專利名稱：用于卷繞連續(xù)送進(jìn)的紗線的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按照權(quán)利要求1的前序部分所述的用于卷繞連續(xù)送進(jìn)的紗線的方法以及按照權(quán)利要求14的前序部分所述的用于實(shí)施該方法的裝置。
在將紗線卷繞成一交叉卷繞筒的過程中，紗線在紗筒的寬度以內(nèi)在基本上不變的紗筒圓周速度下以一交叉角度布置在紗筒表面上。為此紗線通過一橫動導(dǎo)紗器在卷繞到紗筒表面上以前在一往復(fù)行程以內(nèi)來回運(yùn)動。其中往復(fù)行程的長度決定了紗筒寬度。這里，為了形成一紗筒基本上分為兩種已知的方法。在第一種方法中往復(fù)行程在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中在其最大長度上是不變的。由此一圓柱形交叉卷繞筒被卷繞成具有基本上直角的各端面。這里，為卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)開始調(diào)準(zhǔn)的往復(fù)行程的長度等于卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)的往復(fù)行程的長度。
在另一已知的方法中，在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中往復(fù)行程不斷地縮短。在這種情況下一圓柱形交叉卷繞筒被卷繞成具有傾斜的各端面。這種所謂雙錐形筒因此傾斜于法向平面，其中傾斜角小于90°。這里，卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)調(diào)準(zhǔn)的往復(fù)行程的長度小于卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)的往復(fù)行程的長度。
與紗筒端面具有的形狀無關(guān)，紗層在紗線換向時(shí)必須這樣布置在紗筒的端部，即沒有因例如脫離的紗線片段如所謂紗線筒脫邊或滑脫的紗層而形成不均勻性。在EP 0 235 557(Bag.1509)中為此建議，在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中周期性地縮短和加長往復(fù)行程。這種方法作為所謂行程變換是已知的。借此在紗筒邊緣產(chǎn)生均勻的質(zhì)量分布而不形成環(huán)形隆起部。這里，在建立直的端面的過程中在每一行程變換周期以后再次調(diào)準(zhǔn)在行程變換以前調(diào)準(zhǔn)的往復(fù)行程的長度。在建立一雙錐形紗筒的過程中在行程變換周期以后調(diào)準(zhǔn)一確定傾斜角的往復(fù)行程的縮短值。
另外由DE 37 23 524已知，紗筒的端面這樣來卷繞，即在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)首先建立一具有較小的傾斜角卷繞的底層。隨后卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)以較小縮短的往復(fù)行程繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
實(shí)際上，在特別是具有高卷縮率的變形紗線的卷繞過程中已證明，尤其是在紗筒的中心部分在端面上出現(xiàn)隆起形的膨脹，其在進(jìn)一步操作的高退卷速度下造成故障。
因此，本發(fā)明的目的是，提供一種開頭所述類型的方法和實(shí)施該方法的裝置，使一交叉卷繞筒能夠卷繞成具有基本上直線的各端面。
這個(gè)目的按照本發(fā)明通過具有權(quán)利要求1所述特征的方法和具有權(quán)利要求14所述特征的裝置來達(dá)到。
本發(fā)明的特征在于，一交叉卷繞筒的所有的相疊的紗層都包含在端面的成形中。本發(fā)明消除了這樣的偏見，即在為了形成直角的或傾斜的紗筒端面的卷繞過程中，與在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中的紗筒寬度成比例的改變往復(fù)行程。已確認(rèn)，交叉卷繞筒的端面的形成不單由在卷繞過程中調(diào)準(zhǔn)的往復(fù)行程的長度確定，而且在紗筒完成以后不如說是由于所有相疊的紗層的相互作用產(chǎn)生的結(jié)果。其中，確認(rèn)了特別是在紗筒的中間直徑部分的變化。本發(fā)明的方法考慮到這樣的形狀變化，其中往復(fù)行程的長度在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中按照預(yù)定的行程函數(shù)加以改變。該行程函數(shù)定出卷繞與每次調(diào)準(zhǔn)的往復(fù)行程的長度之間的關(guān)系，其中所述卷繞可以由卷繞時(shí)間或紗筒直徑來限定。這里，在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中通過行程函數(shù)給每一往復(fù)行程配置一確定的長度，其中往復(fù)行程的長度小于相應(yīng)的卷繞好的紗筒寬度。因此也可以將行程函數(shù)視為一個(gè)尺度，其定出后一紗筒寬度與往復(fù)行程的長度之間的差值。并且為形成直線的端面特別有利的是這樣的行程函數(shù)，即其中預(yù)定在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)連續(xù)地縮短相對于筒管寬度的往復(fù)行程而在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)連續(xù)地加長相對于紗筒寬度的往復(fù)行程。特別是在中心部分因此而產(chǎn)生紗筒寬度與往復(fù)行程的長度之間的最大偏差。
通過行程函數(shù)在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)過程中預(yù)定的往復(fù)行程的變化主要取決于一些參數(shù)如紗線張力、紗線的卷縮率、紗線細(xì)度、卷繞密度和紗層量，紗層量由交叉角和紗線換向限定。這樣，證實(shí)了這樣的關(guān)系，即例如一具有較小的卷縮率的變形紗線需要一行程函數(shù)，其在紗筒寬度和往復(fù)行程的長度之間在紗筒的中心部分顯示出較大的偏差。反之在卷繞具有很高卷繞密度的紗筒時(shí)只需要在紗筒寬度與往復(fù)行程的長度之間微小的偏差。
在本發(fā)明的一特別有利的進(jìn)一步構(gòu)成中，在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中每一卷繞好的紗筒直徑配置一確定的往復(fù)行程的長度。借此可以形成和重復(fù)形成一精確的幾何形狀的交叉卷繞筒。
在交叉卷繞筒的情況下，其在進(jìn)一步的操作中不具有優(yōu)選的導(dǎo)紗板，按照權(quán)利要求5所述的方法變種是特別有利的。這里，通過行程函數(shù)可以均勻地卷繞交叉卷繞筒的兩端面。
為了在進(jìn)一步操作過程中使紗線具有越過紗筒頂部退出的盡可能好的退卷特性，優(yōu)選采用按照權(quán)利要求6所述的方法變種。這里，兩端面在其成形中可以不同地卷繞。
由于一行程函數(shù)分別從在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)開始調(diào)準(zhǔn)往復(fù)行程的最大長度和從在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束調(diào)準(zhǔn)的往復(fù)行程的終結(jié)長度出發(fā)，該行程函數(shù)為一終結(jié)直徑或一傾斜角預(yù)定。特別是在生產(chǎn)雙錐形筒的情況下其因此特別是一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即當(dāng)對每一卷繞好的交叉卷繞筒的終結(jié)直徑分別配置一行程函數(shù)，其在交叉卷繞筒的至少一個(gè)端面形成一確定的傾斜角。
同樣，在雙錐形筒的卷繞過程中，傾斜角的一個(gè)變化導(dǎo)致必須同時(shí)改變往復(fù)行程的終結(jié)長度。對此特別有利的是采用按照權(quán)利要求8所述的方法變種。其中每一交叉卷繞筒的傾斜角分別配置一個(gè)行程函數(shù)。每一行程函數(shù)按一確定的交叉卷繞筒的終結(jié)直徑來決定。
在卷繞具有角度為90°的一端面的交叉卷繞筒的過程中，預(yù)定卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)開始的往復(fù)行程的最大長度等于卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束的往復(fù)行程的終結(jié)長度。反之，通過縮短往復(fù)行程的終結(jié)長度可以調(diào)整在紗筒端面上的任何要求的傾斜角。
在一特別有利的方法變種中，行程函數(shù)輸入并存儲于一控制裝置。控制裝置連接于橫動導(dǎo)紗器的驅(qū)動裝置，其中驅(qū)動裝置影響橫動導(dǎo)紗器的往復(fù)運(yùn)動和往復(fù)行程。行程函數(shù)可以例如借助于控制裝置內(nèi)的時(shí)間程序進(jìn)行往復(fù)行程的連續(xù)改變或間斷改變。
為了得到盡可能精確的紗筒的建立，按照權(quán)利要求11所述的方法變種是特別有利的。這里，連續(xù)地確定紗筒的實(shí)際直徑，以便驅(qū)動裝置由控制裝置用為瞬時(shí)紗筒直徑預(yù)定的往復(fù)行程的長度來控制。
本發(fā)明的方法與卷繞方式無關(guān)。視為卷繞方式的是隨機(jī)的卷繞、精確的卷繞或分段精確的卷繞。在隨機(jī)的卷繞情況中，往復(fù)速度的平均值在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中保持基本上不變。這里，卷繞比(錠子轉(zhuǎn)數(shù)/往復(fù)速度)在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中連續(xù)地改變。在精確的卷繞的情況中，卷繞比保持不變。相反，在分段的精確的卷繞的情況中，卷繞比按預(yù)定的程序分段改變。
同樣特別有利的是，本發(fā)明的方法與已知的用于對稱擾動(Spiegelstrung)的方法或與已知的用于行程變換的方法相組合。借此可以生產(chǎn)大直徑和大紗筒長度的交叉卷繞筒，其在遠(yuǎn)超過1000m/min的高退卷速度下確保紗線越過頂部無故障地退卷。
本發(fā)明為實(shí)施上述方法的裝置的特征在于其在形成紗筒中的高度靈活性。其中不僅可以輕易地改變雙錐形筒的傾斜角而且可以輕易地改變紗筒的終結(jié)直徑。在預(yù)定的往復(fù)行程時(shí)控制裝置每次都從一瞬時(shí)的紗筒的實(shí)際直徑出發(fā)。為此控制裝置與檢測紗管轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器相連。一個(gè)或多個(gè)行程函數(shù)存入一數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)。同樣，卷繞速度作為已知量存儲于控制裝置內(nèi)。因此借助于計(jì)算單元可以直接由紗管的轉(zhuǎn)數(shù)和卷繞速度算出瞬時(shí)的紗筒直徑。通過行程函數(shù)確定待調(diào)準(zhǔn)的往復(fù)行程的長度，該行程函數(shù)借助于一數(shù)值表給每一紗筒直徑配置一確定的對操作最優(yōu)的往復(fù)行程的長度。借此通過控制裝置對卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)的每一時(shí)刻用一最優(yōu)的往復(fù)行程控制橫動導(dǎo)紗器的驅(qū)動裝置。
通過按照權(quán)利要求15所述的本發(fā)明的特別有利的進(jìn)一步構(gòu)成還要提高裝置的靈活性。其中橫動導(dǎo)紗器借助于電機(jī)、特別是步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動。借此存在往復(fù)速度與相應(yīng)的往復(fù)行程的長度變化相結(jié)合的可能性。因此往復(fù)行程的縮短可以在不變的往復(fù)速度或在每一時(shí)刻的不變的布紗量時(shí)實(shí)現(xiàn)。
其中在橫動導(dǎo)紗器與電機(jī)之間的連接有利地作為帶傳動構(gòu)成。為此電機(jī)具有驅(qū)動帶輪，其驅(qū)動經(jīng)由至少一個(gè)帶輪引導(dǎo)的傳動帶。在該傳動帶上固定橫動導(dǎo)紗器并且在其紗筒寬度以內(nèi)往復(fù)運(yùn)動。
為了保持均勻的卷繞速度，紗管或紗筒有利地是由一貼緊在紗管或紗筒的圓周上的摩擦輥來驅(qū)動。為此紗管夾緊在兩定心盤之間的紗筒架上，其中在紗筒架上設(shè)置用于檢測紗管的轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器。
其中，當(dāng)傳感器按照權(quán)利要求18所述采用脈沖探測器時(shí)是特別有利的。因此紗筒轉(zhuǎn)數(shù)的一轉(zhuǎn)和零位發(fā)出脈沖信號。然而，也可以在夾緊盤上設(shè)置多個(gè)標(biāo)記，以便每一轉(zhuǎn)發(fā)出多個(gè)脈沖信號。
此外，本發(fā)明按照權(quán)利要求18所述的進(jìn)一步構(gòu)成也具有優(yōu)點(diǎn)，即由傳感器信號除提供紗筒的轉(zhuǎn)數(shù)外還提供紗筒的角位置。因此使其能夠?qū)⒓喚€換向在各個(gè)紗層上均勻分布在紗筒的圓周上。
本發(fā)明的其他的有利的進(jìn)一步構(gòu)成限定于各從屬中。
所述方法及實(shí)施該方法的裝置以下借助于幾個(gè)實(shí)施例參照附圖更詳細(xì)地加以描述。其中

圖1為一完全卷繞好的雙錐形交叉卷繞筒的半剖示意圖；圖2為一具有直角端面的交叉卷繞筒的半剖示意圖3為本發(fā)明為實(shí)施方法的裝置的示意圖；圖4為圖3的裝置的控制裝置的示意圖。
圖1為一雙錐形卷繞好的交叉卷繞筒的半剖示意圖。交叉卷繞筒6卷繞在一紗管7上。紗筒在紗管表面上具有最大紗筒寬度Bmax。紗筒直徑在圖1的圖中標(biāo)在縱坐標(biāo)上。交叉卷繞筒具有終結(jié)直徑DEn。端面22和23分別以傾斜角α傾斜地完成。為此在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)往復(fù)行程以最大的長度HAn卷繞。其中往復(fù)行程的最大長度相當(dāng)于在紗管7的表面上的最大紗筒寬度。在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)往復(fù)行程調(diào)準(zhǔn)到縮短的長度HEn。通過往復(fù)行程的終結(jié)長度HEN和往復(fù)行程的最大長度HAn確定了傾斜角α。為了得到直線的端面23，在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中往復(fù)行程的長度H按照預(yù)定的行程函數(shù)F1改變。行程函數(shù)F1在圖1中用點(diǎn)劃線標(biāo)在端面23的旁邊。其中示出行程函數(shù)沿紗筒直徑偏離紗筒寬度的分布。卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)減小往復(fù)行程的長度H。達(dá)到一紗筒直徑DU后不進(jìn)一步減小往復(fù)行程。往復(fù)行程在繞成紗筒直徑DU后按照行程函數(shù)F1連續(xù)地加長，以便在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)往復(fù)行程的終結(jié)長度HEn調(diào)準(zhǔn)到終結(jié)紗筒直徑。因此在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)按照行程函數(shù)F1卷繞好的紗筒形成在圖1中實(shí)線表示的端面23。因此有目的地影響了出現(xiàn)在紗筒中的膨脹而形成一直的端面。
在紗筒的另一端在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中紗線換向按照行程函數(shù)F2進(jìn)行。行程函數(shù)F2相同于行程函數(shù)F1，從而往復(fù)行程在兩紗筒端均勻一致地縮短和加長。因此端面22對稱于端面23構(gòu)成。
行程函數(shù)F在這種情況下表達(dá)往復(fù)行程對紗筒直徑的關(guān)系。因此其中在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中每一紗筒直徑配置一確定的往復(fù)行程的長度。然而也可能將行程函數(shù)定為卷繞時(shí)間的函數(shù)。在這種情況下每一卷繞時(shí)間點(diǎn)配置一確定的往復(fù)行程長度。
圖2中為一卷繞好的紗筒的另一實(shí)施例的半剖示意圖。紗筒6卷繞在紗管7上。在垂直于紗管表面的縱坐標(biāo)上標(biāo)出紗筒直徑D。紗筒在完成后具有終結(jié)直徑DEn。在該實(shí)施例中紗筒6具有兩個(gè)不同構(gòu)成的端面23和22。端面23成直角構(gòu)成，其傾斜角α1＝90°。另一端面22在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)也以傾斜角α1＝90°卷繞。在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束前不久在紗筒直徑DB處傾斜角從角度α1變?yōu)樾∮?0°的角度α2。
為了在完成紗筒以后得到圖2中所示的端面23和22。端面22按照行程函數(shù)F1而端面22按照行程函數(shù)F2卷繞。其中往復(fù)行程沿直徑的變化用點(diǎn)劃線示出。這里，在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)往復(fù)行程以最大長度HAn調(diào)準(zhǔn)。在繼續(xù)卷繞時(shí)在兩紗筒端往復(fù)行程首先按照行程函數(shù)F1和F2減小。在紗筒的中心直徑部分按照行程函數(shù)F1和F2加長往復(fù)行程直到在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)達(dá)到往復(fù)行程的長度HEn為止。在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中往復(fù)行程在兩端的縮短和加長由行程函數(shù)F1和F2預(yù)定，其考慮到紗線參數(shù)和卷繞參數(shù)而導(dǎo)致要求的端面形狀?；旧?，為產(chǎn)生盡可能直線的雙錐形的或直線的直角的端面往復(fù)行程在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的變化這樣來預(yù)定，即卷繞時(shí)紗線的張力、紗線的卷縮率、卷繞密度以及紗層量相互配合而導(dǎo)致要求的端面形狀。本發(fā)明的方法的特征在于，有目的地利用紗筒的形狀變化以便生產(chǎn)最優(yōu)幾何形狀的紗筒。
圖3中示出本發(fā)明的裝置的一個(gè)實(shí)施例，如其例如可應(yīng)用于紡織機(jī)中那樣。在叉形紗筒架21的自由端可旋轉(zhuǎn)地安裝兩相對的定心盤8和9。紗筒架21安裝在機(jī)架中的一擺動軸(其中未示出)而可擺動。在定心盤8與9之間夾緊一用于接納紗筒6的紗管7。在紗管7或紗筒6上的表面上貼緊摩擦輥5。摩擦輥5固定在驅(qū)動軸11上。驅(qū)動軸11在其一端連接于輥的電機(jī)10。輥電機(jī)10以基本上恒速驅(qū)動摩擦輥5。此時(shí)通過摩擦借助于摩擦輥以卷繞速度驅(qū)動紗管7或紗筒6，其可以以基本上不變的紗線速度卷繞一紗線1。在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中卷繞速度保持不變。
在摩擦輥5的前面設(shè)置往復(fù)裝置2。往復(fù)裝置2設(shè)計(jì)成所謂帶往復(fù)運(yùn)動。其中橫動導(dǎo)紗器3固定在環(huán)形帶16上。帶16在兩帶輪15.1與15.2之間被平行于紗管7引導(dǎo)。在帶平面內(nèi)，設(shè)置一由帶部分環(huán)繞的、平行于帶輪15.1和15.2的驅(qū)動帶輪14。驅(qū)動帶輪14固定在電機(jī)12的驅(qū)動軸13上。該電機(jī)擺動式驅(qū)動驅(qū)動帶輪14，從而橫動導(dǎo)紗器3在帶輪15.1與15.2之間的區(qū)域來回運(yùn)動。電機(jī)12可通過控制裝置4控制?？刂蒲b置4與設(shè)置在紗筒架21上的傳感器17相連，該傳感器檢測紗管7的轉(zhuǎn)速并作為信號發(fā)給控制裝置4。
傳感器17在該實(shí)施例中采用一脈沖檢測器，其檢測定心盤8上的一捕集槽19。捕集槽19屬于一集圈裝置18，其在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)捕捉紗線1并可以使紗線卷繞一圈在紗管7上。其中傳感器17隨著總是再返回的捕集槽19給每一轉(zhuǎn)發(fā)出一信號。這些脈沖在控制裝置中被轉(zhuǎn)換為紗管7的位置和轉(zhuǎn)數(shù)的計(jì)值。紗管7在定心盤8與8之間夾緊成使定心盤8和9無滑動地以紗管的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)。
在圖3中所示的情況中，紗線1在紗管7上被卷繞成交叉卷繞筒6。其中紗線1被在橫動導(dǎo)紗器3的導(dǎo)槽內(nèi)引導(dǎo)。往復(fù)裝置2使橫動導(dǎo)紗器在紗筒寬度以內(nèi)來回運(yùn)動。其中該運(yùn)動和往復(fù)行程長度由電機(jī)12預(yù)定，該電機(jī)例如可以采用一步進(jìn)電機(jī)。交叉卷繞筒6的漸增直徑通過紗筒架21的擺動運(yùn)動是可能的。紗筒架21具有為此的施力器(其中未示出)，其一方面產(chǎn)生為驅(qū)動紗筒需要的在紗筒6與摩擦輥5之間的接觸壓力而另一方面使紗筒架21能夠擺動。
橫動導(dǎo)紗器3的往復(fù)速度和往復(fù)行程的長度由控制裝置4預(yù)定，其導(dǎo)致電機(jī)12的相應(yīng)的控制。為了控制，控制裝置4接收行程函數(shù)F和卷繞速度v。如圖4中所示，控制裝置4為此具有數(shù)據(jù)存儲器24。在數(shù)據(jù)存儲器24中除存入行程函數(shù)F和卷繞速度外還存入控制程序。例如在圖4中往復(fù)速度以每單位時(shí)間的雙行程的數(shù)目的形式送給數(shù)據(jù)存儲器24。在控制裝置4中有至少一個(gè)計(jì)算單元25，其通過信號線路由傳感器17連續(xù)地收到紗管7的當(dāng)前的轉(zhuǎn)數(shù)u。因此在計(jì)算裝置25中根據(jù)存入數(shù)據(jù)存儲器24中的卷繞速度v和轉(zhuǎn)速u可以由公式D＝v/(π*u)算出相應(yīng)的瞬時(shí)的紗筒直徑D。求得的紗筒直徑D和行程函數(shù)送給一比較器26，其求出屬于該瞬時(shí)紗筒直徑的往復(fù)行程的長度。然后將這個(gè)往復(fù)行程的長度H送給一控制單元27?？刂茊卧?7連接于電機(jī)12并實(shí)現(xiàn)電機(jī)的相應(yīng)的控制。同時(shí)通過控制單元27可以預(yù)定往復(fù)速度或預(yù)定用于對稱擾動(Spiegelstrung)或行程變換的控制程序。其中這樣的控制程序也可以根據(jù)相應(yīng)的紗筒直徑來設(shè)計(jì)。
本發(fā)明的裝置的特征在于高度的靈活性和紗筒的高精度的卷繞。這通過這樣來達(dá)到，即對卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)的每一時(shí)刻瞬時(shí)的紗筒直徑是已知的，從而為成形紗筒在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)過程中能夠很精確地控制往復(fù)行程。
附圖標(biāo)記清單1 紗線 20備紗2 往復(fù)裝置 21紗筒架3 橫動導(dǎo)紗器 22端面4 控制裝置 23端面5 摩擦輥 24數(shù)據(jù)存儲器6 交叉卷繞筒 25計(jì)算單元7 紗管 26比較器8 定心盤 27控制單元9 定心盤10輥電機(jī)11驅(qū)動軸12電機(jī)13驅(qū)動軸14驅(qū)動帶輪15帶輪16傳動帶17傳感器18集圈裝置19捕集槽
權(quán)利要求
1.用于將一連續(xù)送進(jìn)的紗線卷繞成一交叉卷繞筒的方法，其中紗線借助于一橫動導(dǎo)紗器在往復(fù)行程之內(nèi)來回運(yùn)動并布置在紗筒上，其中橫動導(dǎo)紗器的往復(fù)行程在交叉卷繞筒的紗筒寬度以內(nèi)可改變其長度并且為了確定交叉卷繞筒端面的角位置(傾斜角)在卷繞(卷繞運(yùn)轉(zhuǎn))開始時(shí)預(yù)定一往復(fù)行程的最大的長度(最大長度)而在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)預(yù)定一往復(fù)行程的終結(jié)長度，其特征在于，在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中往復(fù)行程的長度在往復(fù)行程的最大長度與往復(fù)行程的終結(jié)長度之間按照一預(yù)定的行程函數(shù)改變，其在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中為每一往復(fù)行程配置一確定的長度，其中各往復(fù)行程的長度小于相應(yīng)的卷繞好的紗筒寬度。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述行程函數(shù)預(yù)定在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)相對于紗筒寬度連續(xù)地縮短往復(fù)行程而在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)相對于紗筒寬度連續(xù)地加長往復(fù)行程。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中通過所述行程函數(shù)為卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)的每一時(shí)間點(diǎn)配置一確定的往復(fù)行程的長度，其特別在交叉卷繞筒的中心直徑部分小于在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)相應(yīng)的待形成的紗筒寬度。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中通過所述行程函數(shù)為每一卷繞好的紗筒直徑配置一確定的往復(fù)行程的長度，其特別在交叉卷繞筒的中心直徑部分小于在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)相應(yīng)的待形成的紗筒寬度。
5.按照權(quán)利要求1至4之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述行程函數(shù)在交叉卷繞筒的兩端面實(shí)現(xiàn)往復(fù)行程的對稱的縮短和對稱的加長。
6.按照權(quán)利要求1至4之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述行程函數(shù)在交叉卷繞筒的兩端面實(shí)現(xiàn)往復(fù)行程的不對稱的縮短和不對稱的加長。
7.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，每一卷繞好的交叉卷繞筒的終結(jié)直徑分別配置一行程函數(shù)，其在至少一個(gè)交叉卷繞筒的端面上形成一確定的傾斜角。
8.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，每一卷繞好的交叉卷繞筒的傾斜角分別配置一行程函數(shù)，其形成一確定的交叉卷繞筒的終結(jié)直徑。
9.按照權(quán)利要求1至8之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，往復(fù)行程的最大長度和終結(jié)長度在傾斜角為90°時(shí)是相同的而在傾斜角小于90°時(shí)往復(fù)行程的最大長度大于其終結(jié)長度。
10.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述橫動導(dǎo)紗器由可控制的驅(qū)動裝置驅(qū)動，其連接于控制裝置，并且各行程函數(shù)存儲在控制裝置中。
11.按照權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，檢測紗筒的轉(zhuǎn)數(shù)并送給控制裝置，控制裝置由紗筒的轉(zhuǎn)數(shù)和卷繞速度求出瞬時(shí)的紗筒直徑，從而控制裝置用為該瞬時(shí)的紗筒直徑預(yù)定的往復(fù)行程的長度控制驅(qū)動裝置。
12.按照上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)過程中往復(fù)運(yùn)動速度可按照一預(yù)定的控制程序改變。
13.按照權(quán)利要求1至12之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)過程中往復(fù)行程可按照一預(yù)定的行程變換函數(shù)改變。
14.用于實(shí)施權(quán)利要求1至13之一項(xiàng)所述方法的裝置，其具有一被驅(qū)動的紗管(7)，在其上紗線(1)在紗筒寬度(B)之內(nèi)卷繞成一交叉卷繞筒(6)、一可運(yùn)動的橫動導(dǎo)紗器(3)，其通過驅(qū)動裝置(12)在其長度可變的往復(fù)行程之內(nèi)來回運(yùn)動、以及一控制往復(fù)行程的控制裝置(4)，其特征在于，控制裝置(4)與一檢測紗管(7)的轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器(17)相連，控制裝置(4)具有一個(gè)數(shù)據(jù)存儲器(24)用以存儲至少一個(gè)行程函數(shù)(F)和一個(gè)卷繞速度(v)，控制裝置(4)具有一個(gè)計(jì)算單元(25)用以確定瞬時(shí)的紗筒直徑(D)并且控制裝置(4)與橫動導(dǎo)紗器(3)的驅(qū)動裝置(12)相連，以便控制由行程函數(shù)(F)預(yù)定的往復(fù)行程的長度。
15.按照權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，橫動導(dǎo)紗器(3)的驅(qū)動裝置為一電機(jī)(12)，特別是為一步進(jìn)電機(jī)，其控制橫動導(dǎo)紗器(3)的往復(fù)運(yùn)動和往復(fù)行程并可由控制裝置(4)控制。
16.按照權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述電機(jī)具有一驅(qū)動帶輪(14)，其驅(qū)動一越過至少一個(gè)帶輪(15)引導(dǎo)的傳動帶(16)，橫動導(dǎo)紗器(3)固定在該傳動帶上。
17.按照權(quán)利要求14至16所述的裝置，其特征在于，紗管(7)夾緊在兩在一紗筒架(21)上設(shè)置的定心盤(8、9)之間并且由一貼緊紗管(7)/紗筒(6)的圓周的摩擦輥(5)驅(qū)動，其中傳感器(17)設(shè)置在紗筒架(21)上。
18.按照權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，傳感器(17)為一脈沖探測器，其將定心盤(8)的一轉(zhuǎn)用一脈沖給控制裝置(4)發(fā)信號，并且控制裝置(4)具有一計(jì)算單元，其由單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)目確定出紗管(7)的轉(zhuǎn)數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于卷繞連續(xù)送進(jìn)的紗線的方法以及實(shí)施該方法的裝置。其中紗線在被驅(qū)動的紗管上卷繞成一交叉卷繞筒,紗線借助于一橫動導(dǎo)紗器在往復(fù)行程以內(nèi)來回運(yùn)動。橫動導(dǎo)紗器的往復(fù)行程在交叉卷繞筒的紗筒寬度以內(nèi)可改變其長度。在卷繞(卷繞運(yùn)轉(zhuǎn))過程中所述往復(fù)行程在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)的最大長度與在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)的終結(jié)長度之間按照一預(yù)定的行程函數(shù)這樣來改變,即在卷繞運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中每一往復(fù)行程配置一確定的長度,其中往復(fù)行程的長度小于相應(yīng)的卷繞好的紗筒寬度。
文檔編號B65H54/28GK1362933SQ00807253
公開日2002年8月7日 申請日期2000年5月3日 優(yōu)先權(quán)日1999年5月6日
發(fā)明者弗里德海爾姆·倫茲, 賴因哈德·利貝爾 申請人:巴馬格股份公司