一種農(nóng)用植保無人機藥箱的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種農(nóng)用植保無人機藥箱，包括：箱體，其上連通進液管，頂部設(shè)有開口，底部設(shè)有出液口；蓋板，其與箱體的開口適配，所述蓋板密封蓋合在箱體的開口上；定位柱，其位于箱體內(nèi)，所述定位柱垂直安裝在蓋板下面；浮板，其上設(shè)有與定位柱等數(shù)量的定位孔，所述浮板面積略小于箱體的橫截面，所述定位孔直徑略大于定位柱端面，浮板能夠在箱體內(nèi)滑動。本實用新型的浮板貼合在箱體內(nèi)農(nóng)藥的液面上，隨著農(nóng)藥的減少或增多，浮板沿著定位桿自由的下滑或上升，浮板傾斜角度小，并壓在農(nóng)藥液面上，結(jié)構(gòu)簡單，能夠削弱植保作業(yè)過程中農(nóng)藥傾蕩程度，減輕無人機飛行控制系統(tǒng)負(fù)載。
【專利說明】
一種農(nóng)用植保無人機藥箱
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種藥箱容器，尤其涉及一種農(nóng)用植保無人機藥箱。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著地理信息系統(tǒng)、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、圖像處理技術(shù)、遙感技術(shù)和變量作業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，以及無人機設(shè)計生產(chǎn)技術(shù)的成熟和市場化，小型農(nóng)用無人機迎來了前所未有的發(fā)展機遇。小型農(nóng)用無人機具有機動靈活、覆蓋范圍廣、作業(yè)效率高、突擊作業(yè)強、安全性尚等優(yōu)點。
[0003]具體來說，小型農(nóng)用無人機通常包括以下結(jié)構(gòu):為無人機提供飛行動力的螺旋槳、控制系統(tǒng)、機架、位于機架下部的藥箱、以及藥箱上的噴灑裝置，人為通過控制系統(tǒng)操控?zé)o人機的飛行路線，再通過控制系統(tǒng)打開藥箱上的噴灑裝置對農(nóng)作物進行施藥噴灑。
[0004]但是在這種結(jié)構(gòu)中，由于藥箱內(nèi)部空間空曠，當(dāng)藥箱盛裝液體農(nóng)藥時，液體農(nóng)藥會隨飛機的輕微偏轉(zhuǎn)發(fā)生持續(xù)的傾蕩，造成無人機系統(tǒng)重心不穩(wěn)定，這將嚴(yán)重加大無人機飛行控制系統(tǒng)的負(fù)載，甚至導(dǎo)致無人機墜毀。
[0005]如何設(shè)計出一款削弱植保作業(yè)過程中農(nóng)藥傾蕩程度的藥箱，以便減輕無人機飛行的負(fù)載，保證農(nóng)用植保噴藥無人機穩(wěn)定作業(yè)，這是急需解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，公開了一種農(nóng)用植保無人機藥箱。
[0007]本實用新型的一個目的在于，設(shè)計出一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠削弱植保作業(yè)過程中農(nóng)藥傾蕩程度，減輕無人機飛行控制系統(tǒng)負(fù)載的裝置。
[0008]為了實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種農(nóng)用植保無人機藥箱，包括:
[0009]箱體，其上連通進液管，頂部設(shè)有開口，底部設(shè)有出液口；
[0010]蓋板，其與箱體的開口適配，所述蓋板密封蓋合在箱體的開口上；
[0011]定位柱，其位于箱體內(nèi)，所述定位柱垂直安裝在蓋板下面；
[0012]浮板，其上設(shè)有與定位柱等數(shù)量的定位孔，所述浮板面積略小于箱體的橫截面，所述定位孔直徑略大于定位柱端面，浮板能夠在箱體內(nèi)滑動；
[0013]其中，所述浮板漂浮在箱體內(nèi)農(nóng)藥的液面上，隨著農(nóng)藥的減少或增多，浮板自由的下滑或上升，有效削弱植保作業(yè)過程中農(nóng)藥傾蕩程度，減輕無人機飛行的負(fù)載。
[0014]優(yōu)選的是，所述箱體分為上下兩部分，上部為兩端開口的箱體，下部為漏斗。
[0015]優(yōu)選的是，所述蓋板側(cè)面一周螺紋，所述箱體的開口內(nèi)側(cè)面設(shè)有匹配的螺紋。
[0016]優(yōu)選的是，所述蓋板與定位柱一體注塑成形。
[0017]優(yōu)選的是，所述定位柱長度略大于上部箱體高度。
[0018]優(yōu)選的是，所述蓋板下面均勻分布四根定位柱。
[0019]優(yōu)選的是，所述浮板傾斜角度在-6度到6度之間。
[0020]優(yōu)選的是，所述浮板上開設(shè)若干漏水孔。
[0021]本實用新型至少包括以下有益效果:由于浮板貼合在箱體內(nèi)農(nóng)藥的液面上，隨著農(nóng)藥的減少或增多，浮板沿著定位桿自由的下滑或上升，浮板傾斜角度小，并壓在農(nóng)藥液面上，因此結(jié)構(gòu)簡單，能夠削弱植保作業(yè)過程中農(nóng)藥傾蕩程度，減輕無人機飛行控制系統(tǒng)負(fù)載；由于箱體的下部設(shè)置成漏斗，因此箱體內(nèi)的農(nóng)藥順著漏斗壁全部流出，箱體內(nèi)不會滯留農(nóng)藥，避免箱體內(nèi)出現(xiàn)藥垢；由于蓋板側(cè)面一周螺紋，箱體的開口內(nèi)側(cè)面設(shè)有匹配的螺紋，因此蓋板與箱體連接牢固、緊密，不會出現(xiàn)漏液的現(xiàn)象；由于蓋板與定位柱一體注塑成形，因此整體成形工藝簡單，適合工業(yè)化批量生產(chǎn)；由于浮板上開設(shè)若干漏水孔，因此浮板上的農(nóng)藥通過漏水孔回到下面的農(nóng)藥液體中，避免農(nóng)藥在浮板上沉積。
[0022]本實用新型的其它優(yōu)點、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型的實施例中農(nóng)用植保無人機藥箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實用新型的實施例中農(nóng)用植保無人機藥箱的側(cè)視圖；
[0025]圖3為圖2在A-A截面上的剖視圖；
[0026]圖4為圖2在B-B截面上的剖視圖；
[0027]圖5為本實用新型的實施例中農(nóng)用植保無人機藥箱的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0029]應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。
[0030]圖1至5示出了根據(jù)本實用新型的一種實現(xiàn)形式，其中包括:箱體I，所述箱體I的上部為上下開口的正方體，下部為漏斗，箱體I側(cè)面連通進液管2，頂部設(shè)有開口 3，底部設(shè)有出液口 4，所述開口 3上密封蓋板5，蓋板5下面垂直固定四根定位柱6，四根定位柱6均勾分布在蓋板下面，定位柱6上套有浮板7，浮板7上及與四根定位柱6相應(yīng)處開設(shè)定位孔8，所述定位柱6插在定位孔8內(nèi)。所述浮板漂浮在箱體內(nèi)農(nóng)藥的液面上，隨著農(nóng)藥的減少或增多，浮板自由的下滑或上升，有效削弱植保作業(yè)過程中農(nóng)藥傾蕩程度，減輕無人機飛行的負(fù)載。
[0031]箱體I用于盛裝噴灑的農(nóng)藥;進液管2用于將制配好的農(nóng)藥灌入箱體內(nèi)；開口3為蓋板提供安裝的位置；出液口4為箱體內(nèi)農(nóng)藥的出口；蓋板5用于密封箱體的開口和為定位柱提供固定位;定位柱6定位浮板的運動方向；浮板7用于壓在農(nóng)藥液面上，削弱植保作業(yè)過程中農(nóng)藥傾蕩程度;定位孔8使得浮板能夠套在定位桿上，定位浮板的運動方向。
[0032]在這種技術(shù)方案中，浮板貼合在箱體內(nèi)農(nóng)藥的液面上，隨著農(nóng)藥的減少或增多，浮板沿著定位桿自由的下滑或上升，浮板傾斜角度小，并壓在農(nóng)藥液面上，結(jié)構(gòu)簡單，能夠削弱植保作業(yè)過程中農(nóng)藥傾蕩程度，減輕無人機飛行控制系統(tǒng)負(fù)載。
[0033]上述方案中的蓋板密封蓋合在箱體的開口上的一種實現(xiàn)方式為:所述蓋板5側(cè)面一周螺紋，箱體I的開口 3內(nèi)側(cè)面設(shè)有匹配的螺紋。采用這種方案具有蓋板與箱體連接牢固、緊密，不會出現(xiàn)漏液的現(xiàn)象的有利之處。
[0034]在另一種實例中，所述箱體I的下部設(shè)置成漏斗。因此采用這種方案具有箱體內(nèi)的農(nóng)藥順著漏斗壁全部流出，箱體內(nèi)不會滯留農(nóng)藥，避免箱體內(nèi)出現(xiàn)藥垢的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。
[0035]在另一種實例中，所述蓋板5與定位柱6—體注塑成形。采用這種方案具有整體成形工藝簡單，適合工業(yè)化批量生產(chǎn)的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。
[0036]在另一種實例中，所述浮板7上開設(shè)若干漏水孔9。采用這種方案具有浮板上的農(nóng)藥通過漏水孔回到下面的農(nóng)藥液體中，避免農(nóng)藥在浮板上沉積的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。
[0037]如上所述，根據(jù)本實用新型，由于浮板貼合在箱體內(nèi)農(nóng)藥的液面上，隨著農(nóng)藥的減少或增多，浮板沿著定位桿自由的下滑或上升，浮板傾斜角度小，并壓在農(nóng)藥液面上，因此結(jié)構(gòu)簡單，能夠削弱植保作業(yè)過程中農(nóng)藥傾蕩程度，減輕無人機飛行控制系統(tǒng)負(fù)載；由于箱體的下部設(shè)置成漏斗，因此箱體內(nèi)的農(nóng)藥順著漏斗壁全部流出，箱體內(nèi)不會滯留農(nóng)藥，避免箱體內(nèi)出現(xiàn)藥垢；由于蓋板側(cè)面一周螺紋，箱體的開口內(nèi)側(cè)面設(shè)有匹配的螺紋，因此蓋板與箱體連接牢固、緊密，不會出現(xiàn)漏液的現(xiàn)象；由于蓋板與定位柱一體注塑成形，因此整體成形工藝簡單，適合工業(yè)化批量生產(chǎn)；由于浮板上開設(shè)若干漏水孔，因此浮板上的農(nóng)藥通過漏水孔回到下面的農(nóng)藥液體中，避免農(nóng)藥在浮板上沉積。
[0038]盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用。它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域。對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項】
1.一種農(nóng)用植保無人機藥箱，其特征在于，包括: 箱體，其上連通進液管，頂部設(shè)有開口，底部設(shè)有出液口 ； 蓋板，其與箱體的開口適配，所述蓋板密封蓋合在箱體的開口上； 定位柱，其位于箱體內(nèi)，所述定位柱垂直安裝在蓋板下面； 浮板，其上設(shè)有與定位柱等數(shù)量的定位孔，所述浮板面積略小于箱體的橫截面，所述定位孔直徑略大于定位柱端面，浮板能夠在箱體內(nèi)滑動； 其中，所述浮板漂浮在箱體內(nèi)農(nóng)藥的液面上，隨著農(nóng)藥的減少或增多，浮板自由的下滑或上升，有效削弱植保作業(yè)過程中農(nóng)藥傾蕩程度，減輕無人機飛行的負(fù)載。2.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)用植保無人機藥箱，其特征在于，所述箱體分為上下兩部分，上部為兩端開口的箱體，下部為漏斗。3.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)用植保無人機藥箱，其特征在于，所述蓋板側(cè)面一周螺紋，所述箱體的開口內(nèi)側(cè)面設(shè)有匹配的螺紋。4.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)用植保無人機藥箱，其特征在于，所述蓋板與定位柱一體注塑成形。5.如權(quán)利要求2所述的農(nóng)用植保無人機藥箱，其特征在于，所述定位柱長度略大于上部箱體高度。6.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)用植保無人機藥箱，其特征在于，所述蓋板下面均勻分布四根定位柱。7.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)用植保無人機藥箱，其特征在于，所述浮板傾斜角度在-6度到6度之間。8.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)用植保無人機藥箱，其特征在于，所述浮板上開設(shè)若干漏水孔。
【文檔編號】B64D1/18GK205524996SQ201620309603
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】耿淮明, 趙傳生, 嵇道文
【申請人】淮安市飛眼智能飛行技術(shù)有限公司