專利名稱：一種用于織機(jī)的紗線夾以及包含這種紗線夾的織機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紗線夾，特別用于織機(jī)，也涉及包含這種紗線夾的織機(jī)。
更具體的，其涉及一種紗線夾，其至少由帶有兩個夾子夾持部件的實(shí)際夾子夾子和驅(qū)動裝置構(gòu)成，紗線可以夾持在所述夾子夾持部件之間，所述驅(qū)動裝置用于使所述兩個夾持部件在一個關(guān)閉位置和一個開啟位置之間作相互運(yùn)動，在所述關(guān)閉位置時(shí)所述兩個夾持部件彼此推壓在一起，而在所述開啟位置時(shí)所述兩個夾持部件彼此遠(yuǎn)離。
背景技術(shù)：
已經(jīng)公知這樣的紗線夾可以應(yīng)用在一臺織機(jī)中的不同位置。特別是，它們被應(yīng)用于夾持緯紗，用于將它們保持在它們的位置處，或者用于在它們移動時(shí)制動和/或停止它們。
也已經(jīng)公知這樣的紗線夾可以以不同的方式被驅(qū)動。
因此，例如，電動驅(qū)動裝置可以被應(yīng)用，這種電動驅(qū)動裝置使用電磁鐵或者壓電驅(qū)動器用于控制夾子所述夾子，為了這個目的，電磁線圈必須被安裝到相關(guān)的紗線夾，這存在不利之處，特別是如果這樣的紗線夾安裝在一個移動部件上時(shí)更是如此，例如織機(jī)的筘上。
應(yīng)用氣動驅(qū)動裝置也已經(jīng)是公知的，這樣的紗線夾安裝有一個可以通過壓力驅(qū)動的可動部件。
用已知的電動和氣動實(shí)施方式，分別是電動驅(qū)動，氣動驅(qū)動，通常被用于這樣的紗線夾，夾子即紗線夾被強(qiáng)制進(jìn)入一個確定的位置，然而當(dāng)切斷驅(qū)動裝置時(shí)紗線夾通過一個回復(fù)彈簧作用被自動帶入其他的位置。這個回復(fù)彈簧的使用具有各種缺陷。第一個缺陷在于比較難于將一個具有相對較大的動程并且在預(yù)拉伸時(shí)變化不大的回復(fù)彈簧固定進(jìn)一個較小的安裝位置，這種恢復(fù)彈簧盡管有較大的位移，但是也不會彎曲，并且仍然具有較長的使用壽命。第二個缺陷在于在某些應(yīng)用中，例如，當(dāng)紗線夾被固定在一個快速往復(fù)移動的筘上時(shí)，有可能發(fā)生這個回復(fù)彈簧被自動激發(fā)，例如由于慣性力，以及在并不需要激發(fā)的時(shí)刻被激發(fā)。第三個缺陷在于在彈簧的線圈之間以及在彈簧和周圍彈簧套之間會發(fā)生互相摩擦，，由于這種摩擦?xí)绊懥己霉δ艿膶?shí)現(xiàn)。第四個缺陷在于由于高速，在這個回復(fù)彈簧中會產(chǎn)生不良后果，例如線圈，互相拍打產(chǎn)生不良后果。第五個缺陷在于由于它們的多種運(yùn)動，這種回復(fù)彈簧會較強(qiáng)烈地受到磨損和撕裂。
應(yīng)用雙向工作的驅(qū)動裝置也已經(jīng)是已知的，例如電磁或者氣動驅(qū)動紗線夾通過一種受控的驅(qū)動方式被強(qiáng)制進(jìn)入開啟位置和進(jìn)入關(guān)閉位置，而沒有使用被動重調(diào)裝置。然而這種情況具有這樣的缺陷，即，更多數(shù)目的電纜、壓縮空氣導(dǎo)管必須被連接到相關(guān)的紗線夾，特別時(shí)在紗線夾被固定在一個移動部件上時(shí)更是一個缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種用于織機(jī)的紗線夾，其允許使用新的結(jié)構(gòu)可能性，控制可能性和控制組合，并且在其使用中也是非常有效，并且根據(jù)它的實(shí)施例形式的不同，一個或多個上述缺陷可以被消除或者至少被最小化。
為了這個目的，本發(fā)明首先涉及一種用于織機(jī)的紗線夾，其至少由以下組成一個實(shí)際夾子，該夾子具有至少兩個夾持部件，在夾持部件之間可以夾持紗線；以及驅(qū)動裝置，用于在至少兩個位置之間使所述兩個夾持部件相互運(yùn)動，所述兩個位置是一個關(guān)閉位置和一個開啟位置，在關(guān)閉位置處所述兩個夾持部件彼此壓向?qū)Ψ剑陂_啟位置處夾持部件被互相分開一段距離定位，其特征在于所述的驅(qū)動裝置包括至少一個可由氣動驅(qū)動的部件，該部件用于使夾子進(jìn)入所述兩個位置的至少一個位置，此部件可以通過負(fù)壓驅(qū)動，更具體說是真空驅(qū)動。
通過使用一個可以通過負(fù)壓被驅(qū)動的部件，可以獲得下述優(yōu)點(diǎn)，即，能獲得新形式的結(jié)構(gòu)以及新的安裝可能性。另一個優(yōu)點(diǎn)在于一個新的驅(qū)動方法被提供用于，一方面，其實(shí)現(xiàn)一個有效控制，另一方面，其允許用現(xiàn)有技術(shù)的多種新的組合。
優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的紗線夾，它包括一個氣動可驅(qū)動部件，其允許實(shí)際的夾子一方面通過至少一個負(fù)壓可以被帶入所述位置之一，另一方面通過至少另一種驅(qū)動方式可以被帶入另一個位置。從而獲得了能夠提供兩種控制可能性的優(yōu)點(diǎn)，即，通過負(fù)壓控制，更具體地說是真空，以及通過另外的驅(qū)動方式控制。
優(yōu)選地，所述氣動可驅(qū)動部件構(gòu)造成夾子通過供給負(fù)壓而被迫進(jìn)入開啟狀態(tài)，而關(guān)閉狀態(tài)通過其他的驅(qū)動方式獲得。通過負(fù)壓，更具體說是真空(即使是絕對真空)，能夠產(chǎn)生的壓力差太小而不足以提供良好的夾持力時(shí)，優(yōu)選采用負(fù)壓實(shí)施夾子的開啟，而采用其他的驅(qū)動方式實(shí)施夾子的關(guān)閉。
上述的其他方式的驅(qū)動優(yōu)選采用過壓介質(zhì)產(chǎn)生，例如壓縮空氣，從而根據(jù)可獲得的介質(zhì)的壓力不同，可以產(chǎn)生更大的力量。
在本發(fā)明的一個最優(yōu)選實(shí)施例中，可驅(qū)動部件具有一個共用驅(qū)動面，相應(yīng)可以供給負(fù)壓，也可以被施加過壓到其上。通過使用負(fù)壓和過壓，從而能夠在一個共同的驅(qū)動面上產(chǎn)生相反方向的力，從而實(shí)現(xiàn)可驅(qū)動部件在兩個方向上的移動。
在上述的情形中，紗線夾包括一個操作導(dǎo)管，用于氣動驅(qū)動所述的可驅(qū)動部件，這個操作導(dǎo)管對向關(guān)閉狀態(tài)驅(qū)動夾子和向開放狀態(tài)驅(qū)動夾子是共用的。一個特別重要的優(yōu)點(diǎn)在于只有一個操作導(dǎo)管是必須的，換句話說，只有一個操作導(dǎo)管大大地簡化了氣動線路，特別是紗線夾本身的高度變小。這種優(yōu)點(diǎn)對于必須相鄰地安裝多個不同的紗線夾時(shí)特別有用，或者這些夾子必須相鄰著其他部件安裝時(shí)特別有用，因?yàn)樵谏鲜銮樾螘r(shí)，可獲得的較小空間經(jīng)常會產(chǎn)生問題，這為與紗線夾直接相鄰的氣動管路的數(shù)目受到限制時(shí)提供了一種解決方式。
這對于紗線夾安裝在織機(jī)的移動部件上，例如，筘座上時(shí)特別有用，由于本發(fā)明，在移動部件之間的連接管路的數(shù)目和固定控制是有限的。
在本發(fā)明的最優(yōu)選實(shí)施例中，所述的驅(qū)動裝置被這樣設(shè)計(jì)，位移專門以氣動的方式被實(shí)現(xiàn)，這意味著該部件的運(yùn)動專門在負(fù)壓和/或過壓影響下發(fā)生，過壓可以通過流體，可能的話可以在部分重力的幫助下產(chǎn)生過壓，但是當(dāng)然不需要額外的裝置產(chǎn)生位移力，比如，回復(fù)彈簧，電磁驅(qū)動裝置等等。
由于施加的負(fù)壓，以及接合負(fù)壓進(jìn)行控制，所以用于施加位移力的額外裝置事實(shí)上可以完全省掉，這樣的紗線夾具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)。
在一種具體形式的實(shí)施例中，紗線夾的可驅(qū)動部件由至少一個可移動小活塞組成，其位移控制著夾子的開啟和關(guān)閉。
優(yōu)選地，可移動小活塞具有一個活塞面，其進(jìn)入一個腔中，在腔中，可以分別產(chǎn)生過壓或者負(fù)壓。這樣通過在所述腔中產(chǎn)生一個過壓或者負(fù)壓，具體地說是真空，能使得小活塞可以從其一側(cè)沿著一個方向以及相反的方向驅(qū)動以進(jìn)行位移。
在本發(fā)明最優(yōu)選的實(shí)施例中，小活塞基本上由一個小柱塞組成，柱塞的一端形成實(shí)際夾子所述兩個夾持部件的一個，而另一端起活塞面(13)的作用。從而能夠?qū)崿F(xiàn)一種緊湊結(jié)構(gòu)的紗線夾。
當(dāng)然本發(fā)明還涉及一種織機(jī)，它包含至少一個如在前述權(quán)利要求中所述的紗線夾。
所述的紗線夾被應(yīng)用于至少一個下述場合-作為一個紗線夾，位于織機(jī)梭口的入口處；-作為一個紗線夾，其與一個主鼓風(fēng)機(jī)或者一個輔助主鼓風(fēng)機(jī)合作；-作為一個紗線夾，其與一個固定在織機(jī)筘座上的一個主鼓風(fēng)機(jī)或者一個輔助主鼓風(fēng)機(jī)合作；-作為一個紗線夾，位于梭口的末端用于握持住一根插入緯紗的末端；-作為一個紗線夾，在織機(jī)的一個移動部件上，更具體是在筘座上；-作為一個紗線夾，其與一個紗線準(zhǔn)備系統(tǒng)合作。


為了更好展示本發(fā)明特性的目的，在此，作為一個非限制性的例子，實(shí)施例的幾個首選形式通過參考附圖被描述，其中圖1示意性地以橫截面表示了一個根據(jù)本發(fā)明處于關(guān)閉位置的紗線夾；圖2表示了一個根據(jù)在圖1中II-II線的一個橫截面；圖3和圖4類似于圖1和圖2的視圖，然而所示的是開啟的紗線夾；圖5示意性示出織機(jī)的一部分，在其中根據(jù)本發(fā)明的紗線夾被應(yīng)用；圖6用透視圖示出了在圖5中由箭頭F6指出部件的；圖7示意性示出了一個橫截面，基本上根據(jù)在圖6中的VII-VII線，這個橫截面以一個Z字形穿過紗線夾，如此它每次穿過各個氣動連接導(dǎo)管。
具體實(shí)施例方式
如圖1至圖4所示，本發(fā)明涉及一種用于織機(jī)的一個紗線夾，該紗線夾至少由一個實(shí)際夾子2和驅(qū)動裝置6組成，實(shí)際夾子2具有至少兩個在其中紗線5可以被夾住的夾持部件3-4，驅(qū)動裝置6用于在至少兩個位置之間使所述兩個夾持部件3-4相互運(yùn)動，所述兩個位置是關(guān)閉位置和開啟位置，在關(guān)閉位置時(shí)夾持部件3-4彼此推壓，如圖1和圖2中所示，在開啟位置時(shí)，夾持部件3-4被互相分開一段距離，如圖3和圖4所示。
本發(fā)明的特性在于，所述的驅(qū)動裝置6包括至少一個氣動可驅(qū)動部件7，該部件用于使夾子2通過一個負(fù)壓，更具體是真空作用而進(jìn)入前述兩個位置的至少一個，這種情況中是開啟位置。
在所示的例子中，可驅(qū)動部件7由可移動小活塞8形成，其位移控制著夾子2的開啟和閉合。這個小活塞8可以在一個氣缸套9中被移動，氣缸套9形成安裝夾子2的套10的一部分。這個小活塞8優(yōu)選由一個耐磨和耐扯材料組成。
此小活塞8基本上由一個柱塞組成，其一個末端11充當(dāng)一個夾持部件3，另一末端12，以柱塞表面12的形式形成一個驅(qū)動面，這個柱塞面13結(jié)束在一個腔14上，在腔14中通過一個普通的氣動操作導(dǎo)管可以產(chǎn)生過壓或者負(fù)壓。
所述的夾持部件4位于可動夾持部件3的對面，在所示例子中，由形成紗線喂入通道16一部分的固定壁部構(gòu)成所述的夾持部件4，所述紗線喂入通道基本上沿著垂直于氣缸套9縱向方向延伸，使得可動夾持部件3由于其位移而可以被壓向夾持部件4。因此，與夾持部件4形成一個接合。
所說的操作導(dǎo)管15與一個閥17連接，根據(jù)閥17的位置的不同，閥17可以連接到壓力介質(zhì)源18或一個真空連接19。介質(zhì)源18可以由連接到一個壓縮空氣源或者到一個壓縮空氣管網(wǎng)的一個常規(guī)連接構(gòu)成。真空連接19提供到例如一個真空泵的連接。
閥17可以是不同種類。在例子中，如示意性示出的，其由一個具有彈簧重調(diào)的電磁驅(qū)動3/2閥組成，其通過一個控制單元20控制。當(dāng)然，許多變化形式也是可以的。
在下文中，紗線夾1的作用通過從圖1到圖4的不同位置被描述。
當(dāng)閥17被驅(qū)動，其開始處于如圖1和圖2中描述的位置，其結(jié)果是供給導(dǎo)管15施加壓力下。因此，作用力F被施加到柱塞面13上，其結(jié)果是夾子2閉合，紗線5在夾持部件3和4之間被夾住。
當(dāng)閥17的驅(qū)動被撤銷，如圖3和4中描述，其結(jié)果是操作導(dǎo)管15和與之相連接的腔14被處于真空，結(jié)果是在大氣壓力P影響下的小活塞8被移到右側(cè)，由于這個原因作用在紗線5上的夾持作用被釋放，紗線可以自由移動穿過紗線喂入通道16。
根據(jù)本發(fā)明的紗線夾1可以被使用在織機(jī)的任何需要紗線夾的地方。
考慮到這樣的事實(shí)，即，此夾子實(shí)現(xiàn)起來結(jié)構(gòu)非常簡單和緊湊，并且它只需要一個操作導(dǎo)管15，在其以可移動方式被安裝的應(yīng)用場合中，它非常有用。在下文中將通過圖5至7描述其一個例子。
圖5示意性以平面圖示出了織機(jī)21的一個部分，其示出的部件有帶有經(jīng)紗23的經(jīng)向22，已經(jīng)形成的織物24，帶有鋼筘26的往復(fù)可移動筘座25，和用于喂入緯紗28的緯紗喂入裝置27。這些緯紗喂入裝置27由以下組成一個帶有筒子30的筒子架29、預(yù)卷繞器31、主鼓風(fēng)機(jī)32，在這種情況中主鼓風(fēng)機(jī)被固定在筘座25上，還具有固定安裝的輔助主鼓風(fēng)機(jī)33。
根據(jù)本發(fā)明的紗線夾1A、1B被分別配置在主鼓風(fēng)機(jī)32和梭口34的端部。別的不說，尤其值得一提的是紗線夾1A用于在與主鼓風(fēng)機(jī)32相關(guān)的緯紗28沒有被插入時(shí)握持住這些緯紗的末端。而紗線夾1B用于在緯紗28的前端到達(dá)梭口34末端時(shí)夾持住所插入長度的緯紗28。紗線夾在這些地方使用紗線夾本身是已知的，然而，很顯然正是在這些地方，根據(jù)本發(fā)明的紗線夾1A-1B的應(yīng)用是特別有用，因?yàn)榍懊嬉呀?jīng)描述過，本發(fā)明的紗線夾具有例如緊湊性、操作導(dǎo)管15的最小化，等等。
圖6和圖7，例如，示出所示的四個紗線夾1A，其分別屬于四個主鼓風(fēng)機(jī)32，這四個紗線夾可以被裝配為一個很緊湊的單元，由此每個紗線夾1A只需一個氣動連接。
應(yīng)當(dāng)注意，在圖5中，只有一個閥17被示出，然而在實(shí)際中一個閥17可以被提供給每一個紗線夾1A。
用于操作導(dǎo)管15的連接都處于一邊，這對根據(jù)本發(fā)明可移動安裝的紗線夾是有利的。因此，位于套10另一側(cè)的紗線夾通過一個孔35與套10的前部連接，，并且隨后通過一個導(dǎo)管被連接到各個閥17。
很明顯能夠采用不同的變化。例如夾持部件3不是必須形成一個可驅(qū)動部件7的直接部件，根據(jù)一種變化形式其可以通過一個傳動裝置被連接到可驅(qū)動部件7。同樣，實(shí)際夾子2不必和可驅(qū)動部件7一樣被整合在同一個套10中。
在所述的紗線夾1B情況中，這個紗線夾1B的紗線喂入通道16被安排在鋼筘26的未示出空氣導(dǎo)引通道的延伸部分上，用于引導(dǎo)緯紗穿過梭口34。同樣的，此紗線夾1C可以被安排在梭口34的入口處，此紗線夾1D可以被安排在例如預(yù)卷繞器31的紗線準(zhǔn)備系統(tǒng)，或者此紗線夾1E可以被安排在輔助主鼓風(fēng)機(jī)33的高度。此紗線夾也可以被整合在一個鼓風(fēng)機(jī)中或者可以被安排在其出口處。此外，此紗線夾也可以被應(yīng)用在織機(jī)中的其他地方，例如，作為在一個紗線準(zhǔn)備系統(tǒng)中的紗線夾，如從EP 0316028A1所述。
同樣的，實(shí)際夾子2可以以不同的方式被實(shí)現(xiàn)。不是必須具有一個紗線喂入通道16。在實(shí)施例的一個更簡單形式中，夾持部件3和4也可以由可以互相合作的本地元件所組成，在他們之間紗線5可以被引導(dǎo)。
雖然只具有一個氣動連接的純粹氣動實(shí)施例是首選的，但是本發(fā)明并不局限于這種實(shí)施例。所以，例如，真空的使用可以與壓縮空氣和/或與被動重調(diào)裝置例如回復(fù)彈簧接合起來使用，和/或與其他主動驅(qū)動裝置聯(lián)合使用，例如電磁和/或壓電類驅(qū)動裝置。
顯然通過一個負(fù)壓，應(yīng)當(dāng)被理解為，其提供使主壓力低于大氣壓力。實(shí)際上，例如這將是一個0.2巴的絕對空氣壓力。為了閉合夾子2，也可以由一個過壓操作，更具體是一個例如2到3巴的絕對空氣壓力。
本發(fā)明決不局限于作為一個例子被描述并在附圖中所示的實(shí)施例形式；相反此紗線夾可以在不脫離本發(fā)明范圍的情況下根據(jù)各種變化形式實(shí)現(xiàn)，并且可以在織機(jī)中的不同位置被應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種紗線夾，特別用于織機(jī)，其至少由以下組成一個實(shí)際夾子(2)，該夾子具有至少兩個夾持部件(3-4)，在所述夾持部件之間可以夾持紗線(5)；以及驅(qū)動裝置(6)，該驅(qū)動裝置用于在至少兩個位置之間使所述的兩個夾持部件(3-4)相互運(yùn)動，所述兩個位置是一個關(guān)閉位置和一個開啟位置，在關(guān)閉位置時(shí)，夾持部件(3-4)被彼此壓向?qū)Ψ?，在開啟位置時(shí)，夾持部件(3-4)被互相分開一段距離，其特征在于所述的驅(qū)動裝置(6)包括至少一個氣動可驅(qū)動部件(7)，該氣動可驅(qū)動部件用于帶動夾子(2)進(jìn)入所述兩個位置的至少一個位置，此部件可以通過供給的負(fù)壓驅(qū)動，更具體是真空。
2.如權(quán)利要求1所述的紗線夾，其特征在于它包括一個氣動可驅(qū)動部件(7)，其允許實(shí)際的夾子(2)一方面通過至少一個負(fù)壓可以被帶入所述位置之一，另一方面通過至少另一種驅(qū)動方式可以被帶入另一個位置。
3.如權(quán)利要求2所述的紗線夾，其特征在于所述氣動可驅(qū)動部件(7)構(gòu)造成夾子(2)通過供給負(fù)壓而被迫進(jìn)入開啟狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的紗線夾，其特征在于所述氣動可驅(qū)動部件(7)被這樣設(shè)計(jì)，其允許用所述的另一種驅(qū)動方式，可以使用處于過壓的一個介質(zhì)。
5.如權(quán)利要求4所述的紗線夾，其特征在于可驅(qū)動部件(7)顯示一個共用驅(qū)動面，相應(yīng)可以供給負(fù)壓，也可以被施加過壓到其上。
6.如權(quán)利要求4或5所述的紗線夾，其特征在于它包括一個操作導(dǎo)管(15)，用于氣動驅(qū)動所述的可驅(qū)動部件(7)，這個操作導(dǎo)管(15)對向關(guān)閉狀態(tài)驅(qū)動夾子(2)和向開放狀態(tài)驅(qū)動夾子(2)是共用的。
7.如任一前述權(quán)利要求所述的紗線夾，其特征在于所述的驅(qū)動裝置(6)被這樣設(shè)計(jì)，位移專門以氣動的方式被實(shí)現(xiàn)。
8.如任一前述權(quán)利要求所述的紗線夾，其特征在于可驅(qū)動部件(7)由至少一個可移動小活塞(8)組成，其位移控制著夾子(2)的開啟和關(guān)閉。
9.如權(quán)利要求8所述的紗線夾，其特征在于可移動小活塞(8)具有一個活塞面，其進(jìn)入一個腔(14)中，在腔(14)中，可以分別產(chǎn)生過壓或者負(fù)壓。
10.如權(quán)利要求8或9所述的紗線夾，其特征在于小活塞(8)基本上由一個小柱塞組成，柱塞的一端(11)形成實(shí)際夾子(2)所述兩個夾持部件(3)的一個，而另一端起活塞面(13)的作用。
11.一種織機(jī)，其特征在于它包含至少一個如在前述權(quán)利要求中所述的紗線夾(1-1A-1B)。
12.一種如權(quán)利要求11所述的織機(jī)，其特征在于所述的紗線夾(1-1A-1B)被應(yīng)用于至少一個下述場合-作為一個紗線夾(1C)，位于織機(jī)(21)梭口(34)的入口處；-作為一個紗線夾(1A-1E)，其與一個主鼓風(fēng)機(jī)(32)或者一個輔助主鼓風(fēng)機(jī)(33)合作；-作為一個紗線夾(1A)，其與一個固定在織機(jī)(21)筘座(25)上的一個主鼓風(fēng)機(jī)(32)或者一個輔助主鼓風(fēng)機(jī)(33)合作；-作為一個紗線夾(1B)，位于梭口的末端用于握持住一根插入緯紗的末端；-作為一個紗線夾(1A-1B-1C)，在織機(jī)(21)的一個移動部件上，更具體是在筘座上；-作為一個紗線夾，其與一個紗線準(zhǔn)備系統(tǒng)合作。
全文摘要
一種紗線夾，特別用于織機(jī)，其至少由以下組成一個實(shí)際夾子(2)，該夾子具有至少兩個夾持部件(3－4)，在所述夾持部件之間可以夾持紗線(5)；以及驅(qū)動裝置(6)，該驅(qū)動裝置用于在至少兩個位置之間使所述的兩個夾持部件(3－4)相互運(yùn)動，所述兩個位置是一個關(guān)閉位置和一個開啟位置，在關(guān)閉位置時(shí)，夾持部件(3－4)被彼此壓向?qū)Ψ?，在開啟位置時(shí)，夾持部件(3－4)被互相分開一段距離，其特征在于所述的驅(qū)動裝置(6)包括至少一個氣動可驅(qū)動部件(7)，該氣動可驅(qū)動部件用于帶動夾子(2)進(jìn)入所述兩個位置的至少一個位置，此部件可以通過供給的負(fù)壓驅(qū)動，更具體是真空。
文檔編號B65H63/08GK1505709SQ02809108
公開日2004年6月16日 申請日期2002年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月21日
發(fā)明者讓·M·巴梅麗, 克里斯·德拉諾特, 約瑟夫·佩特斯, 赫曼·薩洛梅, 佩特斯, 德拉諾特, 薩洛梅, 讓 M 巴梅麗 申請人:皮卡諾股份有限公司