一種農(nóng)用無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種農(nóng)用無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，包括藥液箱、輸液管路，噴頭及藥液泵，所述的藥液箱設(shè)有三個(gè)以上的獨(dú)立箱體，輸液管路設(shè)有主輸液管路與支輸液管路，每個(gè)獨(dú)立箱體均通過各自的支輸液管路與主輸液管路一端連通，主輸液管路另一端連接噴頭，每個(gè)支輸液管路均設(shè)有藥液泵、流量計(jì)，每個(gè)支輸液管路與主輸液管路的連接端均設(shè)有單向閥。該系統(tǒng)能根據(jù)不同區(qū)片農(nóng)作物病蟲害的不同，利用不同的藥液箱內(nèi)的農(nóng)藥有針對(duì)性的進(jìn)行噴灑，并能方便控制最優(yōu)化的噴灑量，最大限度的提高作業(yè)的精準(zhǔn)性、作業(yè)效率。
【專利說明】
一種農(nóng)用無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)用無人機(jī)，確切地說是一種農(nóng)用無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，農(nóng)用無人直升機(jī)近年來越來越多地出現(xiàn)在國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，并且農(nóng)用無人機(jī)具有廣泛的適應(yīng)性，能夠在不同的地形區(qū)，如平原、山區(qū)、丘陵等地方進(jìn)行遙控作業(yè)，能大大節(jié)省人工成本，提高農(nóng)業(yè)技術(shù)化水平，使傳統(tǒng)的人工農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)邁進(jìn)。
[0003]農(nóng)用無人機(jī)可以針對(duì)不同的作物，在不同的環(huán)境條件下依據(jù)先行導(dǎo)入的參數(shù)及工作中現(xiàn)場(chǎng)采集的參數(shù)，針對(duì)性進(jìn)行噴藥作業(yè)。上述工作可以大大減輕人工噴藥的成本，而且提高噴藥效率，節(jié)省農(nóng)藥。
[0004]現(xiàn)有的農(nóng)用無人機(jī)噴藥存在的一個(gè)問題是，農(nóng)作物往往成區(qū)片種植，相鄰的區(qū)片往往為不同的農(nóng)作物，不同的農(nóng)作物需要噴灑不同的農(nóng)藥來預(yù)防、消滅病蟲害，但傳統(tǒng)的農(nóng)用無人的噴灑系統(tǒng)存在的問題是;藥液箱往往為單一藥液，不能不同區(qū)片不同作物農(nóng)藥噴灑的要求，往往需要繁雜的工作進(jìn)行藥液箱的更換、清洗才能完成作業(yè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種農(nóng)用無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，該系統(tǒng)能根據(jù)不同區(qū)片農(nóng)作物病蟲害的不同，利用不同的藥液箱內(nèi)的農(nóng)藥有針對(duì)性的進(jìn)行噴灑，并能方便控制最優(yōu)化的噴灑量，最大限度的提高作業(yè)的精準(zhǔn)性、作業(yè)效率。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)手段:
[0007]一種農(nóng)用無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，包括藥液箱、輸液管路，噴頭及藥液栗，所述的藥液箱設(shè)有三個(gè)以上的獨(dú)立箱體，輸液管路設(shè)有主輸液管路與支輸液管路，每個(gè)獨(dú)立箱體均通過各自的支輸液管路與主輸液管路一端連通，主輸液管路另一端連接噴頭，每個(gè)支輸液管路均設(shè)有藥液栗、流量計(jì)，每個(gè)支輸液管路與主輸液管路的連接端均設(shè)有單向閥。
[0008]本技術(shù)方案的農(nóng)用無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，通過設(shè)置三個(gè)以上的獨(dú)立箱體，并通過不同的支輸液管路與主輸液管及噴頭連通，從而可以使不同的藥液箱內(nèi)的藥液根據(jù)作物的需要進(jìn)行選性噴灑，可以選擇單一農(nóng)藥也可以根據(jù)農(nóng)藥及病蟲害的狀況，選擇不同的農(nóng)藥進(jìn)行混合噴灑，以達(dá)到農(nóng)藥藥效協(xié)同作用，最大限度提高農(nóng)藥藥效，減少農(nóng)藥用量，提高防、治效果;為防止不適合混合使用的農(nóng)藥摻雜，在每個(gè)支輸液管路上設(shè)有單向閥，以防止在主輸液管及噴頭處的其他藥液或水倒流，影響農(nóng)藥的純度及含量。為方便控制噴灑量，在每個(gè)支輸液管路上均設(shè)有藥液栗及流量計(jì)，以便精準(zhǔn)控制每種農(nóng)藥的噴灑濃度。
[0009]其中，藥液栗通過微電機(jī)驅(qū)動(dòng)，微電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以控制流量的大小，流量計(jì)可以實(shí)時(shí)測(cè)量并用于根據(jù)噴灑需要調(diào)節(jié)微電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0010]上述設(shè)置使本系統(tǒng)能根據(jù)不同區(qū)片農(nóng)作物病蟲害的不同，利用不同的藥液箱內(nèi)的農(nóng)藥有針對(duì)性的進(jìn)行噴灑，并能方便控制最優(yōu)化的噴灑量，最大限度的提高作業(yè)的精準(zhǔn)性、作業(yè)效率。
[0011]為提高噴灑效果，噴頭設(shè)置在無人機(jī)旋翼的正下方，機(jī)翼工作過程中，形成下壓氣流使飛機(jī)飛行的同時(shí)，一是可以將噴頭噴灑的藥?kù)F利用下壓風(fēng)送向地面的農(nóng)作物，避免藥?kù)F飛散，導(dǎo)致噴灑不均勻；另外，下壓氣流還使得藥?kù)F在地面向個(gè)卷?yè)P(yáng)，形成弱的向上氣流，使藥?kù)F能灑落在作物莖葉的底面;第三，氣流還使對(duì)農(nóng)作物莖葉造成搖擺，相互錯(cuò)落，可以進(jìn)一步提高不同莖葉與藥?kù)F接觸的機(jī)率，進(jìn)一步提高噴灑均勻度。
[0012]進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案如下:
[0013]所述的藥液箱整體呈圓臺(tái)形，藥液箱的頂面面積大于底面面積。上述形狀，有利于減少無人機(jī)飛行過程中，藥液箱的空氣阻力，提高無人機(jī)的續(xù)航能力，提高噴灑效率。
[0014]所述的藥液箱呈層狀設(shè)置分為3— 5個(gè)獨(dú)立箱體，中心層獨(dú)立箱體的容積最大，中心層獨(dú)立箱體用于盛放水;其他獨(dú)立箱體用于盛放不同的藥液。通過上述設(shè)置，可以減少由于飛行引起的液體在容器內(nèi)的動(dòng)蕩，上述動(dòng)蕩會(huì)增加無人機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速的控制與調(diào)節(jié)，對(duì)無人機(jī)續(xù)航能力及農(nóng)藥噴灑的精準(zhǔn)控制均會(huì)產(chǎn)生不良影響。
[0015]所述的支輸液管路以中心箱體的軸心為軸等圓心角設(shè)置。上述設(shè)置，進(jìn)一步減少支輸液管路由于分布不均而導(dǎo)致的噴灑系統(tǒng)對(duì)無人機(jī)的重力作用的不均;進(jìn)一步減少無人機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速的控制與調(diào)節(jié)，提高無人機(jī)續(xù)航能力及農(nóng)藥噴灑的精準(zhǔn)控制。
[0016]所述的藥液箱的底面為凸出的弧面，底面上設(shè)有清洗嘴，清洗嘴設(shè)有開口、密封栓。通過將藥液箱的底面設(shè)置為弧面，可以進(jìn)一步減少風(fēng)阻，底面設(shè)有清洗嘴，可以對(duì)藥液箱根據(jù)需要進(jìn)行沖洗，提高藥液箱使用的便捷性。
[0017]所述的獨(dú)立箱體內(nèi)設(shè)有液位傳感器。通過設(shè)置液位傳感器，可以方便的監(jiān)控農(nóng)藥藥液的藥量，在藥量不足時(shí)及時(shí)補(bǔ)充藥液。
[0018]所述的藥液栗、流量計(jì)分別與執(zhí)行模塊電連接，執(zhí)行模塊與處理器電連接，處理器與通信模塊電連接，通信模塊與上位機(jī)、控制終端電聯(lián)接，上位機(jī)與控制終端電聯(lián)接。
[0019]通過上述設(shè)置，可以方便地利用上位機(jī)、控制終端對(duì)無人機(jī)噴灑過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控或管理，進(jìn)一步提高無人機(jī)農(nóng)藥噴灑的自動(dòng)化程度及控制的精準(zhǔn)度。
[0020]所述的處理器與信號(hào)收集存儲(chǔ)模塊電連接，信號(hào)收集處理模塊設(shè)有GPS定位儀、速度傳感器，地圖存儲(chǔ)器。通過GPS定位儀，可以使無人機(jī)噴灑過程中將工作區(qū)片位置、無人機(jī)飛行速度等及時(shí)傳輸給控制端，地圖存儲(chǔ)器可以為無人機(jī)結(jié)合其區(qū)片、速度及作物情況進(jìn)一步發(fā)出更精準(zhǔn)的噴灑指令。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的農(nóng)用無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置的框架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是圖1中的控制系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本實(shí)用新型藥液箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是圖3中的藥液箱的第一種【具體實(shí)施方式】的俯視圖。
[0025]圖5是圖4的仰視圖。
[0026]圖6是圖3中的藥液箱的第二種【具體實(shí)施方式】的俯視圖。
[0027]圖7是圖6的仰視圖。
[0028]附圖標(biāo)記說明:I一藥液栗;2—流量計(jì);3—獨(dú)立箱體;4一支輸液管路;5 —單向閥；6—主輸液管路；7 —噴頭；8—執(zhí)行模塊；9一處理器；10 —地圖存儲(chǔ)器；11 一速度傳感器；12 —信號(hào)收集處理模塊；13—GPS定位儀；14 —通信模塊；15 —控制終端；16 —上位機(jī)；17 —清洗嘴。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合實(shí)施例，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
[0030]參見圖1可知，本實(shí)用新型的一種農(nóng)用無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，由藥液箱、輸液管路，噴頭7及藥液栗I組成，所述的藥液箱設(shè)有三個(gè)以上的獨(dú)立箱體3，輸液管路設(shè)有主輸液管路6與支輸液管路4，每個(gè)獨(dú)立箱體3均通過各自的支輸液管路4與主輸液管路6—端連通，主輸液管路6另一端連接噴頭7，每個(gè)支輸液管路4均設(shè)有藥液栗1、流量計(jì)2，每個(gè)支輸液管路4與主輸液管路的連接端均設(shè)有單向閥5。
[0031]其中，藥液栗I通過微電機(jī)驅(qū)動(dòng)，微電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以控制流量的大小，流量計(jì)2可以實(shí)時(shí)測(cè)量并用于根據(jù)噴灑需要調(diào)節(jié)微電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0032]為提高噴灑效果，噴頭7設(shè)置在無人機(jī)旋翼的正下方，機(jī)翼工作過程中，形成下壓氣流使飛機(jī)飛行的同時(shí)，一是可以將噴頭7噴灑的藥?kù)F利用下壓風(fēng)送向地面的農(nóng)作物，避免藥?kù)F飛散，導(dǎo)致噴灑不均勻；另外，下壓氣流還使得藥?kù)F在地面向個(gè)卷?yè)P(yáng)，形成弱的向上氣流，使藥?kù)F能灑落在作物莖葉的底面;第三，氣流還使對(duì)農(nóng)作物莖葉造成搖擺，相互錯(cuò)落，可以進(jìn)一步提高不同莖葉與藥?kù)F接觸的機(jī)率，進(jìn)一步提高噴灑均勻度。
[0033]所述的藥液箱整體呈圓臺(tái)形，藥液箱的頂面面積大于底面面積。上述形狀，有利于減少無人機(jī)飛行過程中，藥液箱的空氣阻力，提高無人機(jī)的續(xù)航能力，提高噴灑效率。
[0034]所述的藥液箱呈層狀設(shè)置分為3— 5個(gè)獨(dú)立箱體3，中心層獨(dú)立箱體3的容積最大，中心層獨(dú)立箱體3用于盛放水;其他獨(dú)立箱體3用于盛放不同的藥液。通過上述設(shè)置，可以減少由于飛行引起的液體在容器內(nèi)的動(dòng)蕩，上述動(dòng)蕩會(huì)增加無人機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速的控制與調(diào)節(jié)，對(duì)無人機(jī)續(xù)航能力及農(nóng)藥噴灑的精準(zhǔn)控制均會(huì)產(chǎn)生不良影響。
[0035]所述的支輸液管路4以中心箱體的軸心為軸等圓心角設(shè)置。上述設(shè)置，進(jìn)一步減少支輸液管路4由于分布不均而導(dǎo)致的噴灑系統(tǒng)對(duì)無人機(jī)的重力作用的不均;進(jìn)一步減少無人機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速的控制與調(diào)節(jié)，提高無人機(jī)續(xù)航能力及農(nóng)藥噴灑的精準(zhǔn)控制。
[0036]所述的藥液箱的底面為凸出的弧面，底面上設(shè)有清洗嘴17，清洗嘴17設(shè)有開口、密封栓。通過將藥液箱的底面設(shè)置為弧面，可以進(jìn)一步減少風(fēng)阻，底面設(shè)有清洗嘴17，可以對(duì)藥液箱根據(jù)需要進(jìn)行沖洗，提高藥液箱使用的便捷性。
[0037]所述的獨(dú)立箱體3內(nèi)設(shè)有液位傳感器。通過設(shè)置液位傳感器，可以方便的監(jiān)控農(nóng)藥藥液的藥量，在藥量不足時(shí)及時(shí)補(bǔ)充藥液。
[0038]所述的藥液栗1、流量計(jì)2分別與執(zhí)行模塊8電連接，執(zhí)行模塊8與處理器9電連接，處理器9與通信模塊14電連接，通信模塊14與上位機(jī)16、控制終端15電聯(lián)接，上位機(jī)16與控制終端15電聯(lián)接。
[0039]通過上述設(shè)置，可以方便地利用上位機(jī)16、控制終端15對(duì)無人機(jī)噴灑過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控或管理，進(jìn)一步提高無人機(jī)農(nóng)藥噴灑的自動(dòng)化程度及控制的精準(zhǔn)度。
[0040]所述的處理器9與信號(hào)收集存儲(chǔ)模塊電連接，信號(hào)收集處理模塊12設(shè)有GPS定位儀13、速度傳感器11，地圖存儲(chǔ)器10。通過GPS定位儀13，可以使無人機(jī)噴灑過程中將工作區(qū)片位置、無人機(jī)飛行速度等及時(shí)傳輸給控制端，地圖存儲(chǔ)器10可以為無人機(jī)結(jié)合其區(qū)片、速度及作物情況進(jìn)一步發(fā)出更精準(zhǔn)的噴灑指令。
[0041]上述實(shí)施例通過設(shè)置三個(gè)以上的獨(dú)立箱體3，并通過不同的支輸液管路4與主輸液管及噴頭7連通，從而可以使不同的藥液箱內(nèi)的藥液根據(jù)作物的需要進(jìn)行選性噴灑，可以選擇單一農(nóng)藥也可以根據(jù)農(nóng)藥及病蟲害的狀況，選擇不同的農(nóng)藥進(jìn)行混合噴灑，以達(dá)到農(nóng)藥藥效協(xié)同作用，最大限度提高農(nóng)藥藥效，減少農(nóng)藥用量，提高防、治效果;為防止不適合混合使用的農(nóng)藥摻雜，在每個(gè)支輸液管路4上設(shè)有單向閥5，以防止在主輸液管及噴頭7處的其他藥液或水倒流，影響農(nóng)藥的純度及含量。為方便控制噴灑量，在每個(gè)支輸液管路4上均設(shè)有藥液栗I及流量計(jì)2，以便精準(zhǔn)控制每種農(nóng)藥的噴灑濃度。上述設(shè)置使本系統(tǒng)能根據(jù)不同區(qū)片農(nóng)作物病蟲害的不同，利用不同的藥液箱內(nèi)的農(nóng)藥有針對(duì)性的進(jìn)行噴灑，并能方便控制最優(yōu)化的噴灑量，最大限度的提高作業(yè)的精準(zhǔn)性、作業(yè)效率。
[0042]由于以上所述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)不限于此，任何本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所能想到本技術(shù)方案技術(shù)特征的等同的變化或替代，都涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)用無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，包括藥液箱、輸液管路，噴頭及藥液栗，其特征在于:所述的藥液箱設(shè)有三個(gè)以上的獨(dú)立箱體，輸液管路設(shè)有主輸液管路與支輸液管路，每個(gè)獨(dú)立箱體均通過各自的支輸液管路與主輸液管路一端連通，主輸液管路另一端連接噴頭，每個(gè)支輸液管路均設(shè)有藥液栗、流量計(jì)，每個(gè)支輸液管路與主輸液管路的連接端均設(shè)有單向閥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于:所述的藥液箱整體呈圓臺(tái)形，藥液箱的頂面面積大于底面面積。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)用無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于:所述的藥液箱呈層狀設(shè)置分為3 — 5個(gè)獨(dú)立箱體，中心層獨(dú)立箱體的容積最大，中心層獨(dú)立箱體用于盛放水;其他獨(dú)立箱體用于盛放不同的藥液。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)用無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于:所述的支輸液管路以中心箱體的軸心為軸等圓心角設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)用無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于:所述的藥液箱的底面為凸出的弧面，底面上設(shè)有清洗嘴，清洗嘴設(shè)有開口、密封栓。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于:所述的獨(dú)立箱體內(nèi)設(shè)有液位傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求1一 6任一權(quán)利要求所述的農(nóng)用無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于:所述的藥液栗、流量計(jì)分別與執(zhí)行模塊電連接，執(zhí)行模塊與處理器電連接，處理器與通信模塊電連接，通信模塊與上位機(jī)、控制終端電聯(lián)接，上位機(jī)與控制終端電聯(lián)接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的農(nóng)用無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于:所述的處理器與信號(hào)收集存儲(chǔ)模塊電連接，信號(hào)收集處理模塊設(shè)有GPS定位儀、速度傳感器，地圖存儲(chǔ)器。
【文檔編號(hào)】B64D1/18GK205418116SQ201620199753
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】吳春澤
【申請(qǐng)人】山東果殼信息科技有限公司