一種基于飛行器的潤滑維護(hù)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種基于飛行器的潤滑維護(hù)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]一個國家的發(fā)展離不開工業(yè)，工業(yè)的發(fā)展離不開鋼鐵，而鋼鐵設(shè)施、設(shè)備的正常運(yùn)行離不開定期維護(hù)。鋼鐵制件在運(yùn)行時，其活動部位間會不斷摩擦，活動部件接觸表面起熱并不斷消耗潤滑油，一旦潤滑不足，活動部件接觸表面熱量大量增加，損壞鋼鐵制件，導(dǎo)致正常的生產(chǎn)運(yùn)作無法進(jìn)行。因此，需要定期對鋼鐵制件進(jìn)行維護(hù)，包括檢修和潤滑處理。地面的生產(chǎn)設(shè)備添加潤滑油時可以人工添加，或者機(jī)器泵油，但對于所處位置較高的潤滑點(diǎn)，例如旋轉(zhuǎn)燈塔的塔頂轉(zhuǎn)軸、空中風(fēng)車的轉(zhuǎn)軸等，在添加潤滑油時常需要借助梯子或者是升降車輔助完成潤滑維護(hù)任務(wù)。這種潤滑維護(hù)方式危險(xiǎn)性較高，操作繁瑣，效率低，完成一次維護(hù)花費(fèi)成本較高，施工過程中常常會影響到其他生產(chǎn)的正常進(jìn)行。但目前尚沒有合理有效的解決方案來改善這種潤滑維護(hù)方式。
[0003]眾所周知，旋翼飛行器是一種可以垂直起降的小型無人飛行器，其優(yōu)點(diǎn)是:能夠適應(yīng)各種環(huán)境；具備自主起飛和著陸能力，高度智能化；能以各種姿態(tài)飛行，如懸停、前飛、側(cè)飛和倒飛等。主要應(yīng)用有:難以接近或很難到達(dá)的工作環(huán)境；危險(xiǎn)的工作環(huán)境；飛行單調(diào)的工作環(huán)境；飛行時間長的工作環(huán)境。但是目前的旋翼飛行器多應(yīng)用于航拍、抓取物品方面，尚沒有將飛行器應(yīng)用到潤滑維護(hù)方面的完整技術(shù)方案。
[0004]在使用飛行器實(shí)施空中潤滑時，主要存在以下三方面的難題:1)如何使飛行器與注油裝置組合；2)如何操作注油裝置完成空中注油；3)在注油過程中，如何保證注油的準(zhǔn)確性。由于飛行器與注油裝置的組合過程存在的這些難題，導(dǎo)致這方面的技術(shù)發(fā)展滯緩，因此，需要一套行之有效的方案來解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題
[0006]鑒于采用現(xiàn)有裝置對高處潤滑點(diǎn)進(jìn)行潤滑維護(hù)時，危險(xiǎn)性高、效率低、部分潤滑區(qū)域注油難度較大，本實(shí)用新型提供了一種基于飛行器的潤滑維護(hù)設(shè)備，本實(shí)用新型以汽車為基礎(chǔ)載體，在飛行器上搭載注油裝置進(jìn)行空中注油潤滑，擺脫了工作環(huán)境限制，操作簡單，安全性高，注油準(zhǔn)確，效率高，實(shí)現(xiàn)了飛行器與注油裝置的有效結(jié)合，使飛行器應(yīng)用技術(shù)在生活中得到有效發(fā)展。
[0007]2.技術(shù)方案
[0008]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0009]本實(shí)用新型的一種基于飛行器的潤滑維護(hù)設(shè)備，包括汽車、飛行器本體、舵機(jī)聯(lián)動組和注油裝置，所述汽車包括控制電臺和車箱，車箱中設(shè)置有飛行器本體，所述飛行器本體通過舵機(jī)聯(lián)動組與注油裝置相連接；所述控制電臺控制飛行器本體的飛行和注油裝置的注油作業(yè)。
[0010]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的舵機(jī)聯(lián)動組包括固定在飛行器本體底部的第一舵機(jī)，與第一舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連的第二舵機(jī)，繞第二舵機(jī)擺桿轉(zhuǎn)動的第三舵機(jī)，繞第三舵機(jī)擺桿轉(zhuǎn)動的第四舵機(jī)和固定在第四舵機(jī)上的第五舵機(jī)，所述第五舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固連有承載板，所述注油裝置固定在承載板上。
[0011]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述舵機(jī)聯(lián)動組上還連接有機(jī)械手，該機(jī)械手夾持待潤滑裝置。
[0012]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述機(jī)械手包括齒輪舵機(jī)、主動輪、從動輪、夾持桿和連桿，所述齒輪舵機(jī)固定在承載板下側(cè)，齒輪舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接有主動輪，所述從動輪安裝在承載板下側(cè)，且主動輪與從動輪嚙合傳動；主動輪和從動輪上分別鉸接有夾持桿，所述連桿一端與夾持桿中部鉸接，連桿另一端通過柱銷與承載板突出端鉸接。
[0013]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述注油裝置包括注油壺和油嘴控制舵機(jī)，油嘴控制舵機(jī)的連桿與注油壺的油嘴閥門相連。
[0014]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述飛行器本體上安裝有觀測機(jī)構(gòu)，該觀測機(jī)構(gòu)中設(shè)有攝像機(jī)。
[0015]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述飛行器本體通過電纜繩與控制電臺電性連接。
[0016]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述車箱內(nèi)安裝有繞線機(jī)構(gòu)，所述電纜繩纏繞在該繞線機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上。
[0017]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的車箱頂部設(shè)有齒條，在車箱的頂蓋上設(shè)置有齒輪，通過齒輪與齒條的嚙合傳動控制車箱的頂蓋開合。
[0018]3.有益效果
[0019]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0020](I)本實(shí)用新型的一種基于飛行器的潤滑維護(hù)設(shè)備，通過舵機(jī)聯(lián)動組使注油裝置與飛行器本體相連接，利用飛行器機(jī)動靈活的特點(diǎn)擺脫工作環(huán)境對潤滑維護(hù)工作的限制，在注油過后中能夠不斷改變舵機(jī)聯(lián)動組中各個舵機(jī)的姿態(tài)，進(jìn)而調(diào)整油嘴的注油位置，實(shí)現(xiàn)了飛行器與注油裝置的有效結(jié)合，操作簡單，省時省力，安全性高；
[0021](2)本實(shí)用新型的一種基于飛行器的潤滑維護(hù)設(shè)備，在舵機(jī)聯(lián)動組上連接有機(jī)械手，通過機(jī)械手中的齒輪舵機(jī)控制主動輪與從動輪嚙合傳動，進(jìn)而驅(qū)動夾持桿張開或者夾緊，利用該夾持桿夾住待注油潤滑的裝置，使油嘴不偏離注油點(diǎn)；在飛行器本體上還設(shè)置有觀測機(jī)構(gòu)，實(shí)時觀測攝像機(jī)拍攝畫面，使飛行器能準(zhǔn)確快速地飛行至指定位置，并保證注油的準(zhǔn)確性；
[0022](3)本實(shí)用新型的一種基于飛行器的潤滑維護(hù)設(shè)備，在汽車上設(shè)有控制電臺，且飛行器本體與該控制電臺通過電纜繩電性連接，一方面有助于提高飛行器本體的續(xù)航能力，為戶外長時間作業(yè)提供保障；另一方面有助于信號的快速傳遞，避免產(chǎn)生信號延遲現(xiàn)象；
[0023](4)本實(shí)用新型的一種基于飛行器的潤滑維護(hù)設(shè)備，在車箱內(nèi)設(shè)置有繞線機(jī)構(gòu)，該繞線機(jī)構(gòu)可根據(jù)飛行器本體的升降信號執(zhí)行相應(yīng)的釋放、收卷電纜繩的動作，自動化程度高，而且結(jié)構(gòu)合理，攜帶方便，便于推廣使用。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型的一種基于飛行器的潤滑維護(hù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型中注油裝置與飛行器本體的連接示意圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型中舵機(jī)聯(lián)動組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本實(shí)用新型中觀測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]示意圖中的標(biāo)號說明:1、汽車；2、車箱；3、電纜繩；4、飛行器本體；41、主槳涵道；42、輔助螺旋槳；43、輔助槳支架；44、輔助槳安裝桿；45、觀測機(jī)構(gòu)；46、起落架；5、舵機(jī)聯(lián)動組；51、第一舵機(jī)；52、第二舵機(jī)；53、第三舵機(jī)；54、第四舵機(jī)；55、第五舵機(jī)；56、承載板；6、機(jī)械手；61、齒輪舵機(jī)；62、主動輪；63、從動輪；64、夾持桿；65、連桿；66、柱銷；7、注油裝置；71、注油壺；72、油嘴控制舵機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0031]實(shí)施例1
[0032]參看圖1，本實(shí)施例的一種基于飛行器的潤滑維護(hù)設(shè)備，主要由汽車1、飛行器本體4、舵機(jī)聯(lián)動組5和注油裝置7等組成。汽車I包括控制電臺和車箱2，車箱2中設(shè)置有飛行器本體4，注油裝置7通過舵機(jī)聯(lián)動組5與飛行器本體4相連接，且飛行器本體4通過電纜繩3與控制電臺電性連接。本實(shí)施例以汽車I為基礎(chǔ)載體，該汽車I為普通汽車，也可以是由人遠(yuǎn)程操控的無人車，圖1所示為無人車。通過汽車I可以協(xié)助飛行器本體4在戶外進(jìn)行潤滑維護(hù)作業(yè)，一方面有助于提高飛行器本體的續(xù)航能力，為戶外長時間作業(yè)提供保障；另一方面可通過控制電臺直接控制飛行器本體4的飛行和注油裝置7的注油作業(yè)，進(jìn)行短距離信號傳輸，有助于信號的快速傳遞，避免產(chǎn)生信號延遲現(xiàn)象。
[0033]參看圖2，本實(shí)施例的飛行器本體4包括主螺旋槳、主槳涵道41、輔助螺旋槳42和起落架46。主螺旋槳安裝在主槳涵道41內(nèi)，且主螺旋槳為上下雙槳結(jié)構(gòu)。所述主槳涵道41與飛行器本體4的總體構(gòu)架相固連，在主槳涵道41下側(cè)固連有4個輔助槳支架43，輔助螺旋槳42通過輔助槳安裝桿44與輔助槳支架43連接。所述輔助槳支架43上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸通過輔助槳支架43上安裝的電機(jī)控制其轉(zhuǎn)動，所述輔助槳安裝桿44通過轉(zhuǎn)軸與輔助槳支架43轉(zhuǎn)動連接，其