轉(zhuǎn)、吊具前后平移和吊具左右平移這多項(xiàng)吊具操作的部分或全部控制。同時(shí)，必須努力提高吊具的防搖性能指標(biāo)，方便司機(jī)操作。在這方面，國內(nèi)廠家尚無可實(shí)現(xiàn)對上述吊具操作功能的全部實(shí)現(xiàn)的方法，同時(shí)吊具防搖性能指標(biāo)無法得到進(jìn)一步的提升。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]以下給出一個(gè)或多個(gè)方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構(gòu)想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認(rèn)出所有方面的關(guān)鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個(gè)或多個(gè)方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細(xì)的描述之序。
[0004]本實(shí)用新型的目的在于解決上述問題，提供了一種集裝箱起重機(jī)小車，可實(shí)現(xiàn)多種吊具操作功能并提高防搖性能，大大縮短起重機(jī)司機(jī)在對箱作業(yè)時(shí)的操作時(shí)間且大大降低操作難度，實(shí)現(xiàn)操作精度和操作效率的大幅提升。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:本實(shí)用新型揭示了一種集裝箱起重機(jī)小車，小車包括兩套獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)及其配套的輔助控制機(jī)構(gòu)，每套起升機(jī)構(gòu)包括吊具、起升繩、起升電機(jī)、卷筒、起升減速箱，起升繩的一端繞過在吊具上的滑輪系固在小車上，集裝箱通過吊具連接并通過起升繩升降，起升繩的另一端纏繞在卷筒上，卷筒由起升電機(jī)通過起升減速箱減速后驅(qū)動(dòng)，與起升機(jī)構(gòu)相配套的輔助控制機(jī)構(gòu)包括輔助繩、輔助卷筒、輔助三合一機(jī)構(gòu)、滑車、推桿，輔助繩的一端纏繞在卷筒上且另一端纏繞在輔助卷筒上，輔助卷筒通過安裝在滑車上的輔助三合一機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的集裝箱起重機(jī)小車的一實(shí)施例，通過兩套輔助三合一機(jī)構(gòu)的一側(cè)收繩，另一側(cè)放繩來實(shí)現(xiàn)吊具的前后平移。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的集裝箱起重機(jī)小車的一實(shí)施例，通過推桿的同向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)吊具的左右平移。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的集裝箱起重機(jī)小車的一實(shí)施例，通過兩套起升機(jī)構(gòu)的一側(cè)起升和另一側(cè)下降來實(shí)現(xiàn)吊具的左右傾轉(zhuǎn)。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的集裝箱起重機(jī)小車的一實(shí)施例，通過輔助三合一機(jī)構(gòu)的輸出力矩轉(zhuǎn)化成輔助繩內(nèi)的拉力以防止吊具搖晃。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的集裝箱起重機(jī)小車的一實(shí)施例，通過推桿的相向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)吊具的平面回轉(zhuǎn)。
[0011]本實(shí)用新型對比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果:本實(shí)用新型通過兩套獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)和與其配套的輔助控制機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng)，靈活方便的實(shí)現(xiàn)了吊具平面回轉(zhuǎn)、吊具左右旋轉(zhuǎn)、吊具前后平移和吊具左右平移等多項(xiàng)吊具操作功能。另一方面，對吊載搖晃的提前干預(yù)可有效減小吊載的初始擺幅，并在小車停止運(yùn)行后的短時(shí)間內(nèi)有效削減吊載的擺幅。本實(shí)用新型通過布置和繞繩方式在取得較大鋼絲繩角度的前提下方便實(shí)現(xiàn)了對小車上機(jī)構(gòu)的維護(hù)和檢修操作。

【附圖說明】

[0012]圖1示出了本實(shí)用新型的集裝箱起重機(jī)小車的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0013]在結(jié)合以下附圖閱讀本公開的實(shí)施例的詳細(xì)描述之后，能夠更好地理解本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中，各組件不一定是按比例繪制，并且具有類似的相關(guān)特性或特征的組件可能具有相同或相近的附圖標(biāo)記。
[0014]圖1示出了本實(shí)用新型的集裝箱起重機(jī)小車的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。請參見圖1，本實(shí)施例的集裝箱起重機(jī)小車包括兩套獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)及其配套的輔助控制機(jī)構(gòu)，每套起升機(jī)構(gòu)包括吊具1、起升繩2、起升電機(jī)6、卷筒4、起升減速箱5，起升繩2的一端繞過在吊具I上的滑輪系固在小車上，集裝箱通過吊具I連接并通過起升繩2升降，起升繩2的另一端纏繞在卷筒4上，卷筒4由起升電機(jī)6通過起升減速箱5減速后驅(qū)動(dòng)。
[0015]與起升機(jī)構(gòu)相配套的輔助控制機(jī)構(gòu)包括輔助繩3、輔助卷筒10、輔助三合一機(jī)構(gòu)
8、滑車9、推桿7，輔助繩3的一端纏繞在卷筒4上且另一端纏繞在輔助卷筒10上，輔助卷筒10通過安裝在滑車9上的輔助三合一機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)。
[0016]采用輔助卷筒10可對輔助繩3提供拉力，對吊載在小車加速和減速階段發(fā)生的位置偏離進(jìn)行補(bǔ)償，而不是傳統(tǒng)做法只對小車停止后吊載的持續(xù)搖晃加以削弱。同一側(cè)兩根輔助繩3的補(bǔ)償端纏繞到同一個(gè)輔助卷筒上，前后兩個(gè)輔助卷筒可實(shí)現(xiàn)對4根輔助繩的纏繞，再配合滑車9和推桿7 (可以是電動(dòng)推桿也可以是液壓油缸)的動(dòng)作，對輔助卷筒進(jìn)行左右位置的變化，來實(shí)現(xiàn)吊具各功能的操作要求。
[0017]具體而言，起重機(jī)小車通過兩套輔助三合一機(jī)構(gòu)8的一側(cè)收繩，另一側(cè)放繩來實(shí)現(xiàn)吊具的前后平移。起重機(jī)小車通過推桿7的同向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)吊具的左右平移。起重機(jī)小車通過推桿7的相向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)吊具的平面回轉(zhuǎn)。起重機(jī)小車通過兩套起升機(jī)構(gòu)的一側(cè)起升和另一側(cè)下降來實(shí)現(xiàn)吊具的左右傾轉(zhuǎn)。起重機(jī)小車通過輔助三合一機(jī)構(gòu)8的輸出力矩轉(zhuǎn)化成輔助繩3內(nèi)的拉力以防止吊具搖晃。
[0018]提供對本公開的先前描述是為使得本領(lǐng)域任何技術(shù)人員皆能夠制作或使用本公開。對本公開的各種修改對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說都將是顯而易見的，且本文中所定義的普適原理可被應(yīng)用到其他變體而不會(huì)脫離本公開的精神或范圍。由此，本公開并非旨在被限定于本文中所描述的示例和設(shè)計(jì)，而是應(yīng)被授予與本文中所公開的原理和新穎性特征相一致的最廣范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種集裝箱起重機(jī)小車，其特征在于，小車包括兩套獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)及其配套的輔助控制機(jī)構(gòu)，每套起升機(jī)構(gòu)包括吊具、起升繩、起升電機(jī)、卷筒、起升減速箱，起升繩的一端繞過在吊具上的滑輪系固在小車上，集裝箱通過吊具連接并通過起升繩升降，起升繩的另一端纏繞在卷筒上，卷筒由起升電機(jī)通過起升減速箱減速后驅(qū)動(dòng)，與起升機(jī)構(gòu)相配套的輔助控制機(jī)構(gòu)包括輔助繩、輔助卷筒、輔助三合一機(jī)構(gòu)、滑車、推桿，輔助繩的一端纏繞在卷筒上且另一端纏繞在輔助卷筒上，輔助卷筒通過安裝在滑車上的輔助三合一機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱起重機(jī)小車，其特征在于，通過兩套輔助三合一機(jī)構(gòu)的一側(cè)收繩，另一側(cè)放繩來實(shí)現(xiàn)吊具的前后平移。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱起重機(jī)小車，其特征在于，通過推桿的同向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)吊具的左右平移。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱起重機(jī)小車，其特征在于，通過兩套起升機(jī)構(gòu)的一側(cè)起升和另一側(cè)下降來實(shí)現(xiàn)吊具的左右傾轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱起重機(jī)小車，其特征在于，通過輔助三合一機(jī)構(gòu)的輸出力矩轉(zhuǎn)化成輔助繩內(nèi)的拉力以防止吊具搖晃。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱起重機(jī)小車，其特征在于，通過推桿的相向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)吊具的平面回轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B66C11-00GK204297944SQ201420785264
【發(fā)明者】樓一鳴, 周筱川, 楊在華, 趙勇銘 [申請人]上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司