專利名稱:一種機(jī)械爪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械爪，可實(shí)現(xiàn)便捷、快速的抓取異物。本實(shí)用新型提供的機(jī)械爪包括一吊架，所述吊架底部固定連接有一橫板，所述橫板沿長(zhǎng)度方向上開設(shè)有用于若干對(duì)抓取組件穿過(guò)的槽孔，所述吊架上套設(shè)一沿吊架上下滑動(dòng)的平衡板，所述平衡板底面兩側(cè)沿長(zhǎng)度方向依次設(shè)置有若干對(duì)抓取組件，所述抓取組件由一對(duì)鉤爪構(gòu)成，所述鉤爪上端分別穿過(guò)對(duì)應(yīng)槽孔與所述平衡板鉸接，所述對(duì)應(yīng)槽孔內(nèi)側(cè)之間的距離大于鉤爪鉸接點(diǎn)之間的距離。本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械爪，不但攜帶方便，操作簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)快速的抓取異物，同時(shí)適用于直徑大于40cm以上的水位管或水位井內(nèi)取異物，特別是長(zhǎng)條形異物。
【專利說(shuō)明】_種機(jī)械爪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械爪，尤其涉及一種井下便攜式機(jī)械爪。

【背景技術(shù)】
[0002]尤溪流域水情自動(dòng)測(cè)報(bào)系統(tǒng)，目前有三個(gè)梯級(jí)電站的上下游、大田大中、昆山、尤溪云路坑、西城、大橋等11個(gè)水位遙測(cè)站，在長(zhǎng)期的使用中，部分測(cè)井或測(cè)管的底部格柵因長(zhǎng)期在水下產(chǎn)生銹蝕損壞，導(dǎo)致異物(如:竹竿、木板條、樹枝，粗的蘆葦桿等)漂進(jìn)，時(shí)有發(fā)生水位測(cè)井內(nèi)的水位計(jì)浮子被卡住的故障，由于一般的水位測(cè)井或測(cè)管的深度達(dá)十幾至二十米，人員不易入內(nèi)，給維護(hù)帶來(lái)了困難，同時(shí)也導(dǎo)致中心站收到的水位數(shù)據(jù)不能反映該處的適時(shí)水位，給水庫(kù)調(diào)度帶來(lái)了誤判，存在一定的安全隱患。
[0003]每次采取人工下井清理，但不同的水位井深度不同，最深的有二十幾米，這樣會(huì)給工作人員帶來(lái)安全隱患，容易導(dǎo)致發(fā)生意外事故，其中有些水位井是直徑60cm的鋼管井，人員根本無(wú)法到達(dá)近水面。用簡(jiǎn)易的吊鉤通過(guò)繩索撈出，只有對(duì)樹技類效果較好，對(duì)光滑的竹竿等效果不理想。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種機(jī)械爪，使得工作人員不用下井即可實(shí)現(xiàn)便捷、快速的抓取異物。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種機(jī)械爪，包括一吊架，所述吊架底部固定連接有一橫板，所述橫板沿長(zhǎng)度方向上開設(shè)有用于若干對(duì)抓取組件穿過(guò)的槽孔，所述吊架上套設(shè)一沿吊架上下滑動(dòng)的平衡板，所述平衡板底面兩側(cè)沿長(zhǎng)度方向依次設(shè)置有若干對(duì)抓取組件，所述抓取組件由一對(duì)鉤爪構(gòu)成，所述鉤爪上端分別穿過(guò)對(duì)應(yīng)槽孔與所述平衡板鉸接，所述對(duì)應(yīng)槽孔內(nèi)側(cè)之間的距離大于鉤爪鉸接點(diǎn)之間的距離。
[0006]進(jìn)一步的，所述鉤爪上端通過(guò)位于所述平衡板底面的夾持機(jī)構(gòu)鉸接，所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)與所述平衡板下端面垂直的夾板，所述鉤爪上端通過(guò)螺栓、螺母貫穿配合鉸接于所述夾板之間。
[0007]進(jìn)一步的，所述吊架呈門字形，所述吊架下端穿過(guò)位于所述平衡板上的第一槽孔與所述橫板固定連接，所述第一槽孔呈長(zhǎng)方形且設(shè)于所述平衡板中部。
[0008]進(jìn)一步的，所述平衡板上端面兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有一吊耳孔。
[0009]進(jìn)一步的，所述吊架頂部中間設(shè)有一通孔。
[0010]本實(shí)用新型提供的機(jī)械爪，取雜物時(shí)，工作人員只需站在水位井上方的平臺(tái)上，通過(guò)第一繩索系在所述通孔上，通過(guò)第二繩索系在所述吊耳孔上，通過(guò)第一繩索將機(jī)械爪放入井內(nèi)至水面上方，此時(shí)放松第二繩索，所述平衡板從所述吊架上端滑至下端，利用機(jī)械爪自身的重力，所述抓取組件張開，通過(guò)張開的鉤爪套住井下雜物，然后通過(guò)把第二繩索往上拉，使得所述平衡板送所述吊架下方滑至吊架上方，此時(shí)所述抓取組件閉合，放松第一繩索，通過(guò)第二繩索將機(jī)械爪拉至井外，完成一次雜物的清理。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過(guò)所述抓取機(jī)構(gòu)在所述吊架上的移動(dòng)，通過(guò)鉤爪的張開和閉合完成雜物的抓取，不僅操作簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)快速的抓取異物。

【附圖說(shuō)明】

[0012]圖1為本實(shí)施例的機(jī)械爪的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0013]圖2為本實(shí)施例的機(jī)械爪的結(jié)構(gòu)立體圖的主視圖；
[0014]圖3為本實(shí)施例的機(jī)械爪的結(jié)構(gòu)立體圖的左視圖；
[0015]圖4為本實(shí)施例的機(jī)械爪的結(jié)構(gòu)立體圖的俯視圖。
[0016]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0017]1、吊架；2、橫板；3、平衡板；4、抓取機(jī)構(gòu)；5、夾持機(jī)構(gòu)；50、夾板；
[0018]51、螺栓；6、槽孔；7、吊耳孔；8、通孔；9、第一槽孔。

【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將通過(guò)具體實(shí)施例和相關(guān)附圖，對(duì)實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。在此，參考圖是本實(shí)用新型的理想化實(shí)施例的示意圖，本實(shí)用新型所示的實(shí)施例不應(yīng)該被認(rèn)為僅限于圖中所示的區(qū)域的特定形狀，而是包括所得到的形狀，比如制造引起的偏差。在本實(shí)施例中部分配件，圖中的表示是示意性的，但這不應(yīng)該被認(rèn)為限制本實(shí)用新型的范圍。
[0020]如圖1~4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的一種機(jī)械爪，包括一吊架1，所述吊架I底部固定連接有一橫板2，所述橫板2沿長(zhǎng)度方向上開設(shè)有用于若干對(duì)抓取組件穿過(guò)的槽孔6，所述吊架I上套設(shè)一沿吊架I上下滑動(dòng)的平衡板3，所述平衡板3底面兩側(cè)沿長(zhǎng)度方向依次設(shè)置有若干對(duì)抓取組件，所述抓取組件由一對(duì)鉤爪構(gòu)成，所述鉤爪上端分別穿過(guò)對(duì)應(yīng)槽孔6與所述平衡板3鉸接，所述對(duì)應(yīng)槽孔6內(nèi)側(cè)之間的距離大于鉤爪鉸接點(diǎn)之間的距離。
[0021]由上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于:取雜物時(shí)，工作人員只需站在水位井上方的平臺(tái)上，通過(guò)第一繩索系在所述吊架I上，通過(guò)第二繩索系在所述平衡板3上，通過(guò)第一繩索將機(jī)械爪放入井內(nèi)至水面上方，此時(shí)放松第二繩索，所述平衡板3從所述吊架I上端滑至下端，利用機(jī)械爪自身的重力，所述抓取組件張開，通過(guò)張開的鉤爪套住井下雜物，然后通過(guò)把第二繩索往上拉，使得所述平衡板3送所述吊架I下方滑至吊架I上方，此時(shí)所述抓取組件閉合，放松第一繩索，通過(guò)第二繩索將機(jī)械爪拉至井外，完成一次雜物的清理。通過(guò)所述抓取機(jī)構(gòu)4在所述吊架I上的移動(dòng)，通過(guò)鉤爪的張開和閉合完成雜物的抓取。
[0022]進(jìn)一步的，所述鉤爪上端通過(guò)位于所述平衡板3底面的夾持機(jī)構(gòu)5鉸接，所述夾持機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)與所述平衡板3下端面垂直的夾板50，所述鉤爪上端通過(guò)螺栓51、螺母貫穿配合鉸接于所述夾板50之間。
[0023]由上述可知，通過(guò)平衡板3下方對(duì)應(yīng)設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)5將所述鉤爪上端與所述平衡板3鉸接，實(shí)現(xiàn)所述抓取機(jī)構(gòu)4的張開和閉合。
[0024]進(jìn)一步的，所述吊架I呈門字形，所述吊架I下端穿過(guò)位于所述平衡板3上的第一槽孔6與所述橫板2固定連接，所述第一槽孔9呈長(zhǎng)方形且設(shè)于所述平衡板3中部。
[0025]由上述可知，通過(guò)所述門字形吊架I便于工作人員攜帶。
[0026]進(jìn)一步的，所述平衡板3上端面兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有一吊耳孔7。
[0027]由上述可知，第二繩索系在所述吊耳孔7上。
[0028]進(jìn)一步的，所述吊架I頂部中間設(shè)有一通孔8。
[0029]由上述可知，第一繩索系在所述通孔8上。
[0030]本實(shí)用新型另一實(shí)施例的一種機(jī)械爪，包括一吊架1，所述吊架I底部固定連接有一橫板2，所述橫板2沿長(zhǎng)度方向上開設(shè)有用于若干對(duì)抓取組件穿過(guò)的槽孔6，所述吊架I上套設(shè)一沿吊架I上下滑動(dòng)的平衡板3，所述平衡板3底面兩側(cè)沿長(zhǎng)度方向依次設(shè)置有若干對(duì)抓取組件，所述抓取組件由一對(duì)鉤爪構(gòu)成，所述鉤爪上端分別穿過(guò)對(duì)應(yīng)槽孔6通過(guò)位于所述平衡板3底面的夾持機(jī)構(gòu)5鉸接，所述夾持機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)與所述平衡板3下端面垂直的夾板50，所述鉤爪上端通過(guò)螺栓51、螺母貫穿配合鉸接于所述夾板50之間。所述對(duì)應(yīng)槽孔6內(nèi)側(cè)之間的距離為鉤爪鉸接點(diǎn)之間的距離1.1-1.5倍。所述吊架I呈門字形，所述吊架I下端穿過(guò)位于所述平衡板3上的第一槽孔9與所述橫板2固定連接，所述第一槽孔9呈長(zhǎng)方形且設(shè)于所述平衡板3中部。所述平衡板3上端面兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有一吊耳孔7 ;所述吊架I頂部中間設(shè)有一通孔8。
[0031]工作原理:取雜物時(shí)，工作人員只需站在水位井上方的平臺(tái)上，通過(guò)第一繩索系在所述通孔8上，通過(guò)第二繩索系在所述吊耳孔7上，通過(guò)第一繩索將機(jī)械爪放入井內(nèi)至水面上方，此時(shí)放松第二繩索，所述平衡板3從所述吊架I上端滑至下端，利用機(jī)械爪自身的重力，所述抓取組件張開，通過(guò)張開的鉤爪套住井下雜物，然后通過(guò)把第二繩索往上拉，使得所述平衡板3送所述吊架I下方滑至吊架I上方，此時(shí)所述抓取組件閉合，放松第一繩索，通過(guò)第二繩索將機(jī)械爪拉至井外，完成一次雜物的清理。
[0032]綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械爪，不但攜帶方便，操作簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)快速的抓取異物，同時(shí)適用于直徑大于40cm以上的水位管或水位井內(nèi)取異物，特別是長(zhǎng)條形異物。
[0033]上列較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械爪，其特征在于:包括一吊架，所述吊架底部固定連接有一橫板，所述橫板沿長(zhǎng)度方向上開設(shè)有用于若干對(duì)抓取組件穿過(guò)的槽孔，所述吊架上套設(shè)一沿吊架上下滑動(dòng)的平衡板，所述平衡板底面兩側(cè)沿長(zhǎng)度方向依次設(shè)置有若干對(duì)抓取組件，所述抓取組件由一對(duì)鉤爪構(gòu)成，所述鉤爪上端分別穿過(guò)對(duì)應(yīng)槽孔與所述平衡板鉸接，所述對(duì)應(yīng)槽孔內(nèi)側(cè)之間的距離大于鉤爪鉸接點(diǎn)之間的距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械爪，其特征在于:所述鉤爪上端通過(guò)位于所述平衡板底面的夾持機(jī)構(gòu)鉸接，所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)與所述平衡板下端面垂直的夾板，所述鉤爪上端通過(guò)螺栓、螺母貫穿配合鉸接于所述夾板之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械爪，其特征在于:所述吊架呈門字形，所述吊架下端穿過(guò)位于所述平衡板上的第一槽孔與所述橫板固定連接，所述第一槽孔呈長(zhǎng)方形且設(shè)于所述平衡板中部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械爪，其特征在于:所述平衡板上端面兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有一吊耳孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械爪，其特征在于:所述吊架頂部中間設(shè)有一通孔。
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