航拍裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于遙控航拍技術(shù)領(lǐng)域，涉及航拍裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在軍事、科研及民用領(lǐng)域時常使用到航拍裝置進行圖像或視頻的拍攝活動，以便滿足低成本高空攝影的要求。航拍裝置包括具有螺旋槳及電機的飛行器，以及飛行器下端設(shè)置的相機，然而，現(xiàn)有航拍裝置在飛行過程中，由于受到氣流沖擊影響，會持續(xù)不斷的搖擺震動，且由于自身電機等部件也會對相機產(chǎn)生較大的沖擊震動，拍攝畫面的穩(wěn)定性差，且嚴重影響圖像的清晰度，更甚者嚴重影響航拍裝置的使用壽命。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有航拍裝置受到的震動較大而使得其拍攝畫面穩(wěn)定性差、圖像的清晰度低的缺點，提供航拍裝置。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:航拍裝置，包括飛行器，飛行器下端中心處設(shè)置有防震相機，所述防震相機和飛行器之間連接有減震裝置，所述減震裝置包括圓形的減震平臺，減震平臺上設(shè)有連桿，減震平臺通過連桿與飛行器相連，減震平臺中心設(shè)有通孔，減震平臺上以通孔為中心對稱設(shè)有兩個減震球，減震平臺上方還設(shè)有平衡桿，所述平衡桿的兩端分別與兩個減震球相連接，還包括連接桿，所述連接桿通過通孔與平衡桿相連，其另一端與防震相機相連；飛行器下方設(shè)有三軸環(huán)形增穩(wěn)云臺，所述三軸環(huán)形增穩(wěn)云臺包括內(nèi)環(huán)及外環(huán)，三軸環(huán)形增穩(wěn)云臺的外環(huán)通過彈簧減振器固定于飛行器上，環(huán)形增穩(wěn)云臺的內(nèi)環(huán)通過滾珠與外環(huán)連接，所述防震相機架設(shè)于內(nèi)環(huán)上。
[0005]具體的，所述三軸環(huán)形增穩(wěn)云臺的內(nèi)環(huán)及外環(huán)為鋁合金材質(zhì)的內(nèi)環(huán)及外環(huán)，內(nèi)環(huán)直徑范圍為12?16mm，外環(huán)直徑范圍為18?22mm。
[0006]優(yōu)選的，所述三軸環(huán)形增穩(wěn)云臺的外環(huán)底部設(shè)有支撐架。
[0007]優(yōu)選的，所述連桿為若干個，連桿均勻設(shè)置在減震平臺的邊側(cè)，連桿與飛行器間設(shè)置有減震膠層。
[0008]進一步的，所述減震裝置四周均勻設(shè)置有四個隔振器，所述隔振器的上下兩端分別與飛行器和防震相機相連接。
[0009]優(yōu)選的，所述隔振器為金屬橡膠隔振器。
[0010]本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，操作方便，能夠減小避免航拍裝置在飛行過程中受到氣流沖擊影響時所產(chǎn)生的震動幅度及力度，提高拍攝質(zhì)量及畫面的穩(wěn)定性，同時可以有效提高圖像的清晰度，保證拍攝效果，對相機起到保護作用，提高航拍裝置的使用壽命。本實用新型適用于現(xiàn)有航拍裝置。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]其中，I為飛行器，2為防震相機，3為減震平臺，4為連桿，5為減震球，6為平衡桿，7為連接桿，8為內(nèi)環(huán)，9為外環(huán)，10為支撐架。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖，詳細描述本實用新型的技術(shù)方案。
[0014]如圖1所示，本實用新型的航拍裝置，包括飛行器1，飛行器下端中心處設(shè)置有防震相機2，所述防震相機2和飛行器I之間連接有減震裝置，所述減震裝置包括圓形的減震平臺3，減震平臺3的邊側(cè)均勻設(shè)置有若干個連桿4，減震平臺3通過連桿4與飛行器I相連，減震平臺3中心設(shè)有通孔，減震平臺3上以通孔為中心對稱設(shè)有兩個減震球5，減震平臺5上方還設(shè)有平衡桿6，所述平衡桿6的兩端分別與兩個減震球5相連接，還包括連接桿7，所述連接桿7通過通孔與平衡桿6相連，其另一端與防震相機2相連；飛行器I下方設(shè)有三軸環(huán)形增穩(wěn)云臺，所述三軸環(huán)形增穩(wěn)云臺包括內(nèi)環(huán)8及外環(huán)9，其外環(huán)9通過彈簧減振器固定于飛行器I上，內(nèi)環(huán)8通過滾珠與外環(huán)9連接，所述防震相機2架設(shè)于內(nèi)環(huán)8上，外環(huán)9底部設(shè)有用于降落時平穩(wěn)著陸的支撐架10，此外，也可以設(shè)置三軸環(huán)形增穩(wěn)云臺可以自動收回，以便平穩(wěn)著陸。三軸環(huán)形增穩(wěn)云臺為現(xiàn)有技術(shù)，但其現(xiàn)有連接方式并非通過彈簧減振器固定于飛行器上，且現(xiàn)有內(nèi)外環(huán)并非通過滾珠相連接。三軸環(huán)形增穩(wěn)云臺還包括X軸調(diào)節(jié)平臺、Y軸調(diào)節(jié)平臺、Z軸調(diào)節(jié)平臺及動力裝置，一般而言，X軸調(diào)節(jié)平臺用于固定相機，Y軸調(diào)節(jié)平臺與X軸調(diào)節(jié)平臺活動連接，以使得所述X軸調(diào)節(jié)平臺能夠相對于Y軸調(diào)節(jié)平臺獨立移動；Z軸調(diào)節(jié)平臺與Y軸調(diào)節(jié)平臺連接，以使得Y軸調(diào)節(jié)平臺能夠相對于Z軸調(diào)節(jié)平臺獨立移動，動力裝置為調(diào)節(jié)平臺的調(diào)節(jié)提供動力，動力裝置包括控制器、電機及各傳動件，控制器電機帶動傳動件調(diào)節(jié)各調(diào)節(jié)平臺。
[0015]在設(shè)計時，首先要考慮三軸環(huán)形增穩(wěn)云臺的剛度，使其足以支撐整個飛行器；同時還要考慮飛機失控時其強度，要盡可能減少對飛行器的傷害?；谏鲜隹紤]，設(shè)計三軸環(huán)形增穩(wěn)云臺的內(nèi)環(huán)及外環(huán)為鋁合金材質(zhì)的內(nèi)環(huán)及外環(huán)，內(nèi)環(huán)直徑范圍為12?16_，外環(huán)直徑范圍為18?22_。
[0016]為了進一步減小震動，連桿與飛行器間設(shè)置有減震膠層。
[0017]電機和螺旋槳產(chǎn)生的震動，大部分都可以被減震球過濾掉，可有有效增強拍攝畫面的穩(wěn)定性。飛行器I產(chǎn)生偏斜時，防震相機2將隨著飛行器I產(chǎn)生偏斜，拍攝的圖像也是傾斜的，不利于觀察，為了減小震動，進一步提高拍攝畫面的穩(wěn)定性，在飛行器I下方上增設(shè)三軸環(huán)形增穩(wěn)云臺。當飛行器I傾斜時，靠其自身及防震相機的重力，能夠與地面保持平行。同時，由于內(nèi)外環(huán)之間為滾珠，摩擦力較小，所以只需較短的時間，就能夠恢復(fù)與地面垂直的狀態(tài)。
[0018]為了進一步阻隔震動，提高畫面的穩(wěn)定性，在減震裝置四周均勻設(shè)置有多個隔振器，所述隔振器的上下兩端分別與飛行器和防震相機相連接。為了使得可以在6個自由度之間的震動可去耦，隔震效果最佳，因此均勻設(shè)置4個隔振器。
[0019]具體的，所述隔振器為金屬橡膠隔振器。金屬橡膠是天然橡膠的模擬制品，金屬橡膠構(gòu)件以金屬絲為原材料，不含有任何天然橡膠，但卻具有天然橡膠一樣的彈性和多孔性，特別適合于解決高低溫、大溫差、高壓、高真空、強輻射、劇烈振動及腐蝕等環(huán)境下的阻尼減振，具有儲存和使用壽命長，沒有老化現(xiàn)象。其內(nèi)部呈網(wǎng)狀，類似天然橡膠的大分子結(jié)構(gòu)，在交變的應(yīng)力應(yīng)變的作用下能耗散大量的振動能量，在共振區(qū)內(nèi)阻尼顯著增大，能有效抑制共振峰值，在隔振區(qū)內(nèi)阻尼迅速減小，因而具有優(yōu)良的阻尼減振特性，阻尼比達0.2?0.3。
[0020]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.航拍裝置，包括飛行器，飛行器下端中心處設(shè)置有防震相機，其特征在于:所述防震相機和飛行器之間連接有減震裝置，所述減震裝置包括圓形的減震平臺，減震平臺上設(shè)有連桿，減震平臺通過連桿與飛行器相連，減震平臺中心設(shè)有通孔，減震平臺上以通孔為中心對稱設(shè)有兩個減震球，減震平臺上方還設(shè)有平衡桿，所述平衡桿的兩端分別與兩個減震球相連接，還包括連接桿，所述連接桿通過通孔與平衡桿相連，連接桿的另一端與防震相機相連；飛行器下方設(shè)有三軸環(huán)形增穩(wěn)云臺，所述三軸環(huán)形增穩(wěn)云臺包括內(nèi)環(huán)及外環(huán)，三軸環(huán)形增穩(wěn)云臺的外環(huán)通過彈簧減振器固定于飛行器上，三軸環(huán)形增穩(wěn)云臺的內(nèi)環(huán)通過滾珠與外環(huán)連接，所述防震相機架設(shè)于內(nèi)環(huán)上。
2.如權(quán)利要求1所述的航拍裝置，其特征在于:所述三軸環(huán)形增穩(wěn)云臺的內(nèi)環(huán)及外環(huán)為鋁合金材質(zhì)的內(nèi)環(huán)及外環(huán)，內(nèi)環(huán)直徑范圍為12?16_，外環(huán)直徑范圍為18?22mm。
3.如權(quán)利要求2所述的航拍裝置，其特征在于:所述三軸環(huán)形增穩(wěn)云臺的外環(huán)底部設(shè)有支撐架。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的航拍裝置，其特征在于:所述連桿為若干個，連桿均勻設(shè)置在減震平臺的邊側(cè)，連桿與飛行器間設(shè)置有減震膠層。
5.如權(quán)利要求1所述的航拍裝置，其特征在于:所述減震裝置四周均勻設(shè)置有四個隔振器，所述隔振器的上下兩端分別與飛行器和防震相機相連接。
6.如權(quán)利要求5所述的航拍裝置，其特征在于:所述隔振器為金屬橡膠隔振器。
【專利摘要】航拍裝置，屬于遙控航拍技術(shù)領(lǐng)域，以便克服現(xiàn)有航拍裝置受到的震動較大而使得其拍攝畫面穩(wěn)定性差、圖像的清晰度低的缺點。包括飛行器，飛行器下端設(shè)置有防震相機，防震相機和飛行器之間連接有圓形的減震裝置，所述減震裝置包括減震平臺，減震平臺通過連桿與飛行器相連，減震平臺中心設(shè)有通孔，減震平臺上對稱設(shè)有兩個減震球，減震平臺上方還設(shè)有平衡桿，平衡桿的兩端分別與兩個減震球相連接，還包括連接桿，連接桿通過通孔與平衡桿相連，其另一端與防震相機相連；飛行器下方設(shè)有三軸環(huán)形增穩(wěn)云臺，三軸環(huán)形增穩(wěn)云臺包括內(nèi)環(huán)及外環(huán)，其外環(huán)通過彈簧減振器固定于飛行器上，內(nèi)環(huán)通過滾珠與外環(huán)連接，防震相機架設(shè)于內(nèi)環(huán)上，適用于現(xiàn)有航拍裝置。
【IPC分類】B64D47-08
【公開號】CN204587321
【申請?zhí)枴緾N201520240653
【發(fā)明人】陳水寶
【申請人】蘇州酷外文化傳媒有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月21日