專利名稱:高潔凈度環(huán)境用升降臺(tái)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種高潔凈度環(huán)境用升降臺(tái)裝置，所述升降臺(tái)裝置包括一基座、至少一組多連桿機(jī)構(gòu)、一承載臺(tái)、至少一升降導(dǎo)軌及至少一驅(qū)動(dòng)單元。透過類似青蛙腳的所述多連桿機(jī)構(gòu)避免潤滑油可能產(chǎn)生的污染，進(jìn)而使所述升降臺(tái)裝置可以應(yīng)用于高潔凈度環(huán)境中。同時(shí)透過所述多連桿機(jī)構(gòu)的角度規(guī)畫進(jìn)一步增加所述升降臺(tái)裝置的強(qiáng)度以及使用壽命。
【專利說明】高潔凈度環(huán)境用升降臺(tái)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種升降臺(tái)裝置，特別是適用于高潔凈度環(huán)境。

【背景技術(shù)】
[0002]參考圖1與圖2，圖1為現(xiàn)有技術(shù)的升降臺(tái)裝置位于最低處之示意圖，圖2為現(xiàn)有技術(shù)的升降臺(tái)裝置位于最高處之示意圖。現(xiàn)有技術(shù)之升降臺(tái)裝置10包括一基座11、一承載臺(tái)17與一 X形升降桿結(jié)構(gòu)15。所述基座11還有一滑軌13。當(dāng)所述承載臺(tái)17上升或下降時(shí)，所述X型升降桿結(jié)構(gòu)15與所述滑軌13之間需要相對(duì)移動(dòng)。所述X型升降桿結(jié)構(gòu)15與所述承載臺(tái)17連接的位置是固定不變的，所述X型升降桿結(jié)構(gòu)15與所述滑軌13連接的位置是可以滑動(dòng)的，換句話說，是通過所述X型升降桿結(jié)構(gòu)15的第一滑動(dòng)支點(diǎn)30與第二滑動(dòng)支點(diǎn)40之間的距離的增加或縮小使所述承載臺(tái)17上升或下降。然而現(xiàn)有技術(shù)的升降臺(tái)裝置10因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)過于簡單，所以有壽命較短與強(qiáng)度不足的問題存在。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，透過所述第一滑動(dòng)支點(diǎn)30與第二滑動(dòng)支點(diǎn)40與所述滑軌13之間在水平方向的移動(dòng)，使所述承載臺(tái)17產(chǎn)生垂直方向的移動(dòng)?；壣闲枰褂么罅康臐櫥?，因而容易產(chǎn)生滑油逸散的問題。在一般開放空間中使用并無大礙，然而若是使用在如潔凈室(clean room)等高潔凈度環(huán)境中，升降臺(tái)裝置的強(qiáng)度與壽命以及潤滑油逸散的問題，是亟需解決的問題。
[0004]因此，有必要提供一種適合在高潔凈度環(huán)境中使用的升降臺(tái)裝置，以解決上述之冋題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實(shí)用新型目的在于提供一升降臺(tái)裝置，具體應(yīng)用于高潔凈度環(huán)境中，具有可以改善上述之問題的功效。
[0006]為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型提供一種升降臺(tái)裝置，特適用于高潔凈度環(huán)境中，所述升降臺(tái)裝置包括一基座、至少一組多連桿機(jī)構(gòu)、一承載臺(tái)、至少一升降導(dǎo)軌及至少一驅(qū)動(dòng)單元。
[0007]每一所述至少一組多連桿機(jī)構(gòu)包括有第一多連桿、第二多連桿、一上固定架及一下固定架。所述第一多連桿與所述第二多連桿的第一端皆固定于所述上固定架，所述第一多連桿與所述第二多連桿的第二端皆固定于所述下固定架，每一組所述多連桿機(jī)構(gòu)的所述下固定架設(shè)置于所述基座。
[0008]所述承載臺(tái)用于固定于每一組所述多連桿機(jī)構(gòu)的所述上固定架。所述至少一升降導(dǎo)軌，各升降導(dǎo)軌的一端固定于所述承載臺(tái)，另一端固定于所述基座，以連接所述承載臺(tái)與所述基座，并用于導(dǎo)引所述承載臺(tái)的升降方向。
[0009]每一驅(qū)動(dòng)單元包括一精密螺桿與一驅(qū)動(dòng)輪。所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置于所述精密螺桿的一端，所述精密螺桿與一組多連桿機(jī)構(gòu)連接。
[0010]當(dāng)各驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)單元的精密螺桿隨著同步運(yùn)動(dòng)，使所連接的所述組多連桿機(jī)構(gòu)隨著作動(dòng)，從而使所述承載臺(tái)進(jìn)行上升或下降。
[0011]在本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一多連桿與所述第二多連桿的第一端之間的距離為固定，所述第一多連桿與所述第二多連桿的第二端之間的距離為固定。
[0012]在本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例中，還包括一皮帶，透過所述皮帶使各驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]在本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例中，每一所述第一多連桿與每一所述第二多連桿各包括一連結(jié)件，所述連結(jié)件位在所述第一端與所述第二端之間，所述連結(jié)件還包括一固定孔，所述精密螺桿通過所述第一多連桿的固定孔與每一所述第一多連桿連結(jié)，所述精密螺桿通過所述第二多連桿的固定孔與每一所述第二多連桿連結(jié)。
[0014]在本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一多連桿的連接件的固定孔與所述第二多連桿的連接件的固定孔其中一具有對(duì)應(yīng)所述精密螺桿的螺紋。
[0015]在本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例中，每一所述第一多連桿與每一所述第二多連桿各的所述連結(jié)件之間的距離隨所述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變。
[0016]在本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一多連桿與所述第二多連桿各具有第一連桿與第二連桿，所述第一多連桿與所述第二多連桿各別通過所述第一連桿固定于所述上固定架，所述第一多連桿與所述第二多連桿各別通過所述第二連桿固定于所述下固定架。
[0017]在本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例中，所述精密螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一連桿與所述精密螺桿之間的第一夾角小于所述第二連桿與所述精密螺桿之間的第二夾角。
[0018]在本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一夾角與所述第二夾角皆介于0-70度。
[0019]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型是透過多連桿機(jī)構(gòu)的角度規(guī)畫進(jìn)一步增加所述升降臺(tái)裝置的強(qiáng)度以及使用壽命。因而可以應(yīng)用于高潔凈度環(huán)境中，增加操作人員使用的便利性。

【附圖說明】

[0020]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的升降臺(tái)裝置位于最低處之示意圖。
[0021]圖2為現(xiàn)有技術(shù)的升降臺(tái)裝置位于最高處之示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型一種升降臺(tái)裝置之示意圖。
[0023]圖4為圖3中的一組多連桿機(jī)構(gòu)與一驅(qū)動(dòng)單元之示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]以下參照附圖詳細(xì)說明的實(shí)施例將會(huì)使得本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征以及實(shí)現(xiàn)這些優(yōu)點(diǎn)和特征的方法更加明確。但是，本實(shí)用新型不局限于以下所公開的實(shí)施例，本實(shí)用新型能夠以互不相同的各種方式實(shí)施，以下所公開的實(shí)施例僅用于使本實(shí)用新型的公開內(nèi)容更加完整，有助于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員能夠完整地理解本實(shí)用新型之范疇，本實(shí)用新型是根據(jù)申請(qǐng)專利范圍而定義。在說明書全文中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的裝置組件。
[0025]請(qǐng)參閱圖3，本實(shí)用新型一種升降臺(tái)裝置100之示意圖。所述升降臺(tái)裝置100包括一基座110、二組多連桿機(jī)構(gòu)160、一承載臺(tái)170、二升降導(dǎo)軌190及二驅(qū)動(dòng)單元180。所述基座110與所述承載臺(tái)170透過所述二組多連桿機(jī)構(gòu)160以及所述二升降導(dǎo)軌190連接。所述二升降導(dǎo)軌190負(fù)責(zé)導(dǎo)引所述承載臺(tái)170的運(yùn)動(dòng)方向，用于支撐以及平衡所述承載臺(tái)170。所述二組多連桿機(jī)構(gòu)160是用于驅(qū)動(dòng)所述承載臺(tái)170上升或下降的。如圖3所示，若只有所述二組多連趕機(jī)構(gòu)160，則所述承載臺(tái)170可能會(huì)產(chǎn)生不穩(wěn)甚至傾倒的問題發(fā)生，因此所述二升降導(dǎo)軌除了導(dǎo)引所述承載臺(tái)170運(yùn)動(dòng)的方向也可以解決不穩(wěn)與傾倒的問題。
[0026]每一所述驅(qū)動(dòng)單元180包括一精密螺桿183與一驅(qū)動(dòng)輪181，每一所述精密螺桿183與所述每一至少一組多連桿機(jī)構(gòu)160連接，所述驅(qū)動(dòng)輪181的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述精密螺桿183的運(yùn)動(dòng)。透過同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)每一所述驅(qū)動(dòng)輪181，每一所述精密螺桿183同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)每一至少一組多連桿機(jī)構(gòu)160的上升或下降，最后使所述承載臺(tái)170上升或下降。在本實(shí)施例中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的直徑是相等的，因此所謂同步的轉(zhuǎn)動(dòng)是指透過一皮帶185使每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪181轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度，進(jìn)而使每一精密螺桿183轉(zhuǎn)動(dòng)相同角度，使每一組多連桿結(jié)構(gòu)的第一端1411與第二端1451之間的距離產(chǎn)生相同的改變，最后使所述承載臺(tái)170上升或下降。
[0027]參考圖4，圖3中的一組多連桿機(jī)構(gòu)160與一驅(qū)動(dòng)單元190之示意圖。一組多連桿機(jī)構(gòu)160包括有第一多連桿140、第二多連桿150、一上固定架130及一下固定架120，所述第一多連桿140與所述第二多連桿150的第一端皆固定于所述上固定架130，所述第一多連桿140與所述第二多連桿150的第二端皆固定于所述下固定架120，每一組所述多連桿機(jī)構(gòu)160的所述下固定架120設(shè)置于所述基座110之上。
[0028]所述第一多連桿140包括一連結(jié)件143、第一連桿141與第二連桿145。在第一多連桿140的第一端1411，所述第一連桿141相對(duì)所述上固定架130樞轉(zhuǎn)。在所述第一多連桿140的第一連桿141的第三端1412，所述第一連桿141相對(duì)所述連結(jié)件143樞轉(zhuǎn)。在所述第一多連桿140的第二連桿145的第四端1452，所述第二連桿145相對(duì)所述連結(jié)件143樞轉(zhuǎn)。在所述第一多連桿140的第二端1451，所述第二連桿145相對(duì)所述下固定架120樞轉(zhuǎn)。
[0029]所述第二多連桿150包括一連結(jié)件153、第一連桿151與第二連桿155。在所述第二多連桿150的第一端1511，所述第一連桿151相對(duì)所述上固定架130樞轉(zhuǎn)。在所述第二多連桿150的第一連桿151的第三端1512，所述第一連桿151相對(duì)所述連結(jié)件153樞轉(zhuǎn)。在所述第二多連桿150的第二連桿155的第四端1552，所述第二連桿155相對(duì)所述連結(jié)件153樞轉(zhuǎn)。在所述第二多連桿150的第二端1551，所述第二連桿155相對(duì)所述下固定架120樞轉(zhuǎn)。
[0030]換句話說，所述第一端1411，1511、所述第二端1451，1551、所述第三端1412，1512、第四端1452，1552都是用于做樞轉(zhuǎn)的支點(diǎn)。根據(jù)本實(shí)用新型，僅在上述這些用于做樞轉(zhuǎn)的支點(diǎn)中使用潤滑油，可以降低潤滑油產(chǎn)生逸散的問題。如此也可以降低在高潔凈度環(huán)境中可能因潤滑油逸散產(chǎn)生的污染。與現(xiàn)有技術(shù)最大的區(qū)別在于是利用樞轉(zhuǎn)，使所述承載臺(tái)170上升或下降。
[0031]所述連接件143具有一固定孔144，所述連接件153具有一固定孔154。所述固定孔144與所述固定孔154其中一設(shè)置有螺紋(未圖示)，在本實(shí)施例中只在所述固定孔154設(shè)置所述螺紋。整體上來說，在所述精密螺桿183轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)輪181與所述連接件143之間的距離是固定；所述驅(qū)動(dòng)輪181與所述連接件153之間的距離會(huì)改變。進(jìn)一步說明，當(dāng)所述精密螺桿183轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在所述連接件153上，所述精密螺桿183順著螺紋相對(duì)所述固定孔154旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述精密螺桿183轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述精密螺桿183在所述固定孔144中旋轉(zhuǎn)但是并不會(huì)使所述連接件143與所述驅(qū)動(dòng)輪181有沿著所述精密螺桿的方向的移動(dòng)。換句話說，當(dāng)所述精密螺桿183轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因?yàn)樗鲞B接件153相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)輪181的距離會(huì)改變，所述連接件143相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)輪181的距離是固定，即所述連接件153與所述連接件143之間的距離變會(huì)隨著所述精密螺桿183的轉(zhuǎn)動(dòng)而增加或縮小。
[0032]在承載臺(tái)上升過程與下降過程中，所述第一多連桿140的第一端1411與所述第二多連桿150的第一端1511之間距離是固定的，所述第一多連桿140的第二端1451與所述第二多連桿150的第一端1551之間距離是固定的。
[0033]當(dāng)所述承載臺(tái)170上升時(shí)，因?yàn)樗龉潭?53有螺紋與所述固定孔143沒有螺紋的設(shè)計(jì)，所述第一多連桿140的所述連結(jié)件143與所述第二多連桿150的所述連結(jié)件153之間的距離會(huì)減少，進(jìn)而使所述承載臺(tái)170上升。
[0034]當(dāng)所述承載臺(tái)170下降時(shí)，因?yàn)槊恳凰龉潭?53有螺紋與所述固定孔143沒有螺紋的設(shè)計(jì)，所述第一多連桿140的所述連結(jié)件143與所述第二多連桿150的所述連結(jié)件153之間的距離會(huì)增加，進(jìn)而使所述承載臺(tái)170下降。
[0035]在本實(shí)施例中，透過對(duì)每一至少一組多連桿機(jī)構(gòu)160的設(shè)計(jì)，不管所述承載臺(tái)170在哪個(gè)高度，皆使所述第一連桿141與所述精密螺桿183之間的夾角小于所述第二連桿145與所述精密螺桿183之間的夾角。透過本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)，所述升降臺(tái)裝置100上升或下降時(shí)，所述第一連桿141與所述精密螺桿183之間的第一夾角193小于所述第二連桿145與所述精密螺桿183之間的第二夾角195。優(yōu)化的情況是使所述第一夾角193與所述第二夾角195皆介于0-70度。經(jīng)過發(fā)明人反復(fù)測試，發(fā)現(xiàn)當(dāng)所述多連桿結(jié)構(gòu)160符合上述的角度范圍時(shí)，可以使所述升降臺(tái)裝置的強(qiáng)度大幅度的提高，同時(shí)增加使用壽命。
[0036]雖然本實(shí)用新型已用優(yōu)選實(shí)施例揭露如上，然其并非用于限定本實(shí)用新型，本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者，在不脫離本實(shí)用新型之精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種之改動(dòng)與潤飾，因此本實(shí)用新型之保護(hù)范圍當(dāng)視后附之申請(qǐng)專利范圍所界定者為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種高潔凈度環(huán)境用升降臺(tái)裝置，其特征在于，包括: 一基座； 至少一組多連桿機(jī)構(gòu)，每一所述至少一組多連桿機(jī)構(gòu)包括有第一多連桿、第二多連桿、一上固定架及一下固定架，所述第一多連桿與所述第二多連桿的第一端皆固定于所述上固定架，所述第一多連桿與所述第二多連桿的第二端皆固定于所述下固定架，每一組所述多連桿機(jī)構(gòu)的所述下固定架設(shè)置于所述基座； 一承載臺(tái)，用于固定于每一組所述多連桿機(jī)構(gòu)的所述上固定架； 至少一升降導(dǎo)軌，各升降導(dǎo)軌的一端固定于所述承載臺(tái)，另一端固定于所述基座，以連接所述承載臺(tái)與所述基座，并用于導(dǎo)引所述承載臺(tái)的升降方向；及 至少一驅(qū)動(dòng)單元，每一驅(qū)動(dòng)單元包括一精密螺桿與一驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置于所述精密螺桿的一端，所述精密螺桿與一組多連桿機(jī)構(gòu)連接， 其中當(dāng)各驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)單元的精密螺桿隨著同步運(yùn)動(dòng)，使所連接的所述組多連桿機(jī)構(gòu)隨著作動(dòng)，從而使所述承載臺(tái)上升或下降。2.如權(quán)利要求1所述之升降臺(tái)裝置，其特征在于，所述第一多連桿與所述第二多連桿的第一端之間的距離為固定，所述第一多連桿與所述第二多連桿的第二端之間的距離為固定。3.如權(quán)利要求1所述之升降臺(tái)裝置，其特征在于，還包括一皮帶，透過所述皮帶使各驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述之升降臺(tái)裝置，其特征在于，每一所述第一多連桿與每一所述第二多連桿各包括一連結(jié)件，所述連結(jié)件位在所述第一端與所述第二端之間，所述連結(jié)件還包括一固定孔，所述精密螺桿通過所述第一多連桿的固定孔與每一所述第一多連桿連結(jié)，所述精密螺桿通過所述第二多連桿的固定孔與每一所述第二多連桿連結(jié)。5.如權(quán)利要求4所述之升降臺(tái)裝置，其特征在于，所述第一多連桿的連接件的固定孔與所述第二多連桿的連接件的固定孔其中一具有對(duì)應(yīng)所述精密螺桿的螺紋。6.如權(quán)利要求4所述之升降臺(tái)裝置，其特征在于，每一所述第一多連桿與每一所述第二多連桿的所述兩個(gè)連結(jié)件之間的距離隨所述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變。7.如權(quán)利要求1所述之升降臺(tái)裝置，其特征在于，所述第一多連桿與所述第二多連桿各具有第一連桿與第二連桿，所述第一多連桿與所述第二多連桿各別通過所述第一連桿固定于所述上固定架，所述第一多連桿與所述第二多連桿各別通過所述第二連桿固定于所述下固定架。8.如權(quán)利要求7所述之升降臺(tái)裝置，其特征在于，所述精密螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一連桿與所述精密螺桿之間的第一夾角小于所述第二連桿與所述精密螺桿之間的第二夾角。9.如權(quán)利要求8所述之升降臺(tái)裝置，其特征在于，所述第一夾角與所述第二夾角皆介于0-70度。
【文檔編號(hào)】B66F7-28GK204281193SQ201420560432
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