用于無人直升機的長度可調(diào)式起落架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機的起落架，尤其涉及一種用于無人直升機的長度可調(diào)式起落架。
【背景技術(shù)】
[0002]及時獲得災害、突發(fā)事故的現(xiàn)場情況，在整個救災工作中騎著至關(guān)重要的作用，面對突如其來的災害和事故，傳統(tǒng)的技術(shù)手段很難及時獲取現(xiàn)場的情況。通過攜帶相關(guān)的設備，無人機能夠從空中完成特殊的任務，無人機具有成本低、靈活度高、適應性強等優(yōu)點，在各種突發(fā)事故中具有較強的應用潛力，傳統(tǒng)的無人機均是采用固定的起落架，當無人機在地面環(huán)境復雜的場合執(zhí)行任務時，如果需要著陸，可能因為底面不平而使無人機發(fā)生傾倒，導致無人機機體的損壞或者搭載的相關(guān)設備的損壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于無人直升機的長度可調(diào)式起落架。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0005]一種用于無人直升機的長度可調(diào)式起落架，包括矩形框架、四個限位環(huán)、四個支撐桿和四個獨立電機，所述矩形框架固定在所述無人機下方，四個所述限位環(huán)分別設置在所述矩形框架的四個角落，四個所述支撐桿分別位于四個所述限位環(huán)內(nèi)，所述限位環(huán)內(nèi)設置有向內(nèi)的滑棱，所述支撐桿上設置有與所述滑棱對應的滑槽，所述支撐桿的外側(cè)面上設置有齒條，四個所述獨立電機分別固定在所述矩形框架的四角且其轉(zhuǎn)矩輸出軸通過齒輪與所述支撐桿上的齒條嚙合，四個所述獨立電機分別與所述無人機的控制信號接收器連接。
[0006]通過控制獨立電機的轉(zhuǎn)動使支撐桿沿限位環(huán)上下移動，從而對起落架的高度進行調(diào)節(jié)。
[0007]進一步，所述起落架還包括L型固定架，所述L型固定架的第一端與所述矩形框架的下表面固定連接，所述L型固定架的第二端設置有輔助限位環(huán)，所述輔助限位環(huán)位于所述限位環(huán)的下方，且所述輔助限位環(huán)的中軸線與所述限位環(huán)的中軸線重合，所述輔助限位環(huán)內(nèi)設置有與所述限位環(huán)對應的滑棱和齒條。
[0008]采用兩點控制的方式避免支撐桿出現(xiàn)傾斜。
[0009]優(yōu)選地，所述支撐桿上的滑槽的個數(shù)、所述限位環(huán)內(nèi)滑棱的個數(shù)和所述輔助限位環(huán)內(nèi)滑棱的個數(shù)均為兩個，且分別呈180°夾角，所述支撐桿上的齒條與所述滑槽呈90°夾角。
[0010]進一步，所述支撐桿的下端設置有支撐板。
[0011]為了加強起落架的穩(wěn)定性，所述矩形框架內(nèi)設置有十字固定架。
[0012]本實用新型的有益效果在于:
[0013]本實用新型用于無人直升機的長度可調(diào)式起落架通過控制電機的轉(zhuǎn)動控制起落架的四個支撐桿的上下，從而可以根據(jù)具體的底面環(huán)境對起落架四個支撐桿的長度進行靈活的調(diào)節(jié)，能夠有效的避免因為底面不平而導致的無人機的傾倒。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型所述用于無人直升機的長度可調(diào)式起落架的側(cè)視圖；
[0015]圖2是圖1的A-A仰視圖；
[0016]圖3是本實用新型所述限位環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實用新型所述支撐桿的剖視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0019]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型用于無人直升機的長度可調(diào)式起落架，包括矩形框架1、四個限位環(huán)2、四個支撐桿3、四個獨立電機4和L型固定架6，矩形框架I固定在無人機下方，四個限位環(huán)2分別設置在矩形框架I的四個角落，四個支撐桿3分別位于四個限位環(huán)2內(nèi)，限位環(huán)2內(nèi)設置有向內(nèi)的滑棱11，支撐桿3上設置有與滑棱11對應的滑槽9，支撐桿3的外側(cè)面上設置有齒條10，四個獨立電機4分別固定在矩形框架I的四角且其轉(zhuǎn)矩輸出軸通過齒輪5與支撐桿3上的齒條10嚙合，四個獨立電機4分別與無人機的控制信號接收器連接，L型固定架6的第一端與矩形框架I的下表面固定連接，L型固定架6的第二端設置有輔助限位環(huán)，輔助限位環(huán)位于限位環(huán)2的下方，且輔助限位環(huán)的中軸線與限位環(huán)2的中軸線重合，輔助限位環(huán)內(nèi)設置有與限位環(huán)2對應的滑棱11和齒條10，支撐桿3上的滑槽9的個數(shù)、限位環(huán)2內(nèi)滑棱11的個數(shù)和輔助限位環(huán)內(nèi)滑棱11的個數(shù)均為兩個，且分別呈180°夾角，支撐桿3上的齒條10與滑槽9呈90°夾角，支撐桿3的下端設置有支撐板8，矩形框架I內(nèi)設置有十字固定架7。
[0020]本實用新型用于無人直升機的長度可調(diào)式起落架的工作原理如下:
[0021]在無人機需要降落時，操控人員根據(jù)具體的環(huán)境通過控制器發(fā)出控制信號，控制信號傳輸至獨立電機4，控制獨立電機4的轉(zhuǎn)動，獨立電機4接收到控制信號后，可以正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，獨立電機4的轉(zhuǎn)矩輸出軸通過齒輪5與支撐桿3上的齒條10嚙合，使其上下滑動，從而調(diào)節(jié)支撐桿3與地面的距離，避免出現(xiàn)傾倒；同時滑槽9與滑棱11可以避免支撐桿3在限位環(huán)2內(nèi)轉(zhuǎn)動而導致齒輪5與齒條10出現(xiàn)不嚙合。
[0022]本實用新型的技術(shù)方案不限于上述具體實施例的限制，凡是根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于無人直升機的長度可調(diào)式起落架，其特征在于:包括矩形框架、四個限位環(huán)、四個支撐桿和四個獨立電機，所述矩形框架固定在所述無人機下方，四個所述限位環(huán)分別設置在所述矩形框架的四個角落，四個所述支撐桿分別位于四個所述限位環(huán)內(nèi)，所述限位環(huán)內(nèi)設置有向內(nèi)的滑棱，所述支撐桿上設置有與所述滑棱對應的滑槽，所述支撐桿的外側(cè)面上設置有齒條，四個所述獨立電機分別固定在所述矩形框架的四角且其轉(zhuǎn)矩輸出軸通過齒輪與所述支撐桿上的齒條嚙合，四個所述獨立電機分別與所述無人機的控制信號接收器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人直升機的長度可調(diào)式起落架，其特征在于:所述起落架還包括L型固定架，所述L型固定架的第一端與所述矩形框架的下表面固定連接，所述L型固定架的第二端設置有輔助限位環(huán)，所述輔助限位環(huán)位于所述限位環(huán)的下方，且所述輔助限位環(huán)的中軸線與所述限位環(huán)的中軸線重合，所述輔助限位環(huán)內(nèi)設置有與所述限位環(huán)對應的滑棱和齒條。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無人直升機的長度可調(diào)式起落架，其特征在于:所述支撐桿上的滑槽的個數(shù)、所述限位環(huán)內(nèi)滑棱的個數(shù)和所述輔助限位環(huán)內(nèi)滑棱的個數(shù)均為兩個，且分別呈180°夾角，所述支撐桿上的齒條與所述滑槽呈90°夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人直升機的長度可調(diào)式起落架，其特征在于:所述支撐桿的下端設置有支撐板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人直升機的長度可調(diào)式起落架，其特征在于:所述矩形框架內(nèi)設置有十字固定架。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于無人直升機的長度可調(diào)式起落架，包括矩形框架、四個限位環(huán)、四個支撐桿和四個獨立電機，矩形框架固定在無人機下方，四個限位環(huán)分別設置在矩形框架的四個角落，四個支撐桿分別位于四個限位環(huán)內(nèi)，限位環(huán)內(nèi)設置有向內(nèi)的滑棱，支撐桿上設置有與滑棱對應的滑槽，支撐桿的外側(cè)面上設置有齒條，四個獨立電機分別固定在矩形框架的四角且其轉(zhuǎn)矩輸出軸通過齒輪與支撐桿上的齒條嚙合，四個獨立電機分別與無人機的控制信號接收器連接。本實用新型通過控制電機的轉(zhuǎn)動控制起落架的四個支撐桿的上下，從而可以根據(jù)具體的底面環(huán)境對起落架四個支撐桿的長度進行靈活的調(diào)節(jié)，能夠有效的避免因為底面不平而導致的無人機的傾倒。
【IPC分類】B64C25-24
【公開號】CN204297070
【申請?zhí)枴緾N201420745288
【發(fā)明人】仇殿辰
【申請人】成都好飛機器人科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月2日