防電磁干擾的無人機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種防電磁干擾的無人機，包括：無人機本體；安裝在無人機本體上的多個分槳；安裝在每個分槳槳臂上的光傳系統(tǒng)；光傳系統(tǒng)包括發(fā)送端、光纖信道和接收端；發(fā)送端包括：將待傳送的PWM控制信號轉(zhuǎn)換后成為光信號的第一光電轉(zhuǎn)換模塊；與第一光電轉(zhuǎn)換模塊相連接，將光信號處理為激光束形式光信號的信號處理模塊；接收端包括：與信號處理模塊通過光纖信道相連接，接收激光束形式光信號的檢測器；與檢測器相連接，將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的第二光電轉(zhuǎn)換模塊；與第二光電轉(zhuǎn)換模塊相連接，對電信號濾波整形得到PWM控制信號的濾波模塊。本實用新型提供的技術(shù)方案，使用了不受電磁干擾的光傳通訊技術(shù)，使無人機能夠在電網(wǎng)串聯(lián)補償站內(nèi)正常作業(yè)。
【專利說明】
防電磁干擾的無人機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防電磁干擾的無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操控的不載人飛機。無人機廣泛應(yīng)用于警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險救災(zāi)以及視頻拍攝等領(lǐng)域。隨著無人機應(yīng)用范圍越來越廣，作業(yè)區(qū)域越來越復(fù)雜，如何能夠使無人機工作自主能力更高更強，使用更加便捷，是無人機技術(shù)發(fā)展的方向。
[0003]在電網(wǎng)串聯(lián)補償站中，當(dāng)串聯(lián)補償裝置正常運作時，其上分布的多組電容組、各處的線路都會由于麥克斯韋理論發(fā)出電磁波，干擾無人機正常飛行。為保護電容組安全，串補站中設(shè)計了很多火花間隙?；鸹ㄩg隙的一個極接送電線路，另一個極接地，當(dāng)線路為正常的工頻電壓時，間隙不會被擊穿，線路與地隔開。當(dāng)電力系統(tǒng)出現(xiàn)危險過電壓時，火花間隙則被擊穿，電流通過閥型電阻流入大地。當(dāng)過電壓消失后，火花間隙將工頻續(xù)流切斷，恢復(fù)原狀。而在火花間隙被擊穿時，火花間隙就變成了強大的電磁干擾源。除了火花間隙外，開合線路閘刀時，串補裝置內(nèi)通電各處都會因為電流的瞬間變化而產(chǎn)生復(fù)雜的電磁波，進而干擾無人機的正常運行。
[0004]也就是說，無人機在電網(wǎng)串聯(lián)補償站中會受電磁干擾，例如，接收端模塊與飛行控制模塊之間的連線、飛行控制模塊與電子調(diào)速器之間的連線，它們傳輸?shù)氖强刂菩盘?，信號線線路較長，加之暴露在電磁干擾環(huán)境中就極易受干擾，且受干擾后對無人機產(chǎn)生的影響也很大，從而影響無人機的正常運行。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實用新型提供了一種防電磁干擾的無人機，使用了光傳通訊技術(shù)，光傳通訊不會受到電磁干擾的影響，從而使無人機能夠在電網(wǎng)串聯(lián)補償站內(nèi)正常的工作和運行。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種防電磁干擾的無人機，包括:
[0008]無人機本體；
[0009]安裝在所述無人機本體上的多個分槳，所述分槳包括槳臂和槳葉；
[0010]安裝在每個分槳所述槳臂上的光傳系統(tǒng)；
[0011 ]所述光傳系統(tǒng)包括發(fā)送端、光纖信道和接收端；
[0012]所述發(fā)送端包括:將待傳送的脈沖寬度調(diào)制PWM控制信號轉(zhuǎn)換后成為光信號的第一光電轉(zhuǎn)換模塊;與所述第一光電轉(zhuǎn)換模塊相連接，將所述光信號處理為激光束形式光信號的信號處理模塊；
[0013]所述接收端包括:與所述信號處理模塊通過光纖信道相連接，接收所述激光束形式光信號的檢測器;與所述檢測器相連接，將所述光信號轉(zhuǎn)換為電信號的第二光電轉(zhuǎn)換模塊；以及與所述第二光電轉(zhuǎn)換模塊相連接，對所述電信號濾波整形得到所述脈沖寬度調(diào)制PffM控制信號的濾波模塊。
[0014]優(yōu)選的，所述第一光電轉(zhuǎn)換模塊與發(fā)送所述脈沖寬度調(diào)制HVM控制信號的所述無人機的自駕儀相連接，所述濾波模塊與接收所述脈沖寬度調(diào)制PWM控制信號的所述分槳的電子調(diào)速器相連接。
[0015]優(yōu)選的，所述光纖信道為單模光纖。
[0016]優(yōu)選的，所述無人機本體上的各設(shè)備表面和導(dǎo)線外皮均包覆有導(dǎo)電布。
[0017]優(yōu)選的，所述導(dǎo)電布是由纖維布電鍍金屬鍍層，具有金屬特性的導(dǎo)電布。
[0018]優(yōu)選的，所述導(dǎo)電布包括:
[0019]鍍鎳導(dǎo)電布、鍍金導(dǎo)電布、鍍炭導(dǎo)電布和/或鋁箔纖維復(fù)合布。
[0020]優(yōu)選的，所述槳臂內(nèi)均設(shè)置有為電子調(diào)速器和電機供電的電池。
[0021]優(yōu)選的，所述電池為鋰聚合物電池。
[0022]優(yōu)選的，所述電池為長方體結(jié)構(gòu)或者圓柱體結(jié)構(gòu)的電池。
[0023]優(yōu)選的，還包括:
[0024]設(shè)置在所述電池外部的電池盒。
[0025]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種防電磁干擾的無人機。本實用新型提供的防電磁干擾的無人機，包括:無人機本體;安裝在所述無人機本體上的多個分槳，所述分槳包括槳臂和槳葉;安裝在每個分槳所述槳臂上的光傳系統(tǒng);所述光傳系統(tǒng)包括發(fā)送端、光纖信道和接收端;所述發(fā)送端包括:將待傳送的脈沖寬度調(diào)制PffM控制信號轉(zhuǎn)換后成為光信號的第一光電轉(zhuǎn)換模塊;與所述第一光電轉(zhuǎn)換模塊相連接，將所述光信號處理為激光束形式光信號的信號處理模塊;所述接收端包括:與所述信號處理模塊通過光纖信道相連接，接收所述激光束形式光信號的檢測器;與所述檢測器相連接，將所述光信號轉(zhuǎn)換為電信號的第二光電轉(zhuǎn)換模塊；以及與所述第二光電轉(zhuǎn)換模塊相連接，對所述電信號濾波整形得到所述脈沖寬度調(diào)制PWM控制信號的濾波模塊。本實用新型提供的技術(shù)方案，在無人機上使用了光傳通訊技術(shù)，光傳通訊不會受到電磁干擾的影響，大大的提高了信號傳輸?shù)陌踩?，使得電網(wǎng)串聯(lián)補償站內(nèi)復(fù)雜的電磁干擾環(huán)境對無人機的影響大幅減少，從而使無人機能夠在電網(wǎng)串聯(lián)補償站內(nèi)正常的工作和運行。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為本實用新型實施例提供的一種防電磁干擾的無人機的結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖2為本實用新型實施例提供的一種光傳系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖3為本實用新型實施例提供的一種槳臂的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0030]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0031]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對現(xiàn)有技術(shù)和本實用新型作進一步詳細的說明。
[0032]近年來，無人機在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，比如警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險救災(zāi)以及視頻拍攝等領(lǐng)域。
[0033]但是，在電網(wǎng)串聯(lián)補償站中，當(dāng)串聯(lián)補償裝置正常運作時，其上分布的多組電容組、各處的線路都會由于麥克斯韋理論發(fā)出電磁波，干擾無人機正常飛行。為保護電容組安全，串補站中設(shè)計了很多火花間隙?；鸹ㄩg隙的一個極接送電線路，另一個極接地，當(dāng)線路為正常的工頻電壓時，間隙不會被擊穿，線路與地隔開。當(dāng)電力系統(tǒng)出現(xiàn)危險過電壓時，火花間隙則被擊穿，電流通過閥型電阻流入大地。當(dāng)過電壓消失后，火花間隙將工頻續(xù)流切斷，恢復(fù)原狀。而在火花間隙被擊穿時，火花間隙就變成了強大的電磁干擾源。除了火花間隙外，開合線路閘刀時，串補裝置內(nèi)通電各處都會因為電流的瞬間變化而產(chǎn)生復(fù)雜的電磁波，進而干擾無人機的正常運行。
[0034]也就是說，無人機在電網(wǎng)串聯(lián)補償站中會受電磁干擾，例如，接收端模塊與飛行控制模塊之間的連線、飛行控制模塊與電子調(diào)速器之間的連線，它們傳輸?shù)氖强刂菩盘?，信號線線路較長，加之暴露在電磁干擾環(huán)境中就極易受干擾，且受干擾后對無人機產(chǎn)生的影響也很大，從而影響無人機的正常運行。
[0035]為此，本實用新型提供了一種解決方案，以使無人機能夠很大程度上避免受到電磁干擾的影響，使無人機能夠在電網(wǎng)串聯(lián)補償站內(nèi)正常的工作和運行，請參見下述實施例。
[0036]實施例
[0037]請參閱圖1?圖3，圖1為本實用新型實施例提供的一種防電磁干擾的無人機的結(jié)構(gòu)圖，圖2為本實用新型實施例提供的一種光傳系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，圖3為本實用新型實施例提供的一種槳臂的結(jié)構(gòu)圖。
[0038]如圖1?圖3所示，該防電磁干擾的無人機，包括:
[0039]無人機本體I;
[0040]安裝在所述無人機本體I上的多個分槳2，所述分槳2包括槳臂21和槳葉22;
[0041 ]安裝在每個分槳2所述槳臂21上的光傳系統(tǒng)；
[0042]所述光傳系統(tǒng)包括發(fā)送端、光纖信道和接收端；
[0043]所述發(fā)送端201包括:
[0044]將待傳送的PWM(Pulse Width Modulat1n，脈沖寬度調(diào)制控制)信號轉(zhuǎn)換后成為光信號的第一光電轉(zhuǎn)換模塊;與所述第一光電轉(zhuǎn)換模塊相連接，將所述光信號處理為激光束形式光信號的信號處理模塊；
[0045]具體的，所述發(fā)送端的所述第一光電轉(zhuǎn)換模塊與發(fā)送所述PWM控制信號的所述無人機的自駕儀相連接，也就是說，所述第一光電轉(zhuǎn)換模塊接收所述自駕儀發(fā)送的所述PWM控制信號，該PWM控制信號即為所述待傳送的PWM控制信號。
[0046]所述接收端202包括:
[0047]與所述信號處理模塊通過光纖信道203相連接，接收所述激光束形式光信號的檢測器;與所述檢測器相連接，將所述光信號轉(zhuǎn)換為電信號的第二光電轉(zhuǎn)換模塊；以及與所述第二光電轉(zhuǎn)換模塊相連接，對所述電信號濾波整形得到所述PWM控制信號的濾波模塊。
[0048]具體的，所述濾波模塊與接收所述PWM控制信號的所述分槳2的電子調(diào)速器3相連接，也就是說，濾波模塊濾波整形后得到的所述PWM控制信號，將傳送給分槳2的電子調(diào)速器3。
[0049]可選的，本實用新型實施例提供的防電磁干擾的無人機，所述光纖信道采用單模光纖。
[0050]本實用新型提供的技術(shù)方案，在無人機上使用了光傳通訊技術(shù)，光傳通訊不會受到電磁干擾的影響，大大的提高了信號傳輸?shù)陌踩?，使得電網(wǎng)串聯(lián)補償站內(nèi)復(fù)雜的電磁干擾環(huán)境對無人機的影響大幅減少，從而使無人機能夠在電網(wǎng)串聯(lián)補償站內(nèi)正常的工作和運行。
[0051]進一步的，本實用新型實施例提供的防電磁干擾的無人機，可選的，無人機本體上的各設(shè)備表面和導(dǎo)線外皮均采用導(dǎo)電布進行包覆。這是因為，無人機在飛行中除了控制信號線路會受到電磁干擾，其主飛行控制系統(tǒng)的管路和管腳也化身為“天線”并干擾飛控系統(tǒng)的正常運行，因此，本實用新型在所有通信金屬線路和飛控系統(tǒng)外部都采用屏蔽技術(shù)，具體是在無人機本體上的各設(shè)備表面和導(dǎo)線外皮均采用導(dǎo)電布進行包覆，使得飛行控制系統(tǒng)不會受到電磁干擾的影響。
[0052]可選的，導(dǎo)電布是由纖維布(一般常用聚酯纖維布)電鍍金屬鍍層而來，具有金屬特性，提供了極佳的導(dǎo)電性和良好的電磁屏蔽效果，屏蔽范圍在100K-3GHZ。導(dǎo)電布可采用:鍍鎳導(dǎo)電布、鍍金導(dǎo)電布、鍍炭導(dǎo)電布和/或鋁箔纖維復(fù)合布。導(dǎo)電布外觀上有平紋和網(wǎng)格區(qū)分。
[0053]具體的，本實用新型將無人機本體上的各設(shè)備表面和導(dǎo)線外皮均采用導(dǎo)電布進行包覆，可以很好屏蔽電網(wǎng)串聯(lián)補償裝置在工作時產(chǎn)生的電磁輻射，從而可避免無人機內(nèi)部電子設(shè)備在作業(yè)時受到干擾。
[0054]進一步的，本實用新型實施例提供的防電磁干擾的無人機，可選的，請參閱圖2和圖3，無人機本體I上的每個分槳2均配備一塊電池5(優(yōu)選鋰聚合物電池)，電池5安裝在分槳2的槳臂21中，可選的靠近槳葉22設(shè)置，同時貼近電機4與電子調(diào)速器3，電池5的電壓與電子調(diào)速器3相適配，直接為電子調(diào)速器3和電機4供電。
[0055]可選的，所述電池為長方體結(jié)構(gòu)或者圓柱體結(jié)構(gòu)的電池。
[0056]可選的，本實用新型實施例提供的防電磁干擾的無人機，還包括:
[0057]設(shè)置在所述電池外部的電池盒。
[0058]電網(wǎng)串聯(lián)補償(裝置)站內(nèi)的電磁干擾不僅會直接影響信號線路，也會通過動力電路進入電網(wǎng)路，從而影響控制信號。通常無人機采用的是一體供電，即一塊電池為多組電子調(diào)速器和電機供電，用到了很長的線路，而這些線路也會成為了無人機內(nèi)部電路受干擾的“天線”之一。本實用新型獨到的采用了多塊電池同時為多個電子調(diào)節(jié)器和電機供電，大大的縮短了導(dǎo)電線路的長度，并且在有導(dǎo)線的地方都進行了屏蔽的包覆，使無人機的內(nèi)部線路都處于一個無電磁干擾的“全封閉”環(huán)境中，大大的降低了無人機受電磁干擾而失控的幾率。
[0059]經(jīng)驗證，由于本實用新型的無人機采用的光傳系統(tǒng)、各設(shè)備表面和導(dǎo)線外皮均用導(dǎo)電布進行了包覆和每個分槳均配備一塊電池獨立供電的技術(shù)，所以其在電網(wǎng)串聯(lián)補償(裝置)站內(nèi)飛行作業(yè)時幾乎不會受到環(huán)境中電磁干擾的影響，達到了安全作業(yè)的目的。
[0060]需要說明的是，本實用新型說明書附圖的附圖1為某型號六旋翼無人機的結(jié)構(gòu)示意圖，公開附圖1的目的是為了使本實用新型技術(shù)方案公開的更充分和清楚，本使用新型保護的范圍并不局限于附圖1所示出的方案，比如，并不局限于六旋翼的無人機，只要應(yīng)用了本實用新型屏蔽電磁干擾的技術(shù)手段的無人機，都應(yīng)當(dāng)落在在本實用新型的保護范圍內(nèi)。[0061 ]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種防電磁干擾的無人機。本實用新型提供的防電磁干擾的無人機，包括:無人機本體;安裝在所述無人機本體上的多個分槳，所述分槳包括槳臂和槳葉;安裝在每個分槳所述槳臂上的光傳系統(tǒng);所述光傳系統(tǒng)包括發(fā)送端、光纖信道和接收端;所述發(fā)送端包括:將待傳送的脈沖寬度調(diào)制PffM控制信號轉(zhuǎn)換后成為光信號的第一光電轉(zhuǎn)換模塊;與所述第一光電轉(zhuǎn)換模塊相連接，將所述光信號處理為激光束形式光信號的信號處理模塊;所述接收端包括:與所述信號處理模塊通過光纖信道相連接，接收所述激光束形式光信號的檢測器;與所述檢測器相連接，將所述光信號轉(zhuǎn)換為電信號的第二光電轉(zhuǎn)換模塊；以及與所述第二光電轉(zhuǎn)換模塊相連接，對所述電信號濾波整形得到所述脈沖寬度調(diào)制PWM控制信號的濾波模塊。本實用新型提供的技術(shù)方案，在無人機上使用了光傳通訊技術(shù)，光傳通訊不會受到電磁干擾的影響，大大的提高了信號傳輸?shù)陌踩?，使得電網(wǎng)串聯(lián)補償站內(nèi)復(fù)雜的電磁干擾環(huán)境對無人機的影響大幅減少，從而使無人機能夠在電網(wǎng)串聯(lián)補償站內(nèi)正常的工作和運行。
[0062]另外，本實用新型還提供在各設(shè)備表面和導(dǎo)線外皮均用導(dǎo)電布進行包覆和每個分槳均配備一塊電池獨立供電的技術(shù)，能夠進一步提高無人機防電磁干擾的能力，所以本實用新型提供的無人機在電網(wǎng)串聯(lián)補償(裝置)站內(nèi)飛行作業(yè)時幾乎不會受到環(huán)境中電磁干擾的影響，能夠達到安全作業(yè)的目的。
[0063]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0064]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0065]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種防電磁干擾的無人機，其特征在于，包括: 無人機本體； 安裝在所述無人機本體上的多個分槳，所述分槳包括槳臂和槳葉； 安裝在每個分槳所述槳臂上的光傳系統(tǒng)； 所述光傳系統(tǒng)包括發(fā)送端、光纖信道和接收端； 所述發(fā)送端包括:將待傳送的脈沖寬度調(diào)制PWM控制信號轉(zhuǎn)換后成為光信號的第一光電轉(zhuǎn)換模塊;與所述第一光電轉(zhuǎn)換模塊相連接，將所述光信號處理為激光束形式光信號的信號處理模塊； 所述接收端包括:與所述信號處理模塊通過光纖信道相連接，接收所述激光束形式光信號的檢測器;與所述檢測器相連接，將所述光信號轉(zhuǎn)換為電信號的第二光電轉(zhuǎn)換模塊；以及與所述第二光電轉(zhuǎn)換模塊相連接，對所述電信號濾波整形得到所述脈沖寬度調(diào)制PWM控制信號的濾波模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防電磁干擾的無人機，其特征在于，所述第一光電轉(zhuǎn)換模塊與發(fā)送所述脈沖寬度調(diào)制PWM控制信號的所述無人機的自駕儀相連接，所述濾波模塊與接收所述脈沖寬度調(diào)制PWM控制信號的所述分槳的電子調(diào)速器相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防電磁干擾的無人機，其特征在于，所述光纖信道為單模光纖。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防電磁干擾的無人機，其特征在于，所述無人機本體上的各設(shè)備表面和導(dǎo)線外皮均包覆有導(dǎo)電布。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防電磁干擾的無人機，其特征在于，所述導(dǎo)電布是由纖維布電鍍金屬鍍層，具有金屬特性的導(dǎo)電布。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防電磁干擾的無人機，其特征在于，所述導(dǎo)電布包括: 鍍鎳導(dǎo)電布、鍍金導(dǎo)電布、鍍炭導(dǎo)電布和/或鋁箔纖維復(fù)合布。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防電磁干擾的無人機，其特征在于，所述槳臂內(nèi)均設(shè)置有為電子調(diào)速器和電機供電的電池。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防電磁干擾的無人機，其特征在于，所述電池為鋰聚合物電池。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防電磁干擾的無人機，其特征在于，所述電池為長方體結(jié)構(gòu)或者圓柱體結(jié)構(gòu)的電池。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的防電磁干擾的無人機，其特征在于，還包括: 設(shè)置在所述電池外部的電池盒。
【文檔編號】B64D47/02GK205469859SQ201521128307
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】黃彬, 張雷, 魏曉偉, 呂志瑞, 孫云生, 張國亮, 萬曉光, 檀英輝, 果淼, 吳淘, 于恒康, 曹飛
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)冀北電力有限公司檢修分公司, 北京中飛艾維航空科技有限公司