具有自吸噴藥系統(tǒng)的函道植保無(wú)人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及植保無(wú)人機(jī)，具體是一種具有自吸噴藥系統(tǒng)的函道植保無(wú)人機(jī)。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有植保無(wú)人機(jī)能耗高、作業(yè)效率低的問(wèn)題。具有自吸噴藥系統(tǒng)的函道植保無(wú)人機(jī)，包括機(jī)架部分、機(jī)身部分、自吸噴藥部分、機(jī)載設(shè)備部分；所述機(jī)架部分包括滑撬、立柱、橫梁、上層平臺(tái)、中層平臺(tái)、下層平臺(tái)；所述機(jī)身部分包括十字形機(jī)臂、雙曲線函道體、電機(jī)、螺旋槳；所述自吸噴藥部分包括藥箱、豎向輸藥管、十字形橫向輸藥管、藥液噴嘴、電子調(diào)速閥；所述機(jī)載設(shè)備部分包括動(dòng)力電池、電子設(shè)備倉(cāng)。本實(shí)用新型適用于植保領(lǐng)域。
【專利說(shuō)明】
具有自吸噴藥系統(tǒng)的函道植保無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及植保無(wú)人機(jī)，具體是一種具有自吸噴藥系統(tǒng)的函道植保無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]植保無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于植保領(lǐng)域。在現(xiàn)有技術(shù)條件下，植保無(wú)人機(jī)普遍具有供藥噴灑系統(tǒng)。然而實(shí)踐表明，現(xiàn)有植保無(wú)人機(jī)由于受其供藥噴灑系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)所限，普遍存在能耗高、作業(yè)效率低的問(wèn)題。具體而言，現(xiàn)有植保無(wú)人機(jī)的供藥噴灑系統(tǒng)均采用電動(dòng)增壓栗來(lái)實(shí)現(xiàn)藥液的輸送和噴灑，為了保證電動(dòng)增壓栗正常工作，植保無(wú)人機(jī)上需要配備專用蓄電池來(lái)為電動(dòng)增壓栗供電，由此帶來(lái)了如下問(wèn)題:其一，增加了植保無(wú)人機(jī)的能耗。其二，由于專用蓄電池的重量很大，使得植保無(wú)人機(jī)的荷載很大，由此導(dǎo)致其滯空時(shí)間短、起降次數(shù)多，從而導(dǎo)致其作業(yè)效率低下?；诖?，有必要發(fā)明一種全新的植保無(wú)人機(jī)，以解決現(xiàn)有植保無(wú)人機(jī)存在的上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有植保無(wú)人機(jī)能耗高、作業(yè)效率低的問(wèn)題，提供了一種具有自吸噴藥系統(tǒng)的函道植保無(wú)人機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]具有自吸噴藥系統(tǒng)的函道植保無(wú)人機(jī)，包括機(jī)架部分、機(jī)身部分、自吸噴藥部分、機(jī)載設(shè)備部分；
[0006]所述機(jī)架部分包括滑撬、立柱、橫梁、上層平臺(tái)、中層平臺(tái)、下層平臺(tái)；滑撬的數(shù)目為兩根;兩根滑撬呈前后平行排列；立柱的數(shù)目為四根；四根立柱相互平行，且四根立柱呈矩形排列；四根立柱的下端分別垂直固定于兩根滑撬的左部和右部;橫梁的數(shù)目為兩根;兩根橫梁呈左右平行排列；兩根橫梁的前端和后端分別垂直固定于四根立柱的上端；上層平臺(tái)、中層平臺(tái)、下層平臺(tái)自上而下平行排列；上層平臺(tái)的下表面左部和下表面右部分別固定于兩根橫梁的中部；中層平臺(tái)的四個(gè)角部分別固定于四根立柱的中部；下層平臺(tái)的四個(gè)角部分別固定于四根立柱的下部；
[0007]所述機(jī)身部分包括十字形機(jī)臂、雙曲線函道體、電機(jī)、螺旋槳;十字形機(jī)臂的中央固定于上層平臺(tái)的下表面;雙曲線函道體的數(shù)目為四個(gè);十字形機(jī)臂的四邊分別貫穿固定于四個(gè)雙曲線函道體的側(cè)面，且十字形機(jī)臂的四端分別位于四個(gè)雙曲線函道體的內(nèi)腔中央；電機(jī)的數(shù)目為四臺(tái)；四臺(tái)電機(jī)分別安裝于十字形機(jī)臂的四端;螺旋槳的數(shù)目為四個(gè)；四個(gè)螺旋槳的槳軸分別與四臺(tái)電機(jī)的輸出軸連接；
[0008]所述自吸噴藥部分包括藥箱、豎向輸藥管、十字形橫向輸藥管、藥液噴嘴、電子調(diào)速閥;藥箱安裝于下層平臺(tái)的上表面;豎向輸藥管的下端與藥箱的內(nèi)腔連通;十字形橫向輸藥管的中央與豎向輸藥管的上端連通;十字形橫向輸藥管的四邊分別貫穿固定于四個(gè)雙曲線函道體的腰部側(cè)面，且十字形橫向輸藥管位于十字形機(jī)臂的正下方;藥液噴嘴的數(shù)目為四個(gè)；四個(gè)藥液噴嘴分別安裝于十字形橫向輸藥管的四端；電子調(diào)速閥安裝于豎向輸藥管上；
[0009]所述機(jī)載設(shè)備部分包括動(dòng)力電池、電子設(shè)備倉(cāng);動(dòng)力電池安裝于上層平臺(tái)的上表面;動(dòng)力電池的供電輸出端分別與四臺(tái)電機(jī)的供電輸入端連接；電子設(shè)備倉(cāng)安裝于上層平臺(tái)的下表面。
[0010]工作時(shí)，藥箱內(nèi)儲(chǔ)存有藥液。電子設(shè)備倉(cāng)的內(nèi)腔安裝有飛控系統(tǒng)。飛控系統(tǒng)的控制輸出端分別與四臺(tái)電機(jī)的控制輸入端、電子調(diào)速閥的控制輸入端連接。地面人員向飛控系統(tǒng)發(fā)送遙控信號(hào)，飛控系統(tǒng)根據(jù)接收到的遙控信號(hào)分別控制四臺(tái)電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并控制電子調(diào)速閥進(jìn)行動(dòng)作。具體工作過(guò)程如下:四臺(tái)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)螺旋槳進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使得四個(gè)螺旋槳之間存在轉(zhuǎn)速差，四個(gè)螺旋槳由此一方面提供水平推進(jìn)力，另一方面提供豎直升力。通過(guò)控制四個(gè)螺旋槳之間的轉(zhuǎn)速差變化，即可控制水平推進(jìn)力和豎直升力的大小。在豎直升力和水平推進(jìn)力的共同作用下，植保無(wú)人機(jī)即可實(shí)現(xiàn)各種飛行動(dòng)作(例如前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向、原地轉(zhuǎn)向等)。當(dāng)植保無(wú)人機(jī)飛行至施藥地點(diǎn)時(shí)，電子調(diào)速閥打開(kāi)。此時(shí)，四個(gè)雙曲線函道體內(nèi)的高速氣流(高速氣流由四個(gè)螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生，且在流經(jīng)雙曲線函道體的腰部時(shí)速度最快)分別流經(jīng)四個(gè)藥液噴嘴處，并在四個(gè)藥液噴嘴處分別形成負(fù)壓。在負(fù)壓的自吸作用下，藥箱內(nèi)的藥液依次通過(guò)豎向輸藥管、十字形橫向輸藥管分別輸送至四個(gè)藥液噴嘴，并分別經(jīng)四個(gè)藥液噴嘴噴出，然后隨著四個(gè)雙曲線函道體內(nèi)的高速氣流噴灑到植物表面，由此實(shí)現(xiàn)施藥作業(yè)。
[0011]基于上述過(guò)程，與現(xiàn)有植保無(wú)人機(jī)相比，本實(shí)用新型所述的具有自吸噴藥系統(tǒng)的函道植保無(wú)人機(jī)無(wú)需采用電動(dòng)增壓栗(即無(wú)需配備專用蓄電池來(lái)為電動(dòng)增壓栗供電)，而只需利用負(fù)壓的自吸作用即可實(shí)現(xiàn)藥液的輸送和噴灑，由此其具備了如下優(yōu)點(diǎn):其一，由于無(wú)需配備專用蓄電池，本實(shí)用新型大幅降低了自身能耗。其二，由于無(wú)需配備專用蓄電池，本實(shí)用新型大幅減小了自身荷載，由此大幅延長(zhǎng)了滯空時(shí)間、大幅減少了起降次數(shù)，從而大幅提高了作業(yè)效率。
[0012]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計(jì)巧妙，有效解決了現(xiàn)有植保無(wú)人機(jī)能耗高、作業(yè)效率低的問(wèn)題，適用于植保領(lǐng)域。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1的俯視圖。
[0015]圖中:10-滑撬，11-立柱，12-橫梁，13-上層平臺(tái)，14-中層平臺(tái)，15-下層平臺(tái)，20-十字形機(jī)臂，21-雙曲線函道體，22-電機(jī)，23-螺旋槳，30-藥箱，31-豎向輸藥管，32-十字形橫向輸藥管，33-藥液噴嘴，34-電子調(diào)速閥，40-動(dòng)力電池，41-電子設(shè)備倉(cāng)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]具有自吸噴藥系統(tǒng)的函道植保無(wú)人機(jī)，包括機(jī)架部分、機(jī)身部分、自吸噴藥部分、機(jī)載設(shè)備部分；
[0017]所述機(jī)架部分包括滑撬10、立柱11、橫梁12、上層平臺(tái)13、中層平臺(tái)14、下層平臺(tái)15;滑撬10的數(shù)目為兩根;兩根滑撬10呈前后平行排列;立柱11的數(shù)目為四根；四根立柱11相互平行，且四根立柱11呈矩形排列；四根立柱11的下端分別垂直固定于兩根滑撬10的左部和右部;橫梁12的數(shù)目為兩根;兩根橫梁12呈左右平行排列;兩根橫梁12的前端和后端分別垂直固定于四根立柱11的上端；上層平臺(tái)13、中層平臺(tái)14、下層平臺(tái)15自上而下平行排列；上層平臺(tái)13的下表面左部和下表面右部分別固定于兩根橫梁12的中部；中層平臺(tái)14的四個(gè)角部分別固定于四根立柱11的中部;下層平臺(tái)15的四個(gè)角部分別固定于四根立柱11的下部；
[0018]所述機(jī)身部分包括十字形機(jī)臂20、雙曲線函道體21、電機(jī)22、螺旋槳23;十字形機(jī)臂20的中央固定于上層平臺(tái)13的下表面;雙曲線函道體21的數(shù)目為四個(gè);十字形機(jī)臂20的四邊分別貫穿固定于四個(gè)雙曲線函道體21的側(cè)面，且十字形機(jī)臂20的四端分別位于四個(gè)雙曲線函道體21的內(nèi)腔中央；電機(jī)22的數(shù)目為四臺(tái)；四臺(tái)電機(jī)22分別安裝于十字形機(jī)臂20的四端;螺旋槳23的數(shù)目為四個(gè);四個(gè)螺旋槳23的槳軸分別與四臺(tái)電機(jī)22的輸出軸連接；
[0019]所述自吸噴藥部分包括藥箱30、豎向輸藥管31、十字形橫向輸藥管32、藥液噴嘴33、電子調(diào)速閥34;藥箱30安裝于下層平臺(tái)15的上表面;豎向輸藥管31的下端與藥箱30的內(nèi)腔連通;十字形橫向輸藥管32的中央與豎向輸藥管31的上端連通;十字形橫向輸藥管32的四邊分別貫穿固定于四個(gè)雙曲線函道體21的腰部側(cè)面，且十字形橫向輸藥管32位于十字形機(jī)臂20的正下方;藥液噴嘴33的數(shù)目為四個(gè)；四個(gè)藥液噴嘴33分別安裝于十字形橫向輸藥管32的四端;電子調(diào)速閥34安裝于豎向輸藥管31上；
[0020]所述機(jī)載設(shè)備部分包括動(dòng)力電池40、電子設(shè)備倉(cāng)41;動(dòng)力電池40安裝于上層平臺(tái)13的上表面;動(dòng)力電池4 O的供電輸出端分別與四臺(tái)電機(jī)2 2的供電輸入端連接；電子設(shè)備倉(cāng)41安裝于上層平臺(tái)13的下表面。
[0021 ]具體實(shí)施時(shí)，四臺(tái)電機(jī)22的功率相同。四個(gè)螺旋槳23的尺寸一致。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有自吸噴藥系統(tǒng)的函道植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架部分、機(jī)身部分、自吸噴藥部分、機(jī)載設(shè)備部分； 所述機(jī)架部分包括滑撬(10)、立柱(11)、橫梁(12)、上層平臺(tái)(13)、中層平臺(tái)(14)、下層平臺(tái)(15);滑撬(10)的數(shù)目為兩根;兩根滑撬(10)呈前后平行排列；立柱(11)的數(shù)目為四根；四根立柱(11)相互平行，且四根立柱(11)呈矩形排列；四根立柱(11)的下端分別垂直固定于兩根滑撬(10)的左部和右部;橫梁(12)的數(shù)目為兩根;兩根橫梁(12)呈左右平行排列；兩根橫梁(12)的前端和后端分別垂直固定于四根立柱(11)的上端;上層平臺(tái)(13)、中層平臺(tái)(14)、下層平臺(tái)(15)自上而下平行排列；上層平臺(tái)(13)的下表面左部和下表面右部分別固定于兩根橫梁(12)的中部；中層平臺(tái)(14)的四個(gè)角部分別固定于四根立柱(11)的中部；下層平臺(tái)(15)的四個(gè)角部分別固定于四根立柱(11)的下部； 所述機(jī)身部分包括十字形機(jī)臂(20)、雙曲線函道體(21)、電機(jī)(22)、螺旋槳(23);十字形機(jī)臂(20)的中央固定于上層平臺(tái)(13)的下表面;雙曲線函道體(21)的數(shù)目為四個(gè);十字形機(jī)臂(20)的四邊分別貫穿固定于四個(gè)雙曲線函道體(21)的側(cè)面，且十字形機(jī)臂(20)的四端分別位于四個(gè)雙曲線函道體(21)的內(nèi)腔中央；電機(jī)(22)的數(shù)目為四臺(tái)；四臺(tái)電機(jī)(22)分別安裝于十字形機(jī)臂(20)的四端;螺旋槳(23)的數(shù)目為四個(gè)；四個(gè)螺旋槳(23)的槳軸分別與四臺(tái)電機(jī)(22)的輸出軸連接； 所述自吸噴藥部分包括藥箱(30)、豎向輸藥管(31)、十字形橫向輸藥管(32)、藥液噴嘴(33)、電子調(diào)速閥(34);藥箱(30)安裝于下層平臺(tái)(15)的上表面;豎向輸藥管(31)的下端與藥箱(30 )的內(nèi)腔連通;十字形橫向輸藥管(32 )的中央與豎向輸藥管(31)的上端連通;十字形橫向輸藥管(32)的四邊分別貫穿固定于四個(gè)雙曲線函道體(21)的腰部側(cè)面，且十字形橫向輸藥管(32)位于十字形機(jī)臂(20)的正下方;藥液噴嘴(33)的數(shù)目為四個(gè)；四個(gè)藥液噴嘴(33)分別安裝于十字形橫向輸藥管(32)的四端；電子調(diào)速閥(34)安裝于豎向輸藥管(31)上； 所述機(jī)載設(shè)備部分包括動(dòng)力電池(40)、電子設(shè)備倉(cāng)(41);動(dòng)力電池(40)安裝于上層平臺(tái)(13 )的上表面;動(dòng)力電池(40 )的供電輸出端分別與四臺(tái)電機(jī)(22 )的供電輸入端連接；電子設(shè)備倉(cāng)(41)安裝于上層平臺(tái)(13)的下表面。
【文檔編號(hào)】B64D1/18GK205418117SQ201620206914
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月17日
【發(fā)明人】田春雨
【申請(qǐng)人】山西施普樂(lè)航空植?？萍加邢薰?br>