專利名稱:附加制動器以及包含該附加制動器的自動扶梯或自動人行道的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種附加制動器及包含該附加制動器的自動扶梯或自動人行道，其包括：制動機構，包括制動輪和摩擦組件；制動驅動機構，包括驅動元件以及連桿機構；反饋機構，包括檢測驅動輪或梯級鏈輪的輪齒并輸出相應脈沖信號的傳感器，接收前述脈沖信號并根據(jù)實際制停距離與預設制停距離的差值輸出不同的電流給驅動元件的驅動控制器。本實用新型結構簡單，為雙滑塊結構，同時增加了反饋機構形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，在制停過程中可以自動調整制動力，制動平穩(wěn)可靠，能夠適應各種不同提升高度和制動載荷的自動扶梯或自動人行道，無需調整摩擦輪與梯級鏈輪之間的預緊力，適應能力大大提高。
【專利說明】附加制動器以及包含該附加制動器的自動扶梯或自動人行道

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動扶梯或自動人行道領域，特別是自動扶梯或自動人行道的附加制動器。

【背景技術】
[0002]自動扶梯或自動人行道是一種帶有循環(huán)運行梯級，用于上下或水平輸送乘客的固定電力驅動設備，其具有連續(xù)工作，運輸量大的特點，廣泛用于人流量大的地鐵、車站、商場等公共場所。根據(jù)GB16899-2011《自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規(guī)范》關于附加制動器的要求，附加制動器應能使具有制動載荷向下運行的自動扶梯和自動人行道有效地減速停止，并使其保持靜止狀態(tài)，減速度不應超過lm/s2。現(xiàn)有的附加制動器基本都是由單一的機械結構組成，大多是由摩擦盤和棘輪棘爪機構組成，附加制動器動作時棘爪在制動驅動器的作用下，使棘輪制動，然后在慣性的作用下梯級鏈輪或驅動輪與摩擦盤發(fā)生相對運動，在摩擦力的作用下，扶梯停止運行。此種附加制動器適應能力差，對不同的提升高度和制動載荷的自動扶梯或自動人行道需要調整摩擦輪與梯級鏈輪之間的預緊力，對安裝人員的要求很高。中國專利CN102180399A的“自動扶梯用漸進式附加制動器”，雖然利用楔塊控制附加制動器的夾緊力，但也要通過限位裝置來調整楔塊的移動距離，而且缺少反饋裝置，可靠性差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種用于自動扶梯或自動人行道上的自調節(jié)制動距離的附加制動器，從根本上克服傳統(tǒng)附加制動器沖擊力大、制動距離不易控制等缺陷，可根據(jù)制動距離反饋數(shù)據(jù)自動調節(jié)制動力矩，確保制停距離與制動減速度符合標準的規(guī)定。
[0004]本實用新型的另一個目的是提供包含該附加制動器的自動扶梯或自動人行道。
[0005]本實用新型所采用的技術方案是:一種自調節(jié)制動距離的附加制動器，其特征在于包括:
[0006]制動機構，包括與自動扶梯或自動人行道的梯級鏈輪固接的制動輪、由下述制動驅動機構驅動壓緊或離開制動輪的摩擦組件；
[0007]制動驅動機構，包括具有可伸縮部件的驅動元件、以及傳導驅動元件的動力驅動摩擦組件壓緊或離開制動輪的連桿機構；
[0008]反饋機構，包括檢測自動扶梯或自動人行道的驅動輪或梯級鏈輪的輪齒并輸出相應脈沖信號的傳感器，接收傳感器的脈沖信號并根據(jù)實際制停距離與預設制停距離的差值輸出不同的電流給驅動元件的驅動控制器。
[0009]所述的連桿機構包括:導桿；滑接于導桿上的由驅動元件控制沿導桿移動的滑塊；套接于導桿上一端與滑塊抵觸而另一端與導桿末端抵觸的彈簧；一端與滑塊鉸接另一端與摩擦組件鉸接的連桿。
[0010]所述的滑塊套接于導桿外，一端與彈簧連接，另一端與驅動元件的可伸縮部件連接。
[0011]所述的傳感器為電感式接近傳感器。
[0012]所述的傳感器對準自動扶梯或自動人行道的驅動輪或梯級鏈輪的輪齒，傳感器與自動扶梯或自動人行道的驅動輪或梯級鏈輪平行或垂直。
[0013]所述的制動驅動機構固定設于摩擦組件外側。
[0014]所述的制動輪安裝于自動扶梯或自動人行道的主軸上，并與自動扶梯或自動人行道的梯級鏈輪固定連接同步轉動。
[0015]所述的摩擦組件由摩擦片固定于摩擦片安裝盤上組成；摩擦組件滑接連接于主軸上沿主軸軸向移動壓緊或離開制動輪，或者，摩擦組件滑接連接于桁架上壓緊或離開制動輪。
[0016]所述的具有可伸縮部件的驅動元件為一級或多級的液壓裝置、氣動裝置或電磁鐵
目.ο
[0017]包含上述附加制動器的自動扶梯或自動人行道。
[0018]本實用新型結構簡單，為雙滑塊結構，同時與傳統(tǒng)附加制動器相比，增加了可檢測制動距離的感應器以及調節(jié)制動力的驅動控制器，組成閉環(huán)系統(tǒng)，通過該閉環(huán)控制系統(tǒng)在制停過程中可以自動調整制動力，制動平穩(wěn)可靠，能夠適應各種不同提升高度和制動載荷的自動扶梯或自動人行道，無需調整摩擦輪與梯級鏈輪之間的預緊力，適應能力大大提高。包含有本附加制動器的自動扶梯或自動人行道能根據(jù)不同的制動載荷自動調節(jié)制動力，具有更好的適應性。

【附圖說明】

[0019]圖1是本實用新型的機械結構在制動狀態(tài)示意圖；
[0020]圖2是本實用新型的機械結構在非制動狀態(tài)示意圖；
[0021]圖3是制動距離閉環(huán)控制系統(tǒng)示意圖；
[0022]圖4是制動距離閉環(huán)控制系統(tǒng)方塊圖；
[0023]其中:制動輪1、摩擦片安裝盤2、主軸3、連桿4、電磁鐵5、滑塊6、彈簧7、導桿8、驅動輪9、梯級鏈輪10、摩擦片11、傳感器12、驅動控制器13。

【具體實施方式】
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[0024]下面將參照【附圖說明】

本實用新型的實施例，本實用新型并不限于此特定例子。
[0025]如圖1、2所示，本實用新型是一種用于自動扶梯或自動人行道上的自調節(jié)制動距離的附加制動器，其包括制動機構、制動驅動機構、反饋機構等。
[0026]制動機構，是通過彼此壓靠而產(chǎn)生制動力矩的機構，包括制動輪1、摩擦組件等。摩擦組件由摩擦片11固定于摩擦片安裝盤2上組成。制動輪I與自動扶梯或自動人行道的梯級鏈輪10固接。摩擦組件則由下述制動驅動機構驅動壓緊或離開制動輪I。本實施例中，自動扶梯或自動人行道的主軸3與桁架固定，自動扶梯或自動人行道的梯級鏈輪10、制動輪1、摩擦組件依次安裝于自動扶梯或自動人行道的主軸3上，制動輪I與梯級鏈輪10通過螺栓固定連接并可在主軸3上自由轉動，摩擦組件則通過花鍵或導向鍵滑接連接于主軸3上并可沿主軸3軸向移動，從而壓緊或離開制動輪I。或者，摩擦組件也可以通過花鍵或導向鍵滑接連接于桁架上的對應位置，只要能實現(xiàn)可移動的壓緊或離開制動輪即可。
[0027]制動驅動機構，包括驅動元件以及傳導驅動元件的動力驅動摩擦組件壓緊或離開制動輪的連桿機構，驅動元件具有可伸縮部件，可以是一級或多級的液壓裝置、氣動裝置或電磁鐵裝置，只要隨電流變化能輸出可調節(jié)的驅動力均可。在本實施例中，驅動元件采用的是電磁鐵5，通過控制電流變化控制磁力改變可伸縮部件的伸縮位置，再通過連桿機構進一步將電磁鐵5的磁力轉化為推動力驅動摩擦組件壓緊或離開制動輪I。制動驅動機構固定設于摩擦組件外側。在本實施例中，連桿機構包括:導桿8 ;滑接于導桿8上的由電磁鐵5控制沿導桿8移動的滑塊6 ;套接于導桿8上一端與滑塊6抵觸而另一端與導桿8末端抵觸的彈簧7 ;—端與滑塊6鉸接另一端與摩擦組件鉸接的連桿4。滑塊6套接于導桿8外，一端與彈簧7連接，另一端與電磁鐵5的可伸縮部件連接并隨其移動。導桿8與主軸3在投影方向上是相交的，非平行的，最優(yōu)選的如在本實施例中，導桿8與主軸3在投影方向上是相互垂直的，即電磁鐵5、滑塊6和彈簧7形成的直線與主軸3在投影方向上是相互垂直，從而節(jié)省了安裝空間，否則摩擦組件外側需要預留較大的空間供制動驅動機構安裝和動作。而且，該連桿機構能提高控制精度，如圖中所示方向，連桿4將滑塊6的左右移動轉換為摩擦組件的里外移動，連桿4越長，則滑塊6的單位移動距離裝換為摩擦組件里外移動的距離越小。制動機構和制動驅動機構形成雙滑塊結構，滑塊6、摩擦組件分別為雙滑塊結構的一個等效滑塊。
[0028]反饋機構，包括傳感器12、驅動控制器13等。傳感器12優(yōu)選采用電感式接近傳感器，檢測自動扶梯或自動人行道的驅動輪9或梯級鏈輪10的輪齒并輸出相應脈沖。在本實施例如圖3所示，傳感器12對準自動扶梯或自動人行道的驅動輪9或梯級鏈輪10的輪齒，傳感器12與自動扶梯或自動人行道的驅動輪9或梯級鏈輪10平行或垂直。驅動控制器13包括比較器和功率放大器，其中的比較器接收傳感器12的脈沖，轉換成模擬信號，對比實際制停距離與預設制停距離，根據(jù)差值再通過功率放大器輸出不同的電流給電磁鐵5，從而使電磁鐵5產(chǎn)生大小不同的磁力，實現(xiàn)不同的電磁力輸出，從而使得制動力變?yōu)榭烧{節(jié)，且為自動調節(jié)。
[0029]扶梯運行時，制動輪I與驅動輪9同步轉動，斷電時，滑塊6在彈簧7的作用下向左移動，并通過連桿4推動摩擦組件與制動輪I壓緊，制動自動扶梯或自動人行道。
[0030]如圖2所示，自動扶梯或自動人行道上電運行前，驅動控制器13輸出較大電流，使電磁鐵5克服彈簧7的彈力，將滑塊6向右推動，并帶動摩擦組件運動，使摩擦組件與制動輪I完全分離，此時制動輪I與驅動輪9同步正常轉動；如圖1所示，當自動扶梯或自動人行道超速1.4倍或逆行時，驅動控制器13將輸出電流降檔，使得電磁鐵5的輸出力小于彈簧7的彈力，滑塊6在彈簧7的作用下向左移動，通過連桿4推動摩擦組件與制動輪壓緊制動，同時傳感器12通過檢測轉動狀態(tài)下驅動輪9的輪齒，輸出相應的脈沖給驅動控制器13，驅動控制器13通過脈沖數(shù)計算減速度和制停距離，并與預設的標準值對比，自動調整輸出電流從而控制電磁鐵的輸出力，進而調整制動力，如圖4所示。對于不同提升高度和制動載荷的自動扶梯或自動人行道，驅動控制器13都是根據(jù)附加制動器動作后檢測的脈沖數(shù)來自動調整制動力，適應能力強。當斷電時，電磁鐵5的輸出力為零，滑塊6在彈簧7的作用下完全向左移動，并通過連桿4推動摩擦組件與制動輪I完全壓緊，制動自動扶梯或自動人行道。
【權利要求】
1.一種附加制動器，其特征在于包括: 制動機構，包括與自動扶梯或自動人行道的梯級鏈輪固接的制動輪、由下述制動驅動機構驅動壓緊或離開制動輪的摩擦組件； 制動驅動機構，包括具有可伸縮部件的驅動元件、以及傳導驅動元件的動力驅動摩擦組件壓緊或離開制動輪的連桿機構； 反饋機構，包括檢測自動扶梯或自動人行道的驅動輪或梯級鏈輪的輪齒并輸出相應脈沖信號的傳感器，接收傳感器的脈沖信號并根據(jù)實際制停距離與預設制停距離的差值輸出不同的電流給驅動元件的驅動控制器。2.根據(jù)權利要求1所述的附加制動器，其特征在于:所述的連桿機構包括:導桿；滑接于導桿上的由驅動元件控制沿導桿移動的滑塊；套接于導桿上一端與滑塊抵觸而另一端與導桿末端抵觸的彈簧；一端與滑塊鉸接另一端與摩擦組件鉸接的連桿。3.根據(jù)權利要求2所述的附加制動器，其特征在于:所述的滑塊套接于導桿外，一端與彈簧連接，另一端與驅動元件的可伸縮部件連接。4.根據(jù)權利要求1所述的附加制動器，其特征在于:所述的傳感器為電感式接近傳感器。5.根據(jù)權利要求1所述的附加制動器，其特征在于:所述的傳感器對準自動扶梯或自動人行道的驅動輪或梯級鏈輪的輪齒，傳感器與自動扶梯或自動人行道的驅動輪或梯級鏈輪平行或垂直。6.根據(jù)權利要求1所述的附加制動器，其特征在于:所述的制動驅動機構固定設于摩擦組件外側。7.根據(jù)權利要求1所述的附加制動器，其特征在于:所述的制動輪安裝于自動扶梯或自動人行道的主軸上，并與自動扶梯或自動人行道的梯級鏈輪固定連接同步轉動。8.根據(jù)權利要求1所述的附加制動器，其特征在于:所述的摩擦組件由摩擦片固定于摩擦片安裝盤上組成；摩擦組件滑接連接于主軸上沿主軸軸向移動壓緊或離開制動輪，或者，摩擦組件滑接連接于桁架上壓緊或離開制動輪。9.根據(jù)權利要求1所述的附加制動器，其特征在于:所述的具有可伸縮部件的驅動元件為一級或多級的液壓裝置、氣動裝置或電磁鐵裝置。10.包含權利要求1-9中任一權利要求所述附加制動器的自動扶梯或自動人行道。
【文檔編號】B66B23-00GK204297896SQ201420535979
【發(fā)明者】劉會良, 尹政, 許磊, 陳志鑫, 藍秀清 [申請人]廣州廣日電梯工業(yè)有限公司