飛行高度精確的農(nóng)藥噴灑機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種農(nóng)藥噴灑機(jī)，尤其涉及一種飛行高度精確的農(nóng)藥噴灑機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)作物的種植和生長過程中，需要噴灑大量的農(nóng)藥，過去的農(nóng)藥噴灑工作一直都以人工手動噴灑為主。作業(yè)效率低不說，還存在很大的風(fēng)險，容易造成噴灑者中毒。
[0003]目前的航空農(nóng)藥噴灑主要通過兩種方式實現(xiàn):一種是使用常規(guī)固定翼飛機(jī)進(jìn)行大規(guī)模噴灑；另一種是以直升飛機(jī)特別是無人駕駛小型直升飛機(jī)對農(nóng)田進(jìn)行小規(guī)模農(nóng)藥噴灑。我們知道，飛機(jī)的飛行高度控制的依據(jù)為通過氣壓計算得到的距地高度，飛機(jī)控制系統(tǒng)參照根據(jù)氣壓計算得到的距地高度來控制飛行機(jī)操作系統(tǒng)，使飛機(jī)飛行在設(shè)定的高度上。在農(nóng)藥噴灑作業(yè)中，飛機(jī)的飛行高度要求很低，大概5米左右，因為高度太低，氣壓變化不明顯，得出的高度誤差相對于要求的飛行高度來說太大，致使這類農(nóng)藥噴灑機(jī)的飛行高度不穩(wěn)定，容易造成飛機(jī)觸地。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種飛行高度精確的農(nóng)藥噴灑機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的農(nóng)藥噴灑機(jī)飛行高度不穩(wěn)定的問題。
[0005]為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種飛行高度精確的農(nóng)藥噴灑機(jī)，包括機(jī)艙體，機(jī)艙體的兩側(cè)具有機(jī)翼，所述的機(jī)艙體下側(cè)安裝有朝向地面發(fā)射激光的激光測距系統(tǒng)，激光測距系統(tǒng)與機(jī)艙體內(nèi)設(shè)置的飛機(jī)控制系統(tǒng)傳輸相連，將測得的高度信號傳輸給飛機(jī)控制系統(tǒng)，飛機(jī)控制系統(tǒng)將由來自激光測距系統(tǒng)的高度信號得出的高度值與通過氣壓得出的高度值進(jìn)行比較、在兩者差別超出設(shè)定值時，飛機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)由來自激光測距系統(tǒng)的高度信號得出的高度值控制飛機(jī)飛行。
[0006]兩機(jī)翼下側(cè)分別設(shè)置有藥箱，兩機(jī)翼的下側(cè)均布設(shè)有農(nóng)藥噴嘴，藥箱的出口通過噴藥栗后與處在同一個機(jī)翼下的農(nóng)藥噴嘴連接。
[0007]所述的機(jī)艙體下側(cè)也設(shè)置有農(nóng)藥噴嘴，處在機(jī)艙體中心線兩側(cè)的農(nóng)藥噴嘴分別與對應(yīng)側(cè)的機(jī)翼上的藥箱連接。
[0008]所述的兩個噴藥栗均具有流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)，流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)與飛機(jī)控制系統(tǒng)傳輸相連，接收來自飛機(jī)控制系統(tǒng)傳遞的飛行速度數(shù)據(jù)及飛行高度數(shù)據(jù)并根據(jù)接收到的飛行速度數(shù)據(jù)及飛行高度數(shù)據(jù)控制噴藥栗的出口流量。
[0009]所述的藥箱出口與噴藥栗之間設(shè)置有電磁開關(guān)閥，電磁開關(guān)閥與流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)相連。
[0010]本實用新型的機(jī)艙體下部設(shè)置有激光測距系統(tǒng)，激光測距系統(tǒng)與機(jī)艙體內(nèi)設(shè)置的飛機(jī)控制系統(tǒng)傳輸相連，將測得的高度信號傳輸給飛機(jī)控制系統(tǒng)，飛機(jī)控制系統(tǒng)將由來自激光測距系統(tǒng)的高度信號得出的高度值與通過氣壓得出的高度值進(jìn)行比較、在兩者差別超出設(shè)定值時，飛機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)由來自激光測距系統(tǒng)的高度信號得出的高度值控制飛機(jī)飛行，因為激光測距系統(tǒng)可以精確的探測到距地高度，因此，根據(jù)來自激光測距系統(tǒng)測得的高度進(jìn)行飛行控制，可以精確的保證本實用新型的飛行高度。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型實施例的高度控制原理圖；
[0012]圖2是本實用新型實施例的藥箱以及農(nóng)藥噴頭在農(nóng)藥噴灑機(jī)上的布置圖；
[0013]圖3是圖2中的藥箱與農(nóng)藥噴頭的連接原理圖。
【具體實施方式】
[0014]—種飛行高度精確的農(nóng)藥噴灑機(jī)的實施例在圖1中，結(jié)合圖2，其機(jī)艙體1的下部安裝有激光測距系統(tǒng)，激光測距系統(tǒng)朝向地面發(fā)射激光，激光測距系統(tǒng)與機(jī)艙體內(nèi)設(shè)置的飛機(jī)控制系統(tǒng)傳輸相連、并將測得的高度信號傳輸給飛機(jī)控制系統(tǒng)，同時，飛機(jī)控制系統(tǒng)的氣壓探測系統(tǒng)會將探測到的氣壓傳遞給飛機(jī)控制系統(tǒng)，飛機(jī)控制系統(tǒng)將由來自激光測距系統(tǒng)的高度信號得出的高度值與通過氣壓得出的高度值進(jìn)行比較、在兩者差別超出設(shè)定值時，飛機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)由來自激光測距系統(tǒng)的高度信號得出的高度值控制飛機(jī)操縱系統(tǒng)動作，從而控制飛機(jī)按照設(shè)定的高度飛行。這里的激光測距系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)中的系統(tǒng)。
[0015]在圖2和圖3中，其機(jī)艙體1的兩側(cè)設(shè)置有機(jī)翼2，兩個機(jī)翼2的下側(cè)分別設(shè)置有藥箱3，藥箱固定在機(jī)翼2上，在機(jī)翼2的下側(cè)布設(shè)有農(nóng)藥噴嘴4，藥箱3的出口連接有主管7，主管7上于藥箱3的出口處串聯(lián)設(shè)有噴藥栗5，主管7上于噴藥栗5的前方串設(shè)有電磁開關(guān)閥6，處在一個機(jī)翼2下側(cè)的農(nóng)藥噴頭4分別通過支管8與處在同一機(jī)翼2上的藥箱3上連接的主管7連通。在機(jī)艙體1下側(cè)也設(shè)置有農(nóng)藥噴嘴，處在機(jī)艙體1中心線一側(cè)的農(nóng)藥噴嘴通過支管與固定在該側(cè)機(jī)翼上的藥箱連接的主管連通。在實際布設(shè)過程中，主管布設(shè)在機(jī)翼上，農(nóng)藥噴嘴就近與主管連接。
[0016]兩個噴藥栗5均具有流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)，流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)與飛機(jī)控制系統(tǒng)傳輸相連，接收來自飛機(jī)控制系統(tǒng)傳遞的飛行速度數(shù)據(jù)及飛行高度數(shù)據(jù)并根據(jù)接收到的飛行速度數(shù)據(jù)及飛行高度數(shù)據(jù)控制噴藥栗的出口流量。
[0017]電磁開關(guān)閥6與流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)相連，在農(nóng)藥噴灑結(jié)束后，流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制電磁開關(guān)閥6關(guān)閉，在農(nóng)藥噴灑開始時，流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制電磁開關(guān)閥6開啟。
[0018]在對茂盛的作物進(jìn)行農(nóng)藥噴灑時，可以將激光測距系統(tǒng)所測量的高度定為農(nóng)藥噴灑機(jī)距離作物上部的高度，在具體操作時候可以在飛機(jī)控制系統(tǒng)中事先輸入作物高度，激光測距系統(tǒng)所測量的高度加上作物的高度即可得到農(nóng)藥噴灑機(jī)距地高度。
【主權(quán)項】
1.一種飛行高度精確的農(nóng)藥噴灑機(jī)，包括機(jī)艙體，機(jī)艙體的兩側(cè)具有機(jī)翼，其特征在于:所述的機(jī)艙體下側(cè)安裝有朝向地面發(fā)射激光的激光測距系統(tǒng)，激光測距系統(tǒng)與機(jī)艙體內(nèi)設(shè)置的飛機(jī)控制系統(tǒng)傳輸相連，將測得的高度信號傳輸給飛機(jī)控制系統(tǒng)，飛機(jī)控制系統(tǒng)將由來自激光測距系統(tǒng)的高度信號得出的高度值與通過氣壓得出的高度值進(jìn)行比較、在兩者差別超出設(shè)定值時，飛機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)由來自激光測距系統(tǒng)的高度信號得出的高度值控制飛機(jī)飛行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行高度精確的農(nóng)藥噴灑機(jī)，其特征在于:兩機(jī)翼下側(cè)分別設(shè)置有藥箱，兩機(jī)翼的下側(cè)均布設(shè)有農(nóng)藥噴嘴，藥箱的出口通過噴藥栗后與處在同一個機(jī)翼下的農(nóng)藥噴嘴連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行高度精確的農(nóng)藥噴灑機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)艙體下側(cè)也設(shè)置有農(nóng)藥噴嘴，處在機(jī)艙體中心線兩側(cè)的農(nóng)藥噴嘴分別與對應(yīng)側(cè)的機(jī)翼上的藥箱連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行高度精確的農(nóng)藥噴灑機(jī)，其特征在于:所述的兩個噴藥栗均具有流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)，流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)與飛機(jī)控制系統(tǒng)傳輸相連，接收來自飛機(jī)控制系統(tǒng)傳遞的飛行速度數(shù)據(jù)及飛行高度數(shù)據(jù)并根據(jù)接收到的飛行速度數(shù)據(jù)及飛行高度數(shù)據(jù)控制噴藥栗的出口流量。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行高度精確的農(nóng)藥噴灑機(jī)，其特征在于:所述的藥箱出口與噴藥栗之間設(shè)置有電磁開關(guān)閥，電磁開關(guān)閥與流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)相連。
【專利摘要】本實用新型公開了一種飛行高度精確的農(nóng)藥噴灑機(jī)，其機(jī)艙體下側(cè)安裝有朝向地面發(fā)射激光的激光測距系統(tǒng)，激光測距系統(tǒng)與機(jī)艙體內(nèi)設(shè)置的飛機(jī)控制系統(tǒng)傳輸相連，將測得的高度信號傳輸給飛機(jī)控制系統(tǒng)，飛機(jī)控制系統(tǒng)將由來自激光測距系統(tǒng)的高度信號得出的高度值與通過氣壓得出的高度值進(jìn)行比較、在兩者差別超出設(shè)定值時，飛機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)由來自激光測距系統(tǒng)的高度信號得出的高度值控制飛機(jī)飛行。因為激光測距系統(tǒng)可以精確的探測到距地高度，因此，根據(jù)來自激光測距系統(tǒng)測得的高度進(jìn)行飛行控制，可以精確的保證本實用新型的飛行高度。
【IPC分類】B64D47/02, G05D1/04, B64D1/18
【公開號】CN205060033
【申請?zhí)枴緾N201520745450
【發(fā)明人】程航, 張垚
【申請人】鄭州領(lǐng)航模型有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月24日