航拍裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人航拍裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種航拍裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人航拍裝置具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活和安全性高的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于航拍、監(jiān)測(cè)、搜救、資源勘查等領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的多軸航拍裝置通常包括裝置本體、設(shè)置在裝置本體四周的多個(gè)機(jī)臂，安裝在飛行器本體上的攝像頭；每個(gè)機(jī)臂上均安裝有機(jī)翼。然而，現(xiàn)有的多軸航拍裝置的機(jī)臂通常為相對(duì)固定的結(jié)構(gòu)，當(dāng)多軸航拍裝置的飛行空間或環(huán)境改變(例如飛行空間變小)時(shí)，由于多軸航拍裝置的外形尺寸不能改變，而使得多軸航拍裝置難以在變小的飛行空間內(nèi)使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種能夠改變自身外形尺寸的航拍裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造了一種航拍裝置，包括裝置本體，以及安裝在所述裝置本體上的攝像頭；所述航拍裝置還包括多個(gè)可折疊的臂組件；每個(gè)所述臂組件包括依次連接的第一臂、第二臂與第三臂；每個(gè)所述第一臂、每個(gè)所述第二臂以及每個(gè)所述第三臂上均安裝有機(jī)翼；所述第一臂與所述裝置本體為一體化結(jié)構(gòu)；所述第一臂與所述第二臂之間安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二臂與所述第三臂之間安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，
[0006]所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第一臂遠(yuǎn)離所述裝置本體的一端的第一固定軸、設(shè)置在所述第二臂遠(yuǎn)離所述第三臂的一端的第一旋轉(zhuǎn)套、設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)套的外壁上并與所述第一旋轉(zhuǎn)套同軸設(shè)置的傳動(dòng)齒輪，安裝在所述第一臂上的電機(jī)、傳動(dòng)連接在所述電機(jī)與所述傳動(dòng)齒輪之間的齒輪組，以及用于控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的無(wú)線控制裝置；所述第一旋轉(zhuǎn)套可旋轉(zhuǎn)地套裝在所述第一固定軸的外壁上；所述齒輪組包括套裝在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的第一齒輪、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一臂上并與所述第一齒輪嚙合傳動(dòng)的環(huán)形齒條、連接在所述環(huán)形齒條上并與所述環(huán)形齒條同軸設(shè)置的第二齒輪，以及嚙合在所述第二齒輪與所述傳動(dòng)齒輪之間的第三齒輪；
[0007]所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第二臂遠(yuǎn)離所述第一臂的一端的第二固定軸、設(shè)置在所述第三臂一端的第二旋轉(zhuǎn)套，以及安裝在所述第三臂上的彈性限位機(jī)構(gòu)；所述第二旋轉(zhuǎn)套可旋轉(zhuǎn)地套裝在所述第二固定軸的外壁上；所述彈性限位機(jī)構(gòu)包括可伸縮地安裝在所述第三臂上的活動(dòng)銷；所述活動(dòng)銷的一端可穿過(guò)所述第二旋轉(zhuǎn)套并抵持在所述第二固定軸的外壁上。
[0008]在本實(shí)用新型所述的航拍裝置中，所述環(huán)形齒條的齒數(shù)大于所述第二齒輪的齒數(shù)。
[0009]在本實(shí)用新型所述的航拍裝置中，所述第二固定軸的外壁開設(shè)有若干個(gè)與所述活動(dòng)銷的位置相對(duì)的限位孔；轉(zhuǎn)動(dòng)所述第三臂時(shí)，可使得所述活動(dòng)銷抵持在所述限位孔中。
[0010]在本實(shí)用新型所述的航拍裝置中，所述彈性限位機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述第三臂上的安裝架，以及彈性連接在所述安裝架與所述活動(dòng)銷之間的彈簧；所述活動(dòng)銷可伸縮地安裝在所述安裝架上。
[0011]在本實(shí)用新型所述的航拍裝置中，所述臂組件為四個(gè)；四個(gè)所述臂組件均勻地分布在所述裝置本體的四周。
[0012]在本實(shí)用新型所述的航拍裝置中，所述攝像頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述裝置本體上。
[0013]實(shí)施本實(shí)用新型的航拍裝置，具有以下有益效果:所述航拍裝置采用可折疊的臂組件的結(jié)構(gòu)，使用時(shí)，可以使得該航拍裝置改變其外型尺寸，從而能夠適應(yīng)不同的飛行空間，進(jìn)而使得所述航拍裝置的應(yīng)用領(lǐng)域更廣；再者，采用臂組件中的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，當(dāng)航拍裝置在飛行過(guò)程中時(shí)，能夠通過(guò)遙控裝置控制第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作以改變所述航拍裝置的外型尺寸，其操作方便快捷，適應(yīng)性更廣；當(dāng)航拍裝置處于停機(jī)狀態(tài)時(shí)，能夠通過(guò)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以改變所述航拍裝置的外型尺寸，其操作同樣方便快捷。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0015]圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的航拍裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1所示的航拍裝置中的臂組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖3是圖1所示的航拍裝置中的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖4是圖1所示的航拍裝置中的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖5是圖1所示的航拍裝置中的第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖6是圖1所示的航拍裝置中的第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0022]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例提供一種航拍裝置，其包括裝置本體1、攝像頭2、臂組件3以及機(jī)翼4。
[0023]具體地，如圖1所示，該裝置本體I為航拍裝置的主體部件，其為現(xiàn)有技術(shù)中常見的結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。該攝像頭2安裝在裝置本體I的下方，優(yōu)選地，攝像頭2可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在裝置本體I上，能夠使得攝像頭2的拍攝范圍更廣。
[0024]如圖1以及圖2所示，臂組件3設(shè)置有多個(gè)，其設(shè)置在裝置本體I的四周。本實(shí)施例中，優(yōu)選地，臂組件3為四個(gè)，四個(gè)臂組件3均勻地分布在裝置本體I的四周。臂組件3包括第一臂31、第二臂32、第三臂33、第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)34以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)35。
[0025]其中，第一臂31、第二臂32、第三臂33大致為直條形的結(jié)構(gòu)，第一臂31與裝置本體I為一體化結(jié)構(gòu)，每個(gè)第一臂31、每個(gè)第二臂32以及每個(gè)第三臂33上均安裝有機(jī)翼4，第一臂31、第二臂32與第三臂33的轉(zhuǎn)動(dòng)平面和機(jī)翼4的轉(zhuǎn)軸相互垂直，該機(jī)翼4為現(xiàn)有技術(shù)中常見的結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。
[0026]如圖3、圖4并參閱圖2所示，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)34連接在第一臂31與第二臂32之間，以實(shí)現(xiàn)兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)34包括第一固定軸341、第一旋轉(zhuǎn)套342、傳動(dòng)齒輪343、電機(jī)344以及齒輪組345。
[0027]該第一固定軸341大致為圓柱狀結(jié)構(gòu)，其設(shè)置在第一臂31遠(yuǎn)離裝置本體I的一端，本實(shí)施例中，第一固定軸341與第一臂31為一體化結(jié)構(gòu)。該第一旋轉(zhuǎn)套342大致為中空的圓環(huán)結(jié)構(gòu)，其設(shè)置在第二臂32遠(yuǎn)離第三臂33的一端，且第一旋轉(zhuǎn)套342可旋轉(zhuǎn)地套裝在第一固定軸341的外壁上。本實(shí)施例中，第一旋轉(zhuǎn)套342與第二臂32為一體化結(jié)構(gòu)。該傳動(dòng)齒輪343設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)套342外壁上并與第一旋轉(zhuǎn)套342同軸設(shè)置，也即第一旋轉(zhuǎn)套342的外側(cè)圓周上開設(shè)有與第一旋轉(zhuǎn)套342同軸設(shè)置的齒輪結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，傳動(dòng)齒輪343為圓柱直齒輪，其與機(jī)翼4的轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置。該電機(jī)344安裝在第一臂31上，其用于帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪343轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]該齒輪組345傳動(dòng)連接在電機(jī)344與傳動(dòng)齒輪343之間，具體地，齒輪組345包括第一齒輪3451、環(huán)形齒條3452、第二齒輪3453以及第三齒輪3454。其中，第一齒輪3451套裝在電機(jī)344的轉(zhuǎn)軸上，環(huán)形齒條3452可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一臂31上并與第一齒輪3451嚙合傳動(dòng)，第二齒輪3453連接在環(huán)形齒條3452上并與環(huán)形齒條3452同軸設(shè)置