一種農(nóng)用植保無人機(jī)農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種農(nóng)用植保無人機(jī)農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，其包括儲藥罐、噴桿、噴頭、液泵、過濾器、電源，儲藥罐的出液管通過給藥管與噴桿中部連通，在噴桿底部設(shè)有噴頭，在給藥管上設(shè)有液泵，在液泵與儲藥罐之間的給藥管上設(shè)有過濾器，液泵與電源電連接，其還包括氣泵，氣泵通過進(jìn)氣管與儲藥罐側(cè)壁上的進(jìn)氣口連通，氣泵、液泵均與無人機(jī)的控制器連接。本實用新型的優(yōu)點：在噴藥的過程中使氣泵的排氣速度和液泵的泵液速度相同，通過氣泵使活塞的底面永遠(yuǎn)與藥液液面貼合，可以防止儲藥罐內(nèi)的藥液晃動，保證無人機(jī)穩(wěn)定運行，降低無人機(jī)故障率。
【專利說明】
一種農(nóng)用植保無人機(jī)農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本實用新型涉及植保無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及一種農(nóng)用植保無人機(jī)農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]植保無人機(jī)是農(nóng)業(yè)、林業(yè)植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，通過對農(nóng)作物、樹木噴灑農(nóng)藥達(dá)到去除病蟲害的作用，具有工作效率高、勞動強(qiáng)度低和噴灑均勻的優(yōu)點，其應(yīng)用越來越廣泛。正常情況下，無人機(jī)在作業(yè)過程中會因受到風(fēng)力等外界因素的影響發(fā)生抖動，這時無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)會依據(jù)外界的干擾進(jìn)行糾偏保證飛機(jī)的平穩(wěn)飛行，然而當(dāng)藥箱盛裝液體藥液時，液體藥液會隨飛機(jī)的輕微偏轉(zhuǎn)發(fā)生持續(xù)的傾蕩，造成無人機(jī)系統(tǒng)重心不穩(wěn)定，這將嚴(yán)重加大無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的負(fù)載，甚至導(dǎo)致無人機(jī)墜毀。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的目的在于提供一種能夠防止藥液晃動、保證無人機(jī)穩(wěn)定運行的農(nóng)用植保無人機(jī)農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)。
[0004]本實用新型由如下技術(shù)方案實施:一種農(nóng)用植保無人機(jī)農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，其包括儲藥罐、噴桿、噴頭、液栗、過濾器、電源，所述儲藥罐的出液管通過給藥管與所述噴桿中部連通，在所述噴桿底部設(shè)有所述噴頭，在所述給藥管上設(shè)有所述液栗，在所述液栗與所述儲藥罐之間的所述給藥管上設(shè)有所述過濾器，所述液栗與所述電源電連接，其還包括氣栗，所述氣栗通過進(jìn)氣管與所述儲藥罐側(cè)壁上的進(jìn)氣口連通，所述氣栗、所述液栗均與無人機(jī)的控制器連接。
[0005]所述儲藥罐包括包括罐體和設(shè)置在所述罐體頂部的密封蓋，在所述密封蓋上設(shè)有泄壓閥；在所述儲藥罐側(cè)壁上部設(shè)有所述進(jìn)氣口，在所述進(jìn)氣口下方的所述儲藥罐內(nèi)部活動設(shè)有所述活塞;所述活塞頂部通過彈簧與密封蓋底部連接;在所述罐體底部設(shè)有所述出液管，在所述出液管上設(shè)有控制閥，所述控制閥與所述控制器連接。
[0006]本實用新型的優(yōu)點:在噴藥的過程中使氣栗的排氣速度和液栗的栗液速度相同，通過氣栗使活塞的底面永遠(yuǎn)與藥液液面貼合，可以防止儲藥罐內(nèi)的藥液晃動，保證無人機(jī)穩(wěn)定運行，降低無人機(jī)故障率。
【附圖說明】
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[0007]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為儲藥罐整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]儲藥罐1、噴桿2、噴頭3、液栗4、過濾器5、電源6、給藥管7、氣栗8、進(jìn)氣管9、控制器10、罐體11、密封蓋12、泄壓閥13、進(jìn)氣口 14、活塞15、彈簧16、出液管17、控制閥18。
【具體實施方式】
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[0010]如圖1和圖2所示，一種農(nóng)用植保無人機(jī)農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，其包括儲藥罐1、噴桿2、噴頭3、液栗4、過濾器5、電源6，儲藥罐I包括包括罐體11和設(shè)置在罐體11頂部的密封蓋12，在儲藥罐I側(cè)壁上部設(shè)有進(jìn)氣口 14，在進(jìn)氣口 14下方的儲藥罐I內(nèi)部活動設(shè)有活塞15，活塞15可以沿著儲藥罐I的內(nèi)壁上下密封滑動，活塞15頂部通過彈簧16與密封蓋12底部連接;在罐體11底部設(shè)有出液管17，在出液管17上設(shè)有控制閥18，控制閥18與控制器10連接;在密封蓋上設(shè)有泄壓閥13，當(dāng)需要向儲藥罐I內(nèi)部充入藥液時，關(guān)閉控制閥18、打開泄壓閥13，將密封蓋12和活塞15由罐體11取出，向罐體11內(nèi)部加入藥液，加滿藥液后將活塞15放入罐體11蓋好密封蓋12即可;儲藥罐I的出液管17通過給藥管7與噴桿2中部連通，在給藥管7上設(shè)有液栗4，通過液栗4將儲藥罐I內(nèi)的藥液栗如到噴桿2內(nèi)，在噴桿2底部設(shè)有噴頭3，噴桿2內(nèi)的藥液經(jīng)噴頭3噴出；在液栗4與儲藥罐I之間的給藥管7上設(shè)有過濾器5，過濾器5能夠過濾掉藥液中的雜質(zhì)，防止雜質(zhì)堵塞噴頭3;液栗4與電源6電連接，其還包括氣栗8，氣栗8通過進(jìn)氣管9與儲藥罐I側(cè)壁上的進(jìn)氣口 14連通，氣栗8、液栗4均與無人機(jī)的控制器10連接，通過控制器10可以控制氣栗8、液栗4和控制閥18，噴藥的過程中通過控制器10控制使氣栗8、液栗4和控制閥18同時開啟，并使氣栗8的排氣速度和液栗4的栗液速度相同，即通過氣栗4給予活塞15向下的壓力，使活塞15的底面永遠(yuǎn)與藥液液面貼合，進(jìn)而可以防止儲藥罐I內(nèi)的藥液晃動，保證無人機(jī)穩(wěn)定運行，降低無人機(jī)故障率。
【主權(quán)項】
1.一種農(nóng)用植保無人機(jī)農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，其包括儲藥罐、噴桿、噴頭、液栗、過濾器、電源，所述儲藥罐的出液管通過給藥管與所述噴桿中部連通，在所述噴桿底部設(shè)有所述噴頭，在所述給藥管上設(shè)有所述液栗，在所述液栗與所述儲藥罐之間的所述給藥管上設(shè)有所述過濾器，所述液栗與所述電源電連接，其特征在于，其還包括氣栗，所述氣栗通過進(jìn)氣管與所述儲藥罐側(cè)壁上的進(jìn)氣口連通，所述氣栗、所述液栗均與無人機(jī)的控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用植保無人機(jī)農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，其特征在于，所述儲藥罐包括罐體和設(shè)置在所述罐體頂部的密封蓋，在所述密封蓋上設(shè)有泄壓閥；在所述儲藥罐側(cè)壁上部設(shè)有所述進(jìn)氣口，在所述進(jìn)氣口下方的所述儲藥罐內(nèi)部活動設(shè)有活塞;所述活塞頂部通過彈簧與密封蓋底部連接;在所述罐體底部設(shè)有所述出液管，在所述出液管上設(shè)有控制閥，所述控制閥與所述控制器連接。
【文檔編號】A01M7/00GK205511818SQ201620097886
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月30日
【發(fā)明人】王可銘, 杜永興, 菅磊, 徐惠芳
【申請人】內(nèi)蒙古宇通博輝航空航天科技發(fā)展有限公司