防止tcu與esp產(chǎn)生干擾的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種車輛控制領(lǐng)域，特別是涉及一種防止T⑶與ESP產(chǎn)生干擾的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]具有ESP (Electronic Stability Program，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng))的車輛，一般都集成有TCS (Tract1n Control System，牽引力控制系統(tǒng))功能。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在具有ESP和TCU (Transmiss1n Control Unit，自動(dòng)變速箱控制單元)的車輛中，在某些工況下會(huì)出現(xiàn)車輛聳動(dòng)、車輛抱死、車速減小過快和離合器硬件損壞過快的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要找到具有ESP和TCU的車輛出現(xiàn)上述問題的原因，并提供一種解決上述問題的方法。
[0004]特別地，本發(fā)明提供了一種方法，該方法用于防止raj與集成有TCS的ESP產(chǎn)生干擾，所述方法包括:
[0005]拆分步驟:對(duì)所述ESP和所述TCS的信號(hào)進(jìn)行拆分，使得所述TCU能夠獲得所述TCS是否處于控制狀態(tài)；
[0006]檢測(cè)控制步驟:所述TCU分別對(duì)所述ESP和所述TCS的拆分信號(hào)進(jìn)行獨(dú)立檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到所述TCS處于所述控制狀態(tài)時(shí)，所述TCU暫停主動(dòng)向ECU發(fā)送其自身的降扭請(qǐng)求。
[0007]進(jìn)一步地，所述控制狀態(tài)為TCS激活的狀態(tài)；
[0008]所述拆分步驟包括:將所述ESP以及所述TCS的狀態(tài)信號(hào)及失效信號(hào)進(jìn)行拆分。
[0009]進(jìn)一步地，所述控制狀態(tài)為TCS降扭請(qǐng)求激活的狀態(tài)；
[0010]所述拆分步驟包括:將所述ESP以及所述TCS的降扭請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行拆分。
[0011]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)控制步驟包括:
[0012]若檢測(cè)到所述TCS的狀態(tài)信號(hào)而判斷出所述TCS激活時(shí)，所述T⑶停止發(fā)送所述降扭請(qǐng)求。
[0013]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)控制步驟還包括:
[0014]若檢測(cè)到所述ESP的失效信號(hào)而判斷出所述ESP失效，且檢測(cè)到所述TCS的失效信號(hào)而判斷出所述TCS失效時(shí)，則所述TCU才能根據(jù)變速器的控制需求，發(fā)送所述TCU的所述降扭請(qǐng)求。
[0015]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)控制步驟包括如下步驟:
[0016]步驟1:所述raj判斷變速器是否有降扭需求，若是則進(jìn)入步驟2 ;
[0017]步驟2:所述TCU根據(jù)是否檢測(cè)到所述TCS的失效信號(hào)來判斷所述TCS是否失效；若是則進(jìn)入步驟4，若否則進(jìn)入步驟3 ;
[0018]步驟3:所述TCU根據(jù)是否收到所述TCS的狀態(tài)信號(hào)判斷所述TCS是否處于所述TCS激活的狀態(tài)；若否則進(jìn)入步驟4，若是則所述TCU不發(fā)送降扭請(qǐng)求，回到步驟1。
[0019]步驟4:所述raj發(fā)送所述降扭請(qǐng)求。
[0020]進(jìn)一步地，若檢測(cè)到所述TCS的降扭請(qǐng)求信號(hào)而判斷出所述TCS降扭請(qǐng)求激活時(shí)，所述TCU暫停主動(dòng)向所述ECU發(fā)送其自身的所述降扭請(qǐng)求；若未檢測(cè)到所述TCS的降扭請(qǐng)求信號(hào)而判斷出所述TCS降扭請(qǐng)求未被激活時(shí)，所述TCU根據(jù)變速器控制需求來發(fā)送所述降扭請(qǐng)求。
[0021]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)控制步驟包括如下步驟:
[0022]步驟1:所述TCU判斷所述變速器是否有降扭需求，若是則進(jìn)入步驟2，若否則重復(fù)步驟1 ;
[0023]步驟2:所述TCU根據(jù)是否檢測(cè)到所述TCS的降扭請(qǐng)求信號(hào)來判斷所述TCS是否有降扭請(qǐng)求，若是則進(jìn)入步驟3，若否則進(jìn)入步驟4 ;
[0024]步驟3:所述T⑶不發(fā)送所述降扭請(qǐng)求；
[0025]步驟4:所述T⑶發(fā)送所述降扭請(qǐng)求。
[0026]進(jìn)一步地，所述TCU與所述ESP通過CAN總線進(jìn)行通訊。
[0027]進(jìn)一步地，所述ESP將禁止換擋請(qǐng)求的信號(hào)、ESP的狀態(tài)信號(hào)、ESP的失效信號(hào)以及降扭請(qǐng)求信號(hào)通過CAN總線發(fā)送出去。
[0028]進(jìn)一步地，所述ESP的狀態(tài)信號(hào)包括:ESP狀態(tài)信號(hào)和TCS狀態(tài)信號(hào)；
[0029]所述ESP的失效信號(hào)包括:ESP失效信號(hào)和TCS失效信號(hào)；以及
[0030]所述降扭請(qǐng)求信號(hào)包括:ESP降扭請(qǐng)求信號(hào)、TCS降扭請(qǐng)求信號(hào)、ESP降扭請(qǐng)求激活信號(hào)和TCS降扭請(qǐng)求激活信號(hào)。
[0031]本發(fā)明對(duì)所述ESP和所述TCS的信號(hào)進(jìn)行拆分，使得所述T⑶能夠獲得所述TCS是否處于控制狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到所述TCS處于所述控制狀態(tài)時(shí)，所述TCU暫停主動(dòng)向ECU發(fā)送其自身的降扭請(qǐng)求。這樣就避免了 TCU與TCS的相互干擾，解決了車輛聳動(dòng)、車輛抱死、車速減小過快和離合器硬件損壞過快的問題。具體原理，請(qǐng)參見實(shí)施例部分的敘述。
[0032]根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。
【附圖說明】
[0033]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的離合器正常結(jié)合過程示意圖；
[0034]圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的TCS降扭請(qǐng)求值高于TCU降扭請(qǐng)求值示意圖；
[0035]圖3是現(xiàn)有技術(shù)中的TCS降扭請(qǐng)求值小于TCU降扭請(qǐng)求值的示意圖；
[0036]圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的方法流程圖；
[0037]圖5是圖4所示方法應(yīng)用于CVT變速器濕滑路面大油門起步過程的示意圖；
[0038]圖6是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的方法流程圖；
[0039]圖7是圖6所示方法應(yīng)用于CVT變速器濕滑路面大油門起步過程的示意圖。
[0040]若無特別說明，以下術(shù)語在下文中指的是:
[0041]ESP:車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)；
[0042]TCS:牽引力控制系統(tǒng)；
[0043]T⑶:變速器控制單元；
[0044]EOT:發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元；
[0045]CAN:控制器局域網(wǎng)絡(luò)；
[0046]禁止換擋請(qǐng)求:要求TCU保持當(dāng)前檔位，防止因換擋造成車輪端扭矩的突變；
[0047]降扭請(qǐng)求:要求ECU降低輸出扭矩到設(shè)定值；
[0048]低附著路面:附著力較小的路面，如雨雪天濕滑地面以及沙土地面等。
【具體實(shí)施方式】
[0049]【背景技術(shù)】中提及，在具有ESP和TCU的車輛中，會(huì)出現(xiàn)車輛聳動(dòng)、車輛抱死、車速減小過快和離合器硬件損壞過快的問題。發(fā)明人經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，由于ESP集成有TCS，當(dāng)TCS激活時(shí)，會(huì)向EOJ(Electronic Control Unit，電子控制單元)發(fā)出降扭請(qǐng)求。對(duì)于自動(dòng)擋車型來說，變速器在車輛起步、離合器結(jié)合等工況時(shí)，T⑶也會(huì)向EOT發(fā)出降扭請(qǐng)求，存在T⑶與TCS相互干擾的風(fēng)險(xiǎn)。總體來說，本發(fā)明的方法通過T⑶對(duì)TCS單獨(dú)進(jìn)行檢測(cè)，在TCS激活時(shí)，暫停發(fā)送降扭請(qǐng)求，避免干擾TCS工作，優(yōu)化了自動(dòng)變速器TCU與TCS之間的聯(lián)合控制。
[0050]概括的說，現(xiàn)有技術(shù)中的ESP和TCS降扭請(qǐng)求:ESP激活時(shí)，會(huì)向T⑶發(fā)送禁止換擋請(qǐng)求，TCU根據(jù)實(shí)際工況響應(yīng)該請(qǐng)求。這是現(xiàn)有技術(shù)中，變速器控制單元TCU與ESP對(duì)車輛唯一的協(xié)同控制。而實(shí)際上，ESP以及集成于ESP內(nèi)的TCS對(duì)車輛有不同的控制邏輯:其中ESP，主要檢測(cè)車輛側(cè)滑以及偏離等，當(dāng)車身處于不穩(wěn)定工況時(shí)，ESP對(duì)各車輪采取不同程度的制動(dòng)，使車身保持平衡。同時(shí)，ESP發(fā)送禁止換擋請(qǐng)求，防止變速器換擋改變車輪端扭矩，以保證ESP控制精度。此時(shí)，變速器不換擋，TCU不發(fā)送降扭請(qǐng)求，不會(huì)對(duì)ESP的降扭請(qǐng)求產(chǎn)生干擾。其中TCS，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)輪，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)，TCS在控制驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力的同時(shí)，向ECU發(fā)送降扭請(qǐng)求，使ECU減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。此外，TCS發(fā)送禁止換擋請(qǐng)求，防止變速器換擋改變車輪端扭矩，以保證TCS控制精度。TCS激活通常發(fā)生在大油門起步或低附著路面起步。具體來說，現(xiàn)有技術(shù)中的TCU降扭請(qǐng)求:自動(dòng)變速器控制單元TCU也會(huì)在某些工況下，向ECU發(fā)送降扭請(qǐng)求，以實(shí)現(xiàn)硬件保護(hù)，優(yōu)化控制效果。對(duì)于液力變矩器式自動(dòng)變速器，如序列式自動(dòng)變速器AT，TCU會(huì)在換擋時(shí)發(fā)送降扭請(qǐng)求。此外，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩超過變速器承載扭矩時(shí)，TCU也會(huì)發(fā)送降扭請(qǐng)求，以保護(hù)變速器硬件；對(duì)于離合器式自動(dòng)變速器，如雙離合自動(dòng)變速器DCT以及機(jī)械式手自一體變速器AMT，在車輛起步時(shí)，需要經(jīng)歷離合器的結(jié)合，因此在車輛起步時(shí)也會(huì)發(fā)送降扭請(qǐng)求。對(duì)于無極變速器CVT，除了上述兩種變速器的情況外，在車輪打滑、車輪抱死、顛簸路面等特殊工況，TCU都會(huì)發(fā)送降扭請(qǐng)求，以保護(hù)鋼帶或鏈條。因此，能得到如下結(jié)論:在某些工況下，T⑶和TCS會(huì)同時(shí)向E⑶發(fā)送降扭請(qǐng)求，導(dǎo)致相互干擾。通常ECU只響應(yīng)設(shè)定值更低的降扭請(qǐng)求，從而影響另一的控制。上述發(fā)現(xiàn)是發(fā)明人經(jīng)過認(rèn)真研究得出的，付出了辛勤的勞動(dòng)。
[0051]從信號(hào)方面來看，現(xiàn)有技術(shù)中，ESP的狀態(tài)信號(hào)、失效信號(hào)以及降扭信號(hào)都只有一個(gè):
[0052]ESP_GearShi ft Inhibit:禁止換擋請(qǐng)求信號(hào)；
[0053]ESP_Active:ESP 狀態(tài)信號(hào)；
[0054]ESP_Failed:ESP 失效信號(hào)；
[0055]ESP_TorqueReduct1nRequestActive:ESP 降扭請(qǐng)求激活；
[0056]ESP_TorqueReduct1nRequest:ESP 降扭請(qǐng)求。
[0057]該種設(shè)置導(dǎo)致只要ESP或TCS有一個(gè)激活，ESP_Active信號(hào)都置“ 1”，表示開的狀態(tài)。同樣，只要ESP或TCS有一個(gè)失效，ESP_Failed信號(hào)就置“1”，表示開的狀態(tài)。而ESP和TCS的降扭請(qǐng)求也都通過同一個(gè)信號(hào)發(fā)送。T⑶無法區(qū)分TCS是否激活，因此，T⑶僅按照變速器的控制需求發(fā)送降扭請(qǐng)求，難免導(dǎo)致對(duì)TCS控制的干擾。
[0058]本發(fā)明將T⑶與ESP設(shè)計(jì)為通過CAN總線進(jìn)行通訊，如上文所述ESP的禁止換擋請(qǐng)求即是通過CAN總線信號(hào)發(fā)送給TCU。同樣，ESP會(huì)發(fā)送狀態(tài)信號(hào)、失效信號(hào)以及降扭請(qǐng)求到CAN總線。所述ESP的狀態(tài)信號(hào)包括:ES