一種飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種飛行器。該飛行器包括機(jī)身、設(shè)置于機(jī)身一側(cè)的第一機(jī)翼、另一側(cè)的第二機(jī)翼、設(shè)置在機(jī)身前端的旋翼裝置、分別鉸接于機(jī)身且對稱于機(jī)身對稱面的第一尾部結(jié)構(gòu)和第二尾部結(jié)構(gòu)。其中，在第一尾部結(jié)構(gòu)與第二尾部結(jié)構(gòu)從閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)動至倒V型打開狀態(tài)時，第一尾部結(jié)構(gòu)、第二尾部結(jié)構(gòu)、第一機(jī)翼的翼尖和第二機(jī)翼的翼尖處于同一平面。
【專利說明】
一種飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及航空領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。通常，無人機(jī)可以用于執(zhí)行戰(zhàn)場偵查、毀傷評估、目標(biāo)指引等軍事任務(wù)，以及作為載機(jī)平臺用于空中航拍、大氣采樣、航空測繪等非軍事任務(wù)。
[0003]—般而言，無人機(jī)按照飛行方式可以分為固定翼無人機(jī)和無人直升機(jī)。與無人直升機(jī)相比，固定翼無人機(jī)飛行速度高且航程較長，但是通常需要跑道用于滑跑起飛和降落，或者需要復(fù)雜的彈射裝置，這種對起飛和降落條件的要求大大限制了固定翼飛機(jī)的應(yīng)用場入口 ο
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為此，本實(shí)用新型提供一種新的飛行器方案，有效的解決了上面至少一個問題。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，提供一種飛行器，包括機(jī)身、設(shè)置于機(jī)身一側(cè)的第一機(jī)翼、另一側(cè)的第二機(jī)翼、設(shè)置在機(jī)身前端的旋翼裝置、分別鉸接于機(jī)身且對稱于機(jī)身對稱面的第一尾部結(jié)構(gòu)和第二尾部結(jié)構(gòu)。其中，在第一尾部結(jié)構(gòu)與第二尾部結(jié)構(gòu)從閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)動至倒V型打開狀態(tài)時，第一尾部結(jié)構(gòu)、第二尾部結(jié)構(gòu)、第一機(jī)翼的翼尖和第二機(jī)翼的翼尖處于同一平面。
[0006]可選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器中，第一尾部結(jié)構(gòu)包括鉸接于機(jī)身的第一桿件和設(shè)置在第一桿件上的第一尾椎部。第二尾部結(jié)構(gòu)包括鉸接于機(jī)身的第二桿件和設(shè)置在第二桿件上的第二尾椎部。在第一尾部結(jié)構(gòu)和第二尾部結(jié)構(gòu)處于閉合狀態(tài)時，第一尾椎部和第二尾椎部組成一個尾椎。
[0007]可選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器中，第一尾部結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在第一尾椎部上的第一垂直尾翼。第二尾部結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在第二尾椎部上的第二垂直尾翼。在第一尾部結(jié)構(gòu)和第二尾部結(jié)構(gòu)處于閉合狀態(tài)時，第一垂直尾翼和第二垂直尾翼組成上下雙垂尾構(gòu)型。
[0008]可選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器中，第一機(jī)翼的翼尖設(shè)置有第一起落架，第二機(jī)翼的翼尖設(shè)置有第二起落架。尾椎具有空腔，機(jī)身后部還設(shè)置有容置于該空腔中的第三起落架。
[0009]可選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器中，機(jī)身設(shè)置有容置第一桿件的第一凹槽和容置第二桿件的第二凹槽。
[0010]可選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器中，旋翼裝置具有周期變距機(jī)構(gòu)，以便調(diào)節(jié)飛行器的飛行姿態(tài)。旋翼裝置具有整流罩。
[0011]可選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器中，旋翼裝置具有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0012]可選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器中，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)和儲電單元。
[0013]可選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器中，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括內(nèi)燃機(jī)和油箱。
[0014]可選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器中，第一機(jī)翼上具有第一圓孔，第二機(jī)翼上具有第二圓孔。該飛行器還包括設(shè)置于第一圓孔中的第一螺旋槳和設(shè)置于第二圓孔中的第二螺旋槳。
[0015]可選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器還包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，適于在飛行器的飛行速度未達(dá)到閾值時，控制第一螺旋槳和第二螺旋槳的轉(zhuǎn)速和螺距。
[0016]可選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器中，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)還適于在飛行器的飛行速度達(dá)到閾值時，關(guān)閉第一螺旋槳和第二螺旋槳。
[0017]可選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器中，第一圓孔與第二圓孔相對于機(jī)身對稱分布。
[0018]可選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器中，第一機(jī)翼的后緣設(shè)置有第一襟副翼，第二機(jī)翼的后緣設(shè)置有第二襟副翼。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器，具有鉸接于機(jī)身的第一尾部結(jié)構(gòu)和第二尾部結(jié)構(gòu)。在飛行器水平飛行時，第一尾部結(jié)構(gòu)和第二尾部結(jié)構(gòu)處于閉合狀態(tài)(類似于通常固定翼飛機(jī)的尾部)。在飛機(jī)需要垂直起降時，第一尾部結(jié)構(gòu)和第二尾部結(jié)構(gòu)可以轉(zhuǎn)動成倒V型打開狀態(tài)，可以與雙機(jī)翼的翼尖共同對飛機(jī)進(jìn)行十字支撐。這樣，本實(shí)用新型的飛行器不僅具有高速度和遠(yuǎn)航程的飛行能力，而且可以進(jìn)行垂直起降，從而不受限于飛行跑動、彈射器和降落傘。進(jìn)一步，本實(shí)用新型的飛行器可以采用飛翼布局(相應(yīng)地，第一尾部結(jié)構(gòu)和第二尾部結(jié)構(gòu)在閉合時可以組成尾椎和垂直尾翼的一體化結(jié)構(gòu))，使得本實(shí)用新型的飛行器飛行阻力很低，并進(jìn)一步增加了遠(yuǎn)航程能力。進(jìn)一步，根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器還可以布置伸縮減震結(jié)構(gòu)(例如，設(shè)置在兩側(cè)機(jī)翼翼尖和尾部空腔中的起落架)，從而使得本實(shí)用新型的飛行器在豎直降落在地面時還可以通過伸縮減震結(jié)構(gòu)來減小沖擊。進(jìn)一步，本實(shí)用新型的飛行器還可以在飛機(jī)的雙翼上布置圓孔和設(shè)置在圓孔中的螺旋槳。這樣，本實(shí)用新型的飛行器還可以在垂直起降或者懸停時，通過機(jī)翼上設(shè)置的螺旋槳平衡機(jī)身前端的主旋翼對機(jī)身的反扭力矩以及平衡大風(fēng)對機(jī)身的干擾，以保持機(jī)身姿態(tài)的穩(wěn)定。并且，在飛行水平速度未達(dá)到閾值時，機(jī)翼上設(shè)置的螺旋槳可以對機(jī)身的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)進(jìn)行控制，以避免不受控制的滾轉(zhuǎn)出現(xiàn)。
【附圖說明】
[0020]為了實(shí)現(xiàn)上述以及相關(guān)目的，本文結(jié)合下面的描述和附圖來描述某些說明性方面，這些方面指示了可以實(shí)踐本文所公開的原理的各種方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保護(hù)的主題的范圍內(nèi)。通過結(jié)合附圖閱讀下面的詳細(xì)描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯。遍及本公開，相同的附圖標(biāo)記通常指代相同的部件或元素。
[0021]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例的飛行器100的示意圖；
[0022]圖2示出了圖1中飛行器100在尾部打開時的示意圖；以及
[0023]圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型又一個實(shí)施例的飛行器300的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0025]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例的飛行器100的示意圖。圖2示出了圖1中飛行器100在尾部打開時的示意圖。如圖1和圖2所示，飛行器100包括機(jī)身110、設(shè)置于機(jī)身110一側(cè)的第一機(jī)翼120、機(jī)身110另一側(cè)的第二機(jī)翼130、設(shè)置在機(jī)身110前端的旋翼裝置140、分別鉸接于機(jī)身110且對稱于機(jī)身對稱面的第一尾部結(jié)構(gòu)150和第二尾部結(jié)構(gòu)160。根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器100為固定翼飛機(jī)。機(jī)身110形狀可以采用多種設(shè)計選擇，典型地例如為旋成體，但不限于此。第一機(jī)翼120和第二機(jī)翼130通常關(guān)于機(jī)身110的對稱面對稱分布。旋翼裝置140適于向飛行器100提供飛行動力，其具體結(jié)構(gòu)與本領(lǐng)域公知的直升機(jī)的旋翼一致。旋翼裝置140具有周期變距機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，能夠方便的調(diào)節(jié)飛行器100的飛行方向和姿態(tài)。例如，旋翼裝置140驅(qū)動飛行器100進(jìn)行水平飛行、豎直(指機(jī)身110的對稱面豎直)升降或者懸停。周期變距機(jī)構(gòu)可以采用多種公知的具體結(jié)構(gòu)。例如，《航空科學(xué)技術(shù)》2009年第3期第37-41頁公開了一種周期變距機(jī)構(gòu)的示例，但不限于此。另外，旋翼裝置140還具有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(圖中未不出)。在根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例中，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)和儲電單元。儲電單元例如為鋰電池，但不限于此。儲電單元可以設(shè)置在機(jī)身的內(nèi)艙中。在又一個實(shí)施例中，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括內(nèi)燃機(jī)和油箱。應(yīng)注意，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的具體方案并不限于上述舉例，也可以是其他公知的驅(qū)動方式?？蛇x地，旋翼裝置140還設(shè)置有整流罩141。
[0026]根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器100的尾部整體結(jié)構(gòu)可以有多種公知的選擇。需要說明的是，這里所說的尾部整體結(jié)構(gòu)是指第一尾部結(jié)構(gòu)150和第二尾部結(jié)構(gòu)160在閉合狀態(tài)(如圖1)時所組成的整體形狀。以圖1所示為例，飛行器100的尾部整體結(jié)構(gòu)包括尾椎和垂直尾翼，即飛行器100整體為飛翼布局。這樣，機(jī)身110和尾部整體結(jié)構(gòu)組成的整體形狀可以呈現(xiàn)為“水滴形”，可以極大減小飛行阻力。應(yīng)注意，圖1所示的尾部整體結(jié)構(gòu)是為了方便本領(lǐng)域技術(shù)人員理解而進(jìn)行的示例性說明，根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器的尾部整體結(jié)構(gòu)不限于此。
[0027]另外，第一尾部結(jié)構(gòu)150和第二尾部結(jié)構(gòu)160不同于常規(guī)固定翼飛機(jī)的尾部，而是可以轉(zhuǎn)動成倒V型打開狀態(tài)。更具體而言，第一尾部結(jié)構(gòu)150和第二尾部結(jié)構(gòu)160可以在機(jī)翼(第一、第二機(jī)翼)平面的垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。第一尾部結(jié)構(gòu)150和第二尾部結(jié)構(gòu)160分別與機(jī)身110對稱面所成的夾角大致相同。第一尾部結(jié)構(gòu)150和第二尾部結(jié)構(gòu)160成倒V型打開狀態(tài)時，第一尾部結(jié)構(gòu)150、第二尾部結(jié)構(gòu)160、第一機(jī)翼120的翼尖和第二機(jī)翼130的翼尖可以處于同一平面。這里，第一尾部結(jié)構(gòu)150和第二尾部結(jié)構(gòu)160的夾角取決于二者本身的長度和雙機(jī)翼的翼尖位置?？偠灾?，第一尾部結(jié)構(gòu)150和第二尾部結(jié)構(gòu)160轉(zhuǎn)動成倒V型打開狀態(tài)時，可以和雙翼的翼尖共同對飛行器100進(jìn)行十字支撐。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器100可以選擇垂直起降的方式。這樣，根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器100在進(jìn)行飛行任務(wù)時，可以不受限于飛行跑道、彈射器或者降落傘。
[0028]如上所述，根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器的尾部整體結(jié)構(gòu)(即第一、第二尾部結(jié)構(gòu))可以有多種選擇。相應(yīng)地，第一尾部結(jié)構(gòu)150和第二尾部結(jié)構(gòu)160也會有多種選擇。下面以圖2示出的實(shí)施例進(jìn)行示例性說明。在本實(shí)施例中，第一尾部結(jié)構(gòu)150包括鉸接于機(jī)身的第一桿件151和設(shè)置在第一桿件151上的第一尾椎部152。類似的，第二尾部結(jié)構(gòu)160包括第二桿件161和設(shè)置于第二桿件161上的第二尾椎部162。這樣，在第一尾部結(jié)構(gòu)150和第二尾部結(jié)構(gòu)160處于閉合狀態(tài)(即第一桿件151和第二桿件161轉(zhuǎn)動至與機(jī)身對稱面平行)時，第一尾椎部152和第二尾椎部162組成一個尾椎。可選地，第一尾椎部152上可以設(shè)置有第一垂直尾翼153，而第二尾椎部162上可設(shè)置有第二垂直尾翼163。第一垂直尾翼153和第二垂直尾翼163可以組成上下雙垂尾構(gòu)型。另外，第一桿件151和第二桿161件可以沿著垂直于機(jī)翼水平安定面的方向轉(zhuǎn)動成倒V型打開狀態(tài)，以便第一尾椎部152的外端、第二尾椎部162的外端和雙翼的翼尖(一共4個支撐點(diǎn))對整個飛行器100進(jìn)行十字支撐。這里，關(guān)于第一桿件151和第二桿件161的轉(zhuǎn)動控制方式，可以采用多種公知的驅(qū)動方式，例如通過電機(jī)和傳動齒輪進(jìn)行驅(qū)動，又例如通過電機(jī)和連桿傳動方式，本實(shí)用新型對此不做限制。
[0029]可選地，機(jī)身110后部還可以設(shè)置能夠容置第一桿件151的第一凹槽112和容置第二桿件161的第二凹槽(圖中未示出)。換言之，在第一尾椎部152和第二尾椎部162閉合時，第一桿件151會進(jìn)入第一凹槽，第二桿件161進(jìn)入第二凹槽。通常，在第一桿件151和第二桿件161各自進(jìn)入凹槽后，兩個桿件的外表面與機(jī)身110的外表面平齊，以減小飛行阻力。
[0030]可選地，飛行器100還布置有伸縮減震結(jié)構(gòu)，例如起落架，但不限于此。具體而言，第一機(jī)翼120的翼尖處設(shè)置有第一起落架121，第二機(jī)翼130的翼尖處設(shè)置有第二起落架131。另外，尾椎(第一尾椎部152和第二尾椎部162)具有空腔(圖中未示出)。而機(jī)身110后部設(shè)置有容置于該空腔中的第三起落架111。這樣，飛行器100豎直放置(機(jī)身前端朝上)在升降地面上時，三個起落架可以和第一、第二尾椎部一起支撐飛行器100。三個起落架還可以減小降落時的沖擊力。另外，第三起落架111可以起到主要的支撐作用，以減小雙翼和兩個尾椎部的受力。
[0031]圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型又一個實(shí)施例的飛行器300的示意圖。圖3所示的飛行器300是在圖2所示的飛行器100的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步配置有調(diào)節(jié)飛行器滾轉(zhuǎn)姿態(tài)的結(jié)構(gòu)。具體而言，第一機(jī)翼120上設(shè)置有第一圓孔122，第二機(jī)翼130上設(shè)置有第二圓孔132。飛行器300在第一圓孔122中設(shè)置有第一螺旋槳170，在第二圓孔132中設(shè)置有第二螺旋槳180。飛行器300還包括控制這兩個螺旋槳的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。典型地，第一圓孔122和第二圓孔132相對于機(jī)身110對稱分布，但不限于此。需要說明的是，旋翼裝置140通常被配置為單軸旋翼結(jié)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型的第一和第二螺旋槳可以在飛行器300升降或懸停時，平衡旋翼裝置140施加到機(jī)身110的反扭力矩以及氣流對機(jī)身110的干擾，以便機(jī)身保持姿態(tài)的穩(wěn)定，從而避免了不受控制的機(jī)身110滾轉(zhuǎn)。并且，第一螺旋槳170和第二螺旋槳180設(shè)置在機(jī)翼上下翼面間的圓孔中(即嵌入到機(jī)翼中)，不會增加額外的飛行阻力。
[0032]可選地，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以在飛行器300的速度未達(dá)到閾值時，對第一螺旋槳170和第二螺旋槳180的轉(zhuǎn)動參數(shù)進(jìn)行控制，以便兩個螺旋槳可以調(diào)節(jié)飛行器300的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)。這里，轉(zhuǎn)動參數(shù)例如可以包括轉(zhuǎn)速和螺距等。進(jìn)一步，在飛行器300的飛行速度達(dá)到閾值時(表明飛行器可以在水平飛行時具有穩(wěn)定的滾轉(zhuǎn)姿態(tài))，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以選擇關(guān)閉第一和第二螺旋槳。當(dāng)然，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例可以選擇其他多種公知的驅(qū)動方式對第一、第二螺旋槳進(jìn)行控制。
[0033]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器300還包括襟副翼。如圖3所示，第一機(jī)翼120的后緣設(shè)置有第一襟副翼123、第二機(jī)翼130的后緣設(shè)置有第二襟副翼133。這樣，在飛行器300處于水平飛行狀態(tài)需要增加升力時，第一、第二襟副翼可以同時向機(jī)翼安定面下方偏轉(zhuǎn)。在飛行器300需要調(diào)節(jié)滾轉(zhuǎn)姿態(tài)時(特別是第一、第二螺旋槳關(guān)閉后)，第一、第二襟副翼通過差動偏轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)飛行器300的滾轉(zhuǎn)角。
[0034]在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本實(shí)用新型的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下被實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。
[0035]類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本公開并幫助理解各個發(fā)明方面中的一個或多個，在上面對本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的描述中，本實(shí)用新型的各個特征有時被一起分組到單個實(shí)施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖:即所要求保護(hù)的本實(shí)用新型要求比在每個權(quán)利要求中所明確記載的特征更多特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個實(shí)施例的所有特征。因此，遵循【具體實(shí)施方式】的權(quán)利要求書由此明確地并入該【具體實(shí)施方式】，其中每個權(quán)利要求本身都作為本實(shí)用新型的單獨(dú)實(shí)施例。
[0036]本領(lǐng)域那些技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解在本文所公開的示例中的設(shè)備的模塊或單元或組件可以布置在如該實(shí)施例中所描述的設(shè)備中，或者可替換地可以定位在與該示例中的設(shè)備不同的一個或多個設(shè)備中。前述示例中的模塊可以組合為一個模塊或者此外可以分成多個子模塊。
[0037]本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對實(shí)施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們設(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個或多個設(shè)備中?？梢园褜?shí)施例中的模塊或單元或組件組合成一個模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。
[0038]此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。
[0039]此外，所述實(shí)施例中的一些在此被描述成可以由計算機(jī)系統(tǒng)的處理器或者由執(zhí)行所述功能的其它裝置實(shí)施的方法或方法元素的組合。因此，具有用于實(shí)施所述方法或方法元素的必要指令的處理器形成用于實(shí)施該方法或方法元素的裝置。此外，裝置實(shí)施例的在此所述的元素是如下裝置的例子:該裝置用于實(shí)施由為了實(shí)施該發(fā)明的目的的元素所執(zhí)行的功能。
[0040]如在此所使用的那樣，除非另行規(guī)定，使用序數(shù)詞“第一”、“第二”、“第三”等等來描述普通對象僅僅表示涉及類似對象的不同實(shí)例，并且并不意圖暗示這樣被描述的對象必須具有時間上、空間上、排序方面或者以任意其它方式的給定順序。
[0041]盡管根據(jù)有限數(shù)量的實(shí)施例描述了本實(shí)用新型，但是受益于上面的描述，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明白，在由此描述的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)，可以設(shè)想其它實(shí)施例。此外，應(yīng)當(dāng)注意，本說明書中使用的語言主要是為了可讀性和教導(dǎo)的目的而選擇的，而不是為了解釋或者限定本實(shí)用新型的主題而選擇的。因此，在不偏離所附權(quán)利要求書的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。對于本實(shí)用新型的范圍，對本實(shí)用新型所做的公開是說明性的，而非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求書限定。
【主權(quán)項】
1.一種飛行器，其特征在于包括: 機(jī)身； 設(shè)置于機(jī)身一側(cè)的第一機(jī)翼和另一側(cè)的第二機(jī)翼； 設(shè)置在機(jī)身前端的旋翼裝置；以及 分別鉸接于機(jī)身且對稱于機(jī)身對稱面的第一尾部結(jié)構(gòu)和第二尾部結(jié)構(gòu)； 其中，在第一尾部結(jié)構(gòu)與第二尾部結(jié)構(gòu)從閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)動至倒V型打開狀態(tài)時，第一尾部結(jié)構(gòu)、第二尾部結(jié)構(gòu)、第一機(jī)翼的翼尖和第二機(jī)翼的翼尖處于同一平面。2.如權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于， 所述第一尾部結(jié)構(gòu)包括鉸接于所述機(jī)身的第一桿件和設(shè)置在第一桿件上的第一尾椎部； 所述第二尾部結(jié)構(gòu)包括鉸接于所述機(jī)身的第二桿件和設(shè)置在第二桿件上的第二尾椎部； 在所述第一尾部結(jié)構(gòu)和所述第二尾部結(jié)構(gòu)處于閉合狀態(tài)時，第一尾椎部和第二尾椎部組成一個尾椎。3.如權(quán)利要求2所述的飛行器，其特征在于， 所述第一尾部結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在所述第一尾椎部上的第一垂直尾翼； 所述第二尾部結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在所述第二尾椎部上的第二垂直尾翼； 在所述第一尾部結(jié)構(gòu)和所述第二尾部結(jié)構(gòu)處于閉合狀態(tài)時，第一垂直尾翼和第二垂直尾翼組成上下雙垂尾構(gòu)型。4.如權(quán)利要求2或3所述的飛行器，其特征在于，所述第一機(jī)翼的翼尖設(shè)置有第一起落架，所述第二機(jī)翼的翼尖設(shè)置有第二起落架。5.如權(quán)利要求4所述的飛行器，其特征在于所述尾椎具有空腔，所述機(jī)身后部還設(shè)置有容置于該空腔中的第三起落架。6.如權(quán)利要求2所述的飛行器，其特征在于，所述機(jī)身設(shè)置有容置所述第一桿件的第一凹槽和容置所述第二桿件的第二凹槽。7.如權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述旋翼裝置具有調(diào)節(jié)所述飛行器的飛行姿態(tài)的周期變距機(jī)構(gòu)。8.如權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述旋翼裝置具有整流罩。9.如權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述第一機(jī)翼上具有第一圓孔，所述第二機(jī)翼上具有第二圓孔，該飛行器還包括設(shè)置于第一圓孔中的第一螺旋槳和設(shè)置于第二圓孔中的第二螺旋槳。10.如權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述第一機(jī)翼的后緣設(shè)置有第一襟副翼，所述第二機(jī)翼的后緣設(shè)置有第二襟副翼。
【文檔編號】B64C3/00GK205418066SQ201620221937
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】王, 王一
【申請人】王, 王一