專利名稱:分揀部雙叉交替升降裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種分揀部雙叉交替升降裝置，包括設(shè)置在分揀設(shè)備的下方的用于接收紙垛的紙垛放置臺(tái)，在紙垛放置臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)輸送模塊，每個(gè)輸送模塊包括承接板、前后移動(dòng)副和上下移動(dòng)副；前后移動(dòng)副用于帶動(dòng)承接板前后移動(dòng)；上下移動(dòng)副用于帶動(dòng)承接板上下移動(dòng)；兩個(gè)承接板的移動(dòng)范圍分別從紙垛放置臺(tái)的上表面到分揀設(shè)備的下方，用于交替為分揀設(shè)備供給片狀材料；承接板在離開紙垛放置臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)的過程中位于前方；承接板在離開分揀設(shè)備向下運(yùn)動(dòng)的過程中位于后方。該雙叉交替升降裝置通過兩個(gè)承接板在上下方向和前后方向的配合運(yùn)動(dòng)，交替為分揀設(shè)備輸送片狀材料，可以實(shí)現(xiàn)片狀材料的不間斷供給。
【專利說明】分揀部雙叉交替升降裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雙叉交替升降機(jī)構(gòu)，用于向分揀設(shè)備不間斷輸送片狀材料，屬于金融機(jī)具【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，清分機(jī)等大型金融機(jī)具可以不間斷地對(duì)輸入其中的片狀材料進(jìn)行檢測及鑒偽。為了提高清分機(jī)的運(yùn)行效率，需要源源不斷地為清分機(jī)提供片狀材料。
[0003]具體來說，清分機(jī)中，設(shè)置有片狀材料分揀部，片狀材料輸送機(jī)構(gòu)，沿片狀材料輸送路徑分布在輸送機(jī)構(gòu)四周的檢測部件，以及設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)末端的多個(gè)收鈔倉。其中，在清分機(jī)的分揀部，不僅設(shè)置有分揀設(shè)備，還設(shè)置有為分揀設(shè)備提供鈔票的供鈔裝置。
[0004]如公開號(hào)為CN101848849B的中國專利中，公開了一種用于連續(xù)地分選松散片狀材料的設(shè)備，具有用于分選松散紙垛的分選機(jī)以及供給裝置，該供給裝置使待分選的松散紙垛移動(dòng)到片狀材料被分選機(jī)抓住的位置并將其傳送到輸送系統(tǒng)，其中，供給裝置具有單軸移動(dòng)的第一供給元件和多軸移動(dòng)的第二供給元件；用于接收待分選的片狀材料的區(qū)域被分成第一子區(qū)域和第二子區(qū)域，其中第一和第二子區(qū)域彼此鄰接，并且第二子區(qū)域形成用于輸入待分選的片狀材料的輸入?yún)^(qū)域。兩個(gè)供給元件在高度區(qū)域內(nèi)接替完成片狀材料的供給，第一供給元件在下層工作，第一供給元件用于在第二子區(qū)域從外界接收片狀材料和向第二供給元件輸送片狀材料；第二供給元件在第一供給元件的上層移動(dòng)，用于接管第一供給元件輸送的片狀材料，并保證分選機(jī)的供給。
[0005]這種片狀材料供給裝置中，兩個(gè)供給元件具有明確的分工，這種片狀材料供給裝置主要用于自助存取設(shè)備。第一供給元件主要用于在下層接收片狀材料，在片狀材料輸入過程中，第一供給元件不斷下降直至片狀材料輸入結(jié)束后，第一供給元件開始上移向第二供給元件提供片狀材料垛。第一供給元件和第二供給元件在高度范圍內(nèi)有一個(gè)交接的過程，第二供給元件從第一供給元件下方接收片狀材料垛并向分揀設(shè)備供給片狀材料，然后第一供給元件回到下側(cè)繼續(xù)接收后續(xù)輸入的片狀材料。在實(shí)際應(yīng)用中，兩個(gè)供給元件的交接位置、交接時(shí)間的確定以及交接動(dòng)作的執(zhí)行存在難度。為了確定兩個(gè)供給元件正確交接紙垛，在現(xiàn)有清分設(shè)備中需要配置多個(gè)檢測裝置，并需要設(shè)置具有復(fù)雜算法的控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)行存在風(fēng)險(xiǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種改進(jìn)型的分揀部雙叉交替升降裝置。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:
[0008]一種分揀部雙叉交替升降裝置，包括:設(shè)置在分揀設(shè)備下方的用于接收紙垛的紙垛放置臺(tái)，在所述紙垛放置臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)輸送模塊，每個(gè)所述輸送模塊包括承接板、前后移動(dòng)副和上下移動(dòng)副；所述前后移動(dòng)副用于帶動(dòng)所述承接板前后移動(dòng)；所述上下移動(dòng)副用于帶動(dòng)所述承接板上下移動(dòng)；
[0009]兩個(gè)承接板的移動(dòng)范圍分別從紙垛放置臺(tái)的上表面到分揀設(shè)備的下方，用于交替為所述分揀設(shè)備供給片狀材料。
[0010]其中較優(yōu)地，所述承接板與所述前后移動(dòng)副中的一個(gè)構(gòu)件連接，所述上下移動(dòng)副通過與所述前后移動(dòng)副中的另一構(gòu)件連接實(shí)現(xiàn)對(duì)所述承接板的上下驅(qū)動(dòng)。
[0011]其中較優(yōu)地，所述紙垛放置臺(tái)與所述承接板上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的凹凸配合結(jié)構(gòu)。
[0012]其中較優(yōu)地，所述紙垛放置臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)用于放置紙垛的突起部；所述突起部的高度大于所述承接板的厚度，
[0013]在兩個(gè)所述承接板上與所述突起部對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有孔，用于容納所述突起部，并使所述承接板的上表面低于所述紙垛放置臺(tái)的上表面。
[0014]其中較優(yōu)地，所述紙垛放置臺(tái)上或者所述紙垛放置臺(tái)四周設(shè)置有第一檢測裝置，用于檢測所述紙垛放置臺(tái)上是否存在紙垛。
[0015]其中較優(yōu)地，兩個(gè)所述承接板上分別設(shè)置有第二檢測裝置，用于檢測所述承接板下方設(shè)定范圍內(nèi)是否存在接近物。
[0016]其中較優(yōu)地，所述第一檢測裝置和第二檢測裝置分別與控制器連接，所述控制器用于控制兩個(gè)所述承接板的上下運(yùn)動(dòng)和前后運(yùn)動(dòng)；
[0017]當(dāng)所述第一檢測裝置檢測到所述紙垛放置臺(tái)上存在紙垛，所述控制器控制位于所述紙垛放置臺(tái)上的所述承接板向上移動(dòng)輸送紙垛；
[0018]當(dāng)所述第二檢測裝置檢測到所述承接板下方存在接近物時(shí)，所述控制器控制上層承接板后移并向下移動(dòng)，同時(shí)，所述控制器控制下層承接板減速至與所述分揀設(shè)備匹配的速度向上移動(dòng)。
[0019]其中較優(yōu)地，在所述承接板向上移動(dòng)的過程中，所述承接板離開所述紙垛放置臺(tái)的初始速度大于所述承接板接近所述分揀設(shè)備的終止速度。
[0020]其中較優(yōu)地，所述承接板接近所述分揀設(shè)備的終止速度與所述分揀設(shè)備的運(yùn)行速度匹配。
[0021]其中較優(yōu)地，在所述紙垛放置臺(tái)設(shè)置所述輸送模塊的至少一側(cè)設(shè)置有側(cè)擋板；
[0022]在所述紙垛放置臺(tái)相對(duì)于紙垛放入口的一側(cè)設(shè)置有后擋板。
[0023]本實(shí)用新型提供的分揀部雙叉交替升降裝置，其中兩個(gè)輸送模塊的作用相同，通過兩個(gè)承接板在上下方向和前后方向的配合運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)承接板交替為分揀設(shè)備輸送片狀材料。此外，通過控制兩個(gè)輸送模塊在上升過程中的運(yùn)行速度，可以實(shí)現(xiàn)片狀材料的不間斷供給。該雙叉交替升降裝置，由于兩個(gè)承接板在運(yùn)行過程中相互獨(dú)立，在紙垛上升的高度區(qū)域內(nèi)執(zhí)行動(dòng)作具有可預(yù)測性，兩個(gè)承接板的運(yùn)行難度得到簡化，使得控制過程也得到簡化，降低了運(yùn)行的風(fēng)險(xiǎn)，運(yùn)行穩(wěn)定性更高。本實(shí)用新型適合實(shí)現(xiàn)大型清分設(shè)備中，如鈔票、憑證、支票、分離卡等片狀材料的不間斷供給。

【附圖說明】

[0024]圖1是本實(shí)用新型所提供的分揀部雙叉交替升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是圖1所示雙叉交替升降機(jī)構(gòu)的側(cè)視示意圖；
[0026]圖3是圖1所示雙叉交替升降機(jī)構(gòu)中，承接板與紙垛放置臺(tái)的配合示意圖；
[0027]圖4是圖1所示雙叉交替升降機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)承接板的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0029]結(jié)合圖1和圖2可知，本實(shí)用新型提供的分揀部雙叉交替升降裝置，設(shè)置在分揀設(shè)備I的下方。具體來說，包括固定設(shè)置在分揀設(shè)備I的下方的紙垛放置臺(tái)2，紙垛放置臺(tái)2用于接收通過輸送帶輸入的紙垛或者人工從外界放入的紙垛。將紙垛放置臺(tái)2的上方面向紙垛輸入方向的一側(cè)定義為紙垛放入口，在紙垛放置臺(tái)2相對(duì)于紙垛放入口的另一側(cè)設(shè)置后擋板，并在紙垛放置臺(tái)2的其他兩側(cè)中的至少一側(cè)設(shè)置側(cè)擋板3，側(cè)擋板3可以僅設(shè)置在紙垛放置臺(tái)2的一側(cè)，也可以同時(shí)設(shè)置在兩側(cè)。下面以紙垛放入口所在的一側(cè)為前(即圖1中面向紙面的一側(cè))，以與紙垛放入口相對(duì)的一側(cè)為后側(cè)，并以設(shè)置側(cè)擋板的側(cè)面分別為左側(cè)和右側(cè)進(jìn)行描述。
[0030]在紙垛放置臺(tái)2的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置有輸送模塊4和輸送模塊5，輸送模塊4包括承接板40、肖U后移動(dòng)副41和上下移動(dòng)副42，輸送豐旲塊5包括承接板50、肖U后移動(dòng)副51和上下移動(dòng)副52 ;其中，前后移動(dòng)副41和51分別用于帶動(dòng)承接板40和50前后移動(dòng)；上下移動(dòng)副42和52分別用于帶動(dòng)承接板40和50上下移動(dòng)，并且，承接板40和50在離開紙垛放置臺(tái)2向上運(yùn)動(dòng)的過程中始終位于前方；承接板40和50在離開分揀設(shè)備I向下運(yùn)動(dòng)的過程中始終位于后方。上下移動(dòng)副和前后移動(dòng)副可以分別與承接板直接連接，也可以如圖1和圖2所示，前后移動(dòng)副中的某一構(gòu)件與承接板直接連接，而上下移動(dòng)副通過與前后移動(dòng)副中的另一構(gòu)件連接實(shí)現(xiàn)對(duì)承接板的上下驅(qū)動(dòng)。也就是說，當(dāng)上下移動(dòng)副驅(qū)動(dòng)承接板上下移動(dòng)時(shí)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)副一起上下移動(dòng)。在輸送模塊4和5中設(shè)置的前后移動(dòng)副和上下移動(dòng)副可以使用現(xiàn)有技術(shù)中的任一種移動(dòng)副實(shí)現(xiàn)，例如導(dǎo)軌與滑塊，其各種導(dǎo)路形式可以是帶有調(diào)整板的T型導(dǎo)路、圓柱形導(dǎo)路、帶有側(cè)板的棱柱形導(dǎo)路、V形導(dǎo)路、可調(diào)整的帶有燕尾形的組合導(dǎo)路、帶有滾珠的滾珠導(dǎo)路以及帶有滾柱的滾柱導(dǎo)路等。
[0031]兩個(gè)承接板40和50的移動(dòng)范圍分別從紙垛放置臺(tái)2的上表面到分揀設(shè)備I的下方，兩個(gè)承接板40和50用于交替為分揀設(shè)備I供給片狀材料，并且，在兩個(gè)承接板40和50的運(yùn)動(dòng)過程中，承接板40和50獨(dú)立為分揀設(shè)備I供給片狀材料。
[0032]在該分揀部雙叉交替升降裝置中，承接板40和50的運(yùn)動(dòng)軌跡相同，下面以承接板40為例，對(duì)承接板的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行說明。
[0033]當(dāng)輸送模塊4下降至紙垛放置臺(tái)2上表面時(shí)，承接板40前移用于接收紙垛，承接板40接收紙垛后離開紙垛放置臺(tái)2向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)承接板40靠近分揀設(shè)備I時(shí)開始向分揀設(shè)備I供給片狀材料；在輸送模塊4上升以及向分揀設(shè)備I供給片狀材料的過程中，承接板40始終位于前方；在輸送模塊4向分揀設(shè)備I供給片狀材料的過程中，輸送模塊5下降至紙垛放置臺(tái)2上接收新的紙垛后上升至輸送模塊4的下側(cè)。當(dāng)新的紙垛接近承接板40時(shí)，承接板40后移并下降，承接板50開始向分揀設(shè)備I供給片狀材料。在輸送模塊4離開分揀設(shè)備I向下運(yùn)動(dòng)的過程中，承接板40始終位于后方。當(dāng)輸送模塊4下降至紙垛放置臺(tái)2上時(shí)，承接板40再次前移等待接收新的紙垛，至此完成一個(gè)循環(huán)。
[0034]由于承接板50的運(yùn)動(dòng)軌跡與承接板40相同，在輸送模塊4向分揀設(shè)備I供給片狀材料的過程中，輸送模塊5下降至紙垛放置臺(tái)2上接收新的紙垛后上升至輸送模塊4的下側(cè)，并向分揀設(shè)備I供給片狀材料；然后，在輸送模塊5向分揀設(shè)備I供給片狀材料的過程中，輸送模塊4下降至紙垛放置臺(tái)2上接收新的紙垛后上升至輸送模塊5的下側(cè)，并向分揀設(shè)備I供給片狀材料。兩個(gè)輸送模塊4和5交替上下運(yùn)動(dòng)為分揀設(shè)備I供給片狀材料，實(shí)現(xiàn)片狀材料的連續(xù)不間斷供給功能。兩個(gè)輸送模塊中的承接板的上下運(yùn)動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)分別由控制器(未圖示)控制。
[0035]上面對(duì)輸送模塊4和5的不間斷供給原理進(jìn)行了介紹，下面結(jié)合圖3和圖4對(duì)輸送模塊4和5中的具體結(jié)構(gòu)以及輸送模塊4和5的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行描述，以便于理解。
[0036]在實(shí)際使用中，承接板40和50可以直接使用薄鋼片，根據(jù)紙垛的重量，可以調(diào)整薄鋼片的厚度，或者在薄鋼片的背面設(shè)置交叉的肋條以增強(qiáng)其強(qiáng)度，由于承接板的材料及結(jié)構(gòu)設(shè)置并非本實(shí)用新型的改進(jìn)之處，在此不再詳述。
[0037]為了增強(qiáng)承接板在紙垛放置臺(tái)2上承接紙垛的過程中的穩(wěn)定性，在本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例中，承接板40、50和紙垛放置臺(tái)2上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的凹凸配合結(jié)構(gòu)。如圖1至圖4所示，在紙垛放置臺(tái)2的上部設(shè)置有多個(gè)突出于基板的突起部20，突起部20的高度大于承接板的厚度，所有突起部20的上表面構(gòu)成紙垛放置臺(tái)2上用于承接紙垛的上表面；在兩個(gè)承接板40和50上對(duì)應(yīng)于突起部20的位置開設(shè)有用于容納突起部20的孔。由于突起部20的高度大于承接板的厚度，從而當(dāng)承接板下降至紙垛放置臺(tái)2上時(shí)，紙垛放置臺(tái)2的上表面高于承接板的上表面，突起部20穿過設(shè)置于承接板上的孔，直接承載從紙垛放入口放入的紙垛。紙垛放置臺(tái)2上的突起部與承接板40或50的配合狀態(tài)可以參見圖3。當(dāng)然，在本實(shí)用新型沒有圖示的其他實(shí)施例中，紙垛放置臺(tái)2上可以不設(shè)置突起部20，承接板40或50上也可以不開設(shè)孔，承接板使用平板也可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
[0038]為了實(shí)現(xiàn)輸送模塊4和輸送模塊5的運(yùn)動(dòng)控制，在紙垛放置臺(tái)2上或者在其附近設(shè)置有第一檢測裝置，第一檢測裝置與控制器連接，第一檢測裝置用于檢測紙垛放置臺(tái)2上是否存在紙垛。當(dāng)?shù)谝粰z測裝置檢測到紙垛放置臺(tái)2上存在紙垛時(shí)，控制器控制位于紙垛放置臺(tái)2上的承接板40或50向上移動(dòng)輸送紙垛。第一檢測裝置可以是設(shè)置在紙垛放置臺(tái)2上的重量傳感器，也可以是設(shè)置在紙垛放置臺(tái)附近的光電傳感器、紅外傳感器等。
[0039]如圖4所示，為了實(shí)現(xiàn)片狀材料的不間斷供給并避免兩個(gè)承接板在上升過程中發(fā)生碰撞，在承接板40和承接板50的上升過程中，其離開紙垛放置臺(tái)2的初始速度V2可以大于其接近分揀設(shè)備I的終止速度VI，當(dāng)承接板接近分揀設(shè)備I時(shí)進(jìn)行減速即可。同時(shí)，為了使得承接板的上升運(yùn)動(dòng)與分揀設(shè)備I的分揀速度匹配，需要使承接板接近分揀設(shè)備I的終止速度Vl與分揀設(shè)備I的運(yùn)行速度匹配。
[0040]在承接板40和50上分別設(shè)置有第二檢測裝置，第二檢測裝置用于檢測承接板下方設(shè)定范圍內(nèi)是否存在接近物，第二檢測裝置與控制器連接；當(dāng)?shù)诙z測裝置檢測到承接板下方存在接近物時(shí)，控制器控制上層承接板后移并向下移動(dòng)，同時(shí)，控制器控制下層承接板減速至與分揀設(shè)備I匹配的速度向上移動(dòng)。具體來說，在下層承接板托起紙垛以V2速度向上移動(dòng)時(shí)，由于V2大于VI，下層承接板逐漸接近上層承接板；當(dāng)下層承接板托起的片狀材料的上表面接近上層承接板下方時(shí)，設(shè)置在上層承接板上的第二檢測裝置會(huì)檢測到有片狀材料接近。此時(shí)，第二檢測裝置會(huì)發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器控制上層承接板后移并向下移動(dòng)，同時(shí)，控制器控制下層承接板減速至與分揀設(shè)備I匹配的速度向上移動(dòng)；然后，下層承接板托住上層承接板的剩余片狀材料并承載整個(gè)紙垛繼續(xù)向上移動(dòng)，用于不間斷向分揀設(shè)備I供給片狀材料。第二檢測裝置的選擇可以根據(jù)設(shè)定范圍的不同進(jìn)行調(diào)整，第二檢測裝置的安裝位置較優(yōu)地可以鑲嵌在承接板的下表面中。第二檢測裝置可以選擇光電傳感器或者電磁傳感器。
[0041]綜上所述，本實(shí)用新型提供的分揀部雙叉交替升降裝置，通過兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的輸送模塊交替向分揀設(shè)備供給片狀材料，實(shí)現(xiàn)分揀部的不間斷供給。該雙叉交替升降裝置通過固定設(shè)置的紙垛放置臺(tái)接收紙垛，并且兩個(gè)輸送模塊在紙垛供給過程中相互獨(dú)立，運(yùn)動(dòng)軌跡相對(duì)固定，其控制過程相對(duì)簡單，運(yùn)行過程的穩(wěn)定性也相應(yīng)得到增強(qiáng)。與【背景技術(shù)】中提到的公開號(hào)為CN101848849B的中國專利公開的供給裝置不同，【背景技術(shù)】中的供給裝置適用于紙垛輸入口較小、紙垛厚度不定的自助存儲(chǔ)設(shè)備，而本實(shí)用新型提供的分揀部雙叉交替升降裝置對(duì)于大型清分設(shè)備具有較好的適應(yīng)性，更適于具有相對(duì)固定高度的紙垛的自動(dòng)化分揀。
[0042]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的分揀部雙叉交替升降裝置進(jìn)行了詳細(xì)的說明。對(duì)本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員而言，在不背離本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)精神的前提下對(duì)它所做的任何顯而易見的改動(dòng)，都將構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型專利權(quán)的侵犯，將承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。
【權(quán)利要求】
1.一種分揀部雙叉交替升降裝置，其特征在于: 在分揀設(shè)備的下方設(shè)置有用于接收紙垛的紙垛放置臺(tái)，在所述紙垛放置臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)輸送模塊，每個(gè)所述輸送模塊包括承接板、前后移動(dòng)副和上下移動(dòng)副；所述前后移動(dòng)副用于帶動(dòng)所述承接板前后移動(dòng)；所述上下移動(dòng)副用于帶動(dòng)所述承接板上下移動(dòng)； 兩個(gè)承接板的移動(dòng)范圍分別從紙垛放置臺(tái)的上表面到分揀設(shè)備的下方，用于交替為所述分揀設(shè)備供給片狀材料。2.如權(quán)利要求1所述的分揀部雙叉交替升降裝置，其特征在于: 所述承接板與所述前后移動(dòng)副中的一個(gè)構(gòu)件連接，所述上下移動(dòng)副通過與所述前后移動(dòng)副中的另一構(gòu)件連接實(shí)現(xiàn)對(duì)所述承接板的上下驅(qū)動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的分揀部雙叉交替升降裝置，其特征在于: 所述紙垛放置臺(tái)與所述承接板上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的凹凸配合結(jié)構(gòu)。4.如權(quán)利要求3所述的分揀部雙叉交替升降裝置，其特征在于: 所述紙垛放置臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)用于放置紙垛的突起部；所述突起部的高度大于所述承接板的厚度， 在兩個(gè)所述承接板上與所述突起部對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有孔，用于容納所述突起部，并使所述承接板的上表面低于所述紙垛放置臺(tái)的上表面。5.如權(quán)利要求1所述的分揀部雙叉交替升降裝置，其特征在于: 所述紙垛放置臺(tái)上或者所述紙垛放置臺(tái)四周設(shè)置有第一檢測裝置，用于檢測所述紙垛放置臺(tái)上是否存在紙垛。6.如權(quán)利要求5所述的分揀部雙叉交替升降裝置，其特征在于: 兩個(gè)所述承接板上分別設(shè)置有第二檢測裝置，用于檢測所述承接板下方設(shè)定范圍內(nèi)是否存在接近物。7.如權(quán)利要求6所述的分揀部雙叉交替升降裝置，其特征在于: 所述第一檢測裝置和第二檢測裝置分別與控制器連接，所述控制器用于控制兩個(gè)所述承接板的上下運(yùn)動(dòng)和前后運(yùn)動(dòng)。8.如權(quán)利要求1所述的分揀部雙叉交替升降裝置，其特征在于: 在所述紙垛放置臺(tái)設(shè)置所述輸送模塊的至少一側(cè)設(shè)置有側(cè)擋板； 在所述紙垛放置臺(tái)相對(duì)于紙垛放入口的一側(cè)設(shè)置有后擋板。
【文檔編號(hào)】B66F11-00GK204298030SQ201420623056
【發(fā)明者】孫志鋒, 楊寶爵, 高恒瑞, 王剛, 朱平陽 [申請人]中鈔長城金融設(shè)備控股有限公司