雙頭光電吊艙的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及云臺制造領(lǐng)域，特別是一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、旋轉(zhuǎn)角度大、全天候拍攝的雙頭光電吊艙。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用，光電吊艙廣泛與無人機(jī)結(jié)合應(yīng)用于攝像、偵查、反恐、監(jiān)控、線路和管道巡線等。
[0003]但是現(xiàn)有的光電吊艙無法適應(yīng)各種天氣，對無人機(jī)性能要求高，無法多角度拍攝。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、旋轉(zhuǎn)角度大、全天候拍攝的雙頭光電吊艙。
[0005]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:一種雙頭光電吊艙，包括吊艙本體，還包括用于連接吊艙本體和外設(shè)的載體的連接裝置，所述的連接裝置包括云臺上板和云臺下板，所述的云臺上板與外設(shè)的載體相連，所述的云臺下板與吊艙本體相連，所述的云臺上板和云臺下板之間設(shè)有多個(gè)減震球囊，所述的吊艙本體包括攝像裝置、驅(qū)動所述攝像裝置左右旋轉(zhuǎn)和俯仰旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。
[0006]在上述的雙頭光電吊艙中，所述的攝像裝置包括紅外攝像頭和可見光攝像頭。
[0007]在上述的雙頭光電吊艙中，所述的驅(qū)動裝置包括與云臺下板連接的連接盤、與連接盤連接的旋轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤左右旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)、連接在所述旋轉(zhuǎn)盤下方的支架，所述的攝像裝置與支架相連，所述的支架上設(shè)有用于驅(qū)動所述攝像裝置俯仰旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)。
[0008]在上述的雙頭光電吊艙中，所述的支架為兩個(gè)且分別設(shè)置在攝像裝置的兩側(cè)。
[0009]在上述的雙頭光電吊艙中，所述的減震球囊的數(shù)量為8個(gè)且均勻分散固定在云臺上板和云臺下板之間。
[0010]在上述的雙頭光電吊艙中，所述的云臺上板上設(shè)有多個(gè)用于穿過連接云臺下板和外設(shè)的載體的連接柱的通孔。
[0011]本實(shí)用新型的方案的主要目的在于提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、旋轉(zhuǎn)角度大、全天候拍攝的雙頭光電吊艙，具體來說，通過多個(gè)減震球囊吸收無人機(jī)飛行時(shí)的震動，通過驅(qū)動裝置來控制設(shè)置裝置的360°旋轉(zhuǎn)，同時(shí)攝像裝置的雙攝像頭設(shè)置實(shí)現(xiàn)了全天候、多角度、平穩(wěn)的拍攝。
[0012]更為重要的是，通過包含連接盤、旋轉(zhuǎn)盤、雙支架的設(shè)置提高了攝像裝置的穩(wěn)定性，在均勻布置的8個(gè)減震球囊的作用下，將攝像裝置運(yùn)行時(shí)的震動降至最低。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例1的主視圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例1的側(cè)視圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例1的俯視圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制。
[0018]實(shí)施例1
[0019]如圖1至圖4所示，一種雙頭光電吊艙，包括吊艙本體I，還包括用于連接吊艙本體I和外設(shè)的載體的連接裝置2，所述的連接裝置2包括云臺上板21和云臺下板22，所述的云臺上板21與外設(shè)的載體相連，在本實(shí)施例中，外設(shè)的載體為無人機(jī)，在應(yīng)用領(lǐng)域中，外設(shè)的載體可以為有人飛機(jī)、汽車、火車、輪船等，所述的云臺下板22與吊艙本體I相連，所述的云臺上板21和云臺下板22之間設(shè)有多個(gè)減震球囊23，所述的吊艙本體I包括攝像裝置11、驅(qū)動所述攝像裝置11左右旋轉(zhuǎn)和俯仰旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置12，所述的攝像裝置11包括紅外攝像頭112和可見光攝像頭111，所述的驅(qū)動裝置12包括與云臺下板22連接的連接盤121、與連接盤121連接的旋轉(zhuǎn)盤122、驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤122左右旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)、連接在所述旋轉(zhuǎn)盤122下方的支架123，所述的攝像裝置11與支架123相連，所述的支架123上設(shè)有用于驅(qū)動所述攝像裝置11俯仰旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)，所述的支架123為兩個(gè)且分別設(shè)置在攝像裝置11的兩側(cè)，所述的減震球囊23的數(shù)量為8個(gè)且均勻分散固定在云臺上板21和云臺下板22之間，在通常情況下，減震球囊23的數(shù)量可以更多如10、12個(gè)，也可以減少為6個(gè)等。為了進(jìn)一步提尚本實(shí)施例的穩(wěn)定性，在75Γ臺上板21上預(yù)留有多個(gè)通孔211，其可以為4、6、8、10個(gè)等，通孔211的作用在于容納支撐柱，該支撐柱的一端與云臺下板相連，一端與外設(shè)的載體相連。
[0020]在實(shí)際應(yīng)用中，將吊艙本體I通過連接裝置2連接在無人機(jī)上，然后啟動無人機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)與無人機(jī)上的控制裝置相連，控制人員將控制信號發(fā)給無人機(jī)，無人機(jī)控制第一電機(jī)使攝像裝置11水平旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)使攝像裝置11垂直俯仰旋轉(zhuǎn)，減震球囊23吸收震動，兩個(gè)支架123可以使攝像裝置11水平、垂直旋轉(zhuǎn)時(shí)保持平穩(wěn)，與減震球囊23結(jié)合降低無人機(jī)飛行的震動，提高攝像裝置11運(yùn)行的平穩(wěn)性。
[0021]以上所述的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡在本實(shí)用新型的精神和原則范圍內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙頭光電吊艙，包括吊艙本體(I)，其特征在于，還包括用于連接吊艙本體(I)和外設(shè)的載體的連接裝置(2)，所述的連接裝置(2)包括云臺上板(21)和云臺下板(22)，所述的云臺上板(21)與外設(shè)的載體相連，所述的云臺下板(22)與吊艙本體(I)相連，所述的云臺上板(21)和云臺下板(22)之間設(shè)有多個(gè)減震球囊(23)，所述的吊艙本體(I)包括攝像裝置(11)、驅(qū)動所述攝像裝置(11)左右旋轉(zhuǎn)和俯仰旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭光電吊艙，其特征在于，所述的攝像裝置(11)包括可見光攝像頭(111)和紅外攝像頭(112)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙頭光電吊艙，其特征在于，所述的驅(qū)動裝置(12)包括與云臺下板(22)連接的連接盤(121)、與連接盤(121)連接的旋轉(zhuǎn)盤(122)、驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤(122)左右旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)、連接在所述旋轉(zhuǎn)盤(122)下方的支架(123)，所述的攝像裝置(11)與支架(123)相連，所述的支架(123)上設(shè)有用于驅(qū)動所述攝像裝置(11)俯仰旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙頭光電吊艙，其特征在于，所述的支架(123)為兩個(gè)且分別設(shè)置在攝像裝置(11)的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙頭光電吊艙，其特征在于，所述的減震球囊(23)的數(shù)量為8個(gè)且均勻分散固定在云臺上板(21)和云臺下板(22)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或5所述的雙頭光電吊艙，其特征在于，所述的云臺上板(21)上設(shè)有多個(gè)用于穿過連接云臺下板(22)和外設(shè)的載體的連接柱的通孔(211)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙頭光電吊艙，包括吊艙本體，還包括用于連接吊艙本體和外設(shè)的載體的連接裝置，所述的連接裝置包括云臺上板和云臺下板，所述的云臺上板與外設(shè)的載體相連，所述的云臺下板與吊艙本體相連，所述的云臺上板和云臺下板之間設(shè)有多個(gè)減震球囊，所述的吊艙本體包括攝像裝置、驅(qū)動所述攝像裝置左右旋轉(zhuǎn)和俯仰旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、旋轉(zhuǎn)角度大、全天候拍攝的雙頭光電吊艙。
【IPC分類】B64D47-08
【公開號】CN204527661
【申請?zhí)枴緾N201520136708
【發(fā)明人】張珩
【申請人】湖北大秀天域科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月11日