一種起落架作動筒到位鎖定和解鎖機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種起落架作動筒到位鎖定和解鎖機構(gòu)，尤其涉及起落架電動作動筒到位鎖定和解鎖機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大型飛機主要采用液壓為收放機構(gòu)的作動筒提供動力。隨著技術(shù)的發(fā)展和進步，電動作動筒在起落架收放方面逐漸得到應(yīng)用，尤其在小型全電飛機中得到應(yīng)用。傳統(tǒng)電動作動筒主要通過電機抱剎來實現(xiàn)，當作動筒在末端位置時電機斷電，抱剎機構(gòu)也斷電，此時，抱剎在彈簧的作用下剎住電機。這種鎖定裝置的缺點是難以承受飛機落地時的巨大沖擊載荷；電磁抱剎屬機械制動，制動器磨損嚴重，且如出現(xiàn)故障不易察覺，無法滿足飛機高可靠性的要求。本實用新型設(shè)計了一種承載穩(wěn)定、解鎖力較小并且可靠性高的作動筒到位鎖定和解鎖機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種承載穩(wěn)定、解鎖力較小、可靠性高的作動筒到位鎖定和解鎖機構(gòu)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種作動筒到位鎖定及解鎖機構(gòu)，其包括外筒、活塞、推桿、絲杠螺母、連接螺帽、連接螺帽端蓋、舌型鎖塊、鋼珠、彈簧、彈簧擋片、鍵及導(dǎo)柱，上述連接螺帽是具有臺階外圓的筒體，位于活塞內(nèi)，連接螺帽的左端端頭與絲杠螺母通過螺釘法蘭連接，連接螺帽的臺階外緣有兩個導(dǎo)向孔，通過位于活塞上面的導(dǎo)柱完成導(dǎo)向性連接；上述絲杠螺母位于連接螺帽內(nèi)，與連接螺帽通過四個螺釘法蘭連接；上述絲杠位于連接螺帽內(nèi)，與連接螺帽通過螺紋連接；上述連接螺帽端蓋位于連接螺帽上，與連接螺帽螺紋連接；上述活塞內(nèi)壁具有一圈多層塔形突環(huán)，與連接螺帽通過導(dǎo)柱導(dǎo)向性連接，另一端與推桿通過螺紋連接，活塞外壁設(shè)置有兩個鍵槽，與外筒內(nèi)壁鍵槽連接；活塞的鎖舌槽中裝有舌型鎖塊，鎖塊一部分在鎖舌槽中，一部分置于外筒鎖槽內(nèi)，與鎖槽做間隙配合；上述導(dǎo)柱過盈配合裝在活塞，與連接螺帽導(dǎo)向孔作間隙配合；上述鋼珠位于活塞鎖舌槽下部的鋼珠孔內(nèi)；上述推桿與活塞通過螺紋連接；上述絲杠位于連接螺帽內(nèi)；上述彈簧與彈簧擋片位于活塞的塔形突環(huán)處，置于連接螺帽上，連接螺帽端蓋左端一側(cè)。
[0005]所述的電動作動筒到位鎖定及解鎖機構(gòu)功能，包括以下過程:
[0006](a)鎖定位置解鎖過程:機構(gòu)原處于收上到位鎖定狀態(tài)。接到放下指令后電機轉(zhuǎn)動，電機的轉(zhuǎn)動通過齒輪傳動機構(gòu)傳遞給絲杠螺紋段；絲杠螺紋的轉(zhuǎn)動傳遞給絲杠螺母；由于絲杠螺母與連接螺帽為法蘭連接，連接螺帽與活塞導(dǎo)向性連接，活塞與外筒通過鍵連接，外筒內(nèi)部有導(dǎo)向槽，具有防轉(zhuǎn)的作用，所以，絲杠螺母不能轉(zhuǎn)動，只能軸向運動；絲杠螺母向作動筒收上方向運動，彈簧擋片在連接螺帽端蓋的擠壓下向作動筒收上方向運動并解除對鋼珠的約束，五個舌型鎖塊失去鋼珠的支撐滑出鎖槽實現(xiàn)解鎖，其中彈簧擋片沿作動筒收上方向繼續(xù)運動一段很小的距離，與連接螺帽內(nèi)作動筒收上方向端面接觸后推動連接螺帽和推桿一起運動。
[0007](b)到位鎖定過程:機構(gòu)臨近到位鎖定位置時，電機停止轉(zhuǎn)動，彈簧由壓縮狀態(tài)變?yōu)樽杂蔂顟B(tài)，推動彈簧擋片向作動筒放下方向運動，彈簧擋片的斜面逐步推動鋼珠向徑向方向運動，直至將五個舌型鎖塊滑入外筒鎖槽內(nèi)實現(xiàn)上鎖。
[0008]所述的承載穩(wěn)定、解鎖力較小功能，其特征在于:外筒鎖槽與舌型鎖塊分別具有作動筒收上方向斜面大、放下方向斜面小。作動筒收上方向斜面大，使得鋼珠下落后舌型鎖塊更易推出外筒鎖槽，即解鎖力小；放下方向斜面小，使得舌型鎖到位鎖定后，舌型鎖塊的受力面積大，減少應(yīng)力集中，即鎖緊力大。
[0009]本實用新型利用絲杠傳遞轉(zhuǎn)動，將絲杠螺母與連接螺帽法蘭連接，連接螺帽與活塞通過導(dǎo)柱導(dǎo)向性連接，活塞與外筒的導(dǎo)向性鍵槽通過鍵連接，通過外筒的鍵槽實現(xiàn)將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為直線運動，利用舌型鎖塊的上升與下降實現(xiàn)作動筒的上鎖與解鎖。上鎖時，舌型鎖塊上升將沖擊力傳遞到外筒，使得作動筒具有較高的鎖緊力；解鎖時，外筒鎖槽的斜面設(shè)計使得解鎖力降低，具有較低的解鎖力。
[0010]本實用新型的有益效果是，鎖緊狀態(tài)時，推桿與外筒為一體，使得電作動筒具有較大的抗沖擊能力，鎖緊力大。在解鎖時，舌型鎖塊與外筒鎖槽均具有一定角度的斜面，使得使得鋼珠下落后舌型鎖塊更易推出外筒鎖槽，解鎖力小。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0012]圖1是本實用新型的一種起落架作動筒到位鎖定和解鎖機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的一種起落架作動筒到位鎖定和解鎖機構(gòu)的連接螺帽的立體示意圖。
[0014]圖3是本實用新型的一種起落架作動筒到位鎖定和解鎖機構(gòu)的活塞的立體示意圖。
[0015]圖4是本實用新型的一種起落架作動筒到位鎖定和解鎖機構(gòu)的活塞的剖視示意圖。
[0016]圖5是本實用新型的一種起落架作動筒到位鎖定和解鎖機構(gòu)的舌型鎖塊的立體示意圖。
[0017]圖6是本實用新型的一種起落架作動筒到位鎖定和解鎖機構(gòu)的彈簧擋片的立體示意圖
[0018]圖中1.外筒，2.絲杠，3.絲杠螺母，4.連接螺帽，41.導(dǎo)向孔，5.活塞，51.鍵槽，52.鎖舌槽，53.軸向通孔，6.鍵，7.彈簧，8.鋼珠，9.舌型鎖塊，10.彈簧擋片，11.推桿，12.連接螺帽端蓋，13.導(dǎo)柱。
【具體實施方式】
[0019]圖1至圖6中示出了本實用新型的一種起落架作動筒到位鎖定和解鎖機構(gòu)，其特征在于:上述連接螺帽4是具有臺階外圓的筒體，位于活塞5內(nèi)，連接螺帽4的左端端頭與絲杠螺母3通過螺釘法蘭連接，連接螺帽4的臺階外緣有兩個導(dǎo)向孔41，通過位于活塞5上面的導(dǎo)柱13導(dǎo)向性連接；上述絲杠螺母3位于連接螺帽4內(nèi)，與連接螺帽4通過四個螺釘法蘭連接；上述絲杠2位于連接螺帽4內(nèi)，與連接螺帽4通過螺紋連接；上述連接螺帽端蓋12位于連接螺帽4上，與連接螺帽4螺紋連接；上述活塞5內(nèi)壁具有一圈多層塔形突環(huán)，導(dǎo)柱13導(dǎo)向性連接，另一端與推桿11通過螺紋連接，活塞5外壁設(shè)置有兩個鍵槽51，鍵槽內(nèi)裝有鍵6，與外筒I內(nèi)壁導(dǎo)向鍵槽間隙配合；活塞5的鎖舌槽52中裝有舌型鎖塊9，舌型鎖塊9 一部分在鎖舌槽52中，一部分置于外筒I鎖槽內(nèi)，與鎖槽做間隙配合；上述導(dǎo)柱13裝在活塞5，與活塞5過盈配合，與連接螺帽4導(dǎo)向孔41做間隙配合；上述鋼珠8位于活塞5的軸向通孔53內(nèi)；上述推桿11與活塞5通過螺紋連接；上述絲杠2位于連接螺帽4內(nèi)；上述彈簧7與彈簧擋片10位于活塞5的塔形突環(huán)處，置于連接螺帽4上，連接螺帽端蓋12左端一側(cè)。
[0020]如附圖1所示，所述的電動作動筒到位鎖定及解鎖機構(gòu)功能，其特征在于包括以下過程:
[0021](a)鎖定位置解鎖過程:機構(gòu)原處于收上到位鎖定狀態(tài)。接到放下指令后電機轉(zhuǎn)動，電機的轉(zhuǎn)動通過齒輪傳動機構(gòu)傳遞給絲杠2螺紋段；絲杠2螺紋的轉(zhuǎn)動傳遞給絲杠螺母3 ；由于絲杠螺母3與連接螺帽4為法蘭連接，連接螺帽4與活塞5導(dǎo)向性連接，活塞5與外筒I通過鍵6連接，外筒I內(nèi)部有導(dǎo)向槽，具有防轉(zhuǎn)的作用，所以，絲杠螺母3不能轉(zhuǎn)動，只能軸向運動；絲杠螺母3向作動筒收上方向運動，彈簧擋片10在連接螺帽端蓋12的擠壓下向作動筒收上方向運動并解除對鋼珠8的約束，五個舌型鎖塊9失去鋼珠8的支撐滑出鎖槽實現(xiàn)解鎖，其中彈簧擋片10沿作動筒收上方向繼續(xù)運動一段很小的距離，與連接螺帽4內(nèi)作動筒收上方向端面接觸后推動連接螺帽4和推桿11 一起運動。
[0022](b)到位鎖定過程:機構(gòu)臨近到位鎖定位置時，電機停止轉(zhuǎn)動，彈簧7由壓縮狀態(tài)變?yōu)樽杂蔂顟B(tài)，推動彈簧擋片10向作動筒放下方向運動，彈簧擋片10的斜面逐步推動鋼珠8向徑向方向運動，直至將五個舌型鎖塊9滑入外筒I鎖槽內(nèi)實現(xiàn)上鎖。
[0023]所述的承載穩(wěn)定、解鎖力較小功能，其特征在于:外筒I鎖槽與舌型鎖塊9分別具有作動筒收上方向斜面大、放下方向斜面小。作動筒收上方向斜面大，使得鋼珠8下落后舌型鎖塊9更易推出外筒I鎖槽，即解鎖力小；放下方向斜面小，使得舌型鎖到位鎖定后，舌型鎖塊9的受力面積大，減少應(yīng)力集中，即鎖緊力大。
[0024]本實用新型具體應(yīng)用途徑很多，以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進，這些改進也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種起落架作動筒到位鎖定和解鎖機構(gòu)，包括外筒、活塞、推桿、絲杠螺母、連接螺帽、連接螺帽端蓋、舌型鎖塊、鋼珠、彈簧、彈簧擋片、鍵及導(dǎo)柱，其特征在于:連接螺帽(4)是具有臺階外圓的筒體，位于活塞(5)內(nèi)，連接螺帽(4)的左端端頭與絲杠螺母(3)通過螺釘法蘭連接，連接螺帽(4)的臺階外緣有兩個導(dǎo)向孔(41)，通過位于活塞(5)上面的導(dǎo)柱(13)導(dǎo)向性連接；絲杠螺母(3)位于連接螺帽(4)內(nèi)，與連接螺帽(4)通過四個螺釘法蘭連接；絲杠(2)位于連接螺帽(4)內(nèi)，與連接螺帽(4)通過螺紋連接；連接螺帽端蓋(12)位于連接螺帽(4)上，與連接螺帽(4)螺紋連接；活塞(5)內(nèi)壁具有一圈多層塔形突環(huán)，導(dǎo)柱(13)導(dǎo)向性連接，另一端與推桿(11)通過螺紋連接，活塞(5 )外壁設(shè)置有兩個鍵槽(51)，鍵槽內(nèi)裝有鍵(6)，與外筒(I)內(nèi)壁設(shè)置的導(dǎo)向鍵槽間隙配合；活塞(5)的鎖舌槽(52)中裝有舌型鎖塊(9 )，舌型鎖塊(9 ) 一部分在鎖舌槽(52 )中，一部分置于外筒(I)鎖槽內(nèi)，與鎖槽做間隙配合；導(dǎo)柱(13)裝在活塞(5)，與活塞(5)過盈配合，與連接螺帽(4)導(dǎo)向孔(41)做間隙配合；上述鋼珠(8)位于活塞(5)的軸向通孔(53)內(nèi)；上述推桿(11)與活塞(5)通過螺紋連接；絲杠(2)位于連接螺帽(4)內(nèi)；上述彈簧(7)與彈簧擋片(10)位于活塞(5)的塔形突環(huán)處，置于連接螺帽(4)上，連接螺帽端蓋(12)左端一側(cè)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種起落架作動筒到位鎖定和解鎖機構(gòu)，由利用絲杠傳遞轉(zhuǎn)動，將絲杠螺母與連接螺帽法蘭連接，連接螺帽與活塞通過導(dǎo)柱導(dǎo)向性連接，活塞與外筒的導(dǎo)向性鍵槽通過鍵連接，通過外筒的鍵槽實現(xiàn)將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為直線運動，利用舌型鎖塊的上升與下降實現(xiàn)作動筒的上鎖與解鎖。上鎖時，舌型鎖塊上升將沖擊力傳遞到外筒，使得作動筒具有較高的鎖緊力；解鎖時，外筒鎖槽的斜面設(shè)計使得解鎖力降低，具有較低的解鎖力。
【IPC分類】B64C25/26
【公開號】CN204776004
【申請?zhí)枴緾N201520331391
【發(fā)明人】程家林, 田剛, 丁建紅
【申請人】成都飛機工業(yè)（集團）有限責任公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年5月21日